CN109817128A - 一种假压对位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种假压对位方法及装置，用以缓解现有技术中假压板和屏体基板假压对位不准确的问题。该方法包括：根据采集到的屏体基板的第一图像确定第一标记图像的中心点，根据采集到的屏体基板与假压板在预设间距时进行对位的第二图像确定第二标记图像的中心点，根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，所述调整参数至少包括：移动方向和移动大小。本方案在判断相对位置的过程中无人工参与，识别误差较小，避免了实际对位不准确而人眼不能准确识别的问题，能实现对屏体基板和假压板实际位置的精准识别，保证假压对位的准确，避免在假压中出现假压板损坏或通电短路的情况。

Description

一种假压对位的方法及装置

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种假压对位的方法及装置。

背景技术

在制造显示屏时，往往需要进行假压测试，假压通常指将生产出的屏体基板与假压板进行电性连接的过程，其中，假压板可以是控制芯片或集成有控制芯片的柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)等。例如，将显示屏体或发光背板等基板与FPC在假压区域进行假压时，将屏体基板固定在可以移动的机械台上，将FPC固定于对位槽中，通过初步对位使屏体基板的假压区域与FPC的假压区域重叠。随后，由人工操作控制机械台移动屏体基板，将屏体基板标记Mark与FPC标记Mark重叠对位准确，然后进行压接使屏体基板与FPC的金手指电性连接。经过假压的屏体基板与FPC可以进行通电测试，具体的可以对屏体基板的显示性能进行测试，随后可以根据测试结果进一步调整屏体基板的生产参数，进而提高屏体基板的生产质量。经过假压的屏体基板与FPC还可以进行本压，使屏体基板与FPC之间固化导电，形成结构稳定的显示装置。

在现有的假压过程中，通过人眼直接观测判断屏体基板标记Mark与FPC标记Mark是否对位准确，由于人工对位往往存在细小的误差，而人眼难以观测到该误差，有可能在压接的过程中对金手指造成破坏，缩短FPC寿命。对位偏差较大时，也有可能使压接后的FPC与屏体基板在通电后出现短路现象。

发明内容

本申请实施例提供一种假压对位的方法及装置，用以解决现有技术中假压板和屏体基板假压对位不准确的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种假压对位的方法，包括：

根据采集到的屏体基板的第一图像，确定第一标记图像的中心点，所述第一图像中包括所述屏体基板的对位标记对应的所述第一标记图像；

根据采集到的屏体基板与假压板在预设间距时进行对位的第二图像，确定第二标记图像的中心点，所述第二图像中包括所述屏体基板的对位标记与所述假压板的对位标记在对位时的所述第二标记图像；

