CN113251958B - 一种环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，在支撑板和轮体间设有第一级支撑减振结构，在支撑板上对应钢轨位置处设有作业窗口，在作业窗口处设置底部开口的箱体，箱体与支撑板固连且在二者间设有第二级支撑减振结构，在箱体内设有带动激光检测组件向上运动收入箱体内或向下运动至与钢轨正对的动力件，激光检测组件包括拱形面朝下设置的拱形架、沿拱形架拱形面设置的环形滑轨以及可滑动设置在环形滑轨上的激光扫描仪，在拱形架两端通过扭簧转动对称设有两个保护罩，两个保护罩相互靠近闭合并与拱形架配合形成遮盖激光扫描仪的空间，或相互远离使激光扫描仪露出。本发明使用方便且对激光检测部件保护性好，提高检测精度，便于拆装。

Description

一种环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备

技术领域

本发明涉及钢轨扫描技术领域，具体地，涉及一种环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备。

背景技术

为了确保轨道交通的运行安全，需要定时对钢轨进行伤损检测。现有的检测方法主要包括对钢轨表面的激光检测以及对钢轨内部的超声检测。由于钢轨非常长，为了便于检测，扫描装置被设计成架设在钢轨上方并可沿钢轨长度方向行进的结构。

在对钢轨表面进行激光检测时，存在以下缺陷：

1、扫描装置不可避免会产生晃动，进而导致激光扫描出现误差，影响最终得到的检测结果的精准度；

2、扫描装置在不使用时未设置保护装置，其激光检测部件大多直接裸露在外，容易积聚灰尘或在搬运过程中被磕碰损伤，由于激光探头属于精密仪器且价格不菲，长此以往会影响检测结果的精准度，提高设备维护成本。

3、激光探头采用固定设置，而单个激光探头只能实现对钢轨顶面或侧面的单独检测，如果要得到钢轨表面的整体廓形，则必须采用多个传感器同时进行扫描，然后对扫描结果进行拼接，通过这种方法得到的结果误差非常大，且在后期维护检修时，激光检测部件与扫描装置主体间拆装不便，影响作业效率。

因此，为了解决上述问题，业内需要开发出一种新的用于钢轨表面检测的激光扫描装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性好、拆装方便、可实现激光探头保护并直接得到钢轨表面廓形的激光扫描装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，包括用于在钢轨上移动的载具以及设置在所述载具上的作业箱，在所述载具上设有与钢轨位置对应的作业窗口，所述作业箱包括箱体、动力件、激光检测组件和保护罩；

所述箱体的底部开口且设置在作业窗口处，所述动力件固定设置在箱体内且动力输出端与激光检测组件连接，用于带动激光检测组件向上运动收入箱体内或向下运动至与钢轨正对，所述激光检测组件包括拱形架、环形滑轨和激光扫描仪，所述拱形架的拱形面朝下并与钢轨对中设置，所述环形滑轨沿拱形架的拱形面设置，所述激光扫描仪可滑动设置在环形滑轨上；

所述保护罩的数量为两个且对称设置在拱形架的拱形两端，所述保护罩通过回弹组件与拱形架可转动连接，通过转动两个保护罩使二者相互靠近闭合并与拱形架配合形成用于遮盖激光扫描仪的密闭空间，或相互远离呈打开状使激光扫描仪露出，所述箱体底部的开口尺寸大于所述激光检测组件与闭合状态下保护罩的尺寸，而小于所述激光检测组件与打开状态下保护罩的尺寸。

优选地，所述载具包括支撑板以及多个对称设置在支撑板底部的移动轮组件，所述移动轮组件包括与钢轨接触的轮体以及设置在轮体和支撑板之间的第一级支撑减振结构。

优选地，所述第一级支撑减振结构包括支撑件、转动件和第一伸缩件，所述支撑件与支撑板下表面垂直连接，所述转动件的一端与支撑件下部可转动连接并用于实现转动件沿竖直方向转动，而另一端与轮体连接，所述第一伸缩件的两端分别与支撑件上部、转动件中部可转动连接；

