CN113245539A - 一种涡旋压缩机全自动铸造系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涡旋压缩机全自动铸造系统，属压缩机生产设备领域。本发明，包括安装有驱动装置的工作平台，多个等间距安装在工作平台上且位于不同工位的模具组件，向模具组件内部浇铸熔融液的浇铸装置，将模具组件内部成型后的毛坯进行夹取的取放装置一，对模具成型后的毛坯进行变脆处理的冷却装置，对冷却后的毛坯进行夹取的取放装置二，将冷却后的毛坯进行切边修整的切边装置以及控制工作平台的驱动装置、模具组件、取放装置一、取放装置二、冷却装置以及切边装置的控制系统。实现高效生产、成品率高且能实现自动化控制，降低劳动强度以便科学管理。

Description

一种涡旋压缩机全自动铸造系统

技术领域

本发明涉及压缩机生产设备领域，尤其涉及一种涡旋压缩机全自动铸造系统。

背景技术

涡旋压缩机是一种新型、节能、省材和低噪的容积型压缩机，其工作原理是利用动、静涡旋盘的相对公转运动形成封闭容积的连续变化，实现压缩气体的目的。其主要用于空调制冷，一般气体压缩以及用于汽车发动机增压器和真空泵等场合，可在很大范围内取代传统的中、小型往复式压缩机。现有的涡旋压缩机的动静盘是通过一模多个的浇铸方式进行生产，一般采用人工浇铸，无法精准把握每次熔融液的浇铸量，使得成品率较低，生产成本大大增加，同时成型后的铸造毛坯也需人工通过特殊工具将其取下，人工夹取速度慢，致使每次模具合模后都需要二次加热，进一步增大生产成本。如何设计一种全自动化且能实现高效生产、保证成品率的涡旋压缩机铸造系统来满足实际生产是目前行业最大的难题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种涡旋压缩机全自动铸造系统，实现高效生产、成品率高且能实现自动化控制，降低劳动强度以便科学管理。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种涡旋压缩机全自动铸造系统，包括安装有驱动装置的工作平台，安装在工作平台上的模具组件，向模具组件内部定量浇铸熔融液的浇铸装置，将模具组件内部成型后的毛坯进行夹取并安放过滤网的取放装置一，以及控制工作平台的驱动装置、模具组件和取放装置一的控制系统。

其中，所述浇铸装置包括浇勺座，安装在浇勺座上的驱动器，安装在驱动器输出端的浇勺，以及安装在浇勺座上的液位控制组件，所述浇勺包括安装在驱动器输出端的储液结构和分别开设于储液结构前侧顶部的斜坡浇铸口以及储液结构后侧顶部的定量控制口，所述控制系统通过驱动器控制浇勺的储液结构内存储定量的熔融液，所述液位控制组件包括传感器一和两个传感器二，所述控制系统通过传感器一控制熔融液的极限液位，所述控制系统通过传感器二分别控制储液结构插入熔融液的深度以及记忆舀取熔融液的液面位置。

其中，所述取放装置一包括安装座一、毛坯取放单元和过滤网取放单元，所述毛坯取放单元和过滤网取放单元背对设置且均固定安装在安装座一上，所述安装座一内部设置有气道通路，所述安装座一上安装有与气道通路连通的喷气嘴一，所述安装座一的侧部设置有与气道通路内部连通的进气接头。

其中，还包括对由取放装置一取下的铸造毛坯进行冷却变脆处理的冷却装置，所述冷却装置包括水冷箱，所述水冷箱的左右两侧均安装有气缸二，每个所述气缸二的活塞杆端部均固定安装有连接架，所述连接架上设置有用于对铸造毛坯进行位置限定的定位结构，所述水冷箱的顶部固定安装有两组平行设置的连杆，每组所述连杆上均设置有检测定位结构上是否有铸造毛坯的传感器三，所述控制系统通过传感器三控制气缸二活塞杆的伸缩。

其中，所述定位结构包括固定安装在连接架上的定位座，所述定位座上设置有与铸造毛坯相适配的限位槽，所述限位槽的中部设置有定位凹槽，所述定位结构还包括安装在定位座上且能自动夹紧铸造毛坯的夹持单元，所述夹持单元包括开设于定位座上且与限位槽垂直设置的安装槽二，开设在安装槽二侧壁上的弧形结构的导向槽一和竖直设置的导向槽二，设置在导向槽一靠近限位槽的一端且竖直向下的导向部，滑动安装在导向槽一和导向槽二内部且为L型结构的夹爪，以及一端固定安装在安装槽二侧壁上、另一端与夹爪的顶部固定连接的复位件一。

其中，还包括对冷却变脆后的铸造毛坯进行切边修整的切边装置，所述切边装置包括机架、固定安装在机架上的支撑单元、活动安装在机架上且与支撑单元相适配的挤压单元以及固定安装在机架顶部且通过输出端带动挤压单元上下移动的驱动件，该驱动件受控制系统控制，所述挤压单元包括移动座、安装板、连接柱、定位块一、切刀以及弹簧，所述移动座与驱动件的输出端固定安装且与机架相对竖直滑动，所述安装板通过连接柱连接在移动座的下方且表面竖直开设有导向通道二，所述定位块一滑动配合在导向通道二内部且部分外露于安装板的底部，所述弹簧的两端分别与定位块一和移动座固定连接，所述切刀固定安装在安装板的下表面上，所述支撑单元包括支撑座、定位块二以及下料口，所述支撑座上固定安装有与定位块一位置对应的定位块二，所述支撑座上开设有下料口，当所述安装板下移时，所述定位块一先对铸造毛坯进行压紧，后所述切刀对铸造毛坯切边修整，所述定位块二上开设有相对下料口设置的缺口，所述缺口处安装有辅助支撑结构。

其中，所述辅助支撑结构包括开设于缺口侧壁上的滑槽二，设置定位块二上且位于缺口下方的安装腔，开设于安装腔内壁上的导向槽二，活动安装在滑槽二和导向槽二内部的支撑块，以及安装在安装腔内壁上且一端与支撑块连接的复位件二，所述支撑块的两侧均设置有一组延伸至下料口上方的连接板，两组所述连接板相对的一侧均转动连接有一拨片且转动轴上安装有扭簧，所述连接板的顶部固定设置有限置拨片转动角度的限位块二，所述滑槽二包括竖直设置的滑动部一以及弧形结构的滑动部二。

其中，还包括还包括对冷却变脆处理后的铸造毛坯进行夹取至切边装置上以及将切边装置对铸造毛坯修整后进行夹取的取放装置二，所述取放装置二包括固定座、切边前对毛坯进行整体夹取的气动卡盘三以及切边后对各单体毛坯进行夹取的多个气动卡盘四，所述气动卡盘四和气动卡盘三安装在固定座的同一侧，所述固定座上安装有用于调节气动卡盘四与气动卡盘三间距的调节机构。

