CN113253536B - 彩色电子纸贴合方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种彩色电子纸贴合方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：S1.根据预设标记点的位置对所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；S2.根据预定驱动规则，对电子纸显示层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；S3.对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；S4.根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；S5.根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整，再进行压合；通过这种方法，可以使滤光层的像素滤光点和电子纸显示层的像素点电极精确对准，显色效果好且不会引起色差。

Description

彩色电子纸贴合方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电子纸贴合领域，具体而言，涉及一种彩色电子纸贴合方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
彩色电子纸包括电子纸显示层2和滤光层1，电子纸显示层2上设置有像素点阵列，滤光层1上对该应像素点阵列设置有像素滤光点阵列，这些像素滤光点一般包括R、G、B三种颜色的像素滤光点，每个像素滤光点设置在相应像素点的正上方。
彩色电子纸在进行贴合时，需要将电子纸显示层2的像素点阵列和上表面滤光层1的像素滤光点阵列对准。参阅图4，现有技术中，只是简单地在电子纸显示层2和滤光层1的相同像素点区域进行标记，再根据电子纸显示层2和滤光层1上已标记的像素点区域进行对准后贴合。在实际应用中，由于电子纸显示层2中的电泳粒子受电场影响产生扩散现象，因此由电泳粒子构成的实际像素点产生偏移，导致电子纸显示层2的实际像素点阵列和滤光层1的像素滤光点阵列无法对准，一般会存在50-70微米的偏移，从而引起色差，导致显示质量较差。
针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种彩色电子纸贴合方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决传统的电子纸贴合方式存在较大误差的问题，从而提高电子纸的显示质量。
第一方面，本申请实施例提供了一种彩色电子纸贴合方法，用于将彩色电子纸的电子纸显示层和滤光层贴合，所述方法包括以下步骤：
S1. 根据预设标记点的位置对所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；
S2. 根据预定驱动规则，对电子纸显示层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；
S3. 对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；
S4. 根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；
S5. 根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整，再进行压合。
本申请实施例提供的彩色电子纸贴合方法，可以减少滤光层和电子纸显示层的位置偏移，使滤光层的滤光像素点和电子纸显示层的像素点阵列精确对准，显色效果好且不会引起色差。
可选地，在本申请实施例所述的彩色电子纸贴合方法中，所述步骤S4包括：
根据所述第一照片信息和携带滤光片上像素滤光点阵列信息的第二照片信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
可选地，在本申请实施例所述的彩色电子纸贴合方法中，所述步骤S4包括：
根据所述第一照片信息和驱动所述电子纸显示层的驱动图像中的像素阵列信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
可选地，在本申请实施例所述的彩色电子纸贴合方法中，所述步骤S4包括 ：
根据所述第一照片信息和携带底板电极阵列的信息的第三照片信息确定实际像素滤光点的偏移信息。可选地，在本申请实施例所述的彩色电子纸贴合方法中，设置预设比例；所述步骤S5包括：
S51、根据所述偏移信息使电子纸显示层和滤光层相对移动，以消除预设比例的偏移；
S52、重新获取电子纸显示层和滤光层的偏移信息；
S53、重复执行步骤S51和步骤S52，直到满足预设条件。