所述第一伸缩件包括第一弹簧、第一滑动套、第一伸缩杆和第一滑块，所述第一滑动套的一端与支撑件上部可转动连接，所述第一弹簧和第一滑块均设置在第一滑动套内，且第一弹簧的一端与第一滑动套的腔体内壁连接，所述第一滑块设置在第一弹簧的另一端与第一滑动套的腔体内壁之间，所述第一伸缩杆的一端与转动件中部可转动连接，而另一端伸入第一滑动套内并与第一滑块连接。

优选地，还包括对称设置在每个作业箱两侧的快拆装置，所述快拆装置包括固定底座、安装套和第二伸缩件，所述固定底座设置在支撑板上，所述安装套竖直套设在固定底座上且与箱体外壁固连，所述第二伸缩件包括第二弹簧、第二滑动套、第二伸缩杆和第二滑块；

所述第二滑动套水平设置且一端与安装套固连，所述第二伸缩杆水平设置且一端设有拉手而另一端穿过第二滑动套后插入安装套内，在所述固定底座上设有与第二伸缩杆插入端配合的卡槽，所述第二弹簧和第二滑块均设置在第二滑动套内且被第二伸缩杆穿过，所述第二弹簧靠近拉手的一端与第二滑动套的腔体内壁连接，所述第二滑块设置在第二弹簧远离拉手的一端与第二滑动套的腔体内壁之间，且与第二伸缩杆固连。

优选地，所述快拆装置还包括设置在安装套与箱体外壁之间的第二级支撑减振结构。

优选地，所述第二级支撑减振结构包括连接件和缓冲组件，所述缓冲组件包括第三滑动套、支撑杆、第三弹簧和第三滑块；

所述支撑杆竖直设置在第三滑动套内，所述第三滑块可滑动设置在支撑杆上且与箱体外壁固连，所述第三弹簧的数量为两个，二者均套设在支撑杆上且分别位于第三滑块的上下两侧，所述连接件的两端分别与第三滑动套和安装套固连。

优选地，所述作业箱还包括用于辅助激光检测组件上下运动的导向组件，所述导向组件包括导向杆和滑动连杆，所述导向杆竖直设置在箱体内，所述滑动连杆竖直设置且下端与拱形架固连而上端与导向杆可滑动连接。

优选地，在所述箱体内设有限位板，所述导向杆的下端与箱体的内底面连接而上端与所述限位板的下底面连接，所述限位板在箱体内的高度设置为当滑动连杆沿导向杆滑动到最高位置时，所述保护罩为闭合状且尚未从箱体底部的开口中脱出。

优选地，所述回弹组件包括设置在保护罩上的连接耳、设置在拱形架上的转轴以及套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧的两端分别与连接耳和拱形架固连。

优选地，在所述箱体的顶部设有提手。

本发明提供的技术方案至少具有如下有益效果：

1、本发明申请在支撑板与轮体之间设有由支撑件、转动件和第一伸缩件组成的第一级支撑减振结构，且在支撑板与箱体之间还设有由连接件和缓冲组件组成的第二级支撑减振结构，进而形成独特的悬挂结构，首先利用第一弹簧的缓冲作用减少设备运行时的整体晃动，保证设备的运行稳定性，再利用第三弹簧的缓冲作用，二次减少设备运行时对箱体内激光检测组件产生的晃动干扰，保证设备的使用稳定性，最终提高了扫描检测结果的准确性。

2、本发明申请通过动力件带动激光检测组件上下运动进行箱体，利用箱体底部对于运动中的拱形架上的保护罩产生的阻挡作用配合扭簧对保护罩施加的回复力，使得保护罩在激光检测组件向下运动时可自动打开实现正常作业，而向上运动时可被推动实现自动闭合，闭合的保护罩将拱形架的侧面和底面盖住，有效防止磕碰损坏和积灰问题，有利于延长设备使用寿命，减少养护频率。此外，本发明申请还在箱体内的合适高度位置设置限位板，避免拱形架向上运动过限导致保护罩从箱体底部开口中脱出，确保箱体底部开口对保护罩的约束作用(克服扭簧产生的力)。

3、本发明申请通过设置拱形架和环形滑轨，使激光扫描仪在作业时可沿环形滑轨对钢轨进行180°扫描，从而得出钢轨表面的整体轮廓，可用于扫描一定长度范围内钢轨表面的三维廓形，无需采用多个扫描探头分别检测以及对扫描图片进行拼接，使用更加方便、高效。

