CN113238520B - 一种智慧云道闸系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道闸技术领域，具体地说就是一种智慧云道闸系统，包括道闸、道闸控制器、无线设备和云端数据中心，道闸控制器收集道闸信息通过无线设备传输至云端数据中心，云端数据中心包括信息记录模块、设备巡检模块、单一设备分析模块、设备报警模块、数据分析模块、设备控制模块和参数设定模块，道闸包括支撑立柱和道闸杆，道闸杆通过转轴安装在支撑立柱的侧面，道闸杆内设有空腔，在空腔内设有直线运动机构，直线运动机构包括可改变位置的配重块；本发明能够统计各类数据，及时作出反馈，清楚地展示给人们具体的数据，设备损坏时，较快地排查原因，能够进行数据记录和分析；另外道闸的运行模式较为较为，适用于多样化的使用环境。

Description

一种智慧云道闸系统

技术领域

本发明涉及道闸技术领域，具体地说就是一种智慧云道闸系统。

背景技术

道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。道闸系统是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统实行自动管理状态。现市面上的的道闸基本仅有简单的车牌识别、收付款及人工开合等功能，在大数据的时代，道闸系统略显单调，现有道闸不易统计各类数据，及时作出反馈，以及清楚地展示给人们具体的数据，设备损坏时，也不易排查原因，缺乏数据记录和分析的有效手段。另外道闸的运行模式较为单一，不利于适应多样化的使用环境。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智慧云道闸系统。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智慧云道闸系统，包括道闸、道闸控制器、无线设备和云端数据中心，所述的道闸控制器收集道闸信息通过无线设备传输至云端数据中心，所述的云端数据中心包括：

信息记录模块，包括记录停车场具体信息的停车场模块、记录道闸具体信息的道闸模块和记录设备维修信息的设备维修模块。

设备巡检模块，设置设备巡检标准并收集设备巡检记录，进行预警赋值为道闸开启时间和道闸起落次数进行参数配置，设备巡检记录相应参数达到巡检标准时，为用户进行推送报警提示；

单一设备分析模块，收集道闸异常开启信息、云端数据中心指令开启信息和道闸自动识别开启信息；

设备报警模块，收集设备离线和设备堵转信息，为用户进行推送报警提示；

数据分析模块，记录设备运行次数和异常次数，进行分析并生成巡检报表和维修报表；

设备控制模块，发送控制开闸、关闸和停止的指令，并收集设备状态，查询设备时显示最后一条设备状态；

参数设定模块，包括开关闸速度设定、水平或垂直位置设定、恢复出厂设置和上传信息控制设置。

作为优化，所述的设备维修模块包括设备编号、维修时间、维修详情、维修设备照片和维修人。

作为优化，所述的道闸包括支撑立柱和道闸杆，所述的道闸杆通过转轴安装在支撑立柱的侧面，所述的道闸杆内设有空腔，在空腔内设有直线运动机构，所述的直线运动机构包括可改变位置的配重块。

作为优化，所述的直线运动机构包括设在空腔内的螺杆，所述的空腔内上侧和下侧分别设有上滑轨和下滑轨，所述的螺杆的一端设有驱动电机，所述的螺杆上安装有螺母座，所述的螺母座的上侧和下侧分别设有上滑块和下滑块，所述的上滑块安装在上滑轨上，下滑块安装在下滑轨上。

作为优化，所述的道闸还包括稳定连接装置，所述的稳定连接装置包括夹持架，所述的夹持架后侧通过滑动转杆，所述的支撑立柱上以转轴为圆心设有圆形滑道，所述的的滑动转杆安装在圆形滑道内，所述的夹持架包括上夹持架和下夹持架，所述的上夹持架与下夹持架的结构相同，所述的上夹持架与下夹持架以转轴轴线所在的平面对称设置，所述的上夹持架的包括横向杆和包裹型钢，所述的横向杆的两端下侧分别通过连接块连接包裹型钢，上夹持架的包裹型钢和下夹持架的包裹型钢共同夹持在道闸杆上。

作为优化，所述的圆形滑道内设有两个限位块，所述的限位块将圆形滑道隔开分为上滑道和下滑道，所述的上夹持架和下夹持架的滑动转杆分别为上转杆和下转杆，所述的上装安装在上滑道内，所述的下转杆安装在下滑道内。

作为优化，所述的两个限位块的中点连线与水平面的夹角为5～15度。

本方案的有益效果是：本发明主要特点在三个方面,管理、展示和预警，管理主要在各类信息的记录与分析，展示主要在用户随时调取数据记录进行观看，并且为用户推送数据信息，预警主要体现在设备异常数据预警，设备巡检记录相应参数达到巡检标准时，为用户进行推送报警提示，使用户能够及时查看道闸相应的信息，在设备损坏之前能够及时作出反应。