根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，所述调整参数至少包括：移动方向和移动大小。

较优的，根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，具体包括：

根据所述第二标记图像的中心点，确定所述假压板的对位标记的中心点；

根据所述屏体基板的对位标记的中心点与所述假压板的对位标记的中心点的矢量差，确定所述屏体基板的移动方向和移动大小。

较优的，确定第一标记图像的中心点，具体包括：

识别所述第一图像中的所述第一标记图像；

计算所述第一标记图像的中心点。

较优的，确定第二标记图像的中心点，具体包括：

识别所述第二图像中的所述第二标记图像；

识别所述第二标记图像中的假压板标记图像，所述假压板标记图像为所述第二标记图像与所述第一标记图像不重合区域的图像；

计算所述第二标记图像的中心点，所述第二标记图像的中心点为所述假压板标记图像的中心点。

较优的，识别所述第二图像中的所述第二标记图像，具体包括：

识别所述第二图像中满足预设条件的封闭图形；

将所述封闭图形作为所述第二标记图像；

其中，所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值在预设灰度范围内。

较优的，所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值在预设灰度范围内，包括：

所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值大于预设值，

或者，

所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值小于预设值。

较优的，识别所述第二标记图像中的假压板标记图像，具体包括：

根据所述第一标记图像确定中心区域和所述中心区域的四连通域；

将所述第二标记图像中位于所述中心区域和所述四连通域的图像作为假压板标记图像。

较优的，在采集屏体基板的第一图像之前，还包括：

根据获取到的屏体基板的第三图像，确定第三标记图像的中心点，所述第三图像中包括所述屏体基板的对位标记对应的所述第三标记图像；

根据获取到的假压板的第四图像，确定第四标记图像的中心点，所述第四图像中包括所述假压板的对位标记对应的所述第四标记图像；

根据所述第三标记图像的中心点以及所述第四标记图像的中心点，确定所述屏体基板的预设位置。

较优的，在根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数之后，还包括：

调整所述屏体基板，使所述第一标记图像的中心点与所述第二标记图像的中心点重合。

一种假压对位装置，包括：

第一确定模块，根据采集到的屏体基板的第一图像，确定第一标记图像的中心点，所述第一图像中包括所述屏体基板的对位标记对应的所述第一标记图像；

第二确定模块，根据采集到的屏体基板与假压板在预设间距时进行对位的第二图像，确定第二标记图像的中心点，所述第二图像中包括所述屏体基板的对位标记与所述假压板的对位标记在对位时的所述第二标记图像；

第三确定模块，根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，所述调整参数至少包括：移动方向和移动大小。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本方案能根据拍摄的图像确定屏体基板对位标记的中心点以及假压板对位标记的中心点，进而根据上述两个中心点的相对位置确定屏体基板的移动方向和移动大小。在判断相对位置的过程中无人工参与，识别误差较小，避免了实际对位不准确而人眼不能准确识别的问题。从而实现对屏体基板和假压板实际位置的精准识别，随后能通过机械进行对位，进而保证假压对位的准确，避免在假压中出现假压板损坏或通电短路的情况，延长屏体基板与假压板的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种假压对位的方法流程图之一；

图2为本申请提供的一种假压对位的结构示意图；

图3为本申请提供的一种假压对位的方法流程图之二；

图4为本申请提供的一种假压对位的方法流程图之三；

图5为本申请提供的一种假压对位的方法流程图之四；

图6为本申请提供的一种假压对位的方法流程图之五；

图7为本申请提供的一种假压对位的方法流程图之六；

图8a为本申请提供的屏体基板对位标记示意图；

图8b为本申请提供的屏体基板对位标记中心区域四连通域示意图；

图9为本申请提供的一种假压对位的方法流程图之七；

图10为本申请提供的屏体基板示意图；

图11为本申请提供的假压板示意图；

图12为本申请提供的屏体基板与假压板对位叠加示意图；

图13为本申请提供的假压对位装置结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请提供的方案可以广泛用于屏体基板与假压板的假压过程中，其中，屏体基板可以是液晶屏、LED屏等具有显示性能的屏体，也可以是背光模组、补光背板等具有照明功能的发光面板，假压板可以是芯片IC、FPC等具有驱动控制功能的器件。

实施例一

本申请实施例提供一种假压对位的方法，可以应用于屏体基板和假压板的对位过程中，如图1所示，该方法包括：

步骤11：根据采集到的屏体基板的第一图像，确定第一标记图像的中心点，所述第一图像中包括所述屏体基板的对位标记对应的所述第一标记图像。

在上述步骤11之前可以预先对屏体基板的图像进行采集，具体可以利用相机对放置在预设区域内的屏体基板进行拍摄，拍摄的区域包括屏体基板的对位标记，也可以包括对位标记周围的假压区域。根据该第一图像可以获知当前屏体基板所处的位置。该第一图像包括屏体基板即将进行假压的区域，具体的该区域包括预先设置在屏体基板上的对位标记，该对位标记可以通过印刷、粘贴等方式设置在屏体基板上。该屏体基板的第一标记图像往往为白色，在该第一标记图像周围的区域是透明的，用于在随后屏体基板与假压板对位叠加的状态下，透过屏体基板透明的区域确定假压板对位标记的位置，进而确定假压对位是否准确。在本方案中，第一标记图像的中心点可以是重心、质心或其他可以表示图像位置的点，具体的，该中心可以通过对第一标记图像的图形进行分析计算获得。

步骤12：根据采集到的屏体基板与假压板在预设间距时进行对位的第二图像，确定第二标记图像的中心点，所述第二图像中包括所述屏体基板的对位标记与所述假压板的对位标记在对位时的所述第二标记图像。