4、本发明申请中设有快拆装置，通过人工克服第二弹簧的弹力将第二伸缩杆与固定底座上的卡槽分离，实现对作业箱与支撑板的快速分离，在对作业箱进行安装时，第二伸缩杆可在第二弹簧的弹力作用下自动推入安装套中并与固定底座上的卡槽卡接，且第二伸缩杆被第二弹簧顶住，避免从卡槽中脱出，连接牢固，提高了设备维护效率，操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1中环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备的结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是图1中作业箱的结构示意图；

图4是图3中激光检测组件的内部结构图(主视角)；

图5是图3中激光检测组件的立体结构图(拱形架未示出)；

图6是图3中C处的放大图；

图7是图2中A处的放大图；

图8是图2中B处的放大图；

图9是图1中的B-B剖视图；

图10是图9中移动轮组件的立体结构图；

图11是图9中D处的放大图；

其中：01钢轨，1支撑板，1.1作业窗口，2支撑件，3转动件，4第一伸缩件，4.1第一弹簧，4.2第一滑动套，4.3第一伸缩杆，4.4第一滑块，5轮体，6箱体，6.1提手，7动力件，8导向杆，9滑动连杆，10限位板，11拱形架，12环形滑轨，13激光扫描仪，14载板，15电机，16齿轮，17保护罩，18连接耳，19转轴，20扭簧，21固定底座，21.1卡槽，22安装套，23第二伸缩件，23.1第二弹簧，23.2第二滑动套，23.3第二伸缩杆，23.4第二滑块，24连接件，25缓冲组件，25.1第三滑动套，25.2支撑杆，25.3第三弹簧，25.4第三滑块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明中的技术方案作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为与另一元件存在“固定、固接、连接或连通”关系时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

实施例1

参见图1和图9-图11，一种环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，包括用于在钢轨上移动的载具、设置在所述载具上的作业箱以及用于实现载具与作业箱间连接的快拆装置，所述载具包括支撑板1以及多个对称设置在支撑板1底部的移动轮组件，所述移动轮组件包括与钢轨01接触的轮体5以及设置在轮体5和支撑板1之间的第一级支撑减振结构。

所述第一级支撑减振结构包括支撑件2、转动件3和第一伸缩件4，所述支撑件2与支撑板1下表面垂直连接，所述转动件3的一端与支撑件2下部可转动连接并用于实现转动件沿竖直方向转动，所述转动件3的另一端通过轴承与轮体5连接，所述第一伸缩件4的两端分别与支撑件2上部、转动件3中部可转动连接。所述支撑件2、转动件3和第一伸缩件4相互连接形成三角形结构，既满足缓冲减振需求，又具有足够的支撑强度和结构稳定性。

所述第一伸缩件4包括第一弹簧4.1、第一滑动套4.2、第一伸缩杆4.3和第一滑块4.4，所述第一滑动套4.2的一端与支撑件2上部可转动连接，所述第一弹簧4.1和第一滑块4.4均设置在第一滑动套4.2内，且第一弹簧4.1的一端与第一滑动套4.2的腔体内壁连接，所述第一滑块4.4设置在第一弹簧4.1的另一端与第一滑动套4.2的腔体内壁之间，所述第一伸缩杆4.3的一端与转动件3中部可转动连接，而另一端插入第一滑动套4.2内并与第一滑块4.4连接。

参见图2和图3，在所述支撑板1上设有与钢轨01位置对应的作业窗口1.1，所述作业箱包括箱体6、动力件7、导向组件、激光检测组件、保护罩17和回弹组件。

所述箱体6的底部开口且设置在对应的作业窗口1.1处，在所述箱体6顶部还设有配合搬运、拆装使用的提手6.1，所述动力件7固定设置在箱体6内且动力输出端与激光检测组件连接，用于带动激光检测组件向上运动收入箱体6内或向下运动穿出箱体6和作业窗口1.1后与轨01正对。所述动力件7在本实施例中具体采用电推杆。

