CN113253099B - 一种复合运动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种复合运动机构，包括动力源、带角度滚轮模组、固定板、斜向运动模组、垂直固定模组、底座，动力源固定于底座，动力源被构造成能够驱动固定板上下移动的形式，带角度滚轮模组固定连接于固定板下侧，垂直固定模组浮动连接于固定板下侧，垂直固定模组位于带角度滚轮模组下侧并与带角度滚轮模组之间留有间隙，带角度滚轮模组与垂直固定模组之间设置有斜向运动模组，本发明无需使用多个动力源，能够防止多方向动力源造成部件振动和共振，保证固定精度；控制方式简单，组件较少，便于操作，降低了实施成本，操作便利。

Description

一种复合运动机构
技术领域
本发明涉及电路板的接触测试技术领域，具体涉及一种复合运动机构。
背景技术
现有技术中，对电路板的测试主要在垂直或水平方向上进行。例如，文献CN104111386A公开了PCB板测试装置，包括：操作面板、下测试定位组件及上测试组件，下测试定位组件包括：下顶针固定板，安装在操作面板上；下测试顶针，固定在下顶针固定板上；多个方向定位针，比所述下测试顶针长，安装在下顶针固定板与操作面板背向对应的表面上，PCB板的顶角设有第一定位孔，方向定位针穿设第一定位孔，并且顶起PCB板；下压紧定位柱，比方向定位针短，固定在下顶针固定板上，用于与PCB板的下表面抵接；上测试定位组件包括：上顶针固定板，与下顶针固定板间隔相对设置；上测试顶针，固定在上顶针固定板上；上压紧定位柱，固定在上顶针固定板上，用于与PCB板的上表面抵接。上述PCB板测试装置测试可靠性较高，测试效率较高，测试成本较低。但是，上述技术方案仅能从上下方向上固定PCB板，无法满足对PCB板其他位置进行测试的需要。
为了从多个角度或预设角度对电路板进行测试，文献CN104142454B公开了一种PCB板的测试装置，包括设置在电控箱上方的上模组件和设置在电控箱上面板上的下模组件，在上模组件的升降机构和XY轴移动机构作用下，将上模组件上的探针调节至穿过下模组件探针板上的探针孔，使探针与产品载板上的待测产品接触用于测试如PCB板主要元器件的漏焊及电路的开短路等情况。本发明操作简单，自动化程度高，简化了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率和测试精确度。但是，上述技术方案设置有升降机构、XY轴移动机构，机构复杂，安装调试维护困难，实施成本高；且动力源不在同一方向，容易产生冲击共振，影响固定和测试精度和稳定性。
发明内容
针对现有技术存在的机构复杂、易因共振影响固定和测试精度的问题，本发明提供了一种复合运动机构。
一种复合运动机构，其特征在于：包括动力源、带角度滚轮模组、固定板、斜向运动模组、垂直固定模组、底座，所述动力源固定于所述底座，所述动力源被构造成能够驱动所述固定板上下移动的形式，所述带角度滚轮模组固定连接于所述固定板下侧，所述垂直固定模组浮动连接于所述固定板下侧，所述垂直固定模组位于所述带角度滚轮模组下侧并与所述带角度滚轮模组之间留有间隙，所述带角度滚轮模组与所述垂直固定模组之间设置有斜向运动模组，所述斜向运动模组与所述垂直固定模组连接，所述斜向运动模组上设置有与带角度滚轮模组相匹配的导向面，所述导向面与垂直方向成预设夹角。
所述带角度滚轮模组设置有与所述固定板运动方向成夹角的角度块，所述角度块设置有滚轮轴，所述滚轮轴外侧套有滚轮。
所述斜向运动模组上设置有直线导轨，所述直线导轨与所述固定板的运动方向以固定角度设置。
所述动力源为气缸，所述气缸设置于所述固定板上侧，所述气缸的缸体通过支架与所述底座固定连接，所述气缸的活塞杆与所述固定板固定连接。
所述复合运动机构还包括限位杆，所述限位杆固定连接于所述固定板下侧。
所述限位杆通过转接板固定连接于所述固定板下侧。