在采集到屏体基板的第一图像之后，将屏体基板与假压板重叠，重叠后屏体基板与假压板相互平行，而且，屏体基板与假压板的距离保持预设间距，在该状态下从屏体基板远离假压板的一侧采集第二图像。该预设间距能保证在对位后进行假压的过程中，假压后的金手指位置与对位过程中的图像位置相同，且金手指弯曲程度在可承受范围内，较优的预设间距可以为2mm左右。在获取的第二图像中包括屏体基板与假压板对位区域，该对位区域中包括屏体基板的对位标记，以及位于屏体基板透明的区域内的至少部分假压板的对位标记。第二标记图像包括上述屏体基板的对位标记与假压板的对位标记，第二标记图像的中心点可以是重心、质心或其他可以表示图像位置的点，具体的，该中心可以通过对第一标记图像的图形进行分析计算获得。

对于上述步骤11和步骤12，需要说明的是，获取的第一图像和第二图像应该根据假压对位的叠放方式选取，如图2所示，例如，若假压对位时屏体基板P叠放在假压板Q下侧，则第一图像应为屏体基板P远离假压板Q一面的图像，第二图像应为假压板Q贴近屏体基板P一面的图像。即获取第一图像和获取第二图像的位置与方向应一致，如图中箭头所示。

步骤13：根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，所述调整参数至少包括：移动方向和移动大小。

上述步骤11和步骤12分别确定了第一标记图像的中心点和第二标记图像的中心点，第一标记图像的中心点可以代表屏体基板的位置，第二标记图像的中心点可以代表假压板的中心位置，若第一标记图像的中心点与第二标记图像的中心点位置重叠，则表明屏体基板与假压板对位准确，若上述两个中心点存在位置差，即表明对位不准确。具体的，当对位不准确时，可以根据上述两个中心点的位置确定第二标记图像的中心点相对于第一标记图像的中心点的方向，该方向即调整参数中的移动方向。根据第一标记图像的中心点与第二标记图像的中心点之间的距离，该距离即调整参数中的移动大小。

本方案能够在屏体基板和假压板的对位过程中，通过获取图像并进行分析确定假压板与屏体基板之间的相对位置，从而获得精确的调整参数。本方案对位精度的数据分析达到图像像素级别，能根据获得的调整参数实现精准的对位，避免由人工对位造成的对位不准确、误差较大的问题。而且，本方案能将根据屏体基板与假压板的图像确定屏体基板与假压板当前的位置，从而能够根据调整参数将屏体基板与假压板对位准确，进而在随后的测试或本压的过程中保证整体稳定性，避免出现按压金手指损坏或通电后屏体基板短路的情况，延长屏体基板与假压板的使用寿命。

实施例二

基于上述实施例，如图3所示，在上述步骤11之前，在采集屏体基板的第一图像之前，还可以包括：

步骤14：根据获取到的屏体基板的第三图像，确定第三标记图像的中心点，所述第三图像中包括所述屏体基板的对位标记对应的所述第三标记图像。

上述第三图像可以是在假压对位之前对屏体基板拍摄的图像，也可以是屏体基板的设计图或其他能够展现出屏体基板对位标记的图像。该第三图像包括屏体基板对位标记的区域，还可以包括其它需要假压的区域。可以通过分析第三图像，根据位置、颜色、尺寸等属性信息从第三图像中确定第三标记图像，进而根据第三标记图像的具体形状计算第三标记图像的中心点。该第三标记图像的中心点可以代表屏体基板的位置。

步骤15：根据获取到的假压板的第四图像，确定第四标记图像的中心点，所述第四图像中包括所述假压板的对位标记对应的所述第四标记图像。

上述第四图像可以是在假压对位之前对假压板拍摄的图像，也可以是假压板的设计图或其他能够展现出假压板对位标记的图像。该第四图像包括假压板对位标记的区域，还可以包括其它需要假压的区域。可以通过分析第四图像，根据位置、颜色、尺寸等属性信息从第四图像中确定第四标记图像，进而根据第四标记图像的具体形状计算第四标记图像的中心点。该第四标记图像的中心点可以代表屏体基板的位置。

对于上述步骤14和步骤15，需要说明的是，获取的第三图像和第四图像应该根据假压对位的叠放方式选取，例如，若假压对位时屏体基板叠放在假压板下侧，则第三图像应为屏体基板远离假压板一面的图像，第四图像应为假压板贴近屏体基板一面的图像。即获取第三图像和获取第四图像的位置与方向应一致。

步骤16：根据所述第三标记图像的中心点以及所述第四标记图像的中心点，确定所述屏体基板的预设位置。

上述步骤确定的第三标记图像的中心点可以代表屏体基板的位置，而第四标记图像的中心点可以代表假压板的位置。由于在实际的假压对位过程中，假压板往往固定在预设的槽位中，该槽位通常可以垂直移动且不可以水平移动，固定有一个假压板的槽位可以检测多个屏体基板的性能。