可选地，在本申请实施例所述的彩色电子纸贴合方法中，所述预设条件为重复执行步骤S51和步骤S52的次数N大于预设次数，或重新获取电子纸显示层和滤光层的偏移信息小于预设的第一偏移阈值。
可选地，在本申请实施例所述的彩色电子纸贴合方法中，所述预设条件为重新获取电子纸显示层和滤光层的偏移信息小于预设的最大可移动距离值；
所述步骤S5还包括：
S54、根据所述重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息使电子纸显示层和滤光层相对移动对齐后压合。
第二方面，本申请实施例还提供了一种彩色电子纸贴合装置，用于将彩色电子纸的电子纸显示层和滤光层贴合，其中，所述装置包括：
预对齐模块：用于根据预设标记点的位置和所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；
驱动模块：用于根据预定驱动规则，对电子纸显示层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；
第一获取模块：用于对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；
第二获取模块：用于根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；
调整模块：用于根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整；
压合模块：用于对所述电子纸显示层与所述滤光层进行压合。
本申请实施例提供的彩色电子纸贴合装置，可以减少滤光层和电子纸显示层的位置偏移，使滤光层的像素滤光点和电子纸显示层的像素点阵列精确对准，显色效果好且不会引起色差。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
由上可知，本申请实施例提供的彩色电子纸贴合方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据预设标记点的位置对所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；根据预定驱动规则，对电子纸显示层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整，再进行压合。可以减少滤光层和电子纸显示层的位置偏移，使滤光层的像素滤光点阵列和电子纸显示层的像素点阵列精确对准，显色效果好且不会引起色差。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本申请实施例提供的彩色电子纸贴合方法的一种流程图。
图2为本申请实施例提供的彩色电子纸贴合装置的第一种结构示意图。
图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的现有技术的贴合效果示意图。
标号说明：
1、滤光层；2、电子纸显示层。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，本申请提供的一种彩色电子纸贴合方法，用于将彩色电子纸的电子纸显示层和滤光层贴合，其中，包括以下步骤：
S1. 根据预设标记点的位置对所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；
S2. 根据预定驱动规则，对电子纸显示层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；
S3. 对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；
S4. 根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；
S5. 根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整，再进行压合。
在实际应用中，可以是人工将电子纸显示层放置在对位单元上，对位单元上设置有对齐标记或者限位凸起供电子纸显示层对齐；还包括印压单元，印压单元设置有真空吸附头和气缸，能将滤光层吸起并移动至对位单元的上方；驱动单元为电子纸显示层上电，对位单元设置有摄像装置，用于获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息，根据获取的第一照片信息获取实际像素点偏移信息，根据偏移信息使印压单元上的滤光层和对位单元上的电子纸显示层相对移动，直至对齐后压合。和现有的只是简单地在电子纸显示层和滤光层的相同像素点区域进行标记，再根据电子纸显示层和滤光层上已标记的像素点区域进行对准后贴合的方法比，更加准确，能大大减少电子纸显示层和滤光层之间的位置误差，不会引起色差和显示质量较差的问题。
在优选的实施方式中，所述预对齐是指：对滤光层和电子纸显示层的空间位置关系进行调整，使滤光层和电子纸显示层之间的距离为2-3mm。
