DE112018008173B4 - Drahtlos-kommunikationseinrichtung; drahtlos-kommunikationsverfahren und drahtlos-kommunikationsprogramm - Google Patents

Drahtlos-kommunikationseinrichtung; drahtlos-kommunikationsverfahren und drahtlos-kommunikationsprogramm Download PDF

Info

Publication number
DE112018008173B4
DE112018008173B4 DE112018008173.7T DE112018008173T DE112018008173B4 DE 112018008173 B4 DE112018008173 B4 DE 112018008173B4 DE 112018008173 T DE112018008173 T DE 112018008173T DE 112018008173 B4 DE112018008173 B4 DE 112018008173B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wireless
wireless communication
communication
frame
cyclic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE112018008173.7T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112018008173T5 (de
Inventor
Koshiro Ishihara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE112018008173T5 publication Critical patent/DE112018008173T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112018008173B4 publication Critical patent/DE112018008173B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
    • H04W74/0816—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA] with collision avoidance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0833—Random access procedures, e.g. with 4-step access
    • H04W74/0841—Random access procedures, e.g. with 4-step access with collision treatment
    • H04W74/085—Random access procedures, e.g. with 4-step access with collision treatment collision avoidance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Drahtlos-Kommunikationseinrichtung (100), umfassend:
eine Drahtlos-Kommunikationseinheit (120), um für jedes Verstreichen eines Rücksetzzyklus zum Rücksetzen eines Offsets, das eine Wartezeit ist, bis zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung gestartet ist, einen zyklischen Frame, der regelmäßig übertragen wird, nachdem das zufällig gesetzte Offset abläuft, von jeder von einer Vielzahl von Drahtlos-Maschinen zu empfangen; und
eine Anwendungseinheit (141), um das Kommunikationsgegenstück zu ändern, wenn eine abgelaufene Zeit in einer Kommunikations-sequenz, die eine Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück ist, länger ist als eine Abschlussplanungszeit.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Technik zum Erzielen von Frameübertragung und -empfang unter Vermeidung von Frame-Kollision.
  • Stand der Technik
  • Wenn viele Drahtlos-Maschinen Drahtlos-Kommunikationen durchführen, treten Kollisionen von einer Vielzahl von Frames, die von der Vielzahl von Drahtlos-Maschinen übertragen werden, auf.
  • Im Allgemeinen gilt: Je höher die Anzahl der Drahtlos-Maschinen und die Anzahl der Frame-Übertragungen ist, desto höher ist die Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit. Wenn eine Kollision zwischen Frames auftritt, können diese Frames auf einer Empfangsseite nicht korrekt empfangen werden. Dies führt dazu, dass die Nutzer lange warten müssen, bis Kommunikation erfolgreich ist, was den Komfort beeinträchtigt.
  • Um dieses Problem zu vermeiden, gibt es mehrere Verfahren.
  • Als ein Verfahren ist ein Zufallszugriffsschema wie CSMA/CA vorhanden. CSMA/CA ist eine Abkürzung für Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance (dt. Mehrfachzugriff mit Trägerprüfung und Kollisionsvermeidung).
  • Bei diesem Schema wartet eine Drahtlos-Maschine auf ein zufälliges Offset (Wartezeit), bevor ein Frame übertragen wird, und prüft dann, ob irgendeine andere Drahtlos-Maschine einen Frame überträgt. Falls kein anderer Frame übertragen wird, überträgt die Drahtlos-Maschine einen Frame. Falls gerade ein anderer Frame übertragen wird, unterlässt die Drahtlos-Maschine die Übertragung durch Setzen eines zufälligen Offsets. Dadurch wird Frame-Kollision vermieden. Diese Technik wird als „Carrier Sense“ bezeichnet.
  • Bei diesem Schema ist keine Synchronisation zwischen Drahtlos-Maschinen erforderlich, und Übertragung kann frei zu einem Zeitpunkt erfolgen, wenn eine Kommunikationsanforderung in einer Drahtlos-Maschine auftritt. Wenn jedoch die Anzahl an Drahtlos-Maschinen erhöht wird und wenn die Anzahl an Frameübertragungen je Maschine steigt, erhöht sich natürlich die Wahrscheinlichkeit von Frame-Kollision, und es dauert oft einige Zeit, bis die Drahtlos-Maschine einen Frame erfolgreich übertragen kann. Bei CSMA/CA werden Maßnahmen ergriffen, wie beispielsweise Vergrößern eines Bereichs von Offset-Werten, wenn Konkurrenz bei der Frameübertragung erfasst wird.
  • Es ist zu beachten, dass es auch ein Kommunikationsschema gibt, bei dem ein Frame ohne Carrier Sense nach Warten auf eine zufällige Offset-Zeit übertragen wird.
  • Patentliteratur 1 offenbart ein folgendes Schema.