参见图4和图5，所述激光检测组件包括拱形架11、环形滑轨12、激光扫描仪13、载板14、电机15和齿轮16，所述拱形架11的拱形面为标准半圆形，其拱形面朝下并与钢轨01对中设置，所述环形滑轨12沿拱形架11的拱形面设置，所述激光扫描仪13可滑动设置在环形滑轨12上。具体地，所述环形滑轨12上设有齿结构，所述载板14套设在环形滑轨12上，所述电机15和齿轮16均设置在载板14上，且通过电机15为齿轮16转动提供动力，所述齿轮16与环形滑轨12上的齿结构啮合。

继续参见图2和图3，所述保护罩17的数量为两个且对称设置在拱形架11的拱形两端，所述保护罩17为90°扇形结构且通过回弹组件与拱形架11可转动连接，通过转动两个保护罩17使二者相互靠近闭合并与拱形架11配合形成用于遮盖激光扫描仪13的密闭空间(此处的密闭空间是指对于激光扫描仪13来说，其前后左右上下均被遮挡)，或相互远离呈打开状使激光扫描仪13露出，所述箱体6底部的开口尺寸大于所述激光检测组件与闭合状态下保护罩的尺寸，而小于所述激光检测组件与打开状态下保护罩的尺寸。

所述导向组件用于辅助激光检测组件上下运动，且包括导向杆8、滑动连杆9和限位板10，所述限位板10水平设置在箱体6内的某一高度，所述导向杆8竖直设置在箱体6内，且下端与箱体6的内底面连接而上端与所述限位板10的下底面连接，所述滑动连杆9竖直设置且下端与拱形架11固连而上端与导向杆8可滑动连接。所述限位板10在箱体6内的高度设置为当滑动连杆9沿导向杆8滑动到最高位置时，所述保护罩17为闭合状且尚未从箱体6底部的开口中脱出。

参见图6，所述回弹组件包括连接耳18、转轴19和扭簧20，所述转轴19焊接在拱形架11上，所述连接耳18与保护罩17一体成型且套设在转轴19上，所述扭簧20套设在转轴19上且两端分别与连接耳18和拱形架11固连(可以是直接连接或间接连接)。具体地，当所述扭簧20位于连接耳18靠近拱形架11的一侧时，在拱形架11表面和连接耳18上分别设置用于固定扭簧20两端的挡板，或者当所述扭簧20位于连接耳18远离拱形架11的一侧时，在转轴19远离拱形架11的一端和连接耳18上分别设置用于固定扭簧20两端的挡板。

参见图2、图7和图8，所述快拆装置对称设置在每个作业箱的左右两侧，且包括固定底座21、安装套22和第二伸缩件23。所述固定底座21为凸字形结构且设置在支撑板1上，所述安装套22竖直套设在固定底座21上部并搭接在台阶处，所述安装套22与箱体6的外壁固连，所述第二伸缩件23包括第二弹簧23.1、第二滑动套23.2、第二伸缩杆23.3和第二滑块23.4。

所述第二滑动套23.2水平设置且一端与安装套22固连，所述第二伸缩杆23.3水平设置且一端设有拉手而另一端穿过第二滑动套23.2后插入安装套22内，在所述固定底座21上设有与第二伸缩杆23.3插入端配合的卡槽21.1，所述第二弹簧23.1和第二滑块23.4均设置在第二滑动套23.2内且被第二伸缩杆23.3穿过，所述第二弹簧23.1靠近拉手的一端与第二滑动套23.2的腔体内壁连接，所述第二滑块23.4设置在第二弹簧23.1远离拉手的一端与第二滑动套23.2的腔体内壁之间，且与第二伸缩杆23.3固连。

所述快拆装置还包括设置在安装套22与箱体6外壁之间的第二级支撑减振结构。所述第二级支撑减振结构包括连接件24和缓冲组件25，所述缓冲组件25包括第三滑动套25.1、支撑杆25.2、第三弹簧25.3和第三滑块25.4。

所述支撑杆25.2竖直设置在第三滑动套25.1内，所述第三滑块25.4可滑动设置在支撑杆25.2上且与箱体6外壁固连，所述第三弹簧25.3的数量为两个，二者均套设在支撑杆25.2上且分别位于第三滑块25.4的上下两侧，所述连接件24用于连接第三滑动套25.1和安装套22。