其中，所述调节机构包括安装槽一、摆台气缸和导向杆组，所述安装槽一开设于固定座背对气动卡盘三的一侧中部，所述摆台气缸固定安装在固定座上且输出端连接有用于调节气动卡盘四位置的调节单元，所述导向杆组固定安装在固定座的侧壁上且与对应的气动卡盘四相对滑动设置。

其中，所述调节单元包括导向通道一、传动齿杆、转轴和齿轮，所述导向通道一垂直开设于安装槽一的侧壁上且与气动卡盘四位置对应，所述传动齿杆滑动安装在对应的导向通道一内部，所述传动齿杆的一端延伸至导向通道一的外侧并与对应的气动卡盘四固定安装、另一端自由贯穿导向通道一，所述转轴固定安装在摆台气缸的输出端，所述转轴转动安装在安装槽一的中部且轴上固定安装有与对应传动齿杆相啮合的齿轮。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1.本发明中采用可以通过控制系统精准控制浇勺定量舀取熔融熔融液，并导入至模具组件中来实现高成品率铸造，通过传感器一和传感器二可以每次都检测熔融液的是否达到极限液位和每次浇勺插入熔融液内部的深度以及舀取前进行每次熔融液面的记忆，由于对每次舀取时的位置进行记忆，以便在下一次舀取熔融液时能快速舀取，以便实现定量舀取的效果。

2.本发明中采用毛坯夹取单元和过滤网取放单元结合使用，使得装置在使用时可以毛坯取下后，将过滤网进行安放在设定位置便于毛坯高质量成型，也能大大提高压缩机的生产效率以及成品率。其中，本发明中毛坯取放单元包括气动卡盘一以及夹持件，当对毛坯进行夹取时，通过夹持件上的隔热结构对毛坯进行夹取，可以防止脱模后储液高温状态下的毛坯对气动卡盘进行伤害，并结合其上的磁性开关，以及通过自身倾斜设置的夹持面对毛坯进行高效且稳定地夹取。其中，本发明中过滤网取放单元包括导向结构、气缸一以及气动卡盘二，通过气缸带动气动卡盘二和移动座沿导向结构的导向柱进行移动便于将过滤网进行夹取以及放置，利用气动卡盘二便于将过滤网进行夹取。其中，本使用新型中设置有喷气嘴一以及安装座一内部的气道通路，通过在夹取毛坯和放置过滤网时对模具上下模进行吹扫，防止上下模结合面出现熔融液残留影响合模质量，可以更好地保证毛坯高品率成型。

3.本发明中设置有两组分别对切边前毛坯以及切边后单体毛坯进行夹取的气动卡盘三和气动卡盘四，利用两种夹具分别对不同状态下的毛坯进行夹取，可以实现全程的自动化生产，大大提高生产效率。其中，本发明中固定座上设置有调节气动卡盘三和气动卡盘四的调节机构，通过调节机构中的摆台气缸将转动轴进行带动，随后通过齿轮带动传动杆组移动来实现气动卡盘四与气动卡盘三间距的调节，来实现对多种切边后的单体毛体进行夹取，同时还能提高装置的适应性。其中，本发明中导向杆件的端部设置有限位块一，通过限位块一将气动卡盘四以及安装座二进行位置限定，防止其脱落，通过气管贯穿孔实现装置上的贯穿气管管道的布局以及安装效果，节省安装空间。

4.本发明在水冷箱上设置有传感器、定位结构、连接架以及气缸，通过传感器三检测定位结构是否有铸造毛坯，如果检测到有铸造毛坯，气缸二的活塞杆下移将铸造毛坯以及定位结构进行水浴降温将其铸造毛坯进行变脆处理，便于下一步的切边处理。其中，本发明中的定位结构包括限位槽，用于对铸造毛坯的连接部和单体毛坯的连接位置进行位置限定，还包括定位凹槽，用于对铸造毛坯的浇铸头进行位置限定，以及设置在限位槽处的能通过中立作用将铸造毛坯进行固定的夹持单元，可以保证铸造毛坯在进行水浴时由于水沸腾对铸造毛坯进行稳定处理，防止铸造毛坯从定位座上脱落下来。其中，本发明中夹持单元包括夹爪、安装槽二、导向槽一、导向槽二、导向部以及复位件，当铸造毛坯安装前，夹爪的顶部受到复位件(弹簧)作用顶部滑动在弧形结构的导向槽一内部，夹爪的竖直部和水平部转接节点滑动在导向槽二内部，当铸造毛坯安装过程中，首先于夹爪的水平部施压，使得顶部以转接节点为圆心做旋转运动，当移动至导向部的顶部处时，此时夹爪处于夹紧铸造毛坯的状态(此时的弹簧处于张拉状态)，随后铸造毛坯会在一同下移，下移过程中复位件会回收一段距离直至铸造毛坯接触限位槽的底面，消除后期水浴时水沸使铸造毛坯出现晃动的隐患，当水浴完成时，机械手会将铸造毛坯连同夹爪一起上移，直到夹爪的顶部移动至导向部和导向槽一连通的节点处，复位件会将夹爪的顶部沿导向槽一进行回收拉动至复位，夹爪同时与铸造毛坯分离。其中，本发明中设置有连接架上的侧部安装有对冷却变脆处理后的铸造毛坯进行干燥处理，防止铸造毛坯上的水在机械手取走铸造毛坯过程中沿途滴落污染工作环境。其中，本发明中在水冷箱的顶部设置有水蒸气冷凝回收结构，利用抽风机将水浴过程中挥发的水份通过冷凝箱内部的冷凝板进行回收处理，节约水资源同时降低车间环境污染。

5.本发明中采用支撑单元、挤压单元和驱动件的组合方式，通过驱动件的输出端带动移动座以及安装板一同沿机架上下移动，利用定位块一与定位块二配合使用，定位块一会先对铸造毛坯进行施压，并随着下移过程，定位块一会在弹簧作用下相对切刀或安装板逐步上移，随后再通过安装板上的切刀对铸造毛坯进行剪切修整，毛坯的切边料会通过下料口实现下料，使得整个修整过程稳定且对铸造毛坯损坏降至最低。其中，本发明中定位块二上设置有缺口，该缺口可以达到切割面的局部散热，同时还安装有辅助支撑结构，在切边修整时，支撑块在复位件的作用下对切割面附近的部位进行支撑，当切刀对铸造毛坯进行切边后继续下移一段距离，会带动支撑块下移一段距离，此过程会对提高切割面的质量以及极大地降低毛坯切割面的损伤。其中本发明中滑槽二包括滑动部一和滑动部二，利用当支撑块下移一段距离后支撑块会进入到滑动二中发生旋转会带动连接板进行转动，使得拨片将切边料进行下拨，防止切边料卡在切刀之间，影响装置的正常使用。