  • Bei diesem Schema überwacht eine Drahtlos-Maschine mit Hilfe von Carrier Sense zu der Zeit der Übertragung eines Benachrichtigungsframes die Übertragungszeitpunkte von peripheren Drahtlos-Maschinen. Dann überträgt die Drahtlos-Maschine einen Benachrichtigungsframe zu einem Zeitpunkt, der sich von dem Zeitpunkt unterscheidet, zu dem eine andere Drahtlos-Maschine einen Frame überträgt. Dadurch wird Frame-Kollision aufgrund redundanter Frame-Übertragungszeitpunkte vermieden.
  • Liste der Anführungen
  • Patentliteratur
  • Patentliteratur 1: JP 2008‐301370 A
  • US 2015 / 0 271 786 A1 offenbart ein Ressourcenzuweisungsverfahren und eine Vorrichtung zur Verwendung in einer Gerät-zu-Gerät(D2D)-Kommunikation mit geringem Stromverbrauch. Das Ressourcenzuweisungsverfahren eines Gerät-zu-Gerät(D2D)-Endgeräts umfasst das Auswählen einer verfügbaren Ressource in einem Frame, das Überwachen, um zu erkennen, dass ein Signal empfangen wird, während ein Backoff-Timer läuft, und das Ausführen, wenn kein Signal empfangen wird auf der verfügbaren Ressource vor Ablauf des Backoff-Zeitgebers eine D2D-Kommunikation unter Verwendung der verfügbaren Ressource.
  • HUANG, Y. [et al.]: Synchronized contention windows-based backoff algorithm in IEEE 802.11 wireless networks. In: 2016 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2016. P. 1-5. - ISBN 978-1-5090-0690-8 offenbart einen synchronisierten Backoff-Algorithmus auf der Basis von Contention-Windows, d. h. SCW. Im SCW-Algorithmus verfolgt jede Station (STA) aktiv die Übertragungsfälle des Netzwerks, und wenn sich der Kanalzustand ändert, wird das Contention Window (CW) jeder Station, die am Wettbewerb teilnimmt, durch Zurücksetzen des CW synchronisiert, wodurch jede Station bei der nächsten Kanalauseinandersetzung mit der gleichen Wahrscheinlichkeit den Medienzugang erhält.
  • Kurzdarstellung der Erfindung
  • Technische Aufgabe
  • Bei CSMA/CA kann Frame-Kollision durch Erweiterung des Bereichs von zufälligen Offsets adressiert werden. Es besteht jedoch das Problem, dass sich die Wartezeit für das Offset übertragungsseitig und empfangsseitig verlängert.
  • Insbesondere ist, wie bei Benachrichtigungsframes, eine Ankunftsbestätigung in der Regel nicht vorhanden, so dass Frame-Kollision nicht erfasst werden kann. Daher ist es erforderlich, Kollision so weit wie möglich zu vermeiden. Daher ist die Wartezeit als verlängert zu sein zu betrachten.
  • In konventionellen Schemata ist es erforderlich, Mittel wie folgt bereitzustellen. Es ist erforderlich, Mittel (Carrier Sense) zur Verfügung zu stellen, die den Frame-Übertragungszeitpunkt von peripheren Drahtlos-Maschinen überwachen.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, zu ermöglichen, dass Frameübertragung und -empfang unter Vermeidung von Frame-Kollision erzielbar sind, ohne den Frame-Übertragungszeitpunkt von peripheren Drahtlos-Maschinen zu überwachen. Weiter soll Drahtlos-Kommunikation mit der Drahtlos-Maschine mit der verschlechterten Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit abgebrochen und eine Verlängerung der zyklischer-Frame-Wartezeit vermieden werden.
  • Technische Lösung
  • Die Erfindung wird durch die unabhängigen Ansprüche definiert. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Eine Drahtlos-Kommunikationseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst:
    • eine Drahtlos-Kommunikationseinheit, um für jedes Verstreichen eines Rücksetzzyklus zum Rücksetzen eines Offsets, das eine Wartezeit ist, bis zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung gestartet ist, einen zyklischen Frame, der regelmäßig übertragen wird, nachdem das zufällig gesetzte Offset abläuft, von jeder von einer Vielzahl von Drahtlos-Maschinen zu empfangen; und
    • eine Anwendungseinheit, um das Kommunikationsgegenstück zu ändern, wenn eine abgelaufene Zeit in einer Kommunikations-sequenz, die eine Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück ist, länger ist als eine Abschlussplanungszeit.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Offset für jedes Verstreichen des Rücksetzzyklus zufällig gesetzt. Dies ermöglicht, dass zyklischer-Frame-Kommunikation unter Vermeidung von zyklischer-Frame-Kollision ohne Überwachung der Frame-Übertragungszeitpunkte von peripheren Drahtlos-Maschinen erzielbar ist.
  • Auf Grundlage des Erwartungswerts der Zeit, bis die Kommunikationssequenz mit dem Kommunikationsgegenstück abgeschlossen ist, kann eine Verschlechterung der Qualität der Drahtlos-Kommunikation mit Änderungen der peripheren Situation jeder Drahtlos-Maschine erfasst werden. Außerdem ist es möglich, eine Änderung des Übertragungszeitpunkts des zyklischen Frames mit Offset-Rücksetzung zu erfassen. Als ein Ergebnis, falls die zyklischer-Frame-Wartezeit voraussichtlich länger wird, wird Drahtlos-Kommunikation mit dem aktuellen Kommunikationsgegenstück abgebrochen und eine Suche nach einem anderen Kommunikationsgegenstück vorