CN113230937A - 一种搅拌机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搅拌机构，包括盛料容器、主搅拌元件、至少两个辅搅拌元件、第一驱动元件、第二驱动元件、以及联动机构，设置于所述主搅拌元件与所述辅搅拌元件之间，所述主搅拌元件通过所述联动机构带动所述辅搅拌元件围绕所述主搅拌元件转动。通过主搅拌元件和辅搅拌元件的自转以及辅搅拌元件围绕主搅拌元件的公转，大大提高了对物料的搅拌范围，且主搅拌元件与辅搅拌元件可以沿相反的方向搅拌，使得物料搅拌更加充分均匀，提高搅拌效率。

Description

一种搅拌机构
技术领域
本发明涉及搅拌机械技术领域，尤其涉及一种搅拌机构。
背景技术
搅拌机构是用于对物料进行搅拌混合的机械，包括立式搅拌机构、卧式搅拌机构以及手持式搅拌机构，适用于制药、食品、化工、建筑等领域。
现有技术中的立式搅拌机构通常包括料筒、旋转驱动装置以及固定在旋转驱动装置上的搅拌桨，旋转驱动装置带动搅拌桨转动，通过利用搅拌桨对物料进行搅拌，但是搅拌范围窄，搅拌的方向一般为单向搅拌，致使搅拌效率低，搅拌不充分，搅拌效果欠佳。
发明内容
本发明实施例提供了一种搅拌机构，用于解决现有的搅拌机构搅拌范围窄，搅拌的方向单一，致使搅拌效率低，搅拌不充分的问题。
根据本发明实施例，该搅拌机构包括：
盛料容器，用于盛装物料；
主搅拌元件，设置于所述盛料容器的内部，用于对所述盛料容器内的物料进行搅拌；
至少两个辅搅拌元件，设置于所述盛料容器的内部，用于对所述盛料容器内的物料进行搅拌；
第一驱动元件，与所述主搅拌元件连接，用于驱动所述主搅拌元件转动；
第二驱动元件，与所述辅搅拌元件连接，用于驱动所述辅搅拌元件转动；以及
联动机构，设置于所述主搅拌元件与所述辅搅拌元件之间，所述主搅拌元件通过所述联动机构带动所述辅搅拌元件围绕所述主搅拌元件转动。
在所述搅拌机构的一些实施例中，所述联动机构为行星齿轮机构。
在所述搅拌机构的一些实施例中，所述联动组件包括齿圈、太阳轮以及至少两个行星轮，所述齿圈固定在所述盛料容器上，所述行星轮均匀布置在所述太阳轮的外侧，且所述行星轮与所述齿圈和所述太阳轮相啮合，所述主搅拌元件固定所述太阳轮上，所述辅搅拌元件转动设置于所述行星轮上。
在所述搅拌机构的一些实施例中，所述主搅拌元件包括主搅拌轴以及设置于所述主搅拌轴上的主搅拌桨，所述太阳轮的中心设有安装孔，所述主搅拌轴远离所述主搅拌桨的一端穿过所述安装孔伸出所述盛料容器，且所述主搅拌轴固定在所述安装孔的内部。
在所述搅拌机构的一些实施例中，所述搅拌机构还包括安装支架，所述第一驱动元件通过所述安装支架安装在所述盛料容器上，且所述第一驱动元件与所述主搅拌轴伸出所述盛料容器的一端连接。
在所述搅拌机构的一些实施例中，所述齿圈还包括限位部，两所述限位部分别形成在所述齿圈轴向的两端部，且所述限位部向所述齿圈的中心延伸，两所述限位部之间形成所述限位槽，所述齿圈的啮合齿设置于所述限位槽的内部，所述行星轮与所述齿圈啮合后，所述限位部限制所述行星轮沿其自身的轴向方向运动。
在所述搅拌机构的一些实施例中，所述辅搅拌元件包括辅搅拌轴以及设置于所述辅搅拌轴上的辅搅拌桨，所述行星轮上设有供所述辅搅拌轴伸出所述盛料容器的避让孔，所述第二驱动元件固定在所述行星轮上并与所述辅搅拌轴伸出所述盛料容器的一端连接。
在所述搅拌机构的一些实施例中，所述盛料容器设有进料口以及出料口。
在所述搅拌机构的一些实施例中，所述联动机构设置于所述进料口处，所述盛料容器的底部由四周向中部凹陷，所述出料口设于所述盛料容器的底部凹陷处。
在所述搅拌机构的一些实施例中，所述搅拌机构还包括支腿，所述支腿安装在所述盛料容器上，用于将所述出料口支撑起一定高度。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
该搅拌机构通过在盛料容器内部设置主搅拌元件以及至少两个辅搅拌元件，通过第一驱动元件以及第二驱动元件分别驱动主搅拌元件和辅搅拌元件自转对盛料容器内的物料进行搅拌，并且通过联动机构驱动辅搅拌元件围绕第一搅拌元件公转，通过主搅拌元件和辅搅拌元件的自转以及辅搅拌元件围绕主搅拌元件的公转，大大提高了对物料的搅拌范围，且主搅拌元件与辅搅拌元件可以沿相反的方向搅拌，加快物料的混合以及流动速度，使得物料搅拌更加充分均匀，提高搅拌效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1是本发明一实施例示出的搅拌机构的整体结构剖视图；
图2是本发明一实施例示出的搅拌机构的俯视图；
图3是本发明一实施例示出的联动组件的齿圈结构示意图。
主要元件符号说明：
100-盛料容器；110-进料口；120-出料口；
200-主搅拌元件；210-主搅拌轴；220-主搅拌桨；
300-辅搅拌元件；310-辅搅拌轴；320-辅搅拌桨；
400-第一驱动元件；500-第二驱动元件；
600-联动机构；610-齿圈；611-限位部；612-限位槽；613-啮合齿；620-太阳轮；630-行星轮；
700-安装支架；800-支腿。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
现有技术中的立式搅拌机构通常包括料筒、旋转驱动装置以及固定在旋转驱动装置上的搅拌桨，旋转驱动装置带动搅拌桨转动，通过利用搅拌桨对物料进行搅拌，但是搅拌范围窄，搅拌的方向一般为单向搅拌，致使搅拌效率低，搅拌不充分，搅拌效果欠佳。
对此，本发明实施例中的搅拌机构通过在盛料容器100内部设置主搅拌元件200以及至少两个辅搅拌元件300，通过主搅拌元件200和辅搅拌元件300的自转以及辅搅拌元件300围绕主搅拌元件200的公转，大大提高了对物料的搅拌范围，且主搅拌元件200与辅搅拌元件300可以沿相反的方向搅拌，加快物料的混合以及流动速度，使得物料搅拌更加充分均匀，提高搅拌效率。
在一种实施例中，如图1-2所示，该搅拌机构包括盛料容器100、主搅拌元件200、至少两个辅搅拌元件300、第一驱动元件400、第二驱动元件500以及联动机构600。
该盛料容器100用于盛装物料。
具体来说，盛料容器100可以是筒状，也可以是罐状，优选为立式布置。
该主搅拌元件200设置于盛料容器100的内部，用于对盛料容器100内的物料进行搅拌。
该至少两个辅搅拌元件300设置于盛料容器100的内部，用于对盛料容器100内的物料进行搅拌。
该第一驱动元件400，与主搅拌元件200连接，用于驱动主搅拌元件200转动。
可以理解的是，主搅拌元件200在第一驱动元件400的驱动下绕其自身轴线转动，即自转。
该第二驱动元件500，与辅搅拌元件300连接，用于驱动辅搅拌元件300转动。
可以理解的是，辅搅拌元件300在第二驱动元件500的驱动下绕其自身轴线转动，即自转。
该联动机构600设置于主搅拌元件200与辅搅拌元件300之间，主搅拌元件200通过联动机构600带动辅搅拌元件300围绕主搅拌元件200转动。
可以理解的是，辅搅拌元件300在联动机构600的驱动下绕主搅拌元件200转动，即公转。
在本发明实施例中，该搅拌机构通过在盛料容器100内部设置主搅拌元件200以及至少两个辅搅拌元件300，通过第一驱动元件400以及第二驱动元件500分别驱动主搅拌元件200和辅搅拌元件300自转对盛料容器100内的物料进行搅拌，并且通过联动机构600驱动辅搅拌元件300围绕第一搅拌元件公转，通过主搅拌元件200和辅搅拌元件300的自转以及辅搅拌元件300围绕主搅拌元件200的公转，大大提高了对物料的搅拌范围，且主搅拌元件200与辅搅拌元件300可以沿相反的方向搅拌，加快物料的混合以及流动速度，使得物料搅拌更加充分均匀，提高搅拌效率。
在一种具体的实施例中，如图1-2所示，联动机构600为行星齿轮机构。
进一步地，联动组件包括齿圈610、太阳轮620以及至少两个行星轮630，齿圈610固定在盛料容器100上，行星轮630均匀布置在太阳轮620的外侧，且行星轮630与齿圈610和太阳轮620相啮合，主搅拌元件200固定太阳轮620上，辅搅拌元件300转动设置于行星轮630上。
当主搅拌元件200转动时，带动太阳轮620同步转动，太阳轮620的转动驱动均布在太阳轮620外侧的行星轮630绕太阳轮620公转，同时行星轮630又可以在第二驱动元件500的驱动下绕自身轴线自转。
通过主搅拌元件200和辅搅拌元件300的自转以及辅搅拌元件300围绕主搅拌元件200的公转，大大提高了对盛料容器100内物料的搅拌范围，且主搅拌元件200与辅搅拌元件300可以沿相反的方向搅拌，加快物料的混合以及流动速度，使得物料搅拌更加充分均匀，提高搅拌效率。
在一种更加具体的实施例中，如图1-2所示，主搅拌元件200包括主搅拌轴210以及设置于主搅拌轴210上的主搅拌桨220，太阳轮620的中心设有安装孔，主搅拌轴210远离主搅拌桨220的一端穿过安装孔伸出盛料容器100，且主搅拌轴210固定在安装孔的内部。
具体来说，主搅拌桨220可以是沿主搅拌轴210的轴向螺旋环绕在主搅拌轴210上的螺旋带叶，螺旋带叶与主搅拌轴210可通过焊接或注塑一体成型。主搅拌桨220还可以是旋桨式、涡轮式、桨叶式(有平桨式和斜桨式两种)、锚式等等，具体形式根据搅拌的物料类型选定，在此不做限定。
通过将主搅拌轴210固定在太阳轮620的安装孔内，使得主搅拌轴210带动主搅拌桨220转动时能够带动太阳轮620同步转动。
在一些实施例中，如图1-2所示，搅拌机构还包括安装支架700，第一驱动元件400通过安装支架700安装在盛料容器100上，且第一驱动元件400与主搅拌轴210伸出盛料容器100的一端连接。
具体来说，为了搅拌全面、合理布置主搅拌元件200以及辅搅拌元件300，主搅拌元件200与盛料容器100同轴设置，通过设置安装支架700，能够更好地将第一驱动元件400在盛料容器100上进行安装固定。具体来说，第一驱动元件400可以是电机、也可以是液压马达，当然也可以是其他旋转驱动件，用于驱动主搅拌元件200旋转即可，通过主搅拌元件200的旋转实现对物料的搅拌。
在一种具体的实施例中，如图1-3所示，齿圈610还包括限位部611，两限位部611分别形成在齿圈610轴向的两端部，且限位部611向齿圈610的中心延伸，两限位部611之间形成限位槽612，齿圈610的啮合齿613设置于限位槽612的内部，行星轮630与齿圈610啮合后，限位部611限制行星轮630沿其自身的轴向方向运动。
通过设置限位部611，利用限位部611之间形成的限位槽612，限制与齿圈610啮合后的行星轮630，避免行星轮630转动时沿其自身的轴向方向运动而发生脱落。
在一种具体的实施例中，如图1-3所示，辅搅拌元件300包括辅搅拌轴310以及设置于辅搅拌轴310上的辅搅拌桨320，行星轮630上设有供辅搅拌轴310伸出盛料容器100的避让孔，第二驱动元件500固定在行星轮630上并与辅搅拌轴310伸出盛料容器100的一端连接。
具体来说，辅搅拌桨320可以是沿辅搅拌轴310的轴向螺旋环绕在辅搅拌轴310上的螺旋带叶，螺旋带叶与辅搅拌轴310可通过焊接或注塑一体成型。辅搅拌桨320还可以是旋桨式、涡轮式、桨叶式(有平桨式和斜桨式两种)、锚式等等，具体形式根据搅拌的物料类型选定，在此不做限定。
具体来说，第二驱动元件500可以是电机、也可以是液压马达，当然也可以是其他旋转驱动件，用于驱动辅搅拌元件300旋转即可，通过辅搅拌元件300的旋转实现对物料的搅拌。
通过在行星轮630上设置供辅搅拌轴310伸出的避让孔，使得辅搅拌轴310能够相对于行星轮630转动，实现在行星轮630围绕太阳轮620公转的同时，第二驱动元件500能够驱动辅搅拌元件300进行自转，从而实现对物料的充分均匀搅拌。
在一种实施例中，如图1-2所示，盛料容器100设有进料口110以及出料口120。
进一步地，联动机构600设置于进料口110处，盛料容器100的底部由四周向中部凹陷，出料口120设于盛料容器100的底部凹陷处。
