CN113228805B - 无线通信装置、无线通信方法以及计算机能读取的记录介质 - Google Patents

Abstract

发送定时控制部(110)在用于重新设定偏移的重新设定周期每次期满时，随机地设定偏移，该偏移是直到周期帧的定期发送开始为止的等待时间。发送定时控制部在重新设定周期每次期满时，等待随机地设定的偏移的经过。发送定时控制部在重新设定周期每次期满时，使周期帧的定期发送停止，直到经过随机地设定的偏移为止，在经过了随机地设定的偏移后，使周期帧的定期发送开始。

Description

无线通信装置、无线通信方法以及计算机能读取的记录介质

技术领域

本发明涉及用于在避免帧冲突的同时实现帧收发的技术。

背景技术

当多个无线机进行无线通信时，发生从多个无线机发送的多个帧的冲突。

一般而言，无线机的台数和帧的发送数越多，帧的冲突概率越高。当发生帧的冲突时，在接收侧无法正确地接收该帧。由此，用户等待直到通信成功为止的较长时间，便利性降低。

为了避免该问题，存在几种方法。

作为一种方法，存在CSMA/CA这样的随机访问方式。CSMA/CA是Carrier SenseMultiple Access/Collision Avoidance(载波侦听多路访问/冲突避免)的简称。

在该方式中，无线机在发送帧之前等待随机的偏移(等待时间)，然后确认其他无线机是否未发送帧。如果未发送其他帧，则无线机发送帧。如果发送了其他帧，则无线机通过设定随机的偏移来避免发送。由此，帧的冲突得到避免。将这样的技术称作载波侦听。

该方式不需要无线机间的同步，能够在无线机内产生通信请求的定时自由地发送。但是，在无线机的台数增加的情况下，以及每一台的帧发送数增加的情况下，帧的冲突概率当然变高，直到无线机成功发送帧为止往往耗费时间。在CSMA/CA中，采取了在检测到帧发送的竞争时增大偏移值的范围等对策。

另外，还存在如下通信方式：在等待了随机的偏移时间后，在不进行载波侦听的情况下发送帧。

在专利文献1中公开有如下的方式。

在该方式中，无线机在发送通知帧时使用载波侦听来监视周围的无线机的发送定时。然后，无线机在与其他无线机发送帧的定时不同的定时发送通知帧。由此，避免因帧的发送定时重复而引起的帧冲突。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-301370号公报

发明内容

发明要解决的课题

在CSMA/CA中，通过增大随机偏移的范围，能够应对帧的冲突。但是，存在如下课题：在收发侧，等待时间与偏移相应地变长。

特别地，关于通知帧，由于通常不存在到达确认，因此无法检测帧冲突。因此，需要尽量避免冲突。因此，可认为等待时间变长。

在以往的方式中，需要具有如下的单元。需要具有监视来自周围的无线机的帧发送定时的单元(载波侦听)。

本发明的目的在于，能够在不监视来自周围的无线机的帧发送定时的情况下，在避免帧冲突的同时实现帧收发。

用于解决课题的手段

本发明的无线通信装置具有：

偏移设定部，其在用于重新设定偏移的重新设定周期每次期满时，随机地设定偏移，该偏移是直到周期帧的定期发送开始为止的等待时间；

偏移等待部，其在所述重新设定周期每次期满时，等待随机地设定的偏移的经过；以及

定期发送控制部，其在所述重新设定周期每次期满时，使周期帧的定期发送停止，直到经过随机地设定的偏移为止，在经过了随机地设定的偏移后，使周期帧的定期发送开始。

发明的效果

根据本发明，在重新设定周期每次期满时，随机地设定偏移。由此，能够在不监视来自周围的无线机的帧发送定时的情况下，在避免周期帧冲突的同时实现周期帧的通信。

附图说明

图1是实施方式1中的无线通信装置100的功能结构图。

图2是实施方式1中的发送定时控制部110的结构图。

图3是实施方式1中的无线通信装置100的硬件结构图。

图4是实施方式1中的无线通信系统200的结构图。

图5是实施方式1中的无线通信方法的流程图。

图6是表示实施方式1中的无线通信系统200的动作的具体例的图。

图7是表示实施方式1中的帧冲突概率的对比例的图。

图8是表示实施方式1中的帧冲突概率的具体例的图。

图9是实施方式2中的无线通信装置100的功能结构图。

图10是实施方式2中的无线通信方法的流程图。

图11是实施方式3中的无线通信方法的流程图。

图12是实施方式4中的无线通信方法的流程图。

图13是实施方式5中的无线通信装置100的功能结构图。

图14是实施方式5中的无线通信方法的流程图。

图15是实施方式中的无线通信装置100的硬件结构图。

具体实施方式

在实施方式以及附图中，对相同的要素或者对应的要素标注相同的标号。适当省略或简化标注有与已说明的要素相同标号的要素的说明。图中的箭头主要表示数据流或处理流。

实施方式1

基于图1～图8对用于防止定期发送的帧的冲突长时间持续的方式进行说明。

***结构的说明***

基于图1，说明无线通信装置100的功能结构。

无线通信装置100也称作无线机210。

无线通信装置100具有发送定时控制部110、无线通信部120、记录部130、应用部141和数据通信部142。关于各自的功能，将在后面叙述。

基于图2，说明发送定时控制部110的结构。

发送定时控制部110具有初始化部111、重新设定控制部112、偏移设定部113、偏移等待部114和定期发送控制部115。关于各自的功能，将在后面叙述。

基于图3，说明无线通信装置100的硬件结构。

无线通信装置100是具有处理器101、存储器102、无线通信机103和无线天线104这些硬件的计算机。这些硬件经由信号线彼此连接。

处理器101是进行运算处理的IC，控制其他硬件。例如，处理器101是CPU。

IC是Integrated Circuit(集成电路)的简称。

CPU是Central Processing Unit(中央处理单元)的简称。

存储器102是存储装置，存储各种数据。例如，存储器102是ROM、RAM、HDD、SSD或它们的组合。

ROM是Read Only Memory(只读存储器)的简称。

RAM是Random Access Memory(随机存取存储器)的简称。

HDD是Hard Disk Drive(硬盘驱动器)的简称。

SSD是Solid State Drive(固态驱动器)的简称。

无线通信机103是接收器以及发送器，经由无线线路在与其他无线机之间通过无线信号收发各种帧。例如，无线通信机103是通信芯片或NIC。

NIC是Network Interface Card(网络接口卡)的简称。

无线天线104是无线通信用的1个以上的天线。例如，无线天线104是由多个天线构成的分集天线。

处理器101、存储器102、无线通信机103和无线天线104这些硬件实现发送定时控制部110、无线通信部120、记录部130、应用部141和数据通信部142(参照图1)。

