CN102040068A

CN102040068A - 电动垃圾清运车的自装卸装置

Info

Publication number: CN102040068A
Application number: CN2009101126788A
Authority: CN
Inventors: 林益金; 林育从; 刘荣伟; 邱佳林; 罗贯和; 赖建辉
Original assignee: XIAMEN CITY XINSANZHONG ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: XIAMEN CITY XINSANZHONG ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2009-10-13
Publication date: 2011-05-04

Abstract

本发明公开了一种电动垃圾清运车的自装卸装置，它主要由机架、翻料油缸、翻料架组件、链条组成。由于本发明主要由机架、翻料油缸、翻料架组件、链条等四部分组成，传动机构主要由链条构成，结构较为简单、体积小、重量轻；本发明在翻料架组件上设置的翻转导条具有弧形导轨，该弧形导轨可与装在机架的顶端横梁上的两个轴承相圆滑接触而被引导，使得整个垃圾桶的翻转动作平稳可靠，且适用于收集各种标准型垃圾桶。

Description

电动垃圾清运车的自装卸装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾车，特别是涉及一种电动垃圾清运车的自装卸装置。

背景技术

垃圾清运车的自装卸装置是侧装式压缩垃圾车的主要组成部分之一，其功能是能够将各种标准型垃圾桶提升、锁紧并翻转，然后将垃圾倒入车厢内。目前的垃圾车自装卸装置，普遍采用油缸、链条、凸轮传动机构，油缸带动链条，将垃圾桶向上拉起，到达顶端时，挂桶门架的限位钩顶在凸轮上，挂桶门架发生转动，将挂在其上的垃圾桶翻倒过来，从而实现了垃圾的倾倒和转运工作。采用油缸、链条、凸轮传动机构，结构复杂、成本高、体积也较大，同时，在翻转时，翻转冲击力大、噪声大、安全性较差。此外，转臂旋转时所占空间较大限制厂垃圾桶倒料时的高度，使车厢装料附的装载量受到一定的限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、体积小、重量轻、动作可靠、运行平稳的电动垃圾清运车的自装卸装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种电动垃圾清运车的自装卸装置，它主要由机架、翻料油缸、翻料架组件、链条组成；所述的机架的两根纵梁为导轨；所述的翻料油缸的油缸座安装在机架的下部，翻料油缸柱塞端固接在一根推杆的中部，推杆的两端设有导轮；所述的翻料架组件由滑板座、滚轮、翻转导条和翻料架组成，所述的滚轮安装在滑板座的两侧，滑板座通过滚轮与机架上的导轨滑接并被该导轨引导而沿该导轨上、下移动，所述的翻料架的上端内侧铰接在滑板座上，在翻料架外侧设有可与垃圾桶挂接的挂齿，在翻料架内侧设有对称设置两条翻转导条，该翻转导条会与机架顶端横梁相顶靠；所述的链条的一端连接在翻料架上，链条的另一端连接在机架的中部横梁上，链条的中部跨接在固定于翻料油缸柱塞端推杆两端的导轮上，来回伸缩的翻料油缸柱塞通过链条带动翻料架组件上、下移动。

在机架的顶端横梁上间隔设置两个轴承。

在翻料架组件的滑板座和翻料架之间、围绕其铰接端连接有复位弹簧。

所述的机架的两根纵梁采用槽型钢，槽型钢的U形槽为导轨槽。

所述的翻转导条具有弧形导轨，该弧形导轨可与装在机架的顶端横梁上的两个轴承相圆滑接触而被引导，动作平稳可靠。

本发明还包括一安装在垃圾箱顶部的翻盖机构，该翻盖机构由顶杆、垃圾门、连杆机构构成；所述的顶杆的一端固定在滑板座上，另一端横向向外延伸；所述的连杆机构的外端设置在顶杆向上运行的轨道上，可与顶杆顶靠，其内端滑接在垃圾门的车厢滑槽上。