具体的，将屏体基板放置在可水平移动的操作台的预设位置上，该预设位置即第三标记图像的中心点与第四标记图像的中心点重合时屏体基板的位置。然后，垂直移动固定有假压板的槽位，使假压板与屏体基板相互平行且保持预设间距，随后进行上述实施例中步骤11至步骤13，最终调整屏体基板的实际位置完成精准的假压对位。

在假压之后，可以对屏体基板进行通电测试。测试结束后，可以垂直移动固定有假压板的槽位，利用机械臂或其他设备移开操作台上的屏体基板，放置新的屏体基板，再进行上述假压对位以及测试的操作。由此可见，在对多个屏体基板进行假压对位并测试的过程中，假压板可以是唯一的，且该假压板水平位置不变。因此，当屏体基板和假压板的结构、型号或尺寸等属性不改变时，只需执行一次上述步骤14至上述步骤16，即可确定屏体基板的预设位置，随后可以对多个同型号的屏体基板进行假压测试。另外，经过上述方法进行假压对位的屏体基板与假压板不仅可以通电进行性能测试，还可以进行本压，使屏体基板与假压板之间形成稳定的电性连接。

由此可见，本方案可以根据屏体基板的图像以及假压板的图像确定假压对位时屏体基板的预设位置，保证屏体基板与假压板的对位标记基本重合，具体的，能保证假压板的至少部分对位标记位于屏体基板对位标记附近的透明区域，使屏体基板与假压板完成初步对位，提高随后获得的假压板的位置的准确性。

上述步骤11中，确定第一标记图像的中心点，如图4所示，具体包括：

步骤111：识别所述第一图像中的所述第一标记图像。

第一图像为拍摄到的显示基板的图像，在第一图像中包括显示基板的对位标记，也可以包括对位标记以外的假压区域，该假压区域可以包括有金手指等在假压后与假压板接触连接的部分。上述第一标记图像为第一图像中显示基板对位标记的图像。具体的，可以根据颜色、位置、尺寸等属性信息将第一标记图像从第一图像中识别出来。

步骤112：计算所述第一标记图像的中心点。

识别出的第一标记图像可以是一个或多个封闭的图形，根据该图形的具体形状计算中心点，该中心点可以代表屏体基板当前的位置。

上述方案通过对图像的处理识别，能确定当前屏体基板的实际位置，精度可以达到像素级别。本方案获取到的屏体基板位置的准确度较高，有利于提高随后屏体基板与假压板对位的准确性。

上述步骤12中，确定所述第二标记图像的中心点，如图5所示，具体包括：

步骤121：识别所述第二图像中的所述第二标记图像。

第二图像为拍摄到的显示基板与假压板对位叠加的图像，在第二图像中包括显示基板的对位标记以及至少部分假压板的对位标记，另外，也可以包括上述对位标记以外的假压区域，该假压区域可以包括有金手指等在假压后与假压板接触连接的部分。上述第二标记图像为第二图像中显示基板与假压板对位叠加处的图像。具体的，可以根据颜色、位置、尺寸等属性信息将第一标记图像从第一图像中识别出来。该第二标记图像能代表屏体基板的对位标记与假压板对位标记的实际位置，即屏体基板与假压板的实际位置。

上述步骤121中，识别所述第二图像中的所述第二标记图像，如图6所示，具体包括：

步骤1211：识别所述第二图像中满足预设条件的封闭图形。

上述预设条件可以是在特定区域内的封闭图形，例如，确定屏体基板预设位置后，可以根据对位标记所在的位置设定特定区域，具体的，特定区域可以是矩形、圆形或对应于对位标记的形状，位于特定区域内的封闭图形即满足预设条件的封闭图形。该预设条件也可以是面积值在预设范围内的封闭图形，例如，预设范围为大于或等于1平方厘米且小于或等于2平方厘米，计算第二图像中各封闭图形的面积值，筛选面积值大于或等于1平方厘米且小于或等于2平方厘米的封闭图形，筛选出的封闭图形即满足预设条件的封闭图形。需要说明的是，上述预设条件可以根据生产的实际情况设定，不局限于上述形状或面积的筛选方式，凡是能筛选出对位标记的条件均可以视为本步骤中的预设条件。