发送定时控制部110主要由处理器101和存储器102实现。

无线通信部120主要由处理器101、无线通信机103和无线天线104实现。

记录部130主要由处理器101和存储器102实现。

应用部141和数据通信部142主要由处理器101和存储器102实现。

在存储器102预先存储OS和无线通信程序。

处理器101在执行OS的同时执行无线通信程序。

OS是Operating System(操作系统)的简称。

无线通信程序是用于使计算机作为发送定时控制部110、无线通信部120、记录部130、应用部141和数据通信部142发挥功能的程序。

无线通信程序能够以计算机能读取的方式记录(存储)在光盘或闪存等非易失性的记录介质中。

无线通信装置100也可以具有代替处理器101的多个处理器。多个处理器分担处理器101的作用。

无线通信装置100还可以具有用于与外部设备进行通信的接口。例如，无线通信装置100也可以具有USB接口和UAT接口等。

USB是Universal Serial Bus(通用串行总线)的简称。

UAT是Universal Asynchronous Receiver Transmitter(通用异步收发器)的简称。

在图4中，对无线通信系统200的结构进行说明。

无线通信系统200是具有无线通信装置100的系统(无线通信系统)的具体例。

无线通信系统200具有3台无线机(211A～211C)和1台无线机212。但是，无线通信系统200也可以具有2台以上的无线机212。

在不确定多个无线机(211A～211C)中的各个无线机的情况下，分别将其称作无线机211。无线机211的数量也可以是2台。另外，无线机211的数量还可以是4台以上。

无线机211和无线机212中的各个无线机是无线机210的一例。

各个无线机211定期地向无线机212发送周期帧。

无线机212接收从各个无线机211定期发送的周期帧。无线机211也可以不具有发送定时控制部110。

周期帧是定期发送的帧，即以恒定周期发送的帧。

周期帧的具体例是用于将无线机211的存在通知给无线机212的通知帧。周期帧也可以是单播的帧。

***动作的说明***

无线通信装置100的动作相当于无线通信方法。另外，无线通信方法的步骤相当于无线通信程序的步骤。

基于图5，说明无线机211的无线通信方法。

在应用部141指示发送定时控制部110开始周期帧的定期发送时，无线机211的无线通信方法开始。并且，在应用部141指示发送定时控制部110结束周期帧的定期发送时，无线机211的无线通信方法结束。

在步骤S110中，初始化部111对通信参数进行初始化。

通信参数是用于定期发送周期帧的参数。

例如，初始化部111将周期帧的发送周期和偏移的重新设定周期设定在通信参数用的存储区域。

周期帧的发送周期是发送周期帧的恒定周期。

偏移的重新设定周期是重新设定偏移的恒定周期。

偏移是直到周期帧的定期发送开始为止的等待时间。

例如，周期帧的发送周期和偏移的重新设定周期由应用部141指定。

偏移的重新设定周期具有以下特征。

偏移的重新设定周期比周期帧的发送周期长。

偏移的重新设定周期比与无线机212的一系列通信即通信序列的完成预定时间长。通信序列的完成预定时间是从通信序列开始到通信序列完成为止所需的时间。通信序列的具体例是用于在无线机212与无线机211之间建立连接的一系列通信或者在不建立连接的情况下执行的数据交换。

在步骤S120中，偏移设定部113随机地设定偏移。

例如，偏移设定部113如下设定偏移。

首先，偏移设定部113生成随机数。

接着，偏移设定部113使用生成的随机数来计算偏移。

然后，偏移设定部113将计算出的偏移设定在通信参数用的存储区域。

在步骤S130中，重新设定控制部112使重新设定周期开始。

换言之，重新设定控制部112开始用于检测重新设定周期期满的处理。

例如，重新设定控制部112启动重新设定周期用定时器。重新设定周期用定时器在经过了与重新设定周期相同的时间时超时。

在步骤S140中，偏移等待部114等待在步骤S120中设定的偏移的经过。

例如，偏移等待部114启动偏移用定时器，等待至偏移用定时器超时为止。偏移用定时器在经过了与偏移相同的时间时超时。

在步骤S150中，定期发送控制部115使周期帧的定期发送开始。

具体而言，定期发送控制部115指示数据通信部142开始周期帧的定期发送。然后，数据通信部142在每次经过发送周期时将周期帧输入到无线通信部120。然后，无线通信部120在每次被输入周期帧时将周期帧发送到无线机212。

在步骤S160中，重新设定控制部112判定重新设定周期是否期满。

例如，重新设定控制部112检测重新设定周期用定时器的超时。当重新设定周期用定时器超时时，重新设定周期期满。

反复进行步骤S160直到重新设定周期期满为止。

在重新设定周期期满的情况下，处理进入步骤S170。

在步骤S170中，定期发送控制部115使周期帧的定期发送停止。

具体而言，定期发送控制部115指示数据通信部142停止周期帧的定期发送。然后，数据通信部142停止向无线通信部120输入周期帧。

在步骤S170后，处理进入步骤S120。

在图5的无线通信方法中，各个无线机211在重新设定周期每次期满时，设定随机的偏移。由此，各个无线机211实现周期帧的发送定时变更和周期帧的定期发送。

基于图6，对无线通信系统200的动作的具体例进行说明。

无线机R表示无线机212。无线机A表示无线机211A，无线机B表示无线机211B，无线机C表示无线机211C。

阴影的左右箭头表示偏移的重新设定周期。

空白的左右箭头表示定期发送的偏移。

线状的左右箭头表示周期帧的发送周期。

四边形表示周期帧。

向无线机R的虚线箭头表示通知帧的发送。

叉号表示周期帧的冲突。

为了简化说明，假设无线机(A～C)一齐启动，在无线机(A～C)中重新设定周期同步。

实际上，无线机(A～C)不需要同步。

在第1次的重新设定周期中，各个无线机(A～C)在经过随机地设定的偏移后，定期地发送周期帧。并且，发生了周期帧的冲突。因此，无线机R无法从各个无线机(A～C)接收周期帧。

但是，各个无线机(A～C)在重新设定周期每次期满时，随机地重新设定偏移。

在第2次的重新设定周期中，各个无线机(A～C)在经过随机地重新设定的偏移后，定期地发送周期帧。并且，没有发生周期帧的冲突。因此，无线机R能够从各个无线机(A～C)接收到周期帧。

在第3次的重新设定周期中，各个无线机(A～C)在经过随机地重新设定的偏移后，定期地发送周期帧。并且，没有发生周期帧的冲突。因此，无线机R能够从各个无线机(A～C)接收到周期帧。