所述限位杆设置的数量为两个，两个所述限位杆对称设置于所述固定板两侧。
所述斜向运动模组上设置有探针，所述探针被探针块固定于所述运动模组，所述探针的轴向与所述固定板的运动方向成固定角度设置。
所述探针向靠近所述垂直固定模组一侧伸出。
本发明具有以下有益效果：无需使用多个动力源，进而防止多方向的动力源造成部件振动和共振，保证固定精度；控制方式简单，组件较少，便于操作，降低了实施成本，操作便利。
附图说明
图1为一种复合运动机构的整体结构示意图。
图2为图1所示的复合运动机构的带角度滚轮模组的整体结构示意图。
图3为图1所示的复合运动机构的带斜向运动模组的整体结构示意图。
图中：1、动力源；2、带角度滚轮模组；3、固定板；4、斜向运动模组；5、垂直固定模组；6、转接板；7、限位杆；8、底座；9、角度块；10、滚轮轴；11、滚轮；12、直线导轨；13、探针块；14、探针。
具体实施方式
下面，结合附图具体实施方式，对本发明作进一步描述。
需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下所描述的各个实施例之间或各个技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，一种复合运动机构，其特征在于：包括动力源1、带角度滚轮模组2、固定板3、斜向运动模组4、垂直固定模组5、底座8，所述动力源1固定于所述底座8，所述动力源1被构造成能够驱动所述固定板3上下移动的形式，所述带角度滚轮模组2固定连接于所述固定板3下侧，所述垂直固定模组5浮动连接于所述固定板3下侧，所述垂直固定模组5位于所述带角度滚轮模组2下侧并与所述带角度滚轮模组2之间留有间隙，所述带角度滚轮模组2与所述垂直固定模组5之间设置有斜向运动模组4，所述斜向运动模组4与所述垂直固定模组5连接，所述斜向运动模组4上设置有与带角度滚轮模组2相匹配的导向面，所述导向面与垂直方向成预设夹角。
本发明的原理说明：进行下压运动时，动力源1驱动固定板3向下运动，带角度滚轮模组2、斜向运动模组4、垂直固定模组5与固定板3一同向下运动，此时，垂直固定模组5随固定板3同步向下运动。当垂直固定模组5向下运动至底座8上将待测电路板初步卡住时，垂直固定模组5被待测电路板限位，无法进一步向下运动。随后，动力源1驱动固定板3继续向下运动，由于垂直固定模组5浮动连接于固定板3下侧且被待测电路板限位，因此垂直固定模组5不再向下运动，此时带角度滚轮模组2在固定板3的带动下继续向下运动，带角度滚轮模组2接触斜向运动模组4的导向面，并通过导向面使斜向运动模组4与带角度滚轮模组2之间发生水平方向上的相对运动，由于斜向运动模组4与垂直固定模组5连接，因而当斜向运动模组4与垂直固定模组5固定连接时，垂直固定模组5同步在水平方向上进行运动并使垂直固定模组5移动至相应位置；当斜向运动模组4与垂直固定模组5可动连接时，斜向运动模组4在水平方向和垂直方向上同时运动，垂直固定模组5不运动。当固定板3达到预设位置时，动力源1停止，斜向运动模组4同步停止运动，到达预设位置，此时待测电路板通过垂直固定模组5的下侧、底座8的上侧限位。由于斜向运动模组4在到达预设位置之前存在水平方向、垂直方向两个方向的运动，因此斜向运动模组4上的探针14能够在水平和垂直两个方向上靠近待测点，完成相应的测试任务。
复合运动机构仅靠动力源1即可从竖直方向和水平方向对斜向运动模组4、垂直固定模组5进行固定，无需使用多个动力源1，进而防止多方向的动力源1造成部件振动和共振，保证固定精度；控制方式简单，组件较少，便于操作，降低了实施成本，操作便利。
如图2所示，所述带角度滚轮模组2设置有与所述固定板3运动方向成夹角的角度块9，所述角度块9设置有滚轮轴10，所述滚轮轴10外侧套有滚轮11。根据本发明的构思，所述角度块9还可以是其他形状，能够使带角度滚轮模组2在所述导向面上移动即可。