附图说明

图1为本发明的系统分布示意图；

图2为本发明的浇铸装置的三维视图；

图3为本发明的浇铸装置的浇勺的主视图；

图4为本发明的取放装置一的整体结构前侧三维视图；

图5为本发明的取放装置一的整体结构后侧三维视图；

图6为本发明的取放装置一的整体结构后侧视图；

图7为图6中A-A处的剖面图；

图8为本发明的取放装置一的整体结构左侧视图；

图9为本发明的取放装置一的整体结构三维视图；

图10为图8中B-B处的剖面图；

图11为本发明的取放装置二的整体结构底部三维视图；

图12为本发明的取放装置二的整体结构顶部三维视图；

图13为本发明的取放装置二的整体结构主视图；

图14为图13中A-A处的剖面图；

图15为图13中B-B处的剖面图；

图16为本发明的冷却装置的整体结构三维视图；

图17为本发明的冷却装置的冷凝箱的整体结构剖面图；

图18为本发明的冷却装置的水冷箱的整体结构三维视图；

图19为本发明的冷却装置的水冷箱的整体结构俯视图；

图20为本发明的冷却装置的定位座的整体结构俯视图；

图21为图20中A-A处的夹紧工况下的剖面图；

图22为图20中A-A处的非夹紧工况下的剖面图；

图23为本发明的切边装置的整体结构示意图；

图24为本发明的切边装置的挤压单元的整体结构仰视图；

图25为本发明的切边装置的支撑单元的整体结构示意图；

图26为图25中A处的局部放大图；

图27为图25中B处的局部放大图；

图28为本发明的切边装置的挤压单元的整体结构的侧视图；

图29为本发明的切边装置的辅助支撑结构的工作步骤变化图；

图30为本发明的铸造毛坯的整体结构示意图。

图中：100、浇铸装置；101、浇勺座；102、驱动器；103、储液结构；104、传感器一；105、传感器二；106、定量控制口；107、斜坡浇铸口；200、取放装置一；201、安装座一；202、气动卡盘一；203、夹持件；204、隔热结构；205、气缸一；206、移动盘；207、气动卡盘二；208、固定盘；209、限位件一；210、导向柱；211、气道通路；212、喷气嘴一；213、进气接头；214、防护板；300、取放装置二；301、固定座； 302、气动卡盘三；303、气动卡盘四；304、安装槽一；305、导向通道一；306、传动齿杆；307、转轴；308、摆台气缸；309、导向杆件；310、齿轮；311、气管转接头； 312、气管贯穿孔；313、限位块一；314、安装座二；400、冷却装置；401、水冷箱；402、气缸二；403、连接架；404、连杆；405、传感器三；406、定位座；407、定位凹槽；408、限位槽；409、安装槽二；410、夹爪；411、复位件一；412、导向架；413、导向杆；414、搅拌叶；415、支撑杆；416、抽风机；417、冷凝箱；418、冷凝板；419、引流槽；420、导向槽一；421、导向槽二；422、导向部；500、切边装置；501、机架； 502、驱动件；503、移动座；504、安装板；505、连接柱；506、定位块一；507、弹簧；508、切刀；509、支撑座；510、定位块二；511、下料口；512、缺口；513、滑槽一；514、滑槽二；515、支撑块；516、安装腔；517、复位件二；518、连接板；519、拨片；520、限位块二；521、导向柱一；522、导向盲孔一；523、导向柱二；524、导向盲孔二；525、避让孔；526、喷气嘴二；527、传感器四；600、模具组件；700、工作平台；800、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如图1所示，一种涡旋压缩机全自动铸造系统，包括安装有驱动装置的工作平台700，五个等间距安装在工作平台700上且位于不同工位(A、B、C、D、E)的模具组件600，向模具组件600内部浇铸熔融液的浇铸装置100，将模具组件600内部成型后的毛坯进行夹取的取放装置一200，对模具成型后的毛坯进行变脆处理的冷却装置400，对冷却后的毛坯进行夹取的取放装置二300，将冷却后的毛坯进行切边修整的切边装置 500以及控制工作平台700的驱动装置、模具组件600、取放装置一200、取放装置二 300、冷却装置400以及切边装置500的控制系统800。其中模具组件600为现有模具且自身带有成型过程中进行可控性的冷却结构以及在每次生产前进行预热或成型过程中加温的加热结构，还具有在控制系统800的作用下实现自动开闭模具功能。

如图2和图3所示，浇铸装置100包括浇勺座101、安装浇勺座101上的驱动器 102、安装在驱动器102输出端的浇勺以及安装在浇勺座101上的液位控制组件，浇勺包括安装在驱动器102输出端的储液结构103和分别开设于储液结构103前侧顶部的斜坡浇铸口107以及储液结构103后侧顶部的定量控制口106，控制系统800通过驱动器102控制浇勺的储液结构103内存储定量的熔融液，液位控制组件包括传感器一104 和两个传感器二105，控制系统800通过传感器一104控制熔融液的极限液位，控制系统800通过其中一个传感器二105控制储液结构103插入熔融液的深度，控制系统800 通过另一个传感器二105记忆上次舀取熔融液面的位置。

通过浇勺座101上的检测盛放熔融熔融液保温炉内部极限液位的传感器一104以及检测浇勺每次插入熔融液深度，以免出现触底以及无法进行定量舀取的现象发生，在舀取时，控制系统800控制驱动器102进行定角度(程序在控制系统800内部预先设定好)的旋转舀取保温率内的熔融液，随后通过反转一定角度(程序在控制系统800 内部预先设定好)后将多余的熔融液从定量控制口106倒出，达到定量舀取并浇铸的效果。当浇勺向保温炉首次舀取时，所述机械手二带动浇勺座101快速移至保温炉的顶部，浇勺座101随后下移，下移过程中其中一个传感器二105忆初次接触熔融液时的液面高度，浇勺座101下移至传感器二105控制浇勺进入熔融液液面的设计深度时，通过驱动器102进行初次定量舀取；当继续向保温炉内部进行再次舀取时，浇勺座101 在机械手二的带动下快速移至传感器二105上次接触熔融液液面的位置，随后浇勺座 101再以慢速度移至传感器二105再次接触熔融液液面的位置并进行记忆，再继续下移至传感器一104控制浇勺进入熔融液液面的深度后，通过驱动器102进行定量舀取。

如图4至图10所示，取放装置一200包括安装在机械手终端的安装座一201、毛坯取放单元和过滤网取放单元，毛坯取放单元和过滤网取放单元背对设置且均固定安装在安装座一201上(即安装在安装座一201背对的两侧)。通过毛坯取放单元和过滤网取放单元分别对毛坯进行夹取以及过滤网进行取放，可以大大提高生产效率以及成品率。

