CN113247558B - 一种智能物料搬运引导车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物料搬运引导车，涉及搬运设备技术领域。本发明包括导轨、若干壳体、连接轴和支撑板，壳体设置在连接轴两端，连接轴两端面固定连接有垫块，垫块一表面与壳体固定连接，连接轴周侧面滑动连接有支撑板，支撑板上表面滑动连接有若干载物箱。本发明通过使用限位槽、圆杆和锁紧条，使载物箱能够根据需要自由拆装替换；本发明通过使用距离传感器和导轨，使小车在运送物料时不会发生偏移，而且距离传感器可以感应小车与目标之间的距离，并以此来调控小车的车速，避免距离撞击；本发明通过使用防护气囊，防止小车的壳体受损。

Description

一种智能物料搬运引导车

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，特别是涉及一种智能物料搬运引导车。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。

在仓库的物料管理中仓管经常需要在料架之间来回走动，搬运物料，然后这个过程费时费力，而且效率不高，本发明针对上述问题提出一种智能物料搬引导车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物料搬运引导车，解决现有的仓库的物料管理中仓管经常需要在料架之间来回走动，搬运物料，然后这个过程费时费力，而且效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能物料搬运引导车，包括导轨、若干壳体、连接轴和支撑板；

所述壳体设置在连接轴两端，所述连接轴两端面固定连接有垫块，所述垫块一表面与壳体固定连接，所述连接轴周侧面滑动连接有支撑板，所述支撑板上表面滑动连接有若干载物箱，所述载物箱两侧设置有挡板，所述挡板固定连接在支撑板上表面，所述挡板一表面固定连接有若干滑块，所述载物箱两侧表面开设有若干导向槽，所述滑块与导向槽滑动配合，所述载物箱一侧设置有支座，所述支座与支撑板上表面固定连接，所述支座螺纹连接有圆杆，所述圆杆一端固定连接有锁紧条，所述载物箱一表面开设有限位槽，锁紧条位于限位槽内；上述结构中，载物箱可以用来搬运物料，另外载物箱可以沿导向槽滑动，便于替换，而且通过推动圆杆，使锁紧条进入限位槽内，然后转动圆杆，使锁紧条的两端与限位槽的内壁相抵，就可以限制载物箱沿导向槽滑动，锁紧载物箱。

优选地，所述连接轴周侧面滑动连接有弹簧，所述弹簧设置在垫块与支撑板之间；上述结构中，当整个装置在运行过程中具有惯性，弹簧可以减缓有与惯性带来的冲击，保护支撑板不受损坏。

优选地，所述壳体内部设置有电机座，所述电机座内安装有驱动电机，所述驱动电机一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧设置有转轴，所述转轴周侧面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，转轴两端固定连接有滚轮所述滚轮下侧安装有导轨，所述导轨与滚轮滚动配合；上述结构中，当驱动电机工作时可以带动第二齿轮转动，然后第二齿轮可以带动第一齿轮转动，同时转轴随第一齿轮转动，然后转轴带动滚轮转动，使整个小车沿导轨往复运动，为整个小车的运行提供动力。

优选地，所述滚轮的周侧面固定连接有聚氨酯层；聚氨酯的强度高，耐磨，抗震，适合作为滚轮的包胶。

优选地，所述壳体的一表面固定连接有防护气囊，所述防护气囊设置在远离连接轴的一端；当小车沿导轨搬运物料时会逐渐减速，在完全停止前可能会撞到前方物体，此时防护气囊可以减缓冲击，保护壳体不受损害。

优选地，所述壳体的上表面安装有开关，所述开关与驱动电机电性连接；上述结构中，通过开关可以开启或关闭驱动电机。

优选地，所述壳体一表面安装有距离传感器，所述距离传感器位于防护气囊的上方；上述结构中，距离传感器可以感应小车与目标位置的距离，并且将信号传递给驱动电机，使其自动减速或加速。

优选地，所述锁紧条的最小尺寸小于圆杆的直径，所述锁紧条的最大尺寸大于圆杆的直径；上述结构中，锁紧条下进入限位槽时，锁紧条与限位槽的槽口平行，最小尺寸小于限位槽的槽口宽度，然后进入限位槽后旋转，此时锁紧条与限位槽的槽口垂直，使锁紧条无法沿限位槽的槽口出去。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过使用限位槽、圆杆和锁紧条，使载物箱能够根据需要自由拆装替换，使用时只需要旋转圆杆，使其带动锁紧条转动，当锁紧条与限位槽槽口平行时，载物箱可以自由滑动，当锁紧条与限位槽槽口垂直时，即可锁紧载物箱。

