CN113233056B - 一种垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/184—Weighing means

Abstract

本发明涉及一种垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构，包括主机架和承载组件，所述承载组件包括挂齿板、称重传感器、万向关节轴承和抗侧向力部件；所述主机架的上部侧壁与所述挂齿板的上部侧壁之间通过抗侧向力部件连接，所述主机架的一侧面为承载面，所述挂齿板为矩形框体结构，所述万向关节轴承固定于所述主机架的承载面上，所述称重传感器的一侧与所述万向关节轴承连接，所述称重传感器的另一侧与所述挂齿板的矩形框体结构的内沿连接。本机构可极大地避免因不同类型传感器过多而出现称重故障率大的缺陷，且能达到自适应调节单桶或多桶垃圾称重的准确和可靠的目的。

Description

一种垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构
技术领域
本发明涉及垃圾车称重技术领域，尤其涉及一种垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构。
背景技术
随着城镇居民生活水平的不断提高，相应的购买力也相应提升，因此产生的生活垃圾量也逐年增多。为此，为了强化城镇生活垃圾的科学运作管理，通过从制造垃圾的源头出发，采用按单桶垃圾的重量计费以较好树立减少垃圾排放的目标，因此需要在垃圾车上配备一种称重系统或装置。
在常规的称重系统或装置中，可能因称重传感器受力方向发生偏心或倾斜(如安装不水平或不竖直)而导致实测值与真实值不一致的情况，从而造成被称物品因为误差较大而失准的现象。其原因在于被称物品的重量来源于竖直向下的重力，一旦称重传感器受力方向与所在路面不一致将会产生侧向重力值(即寄生侧向力)，进而影响称量结果。但是，由于应用于一些场合和野外恶劣工况下称重系统或装置一般都不属于特别精密的仪器设备，在其作业期间一旦安装过多不同类型的传感器(如角度传感器)，势必因外界因素(如污水、杂质等侵蚀)的影响造成多种传感器的故障频发，最终使得称重系统或装置无法正常使用。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构，保证了垃圾桶称重功能长期正常使用，且保证称重的准确性和可靠性。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构，包括主机架和承载组件，所述承载组件包括挂齿板、称重传感器、万向关节轴承和抗侧向力部件；
所述主机架的上部侧壁与所述挂齿板的上部侧壁之间通过抗侧向力部件连接，所述主机架的一侧面为承载面，所述挂齿板为矩形框体结构，所述万向关节轴承固定于所述主机架的承载面上，所述称重传感器的一侧与所述万向关节轴承连接，所述称重传感器的另一侧与所述挂齿板的矩形框体结构的内沿连接。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：在满足预期技术指标和功能需求的前提下，本机构只配置一个称重传感器，可极大地避免因不同类型传感器过多而出现称重故障率大的缺陷；另外，挂齿板上部与主机架上部之间通过抗侧向力部件连接，可对垃圾桶因随意挂靠时其自身重量重心偏移所产生的寄生侧向力进行自适应调节补偿，针对垃圾车停泊于水平路面或带有一定倾斜角度路面作业时，具有可靠承载和准确称重的能力；对于单桶或同时多桶垃圾称重的实现提升或翻转功能的主机架，可安装相应数量的一副或多副承载组件，以满足单桶或同时多桶垃圾称重的要求；除此之外，本机构安装和维护十分简便，仅需对现有压缩式垃圾车或餐厨垃圾车的提升或翻转机构进行适当的改造即可，改造时间短、成本低。因此，本机构可极大地避免因不同类型传感器过多而出现称重故障率大的缺陷，且能达到自适应调节单桶或多桶垃圾称重的准确和可靠的目的。
附图说明
图1为本发明的垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构的结构示意图；
图2为本发明的垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构的侧视图；
图3为本发明的垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构的正视图；
图4为本发明的垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构进行垃圾桶称重工作的结构示意图；
图5为本发明的垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构进行垃圾桶称重工作的俯视图；
图6为本发明的垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构进行垃圾桶称重工作的侧视图；
【附图标记说明】
1、主机架；2、挂齿板；3、抗侧向力部件；4、万向关节轴承；5、称重传感器；6、连接件；7、限位缓冲件；8、垃圾桶；9、连接体。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