其中，毛坯取放单元包括气动卡盘一202以及安装在气动卡盘一202夹爪上的夹持件203，每个夹持件203的夹持面均为斜向下倾斜的斜坡面且每个夹持面均上设置有隔热结构204。通过气动卡盘一202上的夹持件203以及设置在夹持件203上的倾斜设置的夹持面，通过夹持面可以将毛坯更为稳定且高效的夹取以及通过隔热结构204避免气动卡盘一202受到(高温状态下的)铸造毛坯对其的损伤。

其中，过滤网取放单元包括安装在安装座一201上的导向结构、安装在导向结构上的气缸一205、安装在气缸一205活塞杆端部且与导向结构滑动设置的移动盘206以及安装在移动盘206上的气动卡盘二207。利用气缸一205将气动卡盘二207沿导向结构进行移动，实现在夹取过滤网前进入到过滤网内部便于夹取，以及安放过滤网后通过气动卡盘二207与过滤网分离后，后通过气缸回收将气动卡盘二207从过滤网内部进行取出实现过滤网的安放利于实现高品率生产。

其中，导向结构包括固定盘208、导向柱210以及限位件209，固定盘208固定安装在安装座一201上，导向柱210以气缸一205为中心呈周向等间距分布有多个且均安装在固定盘208背对安装座一201的一侧，移动盘206滑动暗转在导向柱210上且导向柱210远离固定盘208的一端设置有限位件209。利用导向柱210将移动盘206、气动卡盘二207进行导向，通过限位件209将气动卡盘二207进行高精准输送以及回收。

通过机械手工作将安装座一201移至振动筛上过滤网的正上方，并通过气缸一205将移动盘206以及气动卡盘二207进行下移，直到气动卡盘二207进入到过滤网中，后气动卡盘二207的夹爪张开，将过滤网进行夹取并带离振动筛，随后机械手终端180°旋转安装座一201，后将装置移动至打开后的上下模之间，再将气动卡盘一202打开后夹紧铸造毛坯，随后安装座一201上移后旋转180°将过滤网通过气缸一205将其下放，气动卡盘二207夹爪回收，后通过气缸一205将气动卡盘二207带离，再通过机械手将安装座一201复位，重复上述动作进行上述夹取工作。

如图10和图8所示，另外，安装座一201内部设置有气道通路211，安装座一201 上安装有与气道通路211连通的喷气嘴一212，安装座一201的侧部设置有与气道通路 211内部连通的进气接头213。通过安装座一201内部的气道通路211以及侧部的进气接头213和喷气嘴一212对上下模结合面进行吹扫，防止出现其残留熔融液，进而保证压缩机铸造毛坯的高品率生产成型。

另外，安装座一201上固定安装有防护板214，防护板214围设在进气接头213的外侧，防护板214上开设有气管过穿孔。利用防护板214可以将装置上的气管以及线路进行防护，防止烫伤损坏。

另外，气动卡盘一202上安装有磁性开关。图9中(黑色区域)但未标明，利用磁性开关可以便于检测气动卡盘一202的工作状态利于系统控制。

另外，气动卡盘二207上安装有磁性开关，安装座一201的内部设置有容纳腔，容纳腔一侧设置有开口，位于气动卡盘二207上的磁性开关通过容纳腔和开口与外界连接。通过磁性开关可以便于检测气动卡盘二207的工作状态利于系统控制，利用容纳腔将气动卡盘二207上的磁性开关的线路进行保护。

该装置在具体实施时可以这样实现，在夹取铸造毛坯之前通过喷气嘴一212对上模与下模的结合面进行吹扫，在安放过滤网前通过喷气嘴一212对下模结合面进行吹扫，便于实现高品率成型压缩机毛坯，过程中通过各自的磁性开关利于实现自动化控制。

如图11至图15所示，取放装置二200包括安装在机械手终端位置处的固定座301、切边前对毛坯进行整体夹取的气动卡盘三302以及切边后对各单体毛坯进行夹取的四个气动卡盘四303，气动卡盘四303和气动卡盘三302安装在固定座301的同一侧。通过在固定座301上安装气动卡盘三302和气动卡盘四303，利用二者分别对切边前的毛坯整体进行夹取、切边后的单体毛坯进行夹取，可以大大提高装置的工作效率以及自动化生产水平。

其中，气动卡盘三302、气动卡盘四303以及摆台气缸308上均设置有磁性开关。该磁性开关为现有技术，使用范围广泛，此处在图中未释出，利用磁性开关来检测各自气动卡盘三302、气动卡盘四303以及摆台气缸308的工作状态，便于实现设备的自动化控制，实现整个装置的自动化控制水平。

在具体实施时可以这样实现，通过控制程序800控制机械手将固定座移动至切边前整体装置的顶部，气动卡盘三302打开并利用磁性开关检测到夹爪的位置后，机械手带动固定座301下移至预定位置，随后气动卡盘三302将切边前的毛坯整体夹取，再次经过磁性开关检测执行下一程序，机械手以及气动卡盘三302将整体毛坯移至切边机处进行切边处理，切边完成后通过机械手将固定座移动至装置切边前整体装置的顶部，随后打开气动卡盘三302的夹爪，经过自身的磁性开关检测到夹爪的位置后，控制程序800执行下一程序机械手带动气动卡盘四303整体下移，达到预定位置后将每个单体毛坯进行夹取，再次经过磁性开关检测夹爪的位置执行下一程序，通过机械手将单体毛坯移走，重复上述步骤，进而实现高效率、自动化生产。

另外，固定座301上安装有用于调节气动卡盘四303与气动卡盘三302间距的调节机构。通过调节机构的设计，可以提高装置的适应性以及灵活性，可以单条生产线来加工不同规格的毛坯生产，进一步提高装置的实用性。

其中，调节机构包括安装槽一304、摆台气缸308和导向杆组，安装槽一304开设于固定座301背对气动卡盘三302的一侧中部，摆台气缸308固定安装在固定座301 上且输出端连接有用于调节气动卡盘四303位置的调节单元，导向杆组固定安装在固定座301的侧壁上且与对应的气动卡盘四303相对滑动设置。利用摆台气缸308通过调节单元带动气动卡盘四303沿导向杆组进行移动，通过摆台气缸308上的调节螺杆来实现气动卡盘四303的移动距离，以便于精准控制并保证气动卡盘四303的位置与对应单体毛坯的位置对应。