如图3所示，所述斜向运动模组4上设置有直线导轨12，所述直线导轨12与所述固定板3的运动方向以固定角度设置。当所述斜向运动模组4与所述垂直固定模组5固定连接时，所述直线导轨12固定于所述斜向运动模组4，通过使用直线导轨12作为导向面，便于对斜向运动模组4与带角度滚轮模组2的接触面进行维护和替换，降低使用成本。除前述方案外，当所述斜向运动模组4与所述垂直固定模组5可动连接时，直线导轨12固定连接于垂直固定模组5，所述斜向运动模组4上设置与直线导轨12相匹配的滑槽，所述斜向运动模组4在所述直线导轨12的方向上滑动，从而实现斜向运动模组4在相应方向上的移动。
如图1所示，所述动力源1为气缸，所述气缸设置于所述固定板3上侧，所述气缸的缸体通过支架与所述底座8固定连接，所述气缸的活塞杆与所述固定板3固定连接。
如图1所示，所述复合运动机构还包括限位杆7，所述限位杆7固定连接于所述固定板3下侧，从而对固定板3的下降范围进行调整，防止固定板3过度下压。
如图1所示，所述限位杆7通过转接板6固定连接于所述固定板3下侧。
如图1所示，所述限位杆7设置的数量为两个，两个所述限位杆7对称设置于所述固定板3两侧，从而使限位杆7在限位时保持固定板3的稳定，防止固定板3的下压不均衡。
如图3所示，所述斜向运动模组4上设置有探针14，所述探针14被探针块13固定于所述运动模组4，所述探针14的轴向与所述固定板3的运动方向成固定角度设置。由于探针14与所述固定板3的运动方向成一定夹角，因而能够以一定角度对复合运动机构固定的电路板进行测试。
如图1、图3所示，所述探针14向靠近所述垂直固定模组5一侧伸出。
以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种复合运动机构，其特征在于：包括动力源、带角度滚轮模组、固定板、斜向运动模组、垂直固定模组、底座，所述动力源固定于所述底座，所述动力源被构造成能够驱动所述固定板上下移动的形式，所述带角度滚轮模组固定连接于所述固定板下侧，所述垂直固定模组浮动连接于所述固定板下侧，所述垂直固定模组位于所述带角度滚轮模组下侧并与所述带角度滚轮模组之间留有间隙，所述带角度滚轮模组与所述垂直固定模组之间设置有斜向运动模组，所述斜向运动模组与所述垂直固定模组连接，所述斜向运动模组上设置有与带角度滚轮模组相匹配的导向面，所述导向面与垂直方向成预设夹角。
2.如权利要求1所述的一种复合运动机构，其特征在于：所述带角度滚轮模组设置有与所述固定板运动方向成夹角的角度块，所述角度块设置有滚轮轴，所述滚轮轴外侧套有滚轮。
3.如权利要求1所述的一种复合运动机构，其特征在于：所述斜向运动模组上设置有直线导轨，所述直线导轨与所述固定板的运动方向以固定角度设置。
4.如权利要求1所述的一种复合运动机构，其特征在于：所述动力源为气缸，所述气缸设置于所述固定板上侧，所述气缸的缸体通过支架与所述底座固定连接，所述气缸的活塞杆与所述固定板固定连接。
5.如权利要求1所述的一种复合运动机构，其特征在于：所述复合运动机构还包括限位杆，所述限位杆固定连接于所述固定板下侧。
6.如权利要求5所述的一种复合运动机构，其特征在于：所述限位杆通过转接板固定连接于所述固定板下侧。
7.如权利要求5所述的一种复合运动机构，其特征在于：所述限位杆设置的数量为两个，两个所述限位杆对称设置于所述固定板两侧。
8.如权利要求1所述的一种复合运动机构，其特征在于：所述斜向运动模组上设置有探针，所述探针被探针块固定于所述运动模组，所述探针的轴向与所述固定板的运动方向成固定角度设置。
9.如权利要求8所述的一种复合运动机构，其特征在于：所述探针向靠近所述垂直固定模组一侧伸出。
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