所述的连杆机构由外连杆、第一中连杆、第二中连杆、第三中连杆和内连杆组成，外连杆、第一中连杆、第二中连杆、第三中连杆和内连杆依序铰接在一起，外连杆和第一中连杆的铰接点铰接在垃圾箱体上，第三中连杆和内连杆的铰接点铰接在垃圾箱体上；所述的外连杆的外端设置在顶杆向上运行的轨道上，可与顶杆顶靠；所述的内连杆的外端滑接在垃圾门的车厢滑槽上。

采用上述方案后，由于本发明主要由机架、翻料油缸、翻料架组件、链条等四部分组成，传动机构主要由链条构成，结构较为简单、体积小、重量轻；本发明在翻料架组件上设置的翻转导条具有弧形导轨，该弧形导轨可与装在机架的顶端横梁上的两个轴承相圆滑接触而被引导，使得整个垃圾桶的翻转动作平稳可靠，且适用于收集各种标准型垃圾桶。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的翻转状态图；

图3是本发明翻盖机构的结构示意图；

图4是本发明翻盖机构的翻盖过程图；

图5是本发明翻盖机构垃圾门开启示意图；

图6是本发明翻盖机构中连杆机构图；

图7是本发明翻盖机构连杆机构铰接在垃圾箱体上的示意图；

图8是本发明翻盖机构连杆机构滑接在垃圾门的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种电动垃圾清运车的自装卸装置，它主要由机架1、翻料油缸2、翻料架组件3、链条4和翻盖机构5组成。

所述的机架1的两根纵梁11为导轨11，在机架1的顶端横梁12上间隔设置两个轴承13。

所述的翻料油缸2的油缸座安装在机架1的下部，翻料油缸2的柱塞端固接在一根推杆21的中部，推杆21的两端设有导轮22。

配合图2所示，所述的翻料架组件3由滑板座31、滚轮32、翻转导条33、翻料架34、复位弹簧35组成。所述的滚轮32安装在滑板座31的两侧，滑板座31通过滚轮32与机架1上的导轨11滑接并被该导轨11引导而沿该导轨11上、下移动，在本实施例中，由于机架1的两根纵梁11采用槽型钢，槽型钢的U形槽为导轨槽，滚轮32可滑接在导轨槽内。所述的翻料架34的上端内侧铰接在滑板座31上，在翻料架34外侧设有可与垃圾桶10挂接的挂齿341，在翻料架34内侧设有对称设置两条翻转导条33。所述的翻转导条33具有弧形导轨，该弧形导轨可与装在机架1的顶端横梁12上的两个轴承13圆滑接触而被引导；当翻料架34升至机架1顶端时，翻转导条33会与安装在机架1的顶端横梁12上的两个轴承13相顶靠而围绕其上部铰接端向上翻转。在滑板座31和翻料架34之间、围绕其铰接端连接有复位弹簧35。

所述的链条4的一端连接在翻料架3上，链条4的另一端连接在机架1的中部横梁14上，链条4的中部跨接在固定于翻料油缸2柱塞端推杆21两端的导轮22上，来回伸缩的翻料油缸2柱塞通过链条4带动翻料架组件3上、下移动。

如图3所示，所述的翻盖机构5安装在垃圾箱20顶部，该翻盖机构5由顶杆51、垃圾门52、连杆机构53构成。所述的顶杆51的一端固定在滑板座31上，另一端横向向外延伸。

如图6所示，所述的连杆机构53由外连杆531、第一中连杆532、第二中连杆533、第三中连杆534和内连杆535组成；外连杆531、第一中连杆532、第二中连杆533、第三中连杆534和内连杆535依序铰接在一起，外连杆531和第一中连杆532的铰接点通过销轴6铰接在垃圾箱20体上(如图7所示)，第三中连杆534和内连杆535的铰接点通过销轴铰接在垃圾箱20体上；所述的外连杆531的外端设置在顶杆51向上运行的轨道上，可与顶杆51顶靠；所述的内连杆535的外端滑接在垃圾门52的车厢滑槽521上(如图8所示)。