其中，调节单元包括导向通道一305、传动齿杆306、转轴307和齿轮310，导向通道一305垂直开设于安装槽一304的侧壁上且与气动卡盘四303位置对应，传动齿杆306滑动安装在对应的导向通道一305内部，传动齿杆306的一端延伸至导向通道一305的外侧并与对应的气动卡盘四303固定安装、另一端自由贯穿导向通道一305，转轴307固定安装在摆台气缸308的输出端，转轴307转动安装在安装槽一304的中部且轴上固定安装有与对应传动齿杆306相啮合的齿轮310。通过传动轴307随摆台气缸308的输出端转动一定角度也同时发生转动，齿轮310也随之进行一定角度的转动，传动齿杆306会向两侧移动实现气动卡盘四303的位置调节，便于实现在不同规格(即动盘和静盘)之间的夹取动作的无间断切换，提高装置的实用性能，也能提高装置的生产效率。

其中，摆台气缸308上通过螺栓固定设置有多个对气动卡盘三302和气动卡盘四303供气的气管转接头311。利用气管转接头311可以便于对各个气缸、气动卡盘供气和排气，进而实现合理化布局，节省位置空间。

其中，导向杆组包括两个平行设置的导向杆件309，导向杆件309远离固定座301的一端固定安装有限位块一313，限位块一313上开设有气管贯穿孔312。利用限位块一313可以防止气动卡盘四303的脱落同时还能通过气管贯穿孔312利于装置气管的合理化布局。

其中，调节机构还包括固定设置在对应气动卡盘四303上的安装座二314，每个安装座二314与对应的传动齿杆306固定安装，安装座二314的侧壁开设有与对应气动卡盘四303上传动齿杆306适配的导向盲孔以及与对应导向杆件309滑动配合的通孔。利用导向盲孔可以更大幅度地调节气动卡盘四303的位置，以及通过两组导向杆件309 对气动卡盘四303进行平稳地移动。

在具体实施时可以这样实现，当在动盘毛坯和静盘毛坯之间进行切换时，通过摆台气缸308的输出端带动传动轴307以及其上的齿轮310进行转动，随后带动传动齿杆306进行转动将各自的气动卡盘四303沿导向杆件309进行平稳移动，使气动卡盘四303与气动卡盘三302之间的间距得以精准调整，来适应动盘毛坯或静盘毛坯的具体生产情况。

如图16至图22所示，冷却装置包括水冷箱401，水冷箱401的左右两侧均安装有气缸二402，每个气缸二402的活塞杆端部均固定安装有连接架403，连接架403上设置有用于对铸造毛坯进行位置限定的定位结构，水冷箱401的顶部固定安装有两组平行设置的连杆404，每组连杆404上均设置有检测定位结构上是否有铸造毛坯的传感器三405，控制系统通过传感器三405控制气缸二402活塞杆的伸缩。

其中，定位结构包括固定安装在连接架403上的定位座406，定位座406上设置有与铸造毛坯相适配的限位槽408，限位槽408的中部设置有定位凹槽407。

通过传感器三405检测限位槽408内部是否有铸造毛坯，如果有，控制系统将控制气缸二402活塞杆回收带动连接架403以及限位槽408和定位凹槽407内部的铸造毛坯一同下移至水冷箱401内部的水面以下，进行水浴降温变脆处理，水浴完成后，控制程序控制气缸二402活塞杆复位，随后控制机械手将铸造毛坯取走。

其中，连接架403包括Z型结构的本体，本体的顶部与气缸二402的活塞杆固定安装，本体的底部与定位结构连接且侧部安装有若干个对毛坯进行除水的喷嘴。通过喷嘴将可以对铸造毛坯上单体毛坯进行吹扫，使得表面的水份迅速脱离铸造毛坯的表面，防止沿途滴落水份污染车间生产环境。

水冷箱401的左右两侧均固定安装有与气缸二402位置对应的导向架412，导向架412上滑动设置有导向杆413且导向杆413的顶部与本体固定安装。通过导向杆413对气缸二402的进行辅助导向，提高装置的稳定性和可靠性。

水冷箱401内部设置有两组通过加速水流流速分别对对应铸造毛坯进行加速降温的搅拌叶414。外接电机驱动搅拌叶314且电机受控制系统800的程序控制，当水浴进行时，电机驱动搅拌叶，将水流向铸造毛坯处流动，以便快速降温，同时还能提高生产效率。

另外，定位结构还包括安装在定位座406上且能自动夹紧铸造毛坯的夹持单元。通过夹持单元可以将铸造毛坯进行稳定，防止在水浴过程中周围水沸导致铸造毛坯与定位座406分离的现象发生。

其中，夹持单元包括开设于定位座406上且与限位槽408垂直设置的安装槽二409，开设在安装槽二409侧壁上的弧形结构的导向槽一420和竖直设置的导向槽二421，设置在导向槽一420靠近限位槽408的一端且竖直向下的导向部422，滑动安装在导向槽一420和导向槽二421内部且为L型结构的夹爪410，以及一端固定安装在安装槽二 409侧壁上、另一端与夹爪410的顶部固定连接的复位件411。

当铸造毛坯安装前，夹爪410的顶部受到复位件411(弹簧)作用顶部滑动在弧形结构的导向槽一420内部，夹爪410的竖直部和水平部转接节点滑动在导向槽二421 内部，当铸造毛坯安装过程中，首先于夹爪410的水平部施压，使得顶部以转接节点为圆心做旋转运动，当移动至导向部422的顶部处时，此时夹爪410处于夹紧铸造毛坯的状态(此时的弹簧处于张拉状态)，随后铸造毛坯会在一同下移，下移过程中复位件411会回收一段距离直至铸造毛坯接触限位槽408的底面，消除后期水浴时水沸使铸造毛坯出现晃动的隐患，当水浴完成时，机械手会将铸造毛坯连同夹爪410一起上移，直到夹爪410的顶部移动至导向部422和导向槽一420连通的节点处，复位件411 会将夹爪410的顶部沿导向槽一420进行回收拉动至复位，夹爪410同时与铸造毛坯分离。

另外，水冷箱401的的左右两侧均设置有支撑杆415，两个支撑杆415上共同安装有水蒸气冷凝回收结构。水蒸气冷凝回收结构包括抽风机416和截面为喇叭状的冷凝箱417，其中抽风机416受控制系统内部程序控制，抽风机416安装在冷凝箱417的顶部且于冷凝箱417的顶部连通，冷凝箱417罩设在水冷箱401的顶部且内壁上错落分布有若干个冷凝板418。冷凝箱417的底部设置有将冷凝箱417内部冷凝的水引流至水冷箱401内部的引流槽419，引流槽419的底部开设有排水口。

在水浴降温变脆时，水沸蒸发，此时通过控制系统的内部程序带动抽风机416将水蒸气进行收集，利用水蒸气遇到冷凝箱417内部的冷凝板418时，温度急降液化成水滴流至引流槽419内部，在引流至水冷箱401内部循环利用，节约水资源以及维护车间环境。