在实际应用中，若滤光层和电子纸显示层之间的间距过小，电子纸显示层和滤光层之间会产生粘连，导致即使计算出来位置偏移信息也无法精准移动电子纸显示层和滤光层的位置；两者之间的间距也不能太大，因为进行压合时，移动方向不可避免地会存在误差，若两者之间的间距太大，则即使在压合前两者的位置是对准的，在压合过程后也会产生较大的位置偏移；而采用有2-3mm的距离既可避免电子纸显示层和滤光层之间产生粘连，也可保证压合过程产生的位置偏移较小。
在一些实施方式中，步骤S2中，需要对电子纸显示层进行上电操作（驱动），使电子纸显示层的像素点进行显示，产生灰阶（参见图4，滤光像素点阵列和像素点阵列是以棋格的方式进行排列），方便获取清晰的携带有实际像素点阵列的照片信息。
在一些实施方式中，步骤S3是采用上方相机对电子纸显示层和滤光层进行拍照获取，同时采用下方相机对底板进行拍照获取。为方便说明，第一照片信息是指上方相机对电子纸显示层拍摄的照片，第二照片信息是指上方相机对滤光层拍摄的照片，第三照片信息是指下方相机对底板拍摄的照片。
在一些实施方式中，步骤S4还包括：
根据所述第一照片信息和携带滤光片上像素滤光点阵列信息的第二照片信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
在实际应用中，可以使用上方相机对滤光层进行拍照，获取携带实际像素滤光点阵列信息的第二照片信息，根据第二照片信息获取至少一个像素滤光点的位置信息，根据第一照片信息获取至少一个实际像素点的位置信息，将像素滤光点的位置信息和实际像素点的位置信息进行比较，确定偏移信息。
在一些实施方式中，步骤S4还包括：
根据所述第一照片信息和驱动所述电子纸显示层的驱动图像中的像素阵列信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
在实际应用中，还可以根据第一照片信息获取至少一个实际像素点的位置信息，然后根据电子纸显示层的驱动图像获取至少一个像素点的位置信息，将实际像素点的位置信息和像素点的位置信息进行比较，获取偏移信息。
在一些实施方式中，步骤S4还包括：
根据所述第一照片信息和携带底板电极阵列的信息的第三照片信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
在实际应用中，电子纸的显示屏幕从上到下依次是滤光层、电子纸显示层和底板，底板上会有电极阵列，因此还可以对底板进行拍摄，获取第三照片信息，然后根据第三照片信息获取至少一个电极的位置信息，根据第一照片信息获取至少一个实际像素点的位置信息，再根据电极的位置信息和实际像素点的位置信息确定偏移信息。
具体的，以获取的第一照片信息和第二照片信息为例，偏移信息的获取方式是指：根据第一照片信息中获取至少1个实际像素点的位置信息，对应地，获取第二照片信息的1个像素滤光点的位置信息。在实际应用中，假设获取的实际像素点的位置信息为（x，y），像素滤光点的位置信息为（x+1，y+1），那么根据预定计算规则得出的位置偏移信息为x=1、y=1，将电子纸显示层按照偏移信息（x=1、y=1）进行x轴和y轴的相对移动之后，则可认为滤光层和电子纸显示层已经对齐。
在一些优选的实施方式中，可以是任意选择第一照片信息上处于边角位置的两个实际像素点，以对角线的形式将两个实际像素点连接起来；对应地，选择第二照片信息的两个像素滤光点，并且以对角线的形式将两个像素滤光点连接起来；然后根据两个实际像素点的位置信息以及两个像素滤光的位置信息计算出偏移信息（旋转偏移信息），根据偏移信息对电子纸显示层和滤光层进行进一步的旋转调整，使电子纸显示层和滤光层对齐；相比于在X轴或Y轴上取点，对角取点的方案有利于获取电子纸显示层与滤光层的旋转偏移信息。
在一些实施方式中，还包括以下步骤：设置预设比例；
步骤S5包括：
S51、根据所述偏移信息使电子纸显示层和滤光层相对移动，以消除预设比例的偏移，根据所述偏移信息使电子纸显示层和滤光层相对移动，以消除预设比例的偏移；
S52、重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息；
S53、重复执行步骤S51和步骤S52，直到满足预设条件。
在实际应用中，步骤S51中，可以预先设定移动比例为50%（当然预设比例也可以是10%、20%等），假设获取到的位置偏移信息是40um，那么，根据设定的移动比例，即50%，接下来将电子纸显示层和滤光层进行相对移动的距离为20um。之后执行步骤S52，对电子纸显示层和滤光层重新拍照，获取新的位置偏移信息（重新获取的偏移应为20um），直到获取到的位置偏移信息中满足预设条件，则可以认为电子纸显示层和滤光层已对齐，结束循环，此时可以直接将电子纸显示层和滤光层进行贴合。由于机械设备的移动难免会产生误差，若单次移动的距离过大，会导致电子纸显示层和滤光层的偏移值过大，进而影响贴合的精度不够，而通过每次按照预设比例移动电子纸显示层和滤光层的位置，可以使最终的位置偏移值逐渐趋近于预设的位置偏移值，提高贴合的精度。