其中，所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值在预设灰度范围内。

该预设灰度范围具体可以为以下一种：大于预设值、小于预设值、大于或等于预设值、小于或等于预设值。该预设值可以根据第二图像色域或其他实际情况确定。

所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值在预设灰度范围内，包括：

所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值大于预设值，

或者，

所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值小于预设值。

具体的，可以先将第二图像转换为灰度图像，也可以在拍摄第二图像时直接获取灰度图像。预设值可以为预先设定的灰度值，根据预先设定的灰度值，将灰度大于预设值的像素点处理为黑色，将小于预设值的像素点处理为白色，即将灰度图像转换为黑白图像。随后筛选出黑白图像中封闭图形。该封闭图形是指有边界的的图形，该边界不包括图片的边或角。

步骤1212：将所述封闭图形作为所述第二标记图像。

上述满足预设条件的封闭图形即为屏体基板的对位标记以及至少部分假压板对位标记组合而成的图像。

上述方案能从第二图像中精确识别第二标记图像，即从拍摄获得的屏体基板与假压板叠加的图像中识别出屏体基板对位标记和至少部分假压板对位标记，以便提高屏体基板和假压板相对位置计算的精确度。

步骤122：识别所述第二标记图像中的假压板标记图像，所述假压板标记图像为所述第二标记图像与所述第一标记图像不重合区域的图像。

由于第二标记图像中包括屏体基板的对位标记以及至少部分假压板的对位标记，另由于上述部分假压板的对位标记能代表当前假压板对位标记的实际位置。因此，识别第二标记图像中的假压板标记图像能获取当前假压板对位标记的实际位置。具体的，由于获取第二标记图像时，屏体基板位于假压板与拍摄位置之间，因此第二标记图像与第一标记图像中的屏体基板对位标记的图像完全一致。因此，第二标记图像与第一标记图像不重合的区域即假压板的至少部分对位标记。

上述步骤122中，识别所述第二标记图像中的假压板标记图像，如图7所示，具体包括：

步骤1221：根据所述第一标记图像确定中心区域和所述中心区域的四连通域。

上述第一标记图像即屏体基板对位标记，具体的，如图8a所示，该对位标记可以包括四个横纵对齐的正方形标志块，该标志块通常为白色，在图中通过斜线阴影示出，根据上述四个标志块的位置可以确定该对位标记的中心区域，在图中通过点状阴影示出，该中心区域可以是矩形。如图8b所示，以该矩形为中心，划分出周边的四连通域，四连通域在图中通过网状阴影示出。

步骤1222：将所述第二标记图像中位于所述中心区域和所述四连通域的图像作为假压板标记图像。

实际上，上述中心区域及其四连通域在屏体基板上是透明的，其八连通域去除四连通域的部分，即对位标记所在的区域是白色的。而假压板的对位标记通常是十字形，对应于中心区域及其四连通域的形状。当屏体基板与假压板对位叠加时，上述假压板十字形的对位标记能通过上述中心区域及其四连通域呈现在获取的图片上。因此，第一标记图像中的中心区域及其四连通域的图像能表现假压板对位标记的实际位置。

本申请方案能够识别出第二标记图像中的假压板标记区域，由于上述步骤中通过图像分析进行识别，所以识别精度能达到像素级别，能精准识别图像中假压板的标记区域，进而提高随后确定假压板实际位置的精确度。

步骤123：计算所述第二标记图像的中心点，所述第二标记图像的中心点为所述假压板标记图像的中心点。

由于获取到的假压板标记图像能代表当前假压板对位标记的实际位置，即当前假压板的实际位置。因此，第二标记图像的中心点能代表当前假压板的实际位置。

上述方案能在混合有屏体基板对位标记以及至少部分假压板对位标记的图像中，识别出至少部分假压板对位标记的图像，将识别出的假压板对位标记的图像的中心点作为第二标记图像的中心点能降低第二标记图像中屏体基板对位标记对第二标记图像的中心点的影响，提高假压板中心点位置的精确度，进而提高随后计算出的屏体基板与假压板相对位置的准确性。