如图23至图29所示，切边装置500包括机架501、固定安装在机架501上的支撑单元、活动安装在机架501上且与支撑单元相适配的挤压单元以及固定安装在机架501 顶部且通过输出端带动挤压单元上下移动的驱动件502，挤压单元包括移动座503、安装板504、连接柱505、定位块一506、切刀508以及弹簧507，移动座503与驱动件 502的输出端固定安装且与机架501相对竖直滑动，安装板504通过连接柱505连接在移动座503的下方且表面竖直开设有导向通道，定位块一506滑动配合在导向通道内部且部分外露于安装板504的底部，弹簧507的两端分别与定位块一506和移动座503 固定连接，切刀508固定安装在安装板504的下表面上，支撑单元包括支撑座509、定位块二510以及下料口511，支撑座509上固定安装有与定位块一506位置对应的定位块二510，支撑座509上开设有下料口511。当安装板504下移时，定位块一506先对铸造毛坯进行压紧，后切刀508对铸造毛坯切边修整。

在使用时，当机械手将铸造毛坯经冷却变脆后移至该装置的定位块二510上，随后驱动件502通过输出端带动移动座503沿机架501下移，定位块一506下移先接触铸造毛坯结合定位块二510，随后再通过弹簧作用将定位块一506相对移动座503上移并挤压弹簧，再后通过切刀508对边料进行剪切，边料会通过下料口511实现下落，最后驱动件503(液压油缸)会带动移动座503上移，定位块一506会在弹簧作用下相对移动座503下移并复位，再切刀508上移与毛坯分离前，定位块一506避免切刀508 上移过程中带动毛坯移动。

安装板504上安装有导向柱一521以及开设有导向盲孔一522，支撑座509上安装有与导向盲孔一522位置对应的导向柱二523以及开设有与导向柱一521位置对应的导向盲孔二524。利用导向柱一521和导向柱二523分别与导向盲孔二524和导向盲孔一522相适配，保证切刀508在切边时在竖直方向一致性。

安装板504的下表面上开设有避让孔525，通过避让孔525用于避让铸造毛坯边料中部的浇铸头，防止在切边完成前安装板504与浇铸头先接触，安装板504上固定安装有朝向切刀508的喷气嘴二526。利用喷漆嘴二526在切边时对切刀508进行鼓吹，对切刀进行降温处理以及对切边断面进行冷却。支撑座509的两侧均安装有传感器四 527。通过传感器四527与控制驱动件503(液压油缸)的控制系统800连接来获取切边的时机。

另外，定位块二510上开设有相对下料口511设置的缺口512，缺口512处安装有辅助支撑结构。辅助支撑结构包括开设于缺口512侧壁上的滑槽一513，设置定位块二 510上且位于缺口512下方的安装腔516，开设于安装腔516内壁上的滑槽二514，活动安装在滑槽一513和滑槽二514内部且顶部部分外露于切刀508正下方的支撑块515，以及安装在安装腔516内壁上且一端与支撑块515连接的复位件二517(弹性伸缩杆)。支撑块515的两侧均设置有一组延伸至下料口511上方的连接板518，两组连接板518 相对的一侧均转动连接有一拨片519且转动轴上安装有扭簧，连接板518的顶部固定设置有限置拨片519转动角度的限位块520。滑槽二514包括竖直设置的滑动部一以及弧形结构的滑动部二。

在具体实施时，首先切刀508对边料进行切除完成后，会仍下移一段距离，切刀508会下压支撑块515直至最低位置处，支撑块515会以自身顶部为中心发生旋转运动，最终带动顶部的连接板518向下旋转，拨片519在限位块520的作用下将切边料进行下拨处理，防止卡在切刀508之间，随后切刀508会上移，支撑块515会自动复位至初始状态；当铸造毛坯通过机械手安装在支撑座509处时，会直接作用拨片519的上表面同时在扭簧作用下下旋落至拨片519的下方。

如图1至图29所示，本系统生产涡旋压缩机的工艺包括以下步骤：

控制程序800通过控制模具组件600上的加热结构对模具进行预热至设定温度300℃-340℃，控制工作平台700的驱动装置启动带动工作平台700转动，从A工位转至B工位时，后控制模具组件600的上模单元上移开模，再后控制取放装置一200的机械手并通过控制气缸一205和气动卡盘二207将过滤网夹取，转至上下模单元之间位置依次完成吹扫上模单元、吹扫下模单元、在下模单元上安装过滤网以及移走安装座一201，(机械手将按程序步骤进行夹取过滤网后并复位处于等待位置)，再后控制模具组件600的上模单元下移合模；后通过控制工作平台700的驱动装置带动工作平台 700转至C工位，工作平台700由B工位转至C工位时，控制浇铸装置100的机械手以及驱动器将储液结构103内部定量舀取保温炉内的熔融液，当工作平台700处于C工位时，控制机械手和驱动器102将储液结构103内部的熔融液浇铸至模具组件600内，随后在D、E和A工位处成型，后控制模具组件600的上模单元上移开模，再后控制机械手将安装座一201移至上模单元和下模单元之间，首先喷气嘴212对上模单元的下表面进行吹扫，后通过气动卡盘一20将铸造毛坯进行夹取并与下模单元分离，再后旋转180°对下模单元进行吹扫，后通过气缸一205和气动卡盘二207将过滤网安装至设定位置处后，机械手将安装座一201复位并将铸造毛坯进行铸造缺陷检测，检测异常时，报警提示系统自动停止，检测合格后控制上模单元下移合模进入B工位进行定量浇铸处理工序，同时控制机械手和气动卡盘一202铸造毛坯移至冷却装置400的定位结构上，控制气缸二402将铸造毛坯进入水冷箱401内部进行水冷变脆处理，水冷变脆后，气缸二402将铸造毛坯举起至初始位置后，控制取放装置二300的机械手以及气动卡盘三302将铸造毛坯转移至切边装置500的定位块二510上，随后控制驱动件 502带动移动座503下移，定位块一506先接触铸造毛坯并结合定位块二506对铸造毛坯进行位置限定，随着移动座503继续下移，切刀508会将铸造毛坯进行切除边料处理达到单体毛坯，随后可以直接进行机加工得到成品。

本系统的生产工艺：包括以下步骤：S1：工作平台700将安装在自身上模具组件600由A工位(模具预热符合要求后)转至B工位处，后模具组件600的上模单元上移开模，机械手一将取放装置一200移至上模单元和下模单元之间，并通过其上的喷气嘴一212对上下模单元的表面进行吹扫，后旋转180°通过取放装置一200预先夹取的过滤网安放在下模单元上的设计位置，后机械手一移走取放装置一200，再后上模单元下移合模；S2：工作平台700将合模后的模具组件600由B工位转至C工位处，通过该处的机械手二将已经通过浇勺装置100定量舀取且温度为700℃-780℃的熔融液由模具组件600的浇铸口倒入内部；S3：工作平台700将倒入熔融液且处于C工位的模具组件600转移至成型工位，通过模具组件600自身的冷却结构或加热结构维持在 300-340℃范围内，成型处理时间为150s-200s，后转至A工位；S4：工位平台将成型后的模具组件600由A工位转至B工位处，后模具组件600的上模单元上移开模，机械手一将取放装置一200移至上模单元和下模单元之间，再通过取放装置一200将铸造毛坯取下，后通过其上的喷气嘴一212对上模单元的下表面进行吹扫，后旋转180°通过取放装置一200预先夹取的过滤网安放在下模单元上的设计位置，后机械手一移走取放装置一200并将夹取的铸造毛坯进行铸造毛坯完整性检测，经检测合格后上模单元下移合模，检测不合格，系统自动报警并停止工作暂停工作，人工处理后复位；S5：重复S2至S4步骤，直至完成所有铸造毛坯生产。

其中，所述取放装置一200预先夹取过滤网的步骤包括：首先通过机械手一将取放装置一200移至振动筛上的过滤网正上方，后通过气缸一205的活塞杆外伸带动气动卡盘二207下移一段距离进入到过滤网内部，随后气动卡盘二207将过滤网夹取，然后气缸一205的活塞杆回收通过气动卡盘二207将过滤网带离振动筛，机械手将取放装置一200移至待安装过滤网位置处。另外，所述取放装置一200安放过滤网的步骤包括：首先通过机械手一将取放装置一200移至模具组件600的上模单元和下模单元之间，后气动卡盘一202将铸造毛坯进行夹取并于下模单元分离，随后安装座一201 上的喷气嘴一212对上模单元的下表面进行吹扫，再后安装座一201在机械手一的作用下旋转180°，后安装座一201上的喷气嘴一212对下模单元的上表面进行吹扫，气缸一205的活塞杆外伸带动气动卡盘一202下移将过滤网安装在下模单元的预定位置处，后气动卡盘一202夹爪复位并在气缸一205活塞杆回收作用下与过滤网分离，后机械手一将安装座一201带离对夹取的铸造毛坯进行铸造毛坯完整性检测。

其中，所述浇勺装置100定量舀取和浇注熔融液的步骤包括：首先机械手二将浇勺座101移至保温炉内部，移动过程中驱动器102将输出端的浇勺旋转180°至储液结构103朝下，随后浇勺座101竖直向下移动，通过传感器一104和传感器二105分别检测是否达到保温炉内熔融液的极限液位和检测浇勺座101距离保温炉内部熔融液的距离，控制浇勺伸入熔融液内部的深度，同时还对单个保温炉内的每次舀取位置进行记忆，随后机械手二带动浇勺座101、浇勺一同上移，后驱动器102将带动浇勺旋转设定角度控制储液结构103内部多余的熔融液从定量控制口106处排出，再后通过机械手二将浇勺座101带离保温炉并移至B工位处的模具组件600的浇铸口一侧，通过驱动器102输出端旋转一定角度将储液结构103内部的定量熔融液浇注至模具组件600 的内部，最后机械手二将浇勺座101带离B工位并对浇勺内部进行清理。

当浇勺向保温炉首次舀取时，所述机械手二带动浇勺座101快速移至保温炉的顶部，浇勺座101随后下移，下移过程中其中一个传感器二105记忆初次接触熔融液时的液面高度，浇勺座101下移至传感器一104控制浇勺进入熔融液液面的设计深度时，通过驱动器102进行初次定量舀取；当继续向保温炉内部进行再次舀取时，浇勺座101 在机械手二的带动下快速移至传感器二105上次接触熔融液液面的位置，随后浇勺座 101再以慢速度移至传感器二105再次接触熔融液液面的位置并进行记忆，再继续下移至传感器一104控制浇勺进入熔融液液面的深度后，通过驱动器102进行定量舀取。

其中，当所述S4中的铸造毛坯完整性检测完成后进入冷却工位处冷却装置400内进行冷却变脆处理，所述冷却装置400的冷却处理步骤包括：首先机械手一将气动卡盘一202夹取经过完整性检测合格的铸造毛坯安装在定位座406的限位槽408和定位凹槽407处，水冷箱401上连杆404上的传感器三405检测到定位座406上安放由铸造毛坯，随后气缸二402启动回收活塞杆带动连接架403竖直下移，致使铸造毛坯完全没入到水冷箱401内部循环冷却水中变脆处理，水冷箱401内部的搅拌叶414同时启动将内部的冷却水加速流向铸造毛坯，冷却时间为120s-180s，后气缸二402的活塞杆外伸带动连接架403、定位座406以及铸造毛坯一同上移至初始位置。

其中，当所述定位座406上安放铸造毛坯时，位于定位座406上的安装槽二409 内部的夹爪410底部首先接触铸造毛坯，随后随着铸造毛坯的下移夹爪410会先沿导向槽一420的导向部422旋转，至导向部422与导向槽一420的转接点处后再沿导向槽一420和导向槽二421竖直下移，将铸造毛坯进行锁死处理。

另外，当所述冷却装置400对铸造毛坯进行冷却变脆后由取放装置二300将铸造毛坯由冷却工位处夹取、安放至修整工位处切边装置500进行切边，切边完成后由取放装置二300将切边处理后的单体毛坯夹取带离修整工位至收纳箱内。

其中，所述取放装置二300的取放铸造毛坯的步骤包括：首先机械手三将固定座301上的气动卡盘三302移至定位座406上方，后固定座301下移通过气动卡盘三302 将冷却变脆处理后的铸造毛坯夹紧，随后先通过气动卡盘三302将铸造毛坯和夹爪410 上移一段距离，至导向槽一420和导向部422的转接节点处，后夹爪410在复位件一 411的作用下沿导向部421复位至初始状态，同时机械手三通过气动卡盘三302将铸造毛坯带离定位座406，随后机械手三将铸造毛坯移至修整工位的定位块二510处。

其中，所述修整装置500对铸造毛坯的切边步骤包括：首先支撑座509上的传感器四527检测到定位块二510上有铸造毛坯，随后驱动件502带动移动座503下移，定位块一506会先接触到铸造毛坯，并在弹簧507作用下相对安装板504上移，切刀 508会随安装板504同下移对铸造毛坯进行切边处理，同时安装板504上的喷气嘴二 526对切刀508及剪切面进行风冷处理，随后驱动件502带动移动座503上移，定位块一506在弹簧507作用下相对安装板504下移直至复位，后驱动件502带动移动座503 沿机架501上移至初始位置，最后机械手三带动固定座301移至支撑座509上方，通过摆台气缸308活塞杆转动至合适角度同时带动转轴307和齿轮310转动，传动齿杆 306也随之外伸或回收，至使安装座二341以及气动卡盘四303调整至合适位置处来适应切边后的单体毛坯，后通过调整位置后的气动卡盘四303将切边后的单体毛坯夹取，通过机械手三将单体毛坯带离修整工位至收纳箱内。