需要说明的是，出料口120在不进行排料时是能够通过封堵件进行封闭的。
通过设置进料口110用于向盛料容器100内添加物料，通过设置出料口120用于将搅拌混合后的物料排出盛料容器100。通过将出料口120设于盛料容器100的底部凹陷处，便于物料彻底排出，避免出现物料在盛料容器100的底部遗留的情况，盛料容器100的底部内壁可以是半球面，也可以是倒圆锥面，均能实现物料彻底排出盛料容器100的目的。
在一些实施例中，如图1-2所示，搅拌机构还包括支腿800，支腿800安装在盛料容器100上，用于将出料口120支撑起一定高度。
通过设置支腿800能够对盛料容器100进行支撑，既能将出料口120支撑起一定高度，满足在出料口120下方设置传输件用于将搅拌好的物料传输至下一工位的要求，又能够实现便于该搅拌机构在不平整地面的放置的目的。
支腿800可以是固定高度的支腿800，也可以是可调节高度的支腿800，在此不做限定。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种搅拌机构，其特征在于，包括：
盛料容器，用于盛装物料；
主搅拌元件，设置于所述盛料容器的内部，用于对所述盛料容器内的物料进行搅拌；
至少两个辅搅拌元件，设置于所述盛料容器的内部，用于对所述盛料容器内的物料进行搅拌；
第一驱动元件，与所述主搅拌元件连接，用于驱动所述主搅拌元件转动；
第二驱动元件，与所述辅搅拌元件连接，用于驱动所述辅搅拌元件转动；以及
联动机构，设置于所述主搅拌元件与所述辅搅拌元件之间，所述主搅拌元件通过所述联动机构带动所述辅搅拌元件围绕所述主搅拌元件转动。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌机构，其特征在于，所述联动机构为行星齿轮机构。
3.根据权利要求2所述的一种搅拌机构，其特征在于，所述联动组件包括齿圈、太阳轮以及至少两个行星轮，所述齿圈固定在所述盛料容器上，所述行星轮均匀布置在所述太阳轮的外侧，且所述行星轮与所述齿圈和所述太阳轮相啮合，所述主搅拌元件固定所述太阳轮上，所述辅搅拌元件转动设置于所述行星轮上。
4.根据权利要求3所述的一种搅拌机构，其特征在于，所述主搅拌元件包括主搅拌轴以及设置于所述主搅拌轴上的主搅拌桨，所述太阳轮的中心设有安装孔，所述主搅拌轴远离所述主搅拌桨的一端穿过所述安装孔伸出所述盛料容器，且所述主搅拌轴固定在所述安装孔的内部。
5.根据权利要求4所述的一种搅拌机构，其特征在于，所述搅拌机构还包括安装支架，所述第一驱动元件通过所述安装支架安装在所述盛料容器上，且所述第一驱动元件与所述主搅拌轴伸出所述盛料容器的一端连接。
6.根据权利要求3所述的一种搅拌机构，其特征在于，所述齿圈还包括限位部，两所述限位部分别形成在所述齿圈轴向的两端部，且所述限位部向所述齿圈的中心延伸，两所述限位部之间形成所述限位槽，所述齿圈的啮合齿设置于所述限位槽的内部，所述行星轮与所述齿圈啮合后，所述限位部限制所述行星轮沿其自身的轴向方向运动。
7.根据权利要求3所述的一种搅拌机构，其特征在于，所述辅搅拌元件包括辅搅拌轴以及设置于所述辅搅拌轴上的辅搅拌桨，所述行星轮上设有供所述辅搅拌轴伸出所述盛料容器的避让孔，所述第二驱动元件固定在所述行星轮上并与所述辅搅拌轴伸出所述盛料容器的一端连接。
8.根据权利要求1所述的一种搅拌机构，其特征在于，所述盛料容器设有进料口以及出料口。
9.根据权利要求8所述的一种搅拌机构，其特征在于，所述联动机构设置于所述进料口处，所述盛料容器的底部由四周向中部凹陷，所述出料口设于所述盛料容器的底部凹陷处。
10.根据权利要求9所述的一种搅拌机构，其特征在于，所述搅拌机构还包括支腿，所述支腿安装在所述盛料容器上，用于将所述出料口支撑起一定高度。
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