在一些优选的实施例中，预设条件为重复执行步骤S51和步骤S52的次数N大于预设次数，或重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息小于预设的第一偏移阈值。
例如，可以预设重复执行步骤S51和步骤S52的次数为6，然后当重复执行步骤S51和步骤S52到第6次时，认为通过6次对电子纸显示层和滤光层的相对位置进行调整，已经使电子纸显示层和滤光层对齐，此时可以直接将电子纸显示层和滤光层进行贴合。
还可以预先设定一个第一偏移阈值（例如可以为0.1um），假设获取到的位置偏移信息是偏移10um，那么，根据设定的移动比例，即50%，接下来将电子纸显示层和滤光层进行相对移动的距离5um；之后执行步骤S52，重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息（理想条件下，重新获取的偏移应为5um），再根据设定的移动比例50%，将电子纸显示层和滤光层进行相对移动的距离2.5um；再执行步骤S52，重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息（假设重新获取的偏移应为2.5um），通过不断对电子纸显示层和滤光层的相对位置进行调整，使两者之间的相对位置越来越小，即偏移信息越来越小，直到偏移信息均小于第一偏移阈值，此时认为电子纸显示层和滤光层已经对齐，然后进行贴合。
在一些优选的实施方式中，预设条件为重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息小于预设的最大可移动距离值；
此时，步骤S5还包括：
S54、根据所述重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息使电子纸显示层和滤光层相对移动对齐后压合。
在实际应用中，机械设备存在一个最大可移动距离值（即机械设备一次移动该最大可移动距离值，其精度可控）。例如，假设最大可移动距离值为5um，那么当重复执行步骤S51和步骤S52后，所重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息小于最大可移动距离值（即5um）时，可以停止重复执行步骤S51和步骤S52，然后直接根据最后重新获取的电子纸显示层和滤光层的偏移信息控制机械设备对电子纸显示层和滤光层的相对位置进行调整，实现保证电子纸显示层和滤光层的高精度对齐压合。本实施例的这种调整方式，可以有效减 少重复执行步骤S51和步骤S52的次数，能在保证对齐精度的情况下极大提高压合效率。
由上可知，本申请实施例提供的彩色电子纸贴合方法，通过根据预设标记点的位置对所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；根据预定驱动规则，对电子纸显示层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整，再进行压合。可以减少滤光层和电子纸显示层的位置偏移，使滤光层的像素滤光点阵列和电子纸显示层的像素点阵列精确对准，显色效果好且不会引起色差。与直接对电子纸显示层和滤光层的相同像素点标记后，根据标记的像素点电极和像素滤光点直接对齐后贴合的方式相比，能大大减少电子纸显示层和滤光层之间的位置误差，不会引起色差和显示质量较差的问题。
请参照图2，图2是本申请一些实施例中的一种彩色电子纸贴合装置， 本申请提供的一种彩色电子纸贴合装置，用于将彩色电子纸的电子纸显示层和滤光层贴合，其中，包括以下模块：
预对齐模块201：用于根据预设标记点的位置和所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；
驱动模块202：用于根据预定驱动规则，对电子纸显示层和滤光层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；
第一获取模块203：用于对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；
第二获取模块204：用于根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；
调整模块205：用于根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整；
压合模块206：用于对所述电子纸显示层与所述滤光层进行压合。
在实际应用中，采用这种装置，和传统直接将标记的像素点进行拟合后直接压贴的装置比，更加准确，能大大减少电子纸显示层和滤光层之间的位置误差，不会引起色差和显示质量较差的问题。