上述测试设备的工作原理如下：

当需要对钢轨进行扫描时，先将设备整体组装好并架设在钢轨01上，使轮体5与钢轨01贴合。启动动力件7，通过滑动连杆9带动拱形架11沿导向杆8下降，当保护罩17从箱体底部的开口中脱出后，保护罩17的两侧失去束缚压力，并在扭簧20作用下自动向外旋转，当拱形架11运动到最低点时，保护罩17完全打开，将激光扫描仪13暴露出来。

推动设备沿钢轨移动到待测位置后，启动激光扫描仪13，激光扫描仪13随着载板14在环形滑轨12上往复运动进行检测，当检测完成后，关闭激光扫描仪13，动力件7带动拱形架11上升，在此过程中，由于尺寸过大，保护罩17受到箱体6底部的阻挡压力而向内旋转，直至保护罩17将拱形架11的侧面和底面完全盖住，实现对激光检测组件的保护。

当需要对需要对设备进行维护时，拉动第二伸缩杆23.3，使其非拉手端与固定底座21上的卡槽21.1脱离，通过提手6.1将作业箱向上提起实现拆分，维护完毕后，再次拉动第二伸缩杆23.3使其非拉手端缩回，将安装套22套设在固定底座21上后，松开第二伸缩杆23.3，使第二伸缩杆23.3与卡槽21.1卡接，利用第二弹簧23.1的弹性作用顶住第二伸缩杆23.3，避免其与卡槽21.1在作业时脱离。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。在本发明的精神和原则之内，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的任何改进或等同替换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，其特征在于，包括用于在钢轨上移动的载具以及设置在所述载具上的作业箱，在所述载具上设有与钢轨位置对应的作业窗口，所述作业箱包括箱体(6)、动力件(7)、激光检测组件和保护罩(17)；

所述箱体(6)的底部开口且设置在作业窗口处，所述动力件(7)固定设置在箱体(6)内且动力输出端与激光检测组件连接，用于带动激光检测组件向上运动收入箱体内或向下运动至与钢轨正对，所述激光检测组件包括拱形架(11)、环形滑轨(12)和激光扫描仪(13)，所述拱形架(11)的拱形面朝下并与钢轨对中设置，所述环形滑轨(12)沿拱形架(11)的拱形面设置，所述激光扫描仪(13)可滑动设置在环形滑轨(12)上；

所述保护罩(17)的数量为两个且对称设置在拱形架(11)的拱形两端，所述保护罩(17)通过回弹组件与拱形架(11)可转动连接，通过转动两个保护罩(17)使二者相互靠近闭合并与拱形架(11)配合形成用于遮盖激光扫描仪(13)的密闭空间，或相互远离呈打开状使激光扫描仪(13)露出，所述箱体(6)底部的开口尺寸大于所述激光检测组件与闭合状态下保护罩的尺寸，而小于所述激光检测组件与打开状态下保护罩的尺寸；

动力件(7)带动拱形架(11)下降，当保护罩(17)从箱体底部的开口中脱出后，保护罩(17)的两侧失去束缚压力，并在回弹组件作用下自动向外旋转，当拱形架(11)运动到最低点时，保护罩(17)完全打开，将激光扫描仪(13)暴露出来；

动力件(7)带动拱形架(11)上升，保护罩(17)受到箱体底部的阻挡压力而向内旋转，直至保护罩(17)将拱形架(11)的侧面和底面完全盖住，实现对激光检测组件的保护。

2.根据权利要求1所述的环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，其特征在于，所述载具包括支撑板(1)以及多个对称设置在支撑板(1)底部的移动轮组件，所述移动轮组件包括与钢轨接触的轮体(5)以及设置在轮体(5)和支撑板(1)之间的第一级支撑减振结构。

3.根据权利要求2所述的环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，其特征在于，所述第一级支撑减振结构包括支撑件(2)、转动件(3)和第一伸缩件(4)，所述支撑件(2)与支撑板(1)下表面垂直连接，所述转动件(3)的一端与支撑件(2)下部可转动连接并用于实现转动件沿竖直方向转动，而另一端与轮体(5)连接，所述第一伸缩件(4)的两端分别与支撑件(2)上部、转动件(3)中部可转动连接；