本发明提供的道闸舍弃了常用的电机直接驱动道闸转动的方式，利用直线运动机构驱动配重块，转移道闸杆的重心，使道闸杆在重心转移至转轴左侧时打开道闸，重心转移至转轴右侧时落下道闸杆，经测试此种方式驱动道闸杆也能够反应及时迅速，在1s内完成打开或落下的动作，并且通过改变道闸杆的重心位置能够在不改变电机功率的情况下调节道闸杆的运行速度、转轴两端的受力平衡等，能够适用与多种使用环境；道闸还加装了稳定连接装置，通过两个滑动转杆加转轴共三个支撑点来支撑道闸杆，能够承受较大级别的的横向风，使道闸更加安全稳定，寿命更长。

附图说明

附图1为本发明的拓扑结构示意图。

附图2为本发明系统模块示意图。

附图3为本发明道闸结构示意图。

附图4为本发明道闸的道闸杆落下时示意图。

附图5为本发明道闸的道闸杆升起时示意图。

附图6为本发明直线运动机构结构示意图。

附图7为本发明附图6中A处结构放大示意图。

附图8为本发明道闸省略道闸杆的示意图。

附图9为本发明圆形滑道结构示意图。

附图10为本发明道闸杆落下时配重块位置示意图。

附图11为本发明道闸杆升起时配重块位置示意图。

附图12为本发明道闸在升起状态准备落下时配重块位置示意图。

其中，1、道闸，2、道闸控制器，3、无线设备，4、云端数据中心，5、支撑立柱，6、道闸杆，7、空腔，8、直线运动机构，9、配重块，10、螺杆，11、上滑轨，12、下滑轨，13、驱动电机，14、螺母座，15、上滑块，16、下滑块，17、稳定连接装置，18、夹持架，19、滑动转杆，20、圆形滑道，21、上夹持架，22、下夹持架，23、转轴，24、横向杆，25、包裹型钢，26、连接块，27、限位块，28、上滑道，29、下滑道，30、上转杆，31、下转杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示实施例中，一种智慧云道闸系统，包括道闸1、道闸控制器2、无线设备3和云端数据中心4，所述的道闸控制器2收集道闸1信息通过无线设备3传输至云端数据中心4，所述的云端数据中心4包括：信息记录模块，包括记录停车场具体信息的停车场模块、记录道闸1具体信息的道闸模块和记录设备维修信息的设备维修模块。设备巡检模块，设置设备巡检标准并收集设备巡检记录，进行预警赋值为道闸1开启时间和道闸1起落次数进行参数配置，设备巡检记录相应参数达到巡检标准时，为用户进行推送报警提示。单一设备分析模块，收集道闸1异常开启信息、云端数据中心4指令开启信息和道闸1自动识别开启信息。设备报警模块，收集设备离线和设备堵转信息，为用户进行推送报警提示。数据分析模块，记录设备运行次数和异常次数，进行分析并生成巡检报表和维修报表。设备控制模块，发送控制开闸、关闸和停止的指令，并收集设备状态，查询设备时显示最后一条设备状态。参数设定模块，包括开关闸速度设定、水平或垂直位置设定、恢复出厂设置和上传信息控制设置。所述的设备维修模块包括设备编号、维修时间、维修详情、维修设备照片和维修人。

所述的道闸1包括支撑立柱5和道闸杆6，所述的道闸杆6通过转轴23安装在支撑立柱5的侧面，所述的道闸杆6内设有空腔7，在空腔7内设有直线运动机构8，所述的直线运动机构8包括可改变位置的配重块9。

所述的直线运动机构8包括设在空腔7内的螺杆10，所述的空腔7内上侧和下侧分别设有上滑轨11和下滑轨12，所述的螺杆10的一端设有驱动电机13，所述的螺杆10上安装有螺母座14，所述的螺母座14的上侧和下侧分别设有上滑块15和下滑块16，所述的上滑块15安装在上滑轨11上，下滑块16安装在下滑轨12上。

所述的道闸1还包括稳定连接装置17，所述的稳定连接装置17包括夹持架18，所述的夹持架18后侧通过滑动转杆19，所述的支撑立柱5上以转轴23为圆心设有圆形滑道20，所述的的滑动转杆19安装在圆形滑道20内，所述的夹持架18包括上夹持架21和下夹持架22，所述的上夹持架21与下夹持架22的结构相同，所述的上夹持架21与下夹持架22以转轴23轴线所在的平面对称设置，所述的上夹持架21的包括横向杆24和包裹型钢25，所述的横向杆24的两端下侧分别通过连接块26连接包裹型钢25，上夹持架21的包裹型钢25和下夹持架22的包裹型钢25共同夹持在道闸杆6上。

所述的圆形滑道20内设有两个限位块27，所述的限位块27将圆形滑道20隔开分为上滑道28和下滑道29，所述的上夹持架21和下夹持架22的滑动转杆19分别为上转杆30和下转杆31，所述的上装安装在上滑道28内，所述的下转杆31安装在下滑道29内。