在实际应用中，可以是人工将电子纸显示层放置在对位单元上，对位单元上设置有对齐标记或者限位凸起供电子纸显示层对齐；还包括印压单元，印压单元设置有真空吸附头和气缸，能将滤光层吸起并移动至对位单元的上方；驱动单元为电子纸显示层上电，对位单元设置有摄像装置，用于获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息，根据获取的第一照片信息获取实际像素点偏移信息，根据偏移信息使印压单元上的滤光层和对位单元上的电子纸显示层相对移动，直至对齐后压合。和现有的只是简单地在电子纸显示层和滤光层的相同像素点区域进行标记，再根据电子纸显示层和滤光层上已标记的像素点区域进行对准后贴合的方法比，更加准确，能大大减少电子纸显示层和滤光层之间的位置误差，不会引起色差和显示质量较差的问题。
在优选的实施方式中，所述预对齐是指：对滤光层和电子纸显示层的空间位置关系进行调整，使滤光层和电子纸显示层之间的距离为2-3mm。
在实际应用中，若滤光层和电子纸显示层之间的间距过小，电子纸显示层和滤光层之间会产生粘连，导致即使计算出来位置偏移信息也无法精准移动电子纸显示层和滤光层的位置；两者之间的间距也不能太大，因为进行压合时，移动方向不可避免地会存在误差，若两者之间的间距太大，则即使在压合前两者的位置是对准的，在压合过程后也会产生较大的位置偏移；而采用有2-3mm的距离既可避免电子纸显示层和滤光层之间产生粘连，也可保证压合过程产生的位置偏移较小。
在一些实施方式中，驱动模块202需要对电子纸显示层进行上电操作（驱动），使电子纸显示层的像素点进行显示，产生灰阶（参见图4，滤光像素点阵列和像素点阵列是以棋格的方式进行排列），方便获取清晰的携带有实际像素点阵列的照片信息。
在一些实施方式中，第一获取模块203是采用上方相机对电子纸显示层和滤光层进行拍照获取，同时采用下方相机对底板进行拍照获取。为方便说明，第一照片信息是指上方相机对电子纸显示层拍摄的照片，第二照片信息是指上方相机对滤光层拍摄的照片，第三照片信息是指下方相机对底板拍摄的照片。
在一些实施方式中，第二获取模块204还包括第一确定单元：
用于根据所述第一照片信息和携带滤光片上像素滤光点阵列信息的第二照片信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
在实际应用中，可以使用上方相机对滤光层进行拍照，获取携带实际像素滤光点阵列信息的第二照片信息，根据第二照片信息获取至少一个像素滤光点的位置信息，根据第一照片信息获取至少一个实际像素点的位置信息，将像素滤光点的位置信息和实际像素点的位置信息进行比较，确定偏移信息。
在一些实施方式中，第二获取模块204还包括第二确定单元：
用于根据所述第一照片信息和驱动所述电子纸显示层的驱动图像中的像素阵列信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
在实际应用中，还可以根据第一照片信息获取至少一个实际像素点的位置信息，然后根据电子纸显示层的驱动图像获取至少一个像素点的位置信息，将实际像素点的位置信息和像素点的位置信息进行比较，获取偏移信息。
在一些实施方式中，第二获取模块204还包括第三确定单元：
用于根据所述第一照片信息和携带底板电极阵列的信息的第三照片信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
在实际应用中，电子纸的显示屏幕从上到下依次是滤光层、电子纸显示层和底板，底板上会有电极阵列，因此还可以对底板进行拍摄，获取第三照片信息，然后根据第三照片信息获取至少一个电极的位置信息，根据第一照片信息获取至少一个实际像素点的位置信息，再根据电极的位置信息和实际像素点的位置信息确定偏移信息。
具体的，以获取的第一照片信息和第二照片信息为例，偏移信息的获取方式是指：根据第一照片信息中获取至少1个实际像素点的位置信息，对应地，获取第二照片信息的1个像素滤光点的位置信息。在实际应用中，假设获取的实际像素点的位置信息为（x，y），像素滤光点的位置信息为（x+1，y+1），那么根据预定计算规则得出的位置偏移信息为x=1、y=1，将电子纸显示层按照偏移信息（x=1、y=1）进行x轴和y轴的相对移动之后，则可认为滤光层和电子纸显示层已经对齐。
在一些优选的实施方式中，可以是任意选择第一照片信息上处于边角位置的两个实际像素点，以对角线的形式将两个实际像素点连接起来；对应地，选择第二照片信息的两个像素滤光点，并且以对角线的形式将两个像素滤光点连接起来；然后根据两个实际像素点的位置信息以及两个像素滤光的位置信息计算出偏移信息（旋转偏移信息），根据偏移信息对电子纸显示层和滤光层进行进一步的旋转调整，使电子纸显示层和滤光层对齐；相比于在X轴或Y轴上取点，对角取点的方案有利于获取电子纸显示层与滤光层的旋转偏移信息。
在一些实施方式中，还包括以下单元：预设比例单元；
调整模块205包括：
消除偏移单元：用于根据所述偏移信息使电子纸显示层和滤光层相对移动，以消除预设比例的偏移，根据所述偏移信息使电子纸显示层和滤光层相对移动，以消除预设比例的偏移；