2.本发明通过使用距离传感器和导轨，使小车在运送物料时不会发生偏移，而且距离传感器可以感应小车与目标之间的距离，并以此来调控小车的车速，避免距离撞击；

3.本发明通过使用防护气囊，防止小车的壳体受损。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种智能物料搬运引导车的三维结构示意图；

图2为本发明的一种智能物料搬运引导车的俯视图；

图3为图2中A-A面的剖视图；

图4为图2中B-B面的剖视图；

图5为图2中C-C面的剖视图；

图6为图4中A区域的放大视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-导轨，2-防护气囊，3-壳体，4-开关，5-限位槽，6-挡板，7-载物箱，8-垫块，9-滚轮，10-弹簧，11-滑块，12-距离传感器，13-圆杆，14-连接轴，15-支撑板，16-驱动电机，17-聚氨酯层，18-锁紧条，19-支座，20-转轴，21-第一齿轮，22-第二齿轮，23-电机座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“四周”方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

请参阅图1-6所示，本发明为一种智能物料搬运引导车，包括导轨1、若干壳体3、连接轴14和支撑板15；

壳体3设置在连接轴14两端，连接轴14两端面固定连接有垫块8，垫块8一表面与壳体3固定连接，连接轴14周侧面滑动连接有支撑板15，支撑板15上表面滑动连接有若干载物箱7，载物箱7两侧设置有挡板6，挡板6固定连接在支撑板15上表面，挡板6一表面固定连接有若干滑块11，载物箱7两侧表面开设有若干导向槽，滑块11与导向槽滑动配合，载物箱7一侧设置有支座19，支座19与支撑板15上表面固定连接，支座19螺纹连接有圆杆13，圆杆13一端固定连接有锁紧条18，载物箱7一表面开设有限位槽5，锁紧条18位于限位槽5内；上述结构中，载物箱7可以用来搬运物料，另外载物箱7可以沿导向槽滑动，便于替换，而且通过推动圆杆13，使锁紧条18进入限位槽5内，然后转动圆杆13，使锁紧条18的两端与限位槽5的内壁相抵，就可以限制载物箱7沿导向槽滑动，锁紧载物箱。

其中，连接轴14周侧面滑动连接有弹簧10，弹簧10设置在垫块8与支撑板15之间；上述结构中，当整个装置在运行过程中具有惯性，弹簧10可以减缓有与惯性带来的冲击，保护支撑板15不受损坏。

其中，壳体3内部设置有电机座23，电机座23内安装有驱动电机16，驱动电机16一端固定连接有第二齿轮22，第二齿轮22一侧设置有转轴20，转轴20周侧面固定连接有第一齿轮21，第一齿轮21与第二齿轮22啮合，转轴20两端固定连接有滚轮9滚轮9下侧安装有导轨1，导轨1与滚轮9滚动配合；上述结构中，当驱动电机16工作时可以带动第二齿轮22转动，然后第二齿轮22可以带动第一齿轮21转动，同时转轴20随第一齿轮21转动，然后转轴20带动滚轮9转动，使整个小车沿导轨1往复运动，为整个小车的运行提供动力。

其中，滚轮9的周侧面固定连接有聚氨酯层17；聚氨酯的强度高，耐磨，抗震，适合作为滚轮9的包胶。

其中，壳体3的一表面固定连接有防护气囊2，防护气囊2设置在远离连接轴14的一端；当小车沿导轨搬运物料时会逐渐减速，在完全停止前可能会撞到前方物体，此时防护气囊2可以减缓冲击，保护壳体3不受损害。

其中，壳体3的上表面安装有开关4，开关4与驱动电机16电性连接；上述结构中，通过开关4可以开启或关闭驱动电机16。

其中，壳体3一表面安装有距离传感器12，距离传感器12位于防护气囊2的上方；上述结构中，距离传感器12可以感应小车与目标位置的距离，并且将信号传递给驱动电机16，使其自动减速或加速。

其中，锁紧条18的最小尺寸小于圆杆13的直径，锁紧条18的最大尺寸大于圆杆13的直径；上述结构中，锁紧条18下进入限位槽5时，锁紧条18与限位槽5的槽口平行，最小尺寸小于限位槽5的槽口宽度，然后进入限位槽5后旋转，此时锁紧条18与限位槽5的槽口垂直，使锁紧条18无法沿限位槽5的槽口出去。