其中，在所述切刀508对铸造毛坯切边时，首先切刀508对边料进行剪切，同时支撑块515在复位件二517的作用下对切边处的铸造毛坯辅助支撑，当切刀508完全切除边料后会继续下移一段距离，并下压支撑块515，支撑块515会沿滑槽一513和滑槽二514的滑动部一下移，直至滑动部一和滑动部二的转接节点处，切刀508会继续下压支撑块515，支撑块515底部会沿滑动部二进行旋转，支撑块515顶部连接板会下旋，通过在限位块二520作用下的拨片519对边料进行下拨使边料与切刀508分离；当铸造毛坯安放至定位块一506上时，下压拨片519，当通过拨片519处时，拨片519 会在扭簧作用下复位。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，包括安装有驱动装置的工作平台，安装在工作平台上模具组件，向模具组件内部定量浇铸熔融液的浇铸装置，将模具组件内部成型后的毛坯进行夹取并安放过滤网的取放装置一，以及控制工作平台的驱动装置、模具组件和取放装置一的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，所述浇铸装置包括浇勺座，安装在浇勺座上的驱动器，安装在驱动器输出端的浇勺，以及安装在浇勺座上的液位控制组件，所述浇勺包括安装在驱动器输出端的储液结构和分别开设于储液结构前侧顶部的斜坡浇铸口以及储液结构后侧顶部的定量控制口，所述控制系统通过驱动器控制浇勺的储液结构内存储定量的熔融液，所述液位控制组件包括传感器一和两个传感器二，所述控制系统通过传感器一控制熔融液的极限液位，所述控制系统通过传感器二分别控制储液结构插入熔融液的深度以及记忆舀取熔融液的液面位置。

3.根据权利要求1所述的一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，所述取放装置一包括安装座一、毛坯取放单元和过滤网取放单元，所述毛坯取放单元和过滤网取放单元背对设置且均固定安装在安装座一上，所述安装座一内部设置有气道通路，所述安装座一上安装有与气道通路连通的喷气嘴一，所述安装座一的侧部设置有与气道通路内部连通的进气接头。

4.根据权利要求1所述的一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，还包括对由取放装置一取下的铸造毛坯进行冷却变脆处理的冷却装置，所述冷却装置包括水冷箱，所述水冷箱的左右两侧均安装有气缸二，每个所述气缸二的活塞杆端部均固定安装有连接架，所述连接架上设置有用于对铸造毛坯进行位置限定的定位结构，所述水冷箱的顶部固定安装有两组平行设置的连杆，每组所述连杆上均设置有检测定位结构上是否有铸造毛坯的传感器三，所述控制系统通过传感器三控制气缸二活塞杆的伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，所述定位结构包括固定安装在连接架上的定位座，所述定位座上设置有与铸造毛坯相适配的限位槽，所述限位槽的中部设置有定位凹槽，所述定位结构还包括安装在定位座上且能自动夹紧铸造毛坯的夹持单元，所述夹持单元包括开设于定位座上且与限位槽垂直设置的安装槽二，开设在安装槽二侧壁上的弧形结构的导向槽一和竖直设置的导向槽二，设置在导向槽一靠近限位槽的一端且竖直向下的导向部，滑动安装在导向槽一和导向槽二内部且为L型结构的夹爪，以及一端固定安装在安装槽二侧壁上、另一端与夹爪的顶部固定连接的复位件一。

6.根据权利要求4所述的一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，还包括对冷却变脆后的铸造毛坯进行切边修整的切边装置，所述切边装置包括机架、固定安装在机架上的支撑单元、活动安装在机架上且与支撑单元相适配的挤压单元以及固定安装在机架顶部且通过输出端带动挤压单元上下移动的驱动件，该驱动件受控制系统控制，所述挤压单元包括移动座、安装板、连接柱、定位块一、切刀以及弹簧，所述移动座与驱动件的输出端固定安装且与机架相对竖直滑动，所述安装板通过连接柱连接在移动座的下方且表面竖直开设有导向通道二，所述定位块一滑动配合在导向通道二内部且部分外露于安装板的底部，所述弹簧的两端分别与定位块一和移动座固定连接，所述切刀固定安装在安装板的下表面上，所述支撑单元包括支撑座、定位块二以及下料口，所述支撑座上固定安装有与定位块一位置对应的定位块二，所述支撑座上开设有下料口，当所述安装板下移时，所述定位块一先对铸造毛坯进行压紧，后所述切刀对铸造毛坯切边修整，所述定位块二上开设有相对下料口设置的缺口，所述缺口处安装有辅助支撑结构。

7.根据权利要求6所述的一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，所述辅助支撑结构包括开设于缺口侧壁上的滑槽二，设置定位块二上且位于缺口下方的安装腔，开设于安装腔内壁上的导向槽二，活动安装在滑槽二和导向槽二内部的支撑块，以及安装在安装腔内壁上且一端与支撑块连接的复位件二，所述支撑块的两侧均设置有一组延伸至下料口上方的连接板，两组所述连接板相对的一侧均转动连接有一拨片且转动轴上安装有扭簧，所述连接板的顶部固定设置有限置拨片转动角度的限位块二，所述滑槽二包括竖直设置的滑动部一以及弧形结构的滑动部二。

8.根据权利要求6所述的一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，还包括还包括对冷却变脆处理后的铸造毛坯进行夹取至切边装置上以及将切边装置对铸造毛坯修整后进行夹取的取放装置二，所述取放装置二包括固定座、切边前对毛坯进行整体夹取的气动卡盘三以及切边后对各单体毛坯进行夹取的多个气动卡盘四，所述气动卡盘四和气动卡盘三安装在固定座的同一侧，所述固定座上安装有用于调节气动卡盘四与气动卡盘三间距的调节机构。

9.根据权利要求8所述的一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，所述调节机构包括安装槽一、摆台气缸和导向杆组，所述安装槽一开设于固定座背对气动卡盘三的一侧中部，所述摆台气缸固定安装在固定座上且输出端连接有用于调节气动卡盘四位置的调节单元，所述导向杆组固定安装在固定座的侧壁上且与对应的气动卡盘四相对滑动设置。

10.根据权利要求9所述的一种涡旋压缩机全自动铸造系统，其特征在于，所述调节单元包括导向通道一、传动齿杆、转轴和齿轮，所述导向通道一垂直开设于安装槽一的侧壁上且与气动卡盘四位置对应，所述传动齿杆滑动安装在对应的导向通道一内部，所述传动齿杆的一端延伸至导向通道一的外侧并与对应的气动卡盘四固定安装、另一端自由贯穿导向通道一，所述转轴固定安装在摆台气缸的输出端，所述转轴转动安装在安装槽一的中部且轴上固定安装有与对应传动齿杆相啮合的齿轮。

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