上述步骤13中，根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，如图9所示，具体包括：

步骤131：根据所述第二标记图像的中心点，确定所述假压板的对位标记的中心点。

第二标记图像中包括屏体基板的对位标记以及至少部分假压板的对位标记，根据第二标记图像计算中心点，该中心点即假压板的对位标记的中心点。

步骤132：根据所述屏体基板的对位标记的中心点与所述假压板的对位标记的中心点的矢量差，确定所述屏体基板的移动方向和移动大小。

具体的，可以根据屏体基板的对位标记的中心点与假压板的对位标记的中心点建立坐标系，根据上述两个中心点的坐标计算矢量差，根据该矢量差确定屏体基板相对应假压板的方向及距离，进而确定移动方向和移动大小。

上述方案能通过计算两个中心点的矢量差的方式确定屏体基板与假压板之间的相对位置，进而确定移动方向及移动大小。本方案中的移动方向及移动大小精确到像素级别，能避免由人工判断造成的误差，有效提高对位的精确度，进而避免假压对位过程中出现金手指损坏或通电后屏体基板短路的情况，延长屏体基板与假压板的使用寿命。

对于上述任一种实施例所述的方法，在步骤13之后，还可以包括：

调整所述屏体基板，使所述第一标记图像的中心点与所述第二标记图像的中心点重合。

具体的，在确定屏体基板的调整参数之后，可以通过人工操作调整，例如，经过计算确定屏体基板与假压板的位置存在一定偏差，该屏体基板需要向右调整0.5厘米，则可以由人工控制承载有屏体基板的操作台向水平向右移动0.5厘米，从而使第一标记图像的中心点与第二标记图像的中心点重合，即屏体基板与假压板对位准确。另外，在确定屏体基板的调整参数之后，还可以通过机械直接调整，例如，包含有调整参数的指令为“向右调整0.5厘米”，则操作台根据上述指令水平向右移动0.5厘米。

需要说明的是，本方案中调整参数可以通过多种形式呈现。该调整参数可以是在同一个坐标轴上的两个坐标点，可以是一个矢量，也可以是操作指令。该调整参数可以根据实际生产需求进行形式上的转换或改变，凡是能够使第一标记图像的中心点与第二标记图像的中心点重合的指令、坐标点位置等，均可视为本方案中的调整参数。

下面举例说明上述方案在实际生产过程中的应用：

预先获取屏体基板对位标记区域的图像，该屏体基板图像可以如图10所示，图中标记有M的矩形为屏体基板上印制的白色对位标记，在对位标记附近的阴影区域为对位区域，实际上是透明的，用于在屏体基板与假压板重叠对位时呈现出假压板的对位标记，在图10中位于阴影区域左侧和右侧的矩形为金手指，在假压时屏体基板中的至少部分金手指与假压板接触电连接。根据图10中白色对位标记计算出屏体基板的中心点S。

另外，预先获取假压板对位标记区域的图像，该假压板图像可以如图11所示，图中标记有N的矩形为假压板上印制的白色对位标记，在对位标记附近的阴影区域为对位区域，在图11中位于阴影区域左侧和右侧的矩形为金手指，在假压时假压板中的至少部分金手指与假压板接触电连接。根据图11中白色对位标记计算出假压板的中心点R。

在屏体基板与假压板对位的过程中，首先将假压板固定在可以垂直移动的槽位中，根据假压板中心点R的位置将屏体基板放置在可移动的操作台上，使点S与点R基本重合，此时假压板距离屏体基板较远，仅拍摄该屏体基板的实际图像，该图像可以如图10所示，根据该图像确定屏体基板中心点S的实际位置。随后，将假压板移动至靠近屏体基板的位置，使假压板与屏体基板相互平行，间距大约为2毫米左右，此时，拍摄屏体基板与假压板对位叠加的图像，该图像可以如图12所示，图中不仅包括屏体基板的对位标记，而且在屏体基板透明的区域呈现出假压板对位标记的实际位置，屏体基板的对位标记和假压板对位标记在图中具体为一个形状不规则的白色连通区域T，计算该连通区域T的中心点U。

随后，计算点U和点S的相对位置，在本例中，点U位于点S右侧，两点间距1毫米，则通过人工或机械将承载有屏体基板的操作台向右水平移动1毫米，使屏体基板的中心点与假压板的中心点重合，保证屏体基板与假压板对为准确。

上述方案能根据拍摄的图像分析确定屏体基板对位标记的中心点以及假压板对位标记的中心点，进而根据上述两个中心点的相对位置确定屏体基板的移动方向和移动大小。判断相对位置的过程中无人工参与，避免了对位不准确而人眼不能准确识别的问题。从而实现对屏体基板和假压板实际位置的精准识别，进而保证假压对位的准确。