实施例一
请参照图1至图6所示，一种垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构，包括主机架1和承载组件，所述承载组件包括挂齿板2、称重传感器5、万向关节轴承4和抗侧向力部件3；
所述主机架1的上部侧壁与所述挂齿板2的上部侧壁之间通过抗侧向力部件3连接，所述主机架1的一侧面为承载面，所述挂齿板2为矩形框体结构，所述万向关节轴承4固定于所述主机架1的承载面上，所述称重传感器5的一侧与所述万向关节轴承4连接，所述称重传感器5的另一侧与所述挂齿板2的矩形框体结构的内沿连接。
优选地，所述主机架1的承载面上设有连接体9，所述万向关节轴承4安装于所述连接体9内，所述连接体9的形状不受图示所限，能够起到安装固定所述万向关节轴承4的作用即可。
值得一提的是，所述抗侧向力部件3不局限于图示的薄片状，也可为弹簧等其他抗侧向力的零件。
其中，所述承载组件还包括限位缓冲件7；
所述挂齿板2与所述主机架1靠近下部相邻的两侧壁之间通过所述限位缓冲件7连接，所述限位缓冲件7连接可为弹簧等弹性零件。
优选地，所述限位缓冲件7的数量有多个；
所述限位缓冲件7间隔设置于所述挂齿板2与所述主机架1靠近下部相邻的两侧壁之间；由于垃圾车的翻转机构将垃圾桶8提升、翻转、倒入并抖动垃圾桶8至车厢内的全过程，通过设置多个所述限位缓冲件7能够保证承载机构的位置可控并顺利复位，且对垃圾车的翻转机构在频繁抖动及垃圾车在行驶过程对承载机构的具有良好的缓冲保护作用。
其中，所述承载组件还包括连接件6；
所述挂齿板2的矩形框体结构的内沿与所述称重传感器5之间通过所述连接件6连接，优选地，所述连接件6与所述挂齿板2一体成型，且所述连接件6的形状不局限于图示的L型。
优选地，所述抗侧向力部件3的数量有多个；
所述抗侧向力部件3间隔设置于所述主机架1的上部侧壁与所述挂齿板2的上部侧壁之间，设置多个所述抗侧向力部件3，保证了对产生的寄生侧向力进行自适应调节补偿的可靠性。
其中，所述称重传感器5的另一侧通过螺栓与所述挂齿板2的矩形框体结构的内沿固定连接，保证了连接的牢固性。
另外，由于不同的垃圾车主要有单桶位、双桶位和三桶位甚至更多的桶位，所述主机架1可安装一副或多副承载组件来满足实际应用需求，每副承载组件可用于一个垃圾桶称重。对于某些尺寸规格较大的超大垃圾桶，也可以同时挂靠在两个或多个承载组件上同时对其进行累加称重。
综上所述，本发明提供的一种垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构，在满足预期技术指标和功能需求的前提下，本机构只配置一个称重传感器，可极大地避免因不同类型传感器过多而出现称重故障率大的缺陷；另外，挂齿板上部与主机架上部之间通过抗侧向力部件连接，可对垃圾桶因随意挂靠时其自身重量重心偏移所产生的寄生侧向力进行自适应调节补偿，针对垃圾车停泊于水平路面或带有一定倾斜角度路面作业时，具有可靠承载和准确称重的能力；对于单桶或同时多桶垃圾称重的实现提升或翻转功能的主机架，可安装相应数量的一副或多副承载组件，以满足单桶或同时多桶垃圾称重的要求；除此之外，本机构安装和维护十分简便，仅需对现有压缩式垃圾车或餐厨垃圾车的提升或翻转机构进行适当的改造即可，改造时间短、成本低。因此，本机构可极大地避免因不同类型传感器过多而出现称重故障率大的缺陷，且能达到自适应调节单桶或多桶垃圾称重的准确和可靠的目的。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构，其特征在于，包括主机架和承载组件，所述承载组件包括挂齿板、称重传感器、万向关节轴承和抗侧向力部件；
所述主机架的上部侧壁与所述挂齿板的上部侧壁之间通过抗侧向力部件连接，所述主机架的一侧面为承载面，所述挂齿板为矩形框体结构，所述万向关节轴承固定于所述主机架的承载面上，所述称重传感器的一侧与所述万向关节轴承连接，所述称重传感器的另一侧与所述挂齿板的矩形框体结构的内沿连接；
所述承载组件还包括限位缓冲件；
所述挂齿板与所述主机架靠近下部相邻的两侧壁之间通过所述限位缓冲件连接；
所述抗侧向力部件的数量有多个；
所述抗侧向力部件间隔设置于所述主机架的上部侧壁与所述挂齿板的上部侧壁之间。
2.根据权利要求1所述的垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构，其特征在于，所述限位缓冲件的数量有多个；
所述限位缓冲件间隔设置于所述挂齿板与所述主机架靠近下部相邻的两侧壁之间。
3.根据权利要求1所述的垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构，其特征在于，所述承载组件还包括连接件；
所述挂齿板的矩形框体结构的内沿与所述称重传感器之间通过所述连接件连接。
4.根据权利要求1所述的垃圾车称重自适应调节补偿的承载机构，其特征在于，所述称重传感器的另一侧通过螺栓与所述挂齿板的矩形框体结构的内沿固定连接。
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