此外，在重新设定周期期满时的前后，周期帧的发送间隔未必与周期帧的发送周期一致。例如，在重新设定周期期满时的前后，周期帧的发送间隔有时比周期帧的发送周期短。但是，根据重新设定的偏移，在重新设定周期期满时的前后，周期帧的发送间隔有时也与周期帧的发送周期一致。

***实施方式1的补充***

在无线机212与各个无线机211之间，对包含周期帧的各种帧进行通信。

无线通信部120经由无线天线104收发帧的无线信号。无线通信部120通过对接收到的无线信号进行解调而得到帧，并将帧的内容交付给数据通信部142。另外，无线通信部120从数据通信部142收取数据，将收取的数据调制成帧的无线信号，并发送帧的无线信号。

数据通信部142按照来自应用部141或发送定时控制部110的指示，指示无线通信部120发送帧。另外，数据通信部142从无线通信部120收取数据，并将收取的数据交付给应用部141或发送定时控制部110。进而，数据通信部142也有时不进行与应用部141的数据交换，而是按照来自应用部141的事先指示(安排)向无线通信部120发出帧发送的指示。例如，在需要帧的定期发送的情况下，或者在需要对由无线通信部120接收到的帧立即进行回复的情况下，数据通信部142按照由应用部141安排的指示内容进行帧发送。

应用部141控制无线机211与无线机212之间的通信。例如，应用部141执行帧的发送目的地决定、帧的内容决定、帧的发送、帧的接收、帧接收后的响应等。关于需要控制发送定时的帧(具体而言，周期帧)，应用部141指示发送定时控制部110发送帧。在需要帧的定期发送的情况下，或者需要对帧的发送源迅速做出响应的情况下，应用部141安排发送帧的内容，并将安排的内容预先指示给数据通信部142。

发送定时控制部110按照来自应用部141的指示，对需要控制发送定时的帧(具体而言，周期帧)的发送定时进行控制。

记录部130保持通信参数等。

无线机212的应用部141从数据通信部142收取接收到的周期帧，进行规定的动作。该动作通过用户的指定或编程来决定。例如，应用部141收取1个以上的无线机211各自的周期帧，从1个以上的无线机211选择通信对方。并且，应用部141以收取到来自通信对方的下一个周期帧为契机，与通信对方建立连接。在建立连接时要求迅速响应的情况下，数据通信部142也可以实现这样的功能。也可以是，应用部141以收取到来自选择出的通信对方的下一个周期帧为契机，不与通信对方建立连接而实施相互的通信(数据交换)。

***实施方式1的效果***

在实施方式1中，反复进行随机偏移的等待和周期帧的定期发送。通过这样的动作，在接收侧，周期帧的接收响应性如下所述提高。

设想无线机212从各个无线机211接收一定次数以上的周期帧的情况。在该情况下，可提高无线机212能够在定期发送的时间段内以较短的时间接收周期帧的概率。即使在此次的重新设定周期中发生来自无线机211A的周期帧与来自其他无线机211的周期帧的冲突，在此次的重新设定周期期满后也会设定新的偏移。因此，在接下来的重新设定周期中，可期待避免来自无线机211A的周期帧与来自其他无线机211的周期帧的冲突。在该情况下，着眼于在特定的定时无线机212能够与1台无线机211进行通信即可。例如，无线机212以1次周期帧的接收为契机从多个无线机211选定通信对方，以从通信对方接收下一个周期帧为契机建立连接。在该情况下，通过连续接收2次来自通信对方的周期帧而使得效率最高。或者，在无线机212需要与通信对方进行N次数据交换的情况下，无线机212通过连续接收N次来自通信对方的周期帧而使得效率最高。

基于图7，针对在每次发送周期帧时设定随机偏移的情况，对来自无线机211A的周期帧的冲突概率进行说明。纵轴表示帧冲突概率，横轴表示时间。帧冲突概率是在与重新设定周期相同的时间内来自无线机211A的周期帧与来自其他无线机211的周期帧发生冲突的概率。

在长时间进行观测时，帧冲突概率的平均值成为与各时间段中的帧冲突概率接近的值。如果帧冲突概率变高，则无线机212需要等待，直到成功从无线机211A接收周期帧为止。

另外，图7的图表基于理想的条件。图7的图表根据无线机211的台数、周期帧的发送周期、偏移的重新设定周期、系统的无线环境等各种因素而变动。

基于图8，针对在重新设定周期每次期满时设定随机偏移的情况，即应用实施方式1的情况，对来自无线机211A的周期帧的冲突概率进行说明。

在长时间进行观测时，帧冲突概率的平均值等于图7中的帧冲突概率。但是，每个时间段的帧冲突概率有很大不同。这是由于每个时间段的周期帧的冲突状况不同。例如是由于在某时间段内发生周期帧的冲突的状况持续，在另一时间段内不发生周期帧的冲突的状况继续。在帧冲突概率低的时间段，无线机212接收来自无线机211A的周期帧的概率变高。因此，可期待直到无线机212成功多次接收来自无线机211A的周期帧为止的时间变短。在帧冲突概率高的时间段，无线机212接收来自无线机211A的周期帧的概率变低。但是，如果无线机212接收来自其他无线机211的周期帧的概率高，则无线机212接收来自其他无线机211的周期帧，由此高效地使用该时间段。然后，在下一个时间段重新设定随机的偏移。其结果是，如果无线机212接收来自无线机211A的周期帧的概率变低，则无线机212接收来自无线机211A的周期帧即可。

在实施方式1中，不是设定长度足以完全避免周期帧的冲突的偏移，而是在重新设定周期每次期满时设定随机的偏移。并且，在允许一定程度的周期帧的冲突的基础上，根据无线机212的动作和请求，无线机212持续地接收来自未发生周期帧的冲突的一部分无线机211的周期帧。无线机212的请求例如是多次接收周期帧。通过持续接收周期帧来维持通信定时，由此无线机212在短时间内使周期帧的接收成功，满足请求性能。例如，如果需要响应，则请求性能对应于响应性能。此外，由于随机的偏移在重新设定周期每次期满时被重新设定，因此，能够防止周期帧长时间持续地发生冲突。

另外，不需要为了控制发送定时而准确地记录来自周围的无线机211的周期帧的发送定时的单元、以及基于记录着的信息而在想要的定时准确地发送周期帧的单元。

在实施方式1中，各无线机211按照每个重新设定周期等待随机的偏移，在周期帧的发送周期的范围内发送周期帧。因此，即使在存在于周围的无线机211为多个的情况下，如果长期考虑，则无线机212接收来自各无线机211的周期帧的定时也变得均匀。即，也能够保持无线机211间的发送机会的公平性。

***其他结构***

发送定时控制部110也可以在经过偏移后使重新设定周期开始。即，在图5中，也可以调换步骤S130与步骤S140的顺序。

发送定时控制部110也可以在等待此次的偏移经过的期间或者等待此次的重新设定周期期满的期间，决定下次的偏移。

***实施方式1的特征***

无线通信装置100(无线机211)具有偏移设定部113、偏移等待部114和定期发送控制部115。

偏移设定部113在重新设定周期每次期满时，随机地设定偏移。

偏移等待部114在重新设定周期每次期满时，等待随机地设定的偏移的经过。

定期发送控制部115在重新设定周期每次期满时，使周期帧的定期发送停止，直到经过随机地设定的偏移为止，在经过了随机地设定的偏移后，使周期帧的定期发送开始。

偏移的重新设定周期具有以下特征。

偏移的重新设定周期比周期帧的发送周期长。

偏移的重新设定周期比作为与通信对方的一系列通信的通信序列的完成预定时间长。通信序列的具体例是用于建立连接的一系列通信或者在不建立连接的情况下执行的数据交换。

实施方式2

关于无线机212从多个无线机211中选择通信对方的方式，主要基于图9和图10说明与实施方式1的不同点。

***结构的说明***

基于图9，说明无线通信装置100的功能结构。

无线通信装置100还具有无线通信评价部150。

无线通信程序使计算机还作为无线通信评价部150发挥功能。

关于无线通信评价部150的功能，将在后面叙述。

无线通信装置100的硬件结构与实施方式1中的结构相同(参照图3)。

无线通信系统200的结构与实施方式1中的结构相同(参照图4)。

***动作的说明***

无线机211的无线通信方法与实施方式1中的方法相同(参照图5)。

基于图10，说明无线机212的无线通信方法。

在应用部141指示无线通信评价部150评价与各个无线机211的无线通信时，无线机212的无线通信方法开始。

在步骤S210中，无线通信评价部150判定是否接收到周期帧。

无线通信评价部150如下所述判定是否接收到周期帧。

数据通信部142在从无线通信部120收取到周期帧时，将收取到的周期帧发送到无线通信评价部150。

无线通信评价部150在从数据通信部142收取到周期帧时，判定为接收到周期帧。

在接收到周期帧的情况下，处理进入步骤S220。

在未接收到周期帧的情况下，处理进入步骤S230。

在步骤S220中，无线通信评价部150记录接收到的周期帧的信息。

具体而言，无线通信评价部150将接收到的周期帧的信息交付给记录部130。然后，记录部130将交付的信息记录在存储器102。

以下示出周期帧的信息的具体例。

(1)周期帧的发送源。对周期帧设定有周期帧的发送源。

(2)周期帧的接收功率。周期帧的接收功率是在接收周期帧时检测到的周期帧的无线信号的功率。

(3)周期帧的序列号。周期帧的序列号是每次发送周期帧时递增的值，被设定成周期帧。通过针对来自相同的发送源的1个以上的周期帧确认序列号的遗漏，能够判定来自该发送源的周期帧的缺失。即，能够判定有无已从该发送源发送但未被接收的周期帧。

(4)偏移的重新设定信息。对周期帧设定有偏移的重新设定信息。例如，偏移的重新设定信息是指直到重新设定周期期满为止的剩余时间或者直到重新设定周期期满为止的周期帧数等。直到重新设定周期期满为止的周期帧数是指直到重新设定周期期满为止发送源可发送的周期帧的数量。该周期帧数例如如下计算：在发送源中，每当发送周期帧时使重新设定周期中的周期帧数递增。重新设定周期中的周期帧数是指在重新设定周期发送的通知帧的数量，基于重新设定周期和通知帧的发送周期等来计算。

(5)周期帧的接收间隔。周期帧的接收间隔是指从发送源与此次周期帧相同的上次周期帧的接收时到此次周期帧的接收时为止的时间。

(6)周期帧的接收定时。周期帧的接收定时例如是接收到周期帧的时刻。

在步骤S220后，处理进入步骤S230。

在步骤S230中，无线通信评价部150判定是否满足评价执行条件。

评价执行条件是用于执行与各个无线机211的无线通信评价的条件。评价执行条件可以预先决定，也可以由无线通信评价部150决定。

例如，评价执行条件是关于从接收到无线通信评价的指示时起的经过时间或者接收到的周期帧的数量等的条件。例如，根据周期帧的发送周期和无线通信评价所需的周期帧的数量来决定关于经过时间的评价执行条件。在周期帧的发送周期为“T”、无线通信评价所需的周期帧的数量为“N”的情况下，以“T×N”求出的时间成为关于经过时间的评价执行条件。

在满足评价执行条件的情况下，处理进入步骤S240。

在不满足评价执行条件的情况下，处理进入步骤S210。

在步骤S240中，无线通信评价部150根据来自各个无线机211的周期帧的信息，评价与各个无线机211的无线通信。

具体而言，无线通信评价部150评价周期帧的冲突状况和无线通信的质量中的至少任意一个。

以下示出评价方法的具体例。

(1)将上述关于经过时间的评价执行条件称作评价时间。无线通信评价部150根据周期帧的发送周期，计算在评价时间发送的周期帧的数量(周期帧的发送数)。然后，无线通信评价部150根据周期帧的发送数和周期帧的接收数，计算错误率。该错误率是接收失败的周期帧的比例。

(2)无线通信评价部150根据接收到的1个以上的周期帧各自的序列号，计算未接收到的周期帧的数量。然后，无线通信评价部150根据接收到的周期帧的数量和未接收到的周期帧的数量，计算错误率。该错误率是缺失的周期帧的比例。

(3)无线通信评价部150根据接收到的1个以上的周期帧各自的接收功率，计算接收功率的平均或接收功率的方差等。

(4)无线通信评价部150根据从接收到的周期帧得到的偏移的重新设定信息，计算偏移被重新设定的时刻(重新设定时刻)。然后，无线通信评价部150选择紧接着重新设定时刻之前的周期帧和紧接着重新设定时刻之后的周期帧，将选择出的2个周期帧作为对象来进行评价。

(5)无线通信评价部150根据接收到的多个周期帧各自的接收间隔，计算偏移被重新设定的时刻(重新设定时刻)。例如，无线通信评价部150确定接收间隔变化的时间段，计算确定的时间段的中间时刻。计算出的时刻是重新设定时刻。然后，无线通信评价部150选择紧接着重新设定时刻之前的周期帧和紧接着重新设定时刻之后的周期帧，将选择出的2个周期帧作为对象来进行评价。

在步骤S250中，无线通信评价部150根据与各个无线机211的无线通信的评价结果，从多个无线机211中选择通信对方。

以下示出选择方法的具体例。

(1)无线通信评价部150选择错误率最低的无线机211。

(2)无线通信评价部150选择直到偏移的重新设定时刻为止可期待请求数以上的接收的周期帧的发送源。

(3)无线通信评价部150选择对周期帧的接收功率的评价最高的无线机211。

(4)无线通信评价部150选择由用户或程序指定的无线机211。

(5)无线通信评价部150按照由用户或程序决定的优先级来选择无线机211。

(6)无线通信评价部150将(1)～(5)的选择方法组合来选择无线机211。

在步骤S260中，无线通信评价部150将选择出的通信对方通知给应用部141。

然后，应用部141经由数据通信部142和无线通信部120与选择出的通信对方进行无线通信。

由此，在无线机212与通信对方之间收发各种帧。

***实施方式2的效果***

在实施方式2中，无线机212等待来自帧冲突概率高的无线机211的周期帧，从而避免周期帧的等待时间变长的状况。

在随机偏移的重新设定前后，周期帧的冲突状态有可能大幅变化。在该情况下，如果在不知道周期帧的发送定时变更的情况下将发送定时被变更的周期帧的发送源选择成通信对方，则周期帧的等待时间有可能变长。

通过实施方式2，能够解决这样的问题。

在实施方式2中，无线机212监视来自各个无线机211的周期帧。并且，无线机212在帧冲突概率低的定时，将无线通信质量高的无线机211选择成通信对方。由此，能够避免在无线机212中周期帧的接收等待时间变长。

***实施方式2的特征***

无线通信装置100(无线机212)具有无线通信部120。

无线通信部120在重新设定周期每次期满时，从多个无线机211分别接收在经过随机地设定的偏移后定期发送的周期帧。

偏移的重新设定周期比周期帧的发送周期长。

偏移的重新设定周期比作为与通信对方的一系列通信的通信序列的完成预定时间长。通信序列的具体例是用于建立连接的一系列通信或者在不建立连接的情况下执行的数据交换。

无线通信装置100(无线机212)具有无线通信评价部150。

无线通信评价部150根据来自各个无线机211的周期帧的信息来评价与各个无线机211的无线通信，根据评价结果从多个无线机211中选择通信对方。

无线通信评价部150根据来自各个无线机211的周期帧的信息，对来自各个无线机211的周期帧的冲突状况和与各个无线机211的无线通信质量中的至少任意一个进行评价。

实施方式3

对于变更通信对方的方式，主要基于图11说明与实施方式1和实施方式2的不同点。

***结构的说明***

无线通信装置100的功能结构与实施方式2中的结构相同(参照图9)。

无线通信装置100的硬件结构与实施方式1中的结构相同(参照图3)。

无线通信系统200的结构与实施方式1中的结构相同(参照图4)。

***动作的说明***

无线机211的无线通信方法与实施方式1中的方法相同(参照图5)。

基于图11，说明无线机212的无线通信方法。

在步骤S310中，无线通信评价部150从多个无线机211中选择通信对方。选择方法与实施方式2中的方法相同(参照图10)。

但是，应用部141也可以代替无线通信评价部150而通过任意的方法来选择通信对方。在该情况下，不需要无线通信评价部150。

在步骤S320中，应用部141开始与选择出的通信对方的无线通信。

在步骤S320后，应用部141按照与通信对方的一系列通信计测经过时间。

将与通信对方的一系列通信称作“通信序列”。

通信序列的具体例是用于建立连接的一系列通信或者在不建立连接的情况下执行的数据交换。

在步骤S330中，应用部141将正在执行的通信序列中的经过时间与完成预定时间进行比较，判定正在执行的通信序列中的经过时间是否比完成预定时间长。

完成预定时间是直到通信序列完成为止的时间的预期值。

例如，完成预定时间由应用部141如下所述决定。

直到连接建立开始为止需要接收N次周期帧。在连接建立后需要时间C。周期帧的发送周期为“T”。帧冲突概率为“P”。该情况下，二项分布的预期值由“(N×P)×T+C+α”表示。“α”是余量。作为余量的例子，可举出帧的重发以及帧间隔等。应用部141计算该预期值。计算出的预期值为完成预定时间。

应用部141也可以基于二项分布，计算以X％以上的概率完成连接建立的时间。计算出的时间为完成预定时间。

例如，将实施方式2中的评价结果用作帧冲突概率。另外，系统设计者也可以基于帧等待时间变长的边界值，预先决定帧冲突概率。

在正在执行的通信序列中的经过时间比完成预定时间长的情况下，处理进入步骤S310。在步骤S310中，与当前通信对方的无线通信结束，选择与当前通信对方不同的通信对方。由此，通信对方被变更。

在正在执行的通信序列中的经过时间为完成预定时间以下的情况下，处理进入步骤S340。

在步骤S340中，应用部141判定与通信对方的无线通信是否已结束。判定方法是任意的。

在与通信对方的无线通信结束的情况下，处理进入步骤S310。在步骤S310中，与当前通信对方的无线通信结束，选择与当前通信对方不同的通信对方。由此，通信对方被变更。

在与通信对方的无线通信未结束的情况下，处理进入步骤S330。

***实施方式3的效果***

即使和基于与各个无线机211的无线通信评价而选择出的无线机211进行无线通信，由于各种帧的发送定时被变更，因而帧冲突状况也可能恶化。在该情况下，帧等待时间可能变长。

在实施方式3中，能够基于通信序列中的经过时间来检测发生帧冲突的状况、无线通信质量恶化的状况或帧等待时间变长的状况。在检测到这样的状况的情况下，即，在通信序列中的经过时间比完成预定时间长的情况下，与当前通信对方的无线通信结束，选择其他通信对方。由此，能够缩短帧等待时间。

在实施方式3中，也可以通过比实施方式2中的选择方法简易的方法来选择通信对方。由此，不需要用于评价与各个无线机211的无线通信的时间。

在实施方式3中，无线机212能够基于直到与通信对方的通信序列完成为止的时间的预期值，检测与各个无线机211的周边状况变化等相伴的无线通信质量的下降。另外，能够检测与偏移的重新设定相伴的周期帧的发送定时变更。其结果是，如果等待周期帧的时间长期化，则取消与当前通信对方的无线通信，搜索其他通信对方。由此，能够取消与帧冲突概率恶化的无线机211的无线通信，避免等待周期帧的时间的长期化。

***实施方式3的特征***

无线通信装置100(无线机212)具有应用部141。

应用部141在作为与通信对方的一系列通信的通信序列中的经过时间比完成预定时间长的情况下，变更通信对方。

通信序列的具体例是用于建立连接的一系列通信或者在不建立连接的情况下执行的数据交换。

实施方式4

对于变更各个无线机211的通信参数的方式，主要基于图12说明与实施方式1～实施方式3的不同点。

***结构的说明***

无线通信装置100的功能结构与实施方式2中的结构相同(参照图9)。

无线通信装置100的硬件结构与实施方式1中的结构相同(参照图3)。

无线通信系统200的结构与实施方式1中的结构相同(参照图4)。

***动作的说明***

无线机211的无线通信方法与实施方式1中的方法相同(参照图5)。

基于图12，说明无线机212的无线通信方法。对于在实施方式2和实施方式3中分别说明的无线通信方法，省略说明。

在步骤S410中，无线通信评价部150判定是否接收到周期帧。步骤S410与实施方式2的步骤S210中的方法相同(参照图10)。

在接收到周期帧的情况下，处理进入步骤S420。

在未接收到周期帧的情况下，处理进入步骤S430。

在步骤S420中，无线通信评价部150记录接收到的周期帧的信息。

周期帧的信息与实施方式2的步骤S220中的信息相同(参照图10)。

进而，无线通信评价部150基于来自各个无线机211的周期帧的信息，评价与各个无线机211的无线通信。

具体而言，无线通信评价部150通过实施方式2的步骤S240中的方法进行评价。进而，无线通信评价部150计算作为接收到的周期帧的发送源的无线机211的台数。另外，无线通信评价部150基于与各个无线机211的无线通信的评价结果，计算评价结果的平均以及评价结果的方差等。

然后，无线通信评价部150记录与各个无线机211的无线通信的评价结果。

在步骤S420后，处理进入步骤S430。

在步骤S430中，无线通信评价部150判定是否满足参数变更条件。

参数变更条件是变更各个无线机211的通信参数的条件。参数变更条件可以预先决定，也可以由无线通信评价部150决定。

例如，参数变更条件是如下条件：用于接收无线通信评价所需数量的周期帧的所需时间的评价结果超过了阈值。所需时间基于周期帧的发送周期来决定。在周期帧的发送周期为“T”、无线通信评价所需的周期帧的数量为“N”的情况下，用“T×N”求出的时间成为所需时间。评价结果的具体例是在所需时间的期间接收到的作为周期帧的发送源的无线机211的数量、在所需时间的期间接收到的周期帧的接收功率或者所需时间内的周期帧的接收成功率。

在满足参数变更条件的情况下，处理进入步骤S440。

在不满足参数变更条件的情况下，处理进入步骤S410。

在步骤S440中，无线通信评价部150通过与各个无线机211的无线通信，指示各个无线机211变更通信参数。

无线通信评价部150既可以指示全部无线机211变更通信参数，也可以仅指示满足参数变更条件的无线机211变更通信参数。

无线通信评价部150可以通过周期帧的通信来指示变更通信参数，也可以在连接建立前的通信序列(响应序列)中指示变更通信参数。另外，无线通信评价部150还可以在连接建立(或者数据交换)时的通信序列中，指示变更通信参数。

无线通信评价部150也可以将变更后的通信参数通知给各个无线机211。

通信参数的具体例是周期帧的发送周期、偏移的重新设定周期以及偏移的1个时隙的时间等。

例如，对通信参数指示如下的变更。

针对作为接收成功率高的周期帧的发送源的无线机211，如果不需要更多地接收周期帧，则指示周期帧的发送周期的延长。

针对周期帧的发送定时接近的2台以上的无线机211，指示重新设定偏移。由此，在各个无线机211中变更周期帧的发送定时。在来自各个无线机211的周期帧的发送定时相互接近的情况下，容易产生各个周期帧冲突的现象或者对各个周期帧的接收处理来不及的现象，因此进行该指示。

为了保证周期帧的发送机会的公平性，指示各个无线机211延长周期帧的发送周期。

在步骤S440后，处理进入步骤S410。

在无线机212等待接收周期帧的情况下，无线通信评价部150有可能不知道发送周期帧的无线机211的数量以及各个无线机211的固有编号。在该情况下，无线通信评价部150无法确定由于帧冲突等而无法接收的周期帧的发送源。但是，无线通信评价部150通过继续进行帧接收等待，能够识别无线机211的台数以及无线机211的固有编号。

固有编号的具体例是MAC地址。MAC是Media Access Control(介质访问控制)的简称。

***实施方式4的效果***

根据无线机212的周边环境或者无线机211的台数，变更通信参数，由此能够期待帧等待时间的进一步改善。

在实施方式4中，无线机212确认无线机211的台数等周围的状况，变更各个无线机211的通信参数。由此，帧等待时间变短。

即，无线机212监视周期帧，根据存在于周围的无线机211的台数等状况，变更各个无线机211的通信参数。由此，能够实现帧冲突概率的改善以及通信序列所需的时间的缩短。

***实施方式4的特征***

无线通信装置100(无线机212)具有无线通信评价部150。

无线通信评价部150基于来自各个无线机211的周期帧的信息来评价与各个无线机211的无线通信，基于评价结果指示各个无线机211变更通信参数。

***实施方式4的变形例***

各个无线机211也可以不对无线机212的无线通信进行评价，而对存在于通信范围的各个无线机211的无线通信进行评价。而且，各个无线机211可以基于评价结果自发地变更通信参数。

无线机211的无线通信评价部150在不进行周期帧的发送的时间段，对各个无线机211的无线通信进行评价，基于评价结果来变更自身的通信参数。

例如，假设存在如下例程：在各个无线机211与无线机212之间以一定间隔进行一对一的无线通信。在这样的例程崩溃的情况下，能够判断为发生了周期帧的冲突或周边的无线环境的变化等，因此，无线通信评价部150自发地变更通信参数。

例如，无线通信评价部150在适当的定时监视周围的帧收发状况。具体而言，无线通信评价部150与图12中的监视同样地，针对各个无线机211，得到每一定时间的周期帧的发送数以及周期帧的发送定时等信息。然后，无线通信评价部150基于得到的信息来评价周边状况，基于评价结果自发地变更通信参数。

***变形例的效果***

各个无线机211能够自发地变更通信参数。其结果是，无需为了指示各个无线机211变更通信参数而使无线机212进行通信。

***变形例的特征***

无线通信装置100(无线机211)具有无线通信评价部150。

无线通信评价部150根据存在于通信范围的多个无线机211各自的周期帧的信息来评价各个无线机211的无线通信，基于评价结果来变更通信参数。

实施方式5

基于图13和图14，针对在与无线机212的通信序列后或者与无线机212的通信序列中各个无线机211调整周期帧的发送量的方式，主要说明与实施方式1～实施方式4的不同点。

