CN215200275U - 一种自动定位焊接工装板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动定位焊接工装板，包括支撑平台，移动机构和电控系统，所述支撑平台上固定安装移动机构，所述移动机构一端连接有电控系统；所述支撑平台由基本支撑框架，长轴电机座，长轴导轨，长轴丝杆，长轴丝杆固定装置，长轴负方向限位块，长轴正方向限位块，机械原点校准板，长轴负限位传感器支架和长轴正限位传感器支架组合而成，所述移动机构由长轴移动板和短轴移动板组合而成，所述长轴移动板活动安装在长轴电机座，所述短轴移动板活动安装在长轴移动板上。本实用新型发生焊点偏移后，只需要在原先设置好的机械原点对电机重新设置电气原点即可；极大程度上的节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种自动定位焊接工装板

技术领域

本实用新型主要涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动定位焊接工装板。

背景技术

平板焊接常用脚踏式变频凸焊机、悬挂焊枪等。焊点定位由操作人员进行，定位过程慢、精度不高、一致性差、效率低下，长时间生产造成疲劳可能导致安全事故；

因此，需要研发的自动定位焊接工装设备将有效的提高生产效率、保证精度、减少人力的投入、降低发生风险的可能性。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种自动定位焊接工装板，包括支撑平台，移动机构和电控系统，所述支撑平台上固定安装移动机构，所述移动机构一端连接有电控系统；

所述支撑平台由基本支撑框架1，长轴电机座2，长轴导轨3，长轴丝杆4，长轴丝杆固定装置5，长轴负方向限位块6，长轴正方向限位块7，机械原点校准板8，长轴负限位传感器支架9和长轴正限位传感器支架10组合而成，

所述支撑框架1上表面沿两长边均固定安装有长轴导轨3，所述位于左端的长轴导轨3中段部分固定安装有长轴电机座2，所述基本支撑框架1上表面沿两短边中心处分别固定安装有长轴丝杆固定装置5和长轴负方向限位块6，所述长轴丝杆固定装置5内部卡设有长轴丝杆4的一端，所述长轴丝杆4穿设过长轴负方向限位块6设置，所述固定装置5上安装有长轴正方向限位块7，所述长轴负方向限位块6和位于左端的长轴导轨3通过机械原点校准板8连接，所述机械原点校准板8上固定安装有长轴负限位传感器支架9，所述长轴正方向限位块7上固定安装有长轴正限位传感器支架10；

所述移动机构由长轴移动板11和短轴移动板12组合而成，

所述长轴移动板11活动安装在长轴电机座2，所述短轴移动板12活动安装在长轴移动板11上。

优选的，电控系统由长轴伺服电机21，短轴伺服电机19，机箱29组合而成。

优选的，长轴伺服电机21固定安装在长轴丝杆4的另一端，所述短轴伺服电机19固定安装在长轴电机座2的左侧。

优选的，机箱29内部由长轴伺服控制器24，短轴伺服控制器25，PLC26，电柜27及内部接线模块，供电部件28组合而成，所述长轴伺服电机21通过机箱29与供电部件28连接。

优选的，长轴移动板11由短轴电机座13，短轴导轨14、短轴丝杆15、短轴丝杆固定装置16，短轴负方向限位块17，短轴正方向限位块18和短轴负限位传感器支架20组合而成，所述短轴电机座13固定安装在长轴伺服电机21远离机箱29一侧，所述短轴导轨14固定安装在长轴电机座2一侧，所述短轴丝杆固定装置16固定安装在长轴移动板11，所述短轴丝杆固定装置16上卡设有短轴丝杆15一端，所述短轴丝杆15一端安装有短轴负限位传感器支架20，所述长轴移动板11上还安装有短轴负方向限位块17，所述短轴负方向限位块17位于短轴丝杆15一侧，所述短轴负限位传感器支架20上安装有短轴正方向限位块18。

优选的，长轴移动板11还包括长轴丝杆螺母22，所述长轴丝杆螺母22用于固定长轴丝杆4。

优选的，短轴移动板12由移动板和可选延伸支架23组合而成，所述可选延伸支架23通过移动板固定安装在位于右端的长轴导轨3。

本实用新型的有益效果：

自动定位焊接工装设备操作方便，进行第一次轨迹编程完毕后，只需要按下启动键，伺服电机便会以高速进行自动定位，到达点位后PLC给出信号，焊枪进行焊接，焊接完成后继续寻找下一个点位，直至所有点焊接完成，自动回到原点等待下次命令。这样只需要操作人员进行上下板料以及启动设备。极大程度上的节省了人力，提高了生产效率；