实施例三

基于上述实施例，本申请还提供一种假压对位装置130，如图13所示，该装置包括：

第一确定模块131，根据采集到的屏体基板的第一图像，确定第一标记图像的中心点，所述第一图像中包括所述屏体基板的对位标记对应的所述第一标记图像；

第二确定模块132，根据采集到的屏体基板与假压板在预设间距时进行对位的第二图像，确定第二标记图像的中心点，所述第二图像中包括所述屏体基板的对位标记与所述假压板的对位标记在对位时的所述第二标记图像；

第三确定模块133，根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，所述调整参数至少包括：移动方向和移动大小。

另外，该假压对位装置中还可以包括有承载台、固定槽位、机械臂等，在假压对位的过程中，可以先将假压板固定在固定槽位中，利用机械臂将待假压对位的屏体基板放置在承载台上，经过上述实施例中任一种方案假压对位，在假压对位之后还可以进行通电测试，随后，利用机械臂移开承载台上的屏体基板。上述承载台、固定槽位、机械臂等均可以由本方案提供的第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块中的一个或多个模块进行控制。除此之外，本申请中提供的假压对位装置还可以包括有供电模块、测试模块等，对于该装置的其它必不可少的组成部分均为本领域的普通技术人员应该理解具有的，在此不做赘述，也不应作为对本申请的限制。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种假压对位的方法，其特征在于，包括：

根据采集到的屏体基板的第一图像，确定第一标记图像的中心点，所述第一图像中包括所述屏体基板的对位标记对应的所述第一标记图像；

根据采集到的屏体基板与假压板在预设间距时进行对位的第二图像，确定第二标记图像的中心点，所述第二图像中包括所述屏体基板的对位标记与所述假压板的对位标记在对位时的所述第二标记图像；

根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，所述调整参数至少包括：移动方向和移动大小。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，具体包括：

根据所述第二标记图像的中心点，确定所述假压板的对位标记的中心点；

根据所述屏体基板的对位标记的中心点与所述假压板的对位标记的中心点的矢量差，确定所述屏体基板的移动方向和移动大小。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一标记图像的中心点，具体包括：

识别所述第一图像中的所述第一标记图像；

计算所述第一标记图像的中心点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第二标记图像的中心点，具体包括：

识别所述第二图像中的所述第二标记图像；

识别所述第二标记图像中的假压板标记图像，所述假压板标记图像为所述第二标记图像与所述第一标记图像不重合区域的图像；

计算所述第二标记图像的中心点，所述第二标记图像的中心点为所述假压板标记图像的中心点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，识别所述第二图像中的所述第二标记图像，具体包括：

识别所述第二图像中满足预设条件的封闭图形；

将所述封闭图形作为所述第二标记图像；

其中，所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值在预设灰度范围内。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值在预设灰度范围内，包括：

所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值大于预设值，

或者，

所述满足预设条件的封闭图形内的像素点的灰度值小于预设值。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，识别所述第二标记图像中的假压板标记图像，具体包括：

根据所述第一标记图像确定中心区域和所述中心区域的四连通域；

将所述第二标记图像中位于所述中心区域和所述四连通域的图像作为假压板标记图像。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集屏体基板的第一图像之前，还包括：

根据获取到的屏体基板的第三图像，确定第三标记图像的中心点，所述第三图像中包括所述屏体基板的对位标记对应的所述第三标记图像；

根据获取到的假压板的第四图像，确定第四标记图像的中心点，所述第四图像中包括所述假压板的对位标记对应的所述第四标记图像；

根据所述第三标记图像的中心点以及所述第四标记图像的中心点，确定所述屏体基板的预设位置。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数之后，还包括：

调整所述屏体基板，使所述第一标记图像的中心点与所述第二标记图像的中心点重合。

10.一种假压对位装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，根据采集到的屏体基板的第一图像，确定第一标记图像的中心点，所述第一图像中包括所述屏体基板的对位标记对应的所述第一标记图像；

第二确定模块，根据采集到的屏体基板与假压板在预设间距时进行对位的第二图像，确定第二标记图像的中心点，所述第二图像中包括所述屏体基板的对位标记与所述假压板的对位标记在对位时的所述第二标记图像；

第三确定模块，根据所述第一标记图像的中心点以及所述第二标记图像的中心点，确定所述屏体基板的调整参数，所述调整参数至少包括：移动方向和移动大小。