***结构的说明***

基于图13，说明无线通信装置100的功能结构。

无线通信装置100还具有定期发送抑制部160。

无线通信程序使计算机还作为定期发送抑制部160发挥功能。

无线通信装置100的硬件结构与实施方式1中的结构相同(参照图3)。

无线通信系统200的结构与实施方式1中的结构相同(参照图4)。

***动作的说明***

无线机211的无线通信方法与实施方式1中的方法相同(参照图5)。

基于图14，说明无线机212的无线通信方法。省略实施方式2～实施方式4中说明的无线通信方法的说明。

在步骤S510中，定期发送抑制部160判定是否与作为通信对方的无线机211建立了连接。

例如，定期发送抑制部160判定用于与无线机211建立连接的通信序列是否已完成。在该通信序列已完成的情况下，与无线机211建立了连接。

在与作为通信对方的无线机211建立了连接的情况下，处理进入步骤S520。

反复进行步骤S510，直到与作为通信对方的无线机211建立连接为止。

在步骤S520中，定期发送抑制部160通过与作为通信对方的无线机211进行无线通信，指示作为通信对方的无线机211削减周期帧的发送量。

例如，定期发送抑制部160对作为通信对方的无线机211进行如下指示。

(1)指示周期帧的发送周期的延长。

(2)指示周期帧的定期发送的暂停。

(3)指示满足抑制条件时的周期帧的发送中止。

抑制条件是中止发送周期帧的条件。

例如，抑制条件表示中止概率。中止概率是使周期帧的发送中止的概率。在抑制条件表示中止概率的情况下，以与中止概率相同的比例中止发送周期帧。

例如，抑制条件表示中止次。中止次是用于指定中止周期帧的第几次发送的编号。在抑制条件表示中止次的情况下，中止发送与中止次相同次的周期帧。例如，在抑制条件表示“奇数次”的情况下，中止发送周期帧的第奇数次。

例如，抑制条件表示中止间隔。中止间隔是中止发送周期帧的间隔。在抑制条件表示中止间隔的情况下，以与中止间隔相同的间隔中止发送周期帧。例如，在抑制条件表示“每N次1次”的情况下，周期帧的发送每N次被中止1次。

定期发送抑制部160也可以根据与作为通信对方的无线机211的无线通信的评价结果来变更指示内容。

对无线机212的无线通信方法的变形例进行说明。

首先，对第1变形例进行说明。在第1变形例中，在连接建立的中途调整周期帧的发送量。

在步骤S510中，定期发送抑制部160判定是否处于与作为通信对方的无线机211的连接建立中途且连接建立临近完成。

在处于与作为通信对方的无线机211的连接建立中途且连接建立临近完成的情况下，处理进入步骤S520。

反复进行步骤S510，直到成为处于与作为通信对方的无线机211的连接建立中途且连接建立临近完成的状态为止。

接着，对第2变形例进行说明。在第2变形例中，在数据交换中调整周期帧的发送量。

在步骤S510中，定期发送抑制部160判定是否处于与作为通信对方的无线机211的数据交换中且数据交换临近完成。

在处于与作为通信对方的无线机211的数据交换中且数据交换临近完成的情况下，处理进入步骤S520。

反复进行步骤S510，直到成为处于与作为通信对方的无线机211的数据交换中且数据交换临近完成的状态为止。

***实施方式5的效果***

对帧等待时间带来较大影响的要素是进行通信序列(例如，连接建立或数据交换)的无线机211。

在实施方式5中，由于来自通信序列完成后的无线机211的周期帧的发送数减少，因此帧冲突概率下降。其结果是，能够缩短帧等待时间。

例如，假设与连接建立后的无线机211的通信不需要一定时间。在该情况下，通过使无线机211延长周期帧的发送周期，或者使无线机211暂时停止周期帧的定期发送，能够减少网络整体的帧数。其结果是，帧冲突概率变低，帧等待时间缩短。

通过实施方式5，能够在不对无线机212的请求造成不良影响的范围内，削减来自不需要通信的无线机211的周期帧的发送量。其结果是，帧冲突概率变低，避免帧等待时间的长期化。

***实施方式5的特征***

无线通信装置100(无线机212)具有定期发送抑制部160。

定期发送抑制部160在与作为通信对方的无线机211的通信序列后或者通信序列中，指示通信对方调整周期帧的发送量。

定期发送抑制部160指示周期帧的发送间隔的延长、周期帧的定期发送的暂停或者满足抑制条件时的周期帧的中止。

抑制条件表示中止概率、中止次或中止间隔。

中止概率是使周期帧的发送中止的概率。

中止次是用于指定中止周期帧的第几次发送的编号。

中止间隔是中止发送周期帧的间隔。

***实施方式5的变形例***

也可以由各个无线机211代替无线机212来判定与无线机212的通信序列(例如，连接建立或数据交换)的完成。或者，也可以由各个无线机211代替无线机212来判定处于通信序列中的情况。在与无线机212的通信序列后或者与无线机212的通信序列中，各个无线机211自发地调整(削减)周期帧的发送量。

***变形例的效果***

各个无线机211能够自发地削减周期帧的发送量。其结果是，不需要为了指示各个无线机211削减周期帧的发送量而使无线机212进行通信。

***变形例的特征***

无线通信装置100(无线机211)具有定期发送抑制部160。

定期发送抑制部160在与作为通信对方的无线机212的通信序列(连接建立或数据交换)完成时或者通信序列中调整周期帧的发送量。

定期发送抑制部160进行周期帧的发送间隔的延长、周期帧的定期发送的暂停或者满足抑制条件时的周期帧的中止。

抑制条件表示中止概率、中止次或中止间隔。

中止概率是使周期帧的发送中止的概率。

中止次是用于指定中止周期帧的第几次发送的编号。

中止间隔是中止发送周期帧的间隔。

***实施方式的补充***

基于图15，说明无线通信装置100的硬件结构。

无线通信装置100具有处理电路109。

处理电路109是实现发送定时控制部110、无线通信部120、记录部130、应用部141、数据通信部142、无线通信评价部150和定期发送抑制部160的硬件。

处理电路109可以是专用的硬件，也可以是执行存储于存储器102的程序的处理器101。

在处理电路109是专用的硬件的情况下，处理电路109例如是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合。

ASIC是Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)的简称，FPGA是Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵列)的简称。

无线通信装置100也可以具有代替处理电路109的多个处理电路。多个处理电路分担处理电路109的作用。

在无线通信装置100中，也可以是，一部分功能通过专用的硬件来实现，剩余的功能通过软件或者固件来实现。

这样，处理电路109能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现。

实施方式是优选方式的例示，并非旨在对本发明的技术范围进行限制。实施方式可以部分地实施，也可以与其他的方式组合来实施。使用流程图等说明的步骤也可以适当地变更。

作为无线通信装置100的要素的“部”也可以替换成“处理”或者“步骤”。

在各实施方式中，将通知帧作为周期帧的例子进行了说明。在对通知帧进行通信的情况下，各个无线机211不实施载波侦听。另外，无法进行使用ACK帧那样的到达确认帧的到达确认。