实施例二：

请参阅图1-6，本发明为一种智能物料搬运引导车，使用的驱动电机16的输出功率为300W-2000W，使用的距离传感器12的额定电压为1.5V，其使用方法为：

在工作过程中，工作人员可以往载物箱7内装入物料，然后通过开关4打开一侧的驱动电机16，然后驱动电机16带动第二齿轮22转动，第二齿轮22带动第一齿轮21转动，同时转轴20随第一齿轮21转动，然后转轴20带动滚轮9转动，使整个小车沿导轨1搬运物料，同时距离传感器12可以感应小车与目标之间的距离，并以此来控制驱动电机16的转速，使其在到达目标前减速。

需要说明的是，如图6所示，限位槽5中间呈圆形，锁紧条18呈腰形，图中所示为锁紧条18与限位槽5槽口垂直的状态，此时由于锁紧条18的长度大于限位槽5槽口的宽度，因此锁紧条18与限位槽5的内壁相抵，限制了载物箱7沿导向槽滑动，锁紧了载物箱，反之，如果旋转锁紧条18，使其与限位槽5的槽口平行，那么锁紧条18就可以沿限位槽5的槽口取出，载物箱7也可以沿导向槽滑动取出。

需要进一步说明的是，在实际使用时可以使用其他装置替换导轨1，例如可以在既定的路线上画上黑色的引导线，然后在小车上装上灰度传感器，使其感应引导性的位置，引导小车沿既定方向移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种智能物料搬运引导车，包括导轨(1)、若干壳体(3)、连接轴(14)和支撑板(15)，其特征在于：所述壳体(3)设置在连接轴(14)两端，所述连接轴(14)两端面固定连接有垫块(8)，所述垫块(8)一表面与壳体(3)固定连接，所述连接轴(14)周侧面滑动连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)上表面滑动连接有若干载物箱(7)，所述载物箱(7)两侧设置有挡板(6)，所述挡板(6)固定连接在支撑板(15)上表面，所述挡板(6)一表面固定连接有若干滑块(11)，所述载物箱(7)两侧表面开设有若干导向槽，所述滑块(11)与导向槽滑动配合，所述载物箱 (7)一侧设置有支座(19)，所述支座(19)与支撑板(15)上表面固定连接，所述支座(19)滑动连接有圆杆(13)，所述圆杆(13)一端固定连接有锁紧条(18)，所述载物箱(7)一表面开设有限位槽(5)，锁紧条(18)位于限位槽(5)内；

所述壳体(3)内部设置有电机座(23)，所述电机座(23)内安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)一端固定连接有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)一侧设置有转轴(20)，所述转轴(20)周侧面固定连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)啮合，转轴(20)两端固定连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)下侧安装有导轨(1)，所述导轨(1)与滚轮(9)滚动配合；所述壳体(3)的上表面安装有开关(4)，所述开关(4)与驱动电机(16)电性连接；所述锁紧条(18)的最小尺寸小于圆杆(13)的直径，所述锁紧条(18)的最大尺寸大于圆杆(13)的直径；

所述限位槽(5)中间呈圆形，锁紧条(18)呈腰形，当锁紧条(18)与限位槽(5)的槽口呈垂直状态，此时由于锁紧条(18)的长度大于限位槽(5)槽口的宽度，因此锁紧条(18)与限位槽(5)的内壁相抵，限制了载物箱(7)沿导向槽滑动，锁紧了载物箱，反之，如果旋转锁紧条(18)，使其与限位槽(5)的槽口平行，那么锁紧条(18)就能够沿限位槽(5)的槽口取出，载物箱(7)也能够沿导向槽滑动取出。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运引导车，其特征在于，所述连接轴(14)周侧面滑动连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)设置在垫块(8)与支撑板(15)之间。

3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运引导车，其特征在于，所述滚轮(9)的周侧面固定连接有聚氨酯层(17)。

4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运引导车，其特征在于，所述壳体(3)的一表面固定连接有防护气囊(2)，所述防护气囊(2)设置在远离连接轴(14)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运引导车，其特征在于，所述壳体(3)一表面安装有距离传感器(12)，所述距离传感器(12)位于防护气囊(2)的上方。

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