发生焊点偏移后，只需要在原先设置好的机械原点对电机重新设置电气原点即可；

PLC中设置中有正负限位，有到位传感器做软限位，还有限位模块作为硬限位，三重保护，保证设备的安全运行；可移动式触摸屏方便操作人员进行点位、移动轨迹、速度、焊接时间的调整，保证了编程的高效性；可延伸支架的选择，不同位置的摆放，保证了焊接对象的多样性；使用高精度伺服电机，保证了设备运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图中，

1、支撑框架；2、长轴电机座；3、长轴导轨；4、长轴丝杆；5、长轴丝杆固定装置；6、长轴负方向限位块；7、长轴正方向限位块；8、机械原点校准板；9、长轴负限位传感器支架；10、长轴正限位传感器支架；11、长轴移动板；12、短轴移动板；13、短轴电机座；14、短轴导轨；15、短轴丝杆；16、短轴丝杆固定装置；17、短轴负方向限位块；18、短轴正方向限位块；19、短轴伺服电机；20、短轴负限位传感器支架；21、长轴伺服电机；22、长轴丝杆螺母；23、可选延伸支架；24、长轴伺服控制器；25、短轴伺服控制器；26、PLC；27、电柜；28、供电部件；29、机箱。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-2所示可知，本实用新型包括有：支撑平台，移动机构和电控系统，所述支撑平台上固定安装移动机构，所述移动机构一端连接有电控系统；

所述支撑平台由基本支撑框架1，长轴电机座2，长轴导轨3，长轴丝杆4，长轴丝杆固定装置5，长轴负方向限位块6，长轴正方向限位块7，机械原点校准板8，长轴负限位传感器支架9和长轴正限位传感器支架10组合而成，

所述支撑框架1上表面沿两长边均固定安装有长轴导轨3，所述位于左端的长轴导轨3中段部分固定安装有长轴电机座2，所述基本支撑框架1上表面沿两短边中心处分别固定安装有长轴丝杆固定装置5和长轴负方向限位块6，所述长轴丝杆固定装置5内部卡设有长轴丝杆4的一端，所述长轴丝杆4穿设过长轴负方向限位块6设置，所述固定装置5上安装有长轴正方向限位块7，所述长轴负方向限位块6和位于左端的长轴导轨3通过机械原点校准板8连接，所述机械原点校准板8上固定安装有长轴负限位传感器支架9，所述长轴正方向限位块7上固定安装有长轴正限位传感器支架10；

所述移动机构由长轴移动板11和短轴移动板12组合而成，

所述长轴移动板11活动安装在长轴电机座2，所述短轴移动板12活动安装在长轴移动板11上。

在本实施中优选的，电控系统由长轴伺服电机21，短轴伺服电机19，机箱29组合而成。

在本实施中优选的，长轴伺服电机21固定安装在长轴丝杆4的另一端，所述短轴伺服电机19固定安装在长轴电机座2的左侧。

在本实施中优选的，机箱29内部由长轴伺服控制器24，短轴伺服控制器25，PLC26，电柜27及内部接线模块，供电部件28组合而成，所述长轴伺服电机21通过机箱29与供电部件28连接。

在本实施中优选的，长轴移动板11由短轴电机座13，短轴导轨14、短轴丝杆15、短轴丝杆固定装置16，短轴负方向限位块17，短轴正方向限位块18和短轴负限位传感器支架20组合而成，所述短轴电机座13固定安装在长轴伺服电机21远离机箱29一侧，所述短轴导轨14固定安装在长轴电机座2一侧，所述短轴丝杆固定装置16固定安装在长轴移动板11，所述短轴丝杆固定装置16上卡设有短轴丝杆15一端，所述短轴丝杆15一端安装有短轴负限位传感器支架20，所述长轴移动板11上还安装有短轴负方向限位块17，所述短轴负方向限位块17位于短轴丝杆15一侧，所述短轴负限位传感器支架20上安装有短轴正方向限位块18。

在本实施中优选的，长轴移动板11还包括长轴丝杆螺母22，所述长轴丝杆螺母22用于固定长轴丝杆4。

在本实施中优选的，短轴移动板12由移动板和可选延伸支架23组合而成，所述可选延伸支架23通过移动板固定安装在位于右端的长轴导轨3。

在使用中，

装置的结构是由基本支撑框架、长轴导轨、长轴丝杆和固定装置通过螺钉进行固定，组成长轴移动板的基本运动平台。短轴丝杆固定装置和短轴导轨通过螺钉固定在长轴移动板上，组成短轴移动板的基础运动平台；