但是，在各实施方式中，周期帧并不限定于通知帧。

各实施方式的功能也可以在初始状态下不使用而在满足功能条件的情况下使用。无线通信装置100的各要素判定是否满足了功能条件。并且，在满足了功能条件的情况下，无线通信装置100的各要素进行动作。例如，功能条件是关于每单位时间的周期帧的发送数的条件。例如，在每单位时间的周期帧的发送数超过阈值的情况下，变更通信参数。由此，能够以满足了功能条件为契机，进行用于避免帧冲突的高效控制。

标号说明

100：无线通信装置；101：处理器；102：存储器；103：无线通信机；104：无线天线；109：处理电路；110：发送定时控制部；111：初始化部；112：重新设定控制部；113：偏移设定部；114：偏移等待部；115：定期发送控制部；120：无线通信部；130：记录部；141：应用部；142：数据通信部；150：无线通信评价部；160：定期发送抑制部；200：无线通信系统；210：无线机；211：无线机；212：无线机。

Claims (19)

1.一种无线通信装置，其中，该无线通信装置具有：

偏移设定部，其在用于重新设定偏移的重新设定周期每次期满时，随机地设定偏移，该偏移是直到周期帧的定期发送开始为止的等待时间；

偏移等待部，其在所述重新设定周期每次期满时，等待随机地设定的偏移的经过；以及

定期发送控制部，其在所述重新设定周期每次期满时，使周期帧的定期发送停止，直到经过随机地设定的偏移为止，在经过了随机地设定的偏移后，使周期帧的定期发送开始。

2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

所述重新设定周期比周期帧的发送周期长。

3.根据权利要求1或2所述的无线通信装置，其中，

所述重新设定周期比作为与通信对方的一系列通信的通信序列的完成预定时间长。

4.根据权利要求3所述的无线通信装置，其中，

所述通信序列是用于建立连接的一系列通信或者在不建立连接的情况下执行的数据交换的一系列通信。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的无线通信装置，其中，

该无线通信装置具有无线通信评价部，该无线通信评价部根据存在于通信范围的多个无线机各自的周期帧的信息来评价各个无线机的无线通信，根据评价结果来变更通信参数。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的无线通信装置，其中，

该无线通信装置具有定期发送抑制部，该定期发送抑制部在与作为通信对方的无线机的通信序列后或者与作为通信对方的无线机的通信序列中，调整周期帧的发送量。

7.一种无线通信方法，其中，

偏移设定部在用于重新设定偏移的重新设定周期每次期满时，随机地设定偏移，该偏移是直到周期帧的定期发送开始为止的等待时间，

偏移等待部在所述重新设定周期每次期满时，等待随机地设定的偏移的经过，

定期发送控制部在所述重新设定周期每次期满时，使周期帧的定期发送停止，直到经过随机地设定的偏移为止，在经过了随机地设定的偏移后，使周期帧的定期发送开始。

8.一种记录有无线通信程序的计算机能读取的记录介质，其中，该无线通信程序用于使计算机执行以下处理：

偏移设定处理，在用于重新设定偏移的重新设定周期每次期满时，随机地设定偏移，该偏移是直到周期帧的定期发送开始为止的等待时间；

偏移等待处理，在所述重新设定周期每次期满时，等待随机地设定的偏移的经过；以及

定期发送控制处理，在所述重新设定周期每次期满时，使周期帧的定期发送停止，直到经过随机地设定的偏移为止，在经过了随机地设定的偏移后，使周期帧的定期发送开始。

9.一种无线通信装置，其中，

该无线通信装置具有无线通信部，该无线通信部在用于重新设定偏移的重新设定周期每次期满时，从多个无线机分别接收在经过了随机地设定的偏移后定期发送的周期帧，该偏移是直到周期帧的定期发送开始为止的等待时间。

10.根据权利要求9所述的无线通信装置，其中，

该无线通信装置具有无线通信评价部，该无线通信评价部根据来自各个无线机的周期帧的信息来评价与各个无线机的无线通信，根据评价结果从所述多个无线机中选择通信对方。

11.根据权利要求10所述的无线通信装置，其中，

所述无线通信评价部根据来自各个无线机的周期帧的信息，对来自各个无线机的周期帧的冲突状况和与各个无线机的无线通信质量中的至少任意一个进行评价。

12.根据权利要求9～11中的任意一项所述的无线通信装置，其中，

该无线通信装置具有应用部，在作为与通信对方的一系列通信的通信序列中的经过时间比完成预定时间长的情况下，该应用部变更通信对方。

13.根据权利要求12所述的无线通信装置，其中，

所述通信序列是用于建立连接的一系列通信或者在不建立连接的情况下执行的数据交换的一系列通信。

14.根据权利要求9所述的无线通信装置，其中，

该无线通信装置具有无线通信评价部，该无线通信评价部根据来自各个无线机的周期帧的信息来评价与各个无线机的无线通信，根据评价结果指示各个无线机变更通信参数。

15.根据权利要求9～14中的任意一项所述的无线通信装置，其中，

该无线通信装置具有定期发送抑制部，该定期发送抑制部在与作为通信对方的无线机的通信序列后或者与作为通信对方的无线机的通信序列中，指示所述通信对方调整周期帧的发送量。

16.根据权利要求15所述的无线通信装置，其中，

所述定期发送抑制部指示周期帧的发送间隔的延长、周期帧的定期发送的暂停或者满足抑制条件时的周期帧的中止。

17.根据权利要求16所述的无线通信装置，其中，

所述定期发送抑制部指示满足抑制条件时的周期帧的中止，

所述抑制条件表示中止概率、中止次或中止间隔，

所述中止概率是使周期帧的发送中止的概率，

所述中止次是用于指定中止周期帧的第几次发送的编号，

所述中止间隔是中止发送周期帧的间隔。

18.一种无线通信方法，其中，

无线通信部在用于重新设定偏移的重新设定周期每次期满时，从多个无线机分别接收在经过了随机地设定的偏移后定期发送的周期帧，该偏移是直到周期帧的定期发送开始为止的等待时间。

19.一种记录有无线通信程序的计算机能读取的记录介质，其中，

该无线通信程序用于使计算机执行无线通信处理，在该无线通信处理中，在用于重新设定偏移的重新设定周期每次期满时，从多个无线机分别接收在经过了随机地设定的偏移后定期发送的周期帧，该偏移是直到周期帧的定期发送开始为止的等待时间。