获取单元：用于重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息；
重复执行单元：用于重复执行消除偏移单元和获取单元，直到满足预设条件。
在实际应用中，可以预先设定移动比例为50%（当然预设比例也可以是10%、20%等），假设获取到的位置偏移信息是40um，那么，根据设定的移动比例，即50%，接下来将电子纸显示层和滤光层进行相对移动的距离为20um。之后执行获取单元，对电子纸显示层和滤光层重新拍照，获取新的位置偏移信息（重新获取的偏移应为20um），直到获取到的位置偏移信息中满足预设条件，则可以认为电子纸显示层和滤光层已对齐，结束循环，此时可以直接将电子纸显示层和滤光层进行贴合。由于机械设备的移动难免会产生误差，若单次移动的距离过大，会导致电子纸显示层和滤光层的偏移值过大，进而影响贴合的精度不够，而通过每次按照预设比例移动电子纸显示层和滤光层的位置，可以使最终的位置偏移值逐渐趋近于预设的位置偏移值，提高贴合的精度。
在一些优选的实施例中，预设条件为重复执行消除偏移单元和获取单元的次数N大于预设次数，或重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息小于预设的第一偏移阈值。
例如，可以预设重复执行消除偏移单元和获取单元的次数为6，然后当重复执行消除偏移单元和获取单元到第6次时，认为通过6次对电子纸显示层和滤光层的相对位置进行调整，已经使电子纸显示层和滤光层对齐，此时可以直接将电子纸显示层和滤光层进行贴合。
还可以预先设定一个第一偏移阈值（例如可以为0.1um），假设获取到的位置偏移信息是偏移10um，那么，根据设定的移动比例，即50%，接下来将电子纸显示层和滤光层进行相对移动的距离5um；之后执行获取单元，重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息（理想条件下，重新获取的偏移应为5um），再根据设定的移动比例50%，将电子纸显示层和滤光层进行相对移动的距离2.5um；再执行获取单元，重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息（假设重新获取的偏移应为2.5um），通过不断对电子纸显示层和滤光层的相对位置进行调整，使两者之间的相对位置越来越小，即偏移信息越来越小，直到偏移信息均小于第一偏移阈值，此时认为电子纸显示层和滤光层已经对齐，然后进行贴合。
在一些优选的实施方式中，预设条件为重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息小于预设的最大可移动距离值；
此时，调整模块205还包括：
移动对齐单元：用于根据所述重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息使电子纸显层和滤光层相对移动对齐后压合。
在实际应用中，机械设备存在一个最大可移动距离值（即机械设备一次移动该最大可移动距离值，其精度可控）。例如，假设最大可移动距离值为5um，那么当重复执行消除偏移单元和获取单元后，所重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息小于最大可移动距离值（即5um）时，可以停止重复执行步骤S51和步骤S52，然后直接根据最后重新获取的电子纸显示层和滤光层的偏移信息控制机械设备对电子纸显示层和滤光层的相对位置进行调整，实现保证电子纸显示层和滤光层的高精度对齐压合。本实施例的这种调整方式，可以有效减 少重复执行消除偏移单元和获取单元的次数，能在保证对齐精度的情况下极大提高压合效率。
由上可知，本申请实施例提供的装置通过预对齐模块201：用于根据预设标记点的位置和所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；驱动模块202：用于根据预定驱动规则，对电子纸显示层和滤光层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；第一获取模块203：用于对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；第二获取模块204：用于根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；调整模块205：用于根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整；压合模块206：用于对所述电子纸显示层与所述滤光层进行压合。与传统直接贴合的方式相比，可以减少滤光层和电子纸显示层的位置偏移，使滤光层的像素滤光点和电子纸显示层的像素点电极精确对准，显色效果好且不会引起色差。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备3，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：