为了保证道闸杆打开后，车辆容易通过，并且配重块运行到道闸杆的最右端时，能够将道闸杆压落下，如图12所示的状态，所述的两个限位块27的中点连线与水平面的夹角为5～15度。

道闸的使用方法：当道闸关闭时，配重块调整到合适的位置时转轴左右平衡，转轴仅受竖直向下的力，如图10所示状态，此时能够使道闸保持受力平衡，长此以往增加运行寿命；当需要打开道闸杆时，驱动电机旋转，螺母座带动配重块运行向转轴左侧，如图11所示状态，此时道闸杆重心转移至转轴左侧，道闸杆升起；当需要落下道闸杆时，驱动电机旋转，螺母座带动配重块运行向转轴右侧至端处，如图12所示的状态，此时道闸杆重心转移至转轴右侧，道闸杆落下，在道闸杆下落的同时，调整配重块的位置，时道闸杆在落到水平位置时，趋于转轴两端受力平衡的状态，防止道闸杆猛地落下伤害转轴或稳定连接装置，进一步增加使用寿命。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种智慧云道闸系统且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种智慧云道闸系统，其特征在于：包括道闸、道闸控制器、无线设备和云端数据中心，所述的道闸控制器收集道闸信息通过无线设备传输至云端数据中心，所述的云端数据中心包括：

信息记录模块，包括记录停车场具体信息的停车场模块、记录道闸具体信息的道闸模块和记录设备维修信息的设备维修模块；

设备巡检模块，设置设备巡检标准并收集设备巡检记录，进行预警赋值为道闸开启时间和道闸起落次数进行参数配置，设备巡检记录相应参数达到巡检标准时，为用户进行推送报警提示；

单一设备分析模块，收集道闸异常开启信息、云端数据中心指令开启信息和道闸自动识别开启信息；

设备报警模块，收集设备离线和设备堵转信息，为用户进行推送报警提示；

数据分析模块，记录设备运行次数和异常次数，进行分析并生成巡检报表和维修报表；

设备控制模块，发送控制开闸、关闸和停止的指令，并收集设备状态，查询设备时显示最后一条设备状态；

参数设定模块，包括开关闸速度设定、水平或垂直位置设定、恢复出厂设置和上传信息控制设置；

所述的道闸包括支撑立柱和道闸杆，所述的道闸杆通过转轴安装在支撑立柱的侧面，所述的道闸杆内设有空腔，在空腔内设有直线运动机构，所述的直线运动机构包括可改变位置的配重块；

所述的直线运动机构包括设在空腔内的螺杆，所述的空腔内上侧和下侧分别设有上滑轨和下滑轨，所述的螺杆的一端设有驱动电机，所述的螺杆上安装有螺母座，所述的螺母座的上侧和下侧分别设有上滑块和下滑块，所述的上滑块安装在上滑轨上，下滑块安装在下滑轨上；

当道闸关闭时，配重块调整到合适的位置使转轴左右平衡，转轴仅受竖直向下的力，此时能够使道闸保持受力平衡；

当需要打开道闸杆时，驱动电机旋转，螺母座带动配重块运行向转轴左侧，此时道闸杆重心转移至转轴左侧，道闸杆升起；

当需要落下道闸杆时，驱动电机旋转，螺母座带动配重块运行向转轴右侧至端处，此时道闸杆重心转移至转轴右侧，道闸杆落下，在道闸杆下落的同时，调整配重块的位置，时道闸杆在落到水平位置时，趋于转轴两端受力平衡的状态。

2.根据权利要求1所述的一种智慧云道闸系统，其特征在于：所述的设备维修模块包括设备编号、维修时间、维修详情、维修设备照片和维修人。

3.根据权利要求1所述的一种智慧云道闸系统，其特征在于：所述的道闸还包括稳定连接装置，所述的稳定连接装置包括夹持架，所述的夹持架后侧通过滑动转杆，所述的支撑立柱上以转轴为圆心设有圆形滑道，所述的滑动转杆安装在圆形滑道内，所述的夹持架包括上夹持架和下夹持架，所述的上夹持架与下夹持架的结构相同，所述的上夹持架与下夹持架以转轴轴线所在的平面对称设置，所述的上夹持架的包括横向杆和包裹型钢，所述的横向杆的两端下侧分别通过连接块连接包裹型钢，上夹持架的包裹型钢和下夹持架的包裹型钢共同夹持在道闸杆上。

4.根据权利要求3所述的一种智慧云道闸系统，其特征在于：所述的圆形滑道内设有两个限位块，所述的限位块将圆形滑道隔开分为上滑道和下滑道，所述的上夹持架和下夹持架的滑动转杆分别为上转杆和下转杆，所述的上转杆安装在上滑道内，所述的下转杆安装在下滑道内。

5.根据权利要求4所述的一种智慧云道闸系统，其特征在于：所述的两个限位块的中点连线与水平面的夹角为5～15度。

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