如图1、图2所示，本发明的工作原理：

将垃圾桶10挂接的挂齿341上，翻料油缸2的柱塞向上举起，向上推动推杆21，推杆21两端的导轮22上升，通过链条4带动翻料架组件3向上移动，在接近机架1顶端时，在翻料架34上的翻转导条33会先与机架1的顶端横梁12上的两个轴承13圆滑接触而被引导，当翻料架34升至机架1顶端时，翻转导条33会与安装在机架1的顶端横梁12上的两个轴承13相顶靠而使翻料架34围绕其上部铰接端向上翻转，与此同时，翻盖机构5上的顶杆51与连杆机构53上的外连杆531顶靠(如图4所示)，驱动连杆机构53动作，将滑接在内连杆535的外端上的垃圾门52打开(如图5所示)，将垃圾桶10内的垃圾可从垃圾箱20的垃圾门52倒入。当顶杆51向下运动后，垃圾门52在自重力的作用下关闭。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims

1.一种电动垃圾清运车的自装卸装置，其特征在于：它主要由机架、翻料油缸、翻料架组件、链条组成；所述的机架的两根纵梁为导轨；所述的翻料油缸的油缸座安装在机架的下部，翻料油缸柱塞端固接在一根推杆的中部，推杆的两端设有导轮；所述的翻料架组件由滑板座、滚轮、翻转导条和翻料架组成，所述的滚轮安装在滑板座的两侧，滑板座通过滚轮与机架上的导轨滑接并被该导轨引导而沿该导轨上、下移动，所述的翻料架的上端内侧铰接在滑板座上，在翻料架外侧设有可与垃圾桶挂接的挂齿，在翻料架内侧设有对称设置两条翻转导条，该翻转导条会与机架顶端横梁相顶靠；所述的链条的一端连接在翻料架上，链条的另一端连接在机架的中部横梁上，链条的中部跨接在固定于翻料油缸柱塞端推杆两端的导轮上，来回伸缩的翻料油缸柱塞通过链条带动翻料架组件上、下移动。

2.根据权利要求1所述的电动垃圾清运车的自装卸装置，其特征在于：在机架的顶端横梁上间隔设置两个轴承。

3.根据权利要求1所述的电动垃圾清运车的自装卸装置，其特征在于：在翻料架组件的滑板座和翻料架之间、围绕其铰接端连接有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的电动垃圾清运车的自装卸装置，其特征在于：所述的机架的两根纵梁采用槽型钢，槽型钢的U形槽为导轨槽。

5.根据权利要求1所述的电动垃圾清运车的自装卸装置，其特征在于：所述的翻转导条具有弧形导轨，该弧形导轨可与装在机架的顶端横梁上的两个轴承相圆滑接触而被引导，动作平稳可靠。

6.根据权利要求1所述的电动垃圾清运车的自装卸装置，其特征在于：它还包括一安装在垃圾箱顶部的翻盖机构，该翻盖机构由顶杆、垃圾门、连杆机构构成；所述的顶杆的一端固定在滑板座上，另一端横向向外延伸；所述的连杆机构的外端设置在顶杆向上运行的轨道上，可与顶杆顶靠，其内端滑接在垃圾门的车厢滑槽上。

7.根据权利要求6所述的电动垃圾清运车的自装卸装置，其特征在于：所述的连杆机构由外连杆、第一中连杆、第二中连杆、第三中连杆和内连杆组成，外连杆、第一中连杆、第二中连杆、第三中连杆和内连杆依序铰接在一起，外连杆和第一中连杆的铰接点通过销轴铰接在垃圾箱体上，第三中连杆和内连杆的铰接点通过销轴铰接在垃圾箱体上；所述的外连杆的外端设置在顶杆向上运行的轨道上，可与顶杆顶靠；所述的内连杆的外端滑接在垃圾门的车厢滑槽上。