本申请实施例提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：根据预设标记点的位置对所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；根据预定驱动规则，对电子纸显示层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整，再进行压合。可以减少滤光层和电子纸显示层的位置偏移，使滤光层的像素滤光点阵列和电子纸显示层的像素点阵列精确对准，显色效果好且不会引起色差。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read OnlyMemory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种彩色电子纸贴合方法，用于将彩色电子纸的电子纸显示层和滤光层贴合，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1. 根据预设标记点的位置对所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；
S2. 根据预定驱动规则，对电子纸显示层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；
S3. 对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；
S4. 根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；
S5. 根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整，再进行压合；
所述步骤S4包括：
根据所述第一照片信息和携带滤光层上像素滤光点阵列信息的第二照片信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
2.根据权利要求1所述的彩色电子纸贴合方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
根据所述第一照片信息和驱动所述电子纸显示层的驱动图像中的像素阵列信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
3.根据权利要求1所述的彩色电子纸贴合方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
根据所述第一照片信息和携带底板电极阵列的信息的第三照片信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
4.根据权利要求1所述的彩色电子纸贴合方法，其特征在于，设置预设比例；
所述步骤S5包括：
S51、根据所述偏移信息使电子纸显示层和滤光层相对移动，以消除预设比例的偏移；
S52、重新获取电子纸显示层和滤光层的偏移信息；
S53、重复执行步骤S51和步骤S52，直到满足预设条件。
5.根据权利要求4所述的彩色电子纸贴合方法，其特征在于，所述预设条件为重复执行步骤S51和步骤S52的次数N大于预设次数，或重新获取电子纸显示层和滤光层的偏移信息小于预设的第一偏移阈值。
6.根据权利要求4所述的彩色电子纸贴合方法，其特征在于，所述预设条件为重新获取电子纸显示层和滤光层的偏移信息小于预设的最大可移动距离值；
所述步骤S5还包括：
S54、根据所述重新获取电子纸显示层和滤光层的位置偏移信息使电子纸显示层和滤光层相对移动对齐后压合。
7.一种彩色电子纸贴合装置，用于将彩色电子纸的电子纸显示层和滤光层贴合，其特征在于，所述装置包括：
预对齐模块：用于根据预设标记点的位置和所述电子纸显示层和所述滤光层进行预对齐；
驱动模块：用于根据预定驱动规则，对电子纸显示层和滤光层进行驱动，使其相邻像素点显示不同灰阶；
第一获取模块：用于对电子纸显示层进行拍照，获取携带实际像素点阵列信息的第一照片信息；
第二获取模块：用于根据所述第一照片信息获取实际像素点的偏移信息；
调整模块：用于根据所述偏移信息，对所述电子纸显示层与所述滤光层的相对位置进行调整；
压合模块：用于对所述电子纸显示层与所述滤光层进行压合；
第二获取模块包括第一确定单元：
用于根据所述第一照片信息和携带滤光片上像素滤光点阵列信息的第二照片信息确定实际像素滤光点的偏移信息。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-6任一所述方法中的步骤。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-6任一所述方法中的步骤。
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