所述第一伸缩件(4)包括第一弹簧(4.1)、第一滑动套(4.2)、第一伸缩杆(4.3)和第一滑块(4.4)，所述第一滑动套(4.2)的一端与支撑件(2)上部可转动连接，所述第一弹簧(4.1)和第一滑块(4.4)均设置在第一滑动套(4.2)内，且第一弹簧(4.1)的一端与第一滑动套(4.2)的腔体内壁连接，所述第一滑块(4.4)设置在第一弹簧(4.1)的另一端与第一滑动套(4.2)的腔体内壁之间，所述第一伸缩杆(4.3)的一端与转动件(3)中部可转动连接，而另一端伸入第一滑动套(4.2)内并与第一滑块(4.4)连接。

4.根据权利要求2所述的环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，其特征在于，还包括对称设置在每个作业箱两侧的快拆装置，所述快拆装置包括固定底座(21)、安装套(22)和第二伸缩件(23)，所述固定底座(21)设置在支撑板(1)上，所述安装套(22)竖直套设在固定底座(21)上且与箱体(6)外壁固连，所述第二伸缩件(23)包括第二弹簧(23.1)、第二滑动套(23.2)、第二伸缩杆(23.3)和第二滑块(23.4)；

所述第二滑动套(23.2)水平设置且一端与安装套(22)固连，所述第二伸缩杆(23.3)水平设置且一端设有拉手而另一端穿过第二滑动套(23.2)后插入安装套(22)内，在所述固定底座(21)上设有与第二伸缩杆(23.3)插入端配合的卡槽(21.1)，所述第二弹簧(23.1)和第二滑块(23.4)均设置在第二滑动套(23.2)内且被第二伸缩杆(23.3)穿过，所述第二弹簧(23.1)靠近拉手的一端与第二滑动套(23.2)的腔体内壁连接，所述第二滑块(23.4)设置在第二弹簧(23.1)远离拉手的一端与第二滑动套(23.2)的腔体内壁之间，且与第二伸缩杆(23.3)固连。

5.根据权利要求4所述的环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，其特征在于，所述快拆装置还包括设置在安装套(22)与箱体(6)外壁之间的第二级支撑减振结构。

6.根据权利要求5所述的环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，其特征在于，所述第二级支撑减振结构包括连接件(24)和缓冲组件(25)，所述缓冲组件(25)包括第三滑动套(25.1)、支撑杆(25.2)、第三弹簧(25.3)和第三滑块(25.4)；

所述支撑杆(25.2)竖直设置在第三滑动套(25.1)内，所述第三滑块(25.4)可滑动设置在支撑杆(25.2)上且与箱体(6)外壁固连，所述第三弹簧(25.3)的数量为两个，二者均套设在支撑杆(25.2)上且分别位于第三滑块(25.4)的上下两侧，所述连接件(24)的两端分别与第三滑动套(25.1)和安装套(22)固连。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，其特征在于，所述作业箱还包括用于辅助激光检测组件上下运动的导向组件，所述导向组件包括导向杆(8)和滑动连杆(9)，所述导向杆(8)竖直设置在箱体(6)内，所述滑动连杆(9)竖直设置且下端与拱形架(11)固连而上端与导向杆(8)可滑动连接。

8.根据权利要求7所述的环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，其特征在于，在所述箱体(6)内设有限位板(10)，所述导向杆(8)的下端与箱体(6)的内底面连接而上端与所述限位板(10)的下底面连接，所述限位板(10)在箱体(6)内的高度设置为当滑动连杆(9)沿导向杆(8)滑动到最高位置时，所述保护罩(17)为闭合状且尚未从箱体(6)底部的开口中脱出。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，其特征在于，所述回弹组件包括设置在保护罩(17)上的连接耳(18)、设置在拱形架(11)上的转轴(19)以及套设在所述转轴(19)上的扭簧(20)，所述扭簧(20)的两端分别与连接耳(18)和拱形架(11)固连。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的环形扫描式钢轨表面粗糙度测试设备，在所述箱体(6)的顶部设有提手(6.1)。

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