可选延伸支架通过移动板上不同位置的定位销孔、螺丝通孔进行固定，构成板料的支撑平台；

长轴丝杆、长轴丝杆固定装置、丝杆轴承、长轴伺服电机、丝杆螺母等与基本支撑框架、长轴移动板通过螺母连接，组成长轴移动的传动系统；

短轴丝杆、短轴丝杆固定装置、丝杆轴承、短轴伺服电机、丝杆螺母等与长轴移动板、短轴移动板通过螺母连接，组成短轴移动的传动系统。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种自动定位焊接工装板，其特征在于，包括支撑平台，移动机构和电控系统，所述支撑平台上固定安装移动机构，所述移动机构一端连接有电控系统；

所述支撑平台由基本支撑框架(1)，长轴电机座(2)，长轴导轨(3)，长轴丝杆(4)，长轴丝杆固定装置(5)，长轴负方向限位块(6)，长轴正方向限位块(7)，机械原点校准板(8)，长轴负限位传感器支架(9)和长轴正限位传感器支架(10)组合而成，

所述支撑框架(1)上表面沿两长边均固定安装有长轴导轨(3)，所述位于左端的长轴导轨(3)中段部分固定安装有长轴电机座(2)，所述基本支撑框架(1)上表面沿两短边中心处分别固定安装有长轴丝杆固定装置(5)和长轴负方向限位块(6)，所述长轴丝杆固定装置(5)内部卡设有长轴丝杆(4)的一端，所述长轴丝杆(4)穿设过长轴负方向限位块(6)设置，所述固定装置(5)上安装有长轴正方向限位块(7)，所述长轴负方向限位块(6)和位于左端的长轴导轨(3)通过机械原点校准板(8)连接，所述机械原点校准板(8)上固定安装有长轴负限位传感器支架(9)，所述长轴正方向限位块(7)上固定安装有长轴正限位传感器支架(10)；

所述移动机构由长轴移动板(11)和短轴移动板(12)组合而成，

所述长轴移动板(11)活动安装在长轴电机座(2)，所述短轴移动板(12)活动安装在长轴移动板(11)上。

2.根据权利要求1所述的自动定位焊接工装板，其特征在于：所述电控系统由长轴伺服电机(21)，短轴伺服电机(19)，机箱(29)组合而成。

3.根据权利要求2所述的自动定位焊接工装板，其特征在于：所述长轴伺服电机(21)固定安装在长轴丝杆(4)的另一端，所述短轴伺服电机(19)固定安装在长轴电机座(2)的左侧。

4.根据权利要求3所述的自动定位焊接工装板，其特征在于：所述机箱(29)内部由长轴伺服控制器(24)，短轴伺服控制器(25)，PLC(26)，电柜(27)及内部接线模块，供电部件(28)组合而成，所述长轴伺服电机(21)通过机箱(29)与供电部件(28)连接。

5.根据权利要求1所述的自动定位焊接工装板，其特征在于：所述长轴移动板(11)由短轴电机座(13)，短轴导轨(14)、短轴丝杆(15)、短轴丝杆固定装置(16)，短轴负方向限位块(17)，短轴正方向限位块(18)和短轴负限位传感器支架(20)组合而成，所述短轴电机座(13)固定安装在长轴伺服电机(21)远离机箱(29)一侧，所述短轴导轨(14)固定安装在长轴电机座(2)一侧，所述短轴丝杆固定装置(16)固定安装在长轴移动板(11)，所述短轴丝杆固定装置(16)上卡设有短轴丝杆(15)一端，所述短轴丝杆(15)一端安装有短轴负限位传感器支架(20)，所述长轴移动板(11)上还安装有短轴负方向限位块(17)，所述短轴负方向限位块(17)位于短轴丝杆(15)一侧，所述短轴负限位传感器支架(20)上安装有短轴正方向限位块(18)。

6.根据权利要求5所述的自动定位焊接工装板，其特征在于：所述长轴移动板(11)还包括长轴丝杆螺母(22)，所述长轴丝杆螺母(22)用于固定长轴丝杆(4)。

7.根据权利要求1所述的自动定位焊接工装板，其特征在于：所述短轴移动板(12)由移动板和可选延伸支架(23)组合而成，所述可选延伸支架(23)通过移动板固定安装在位于右端的长轴导轨(3)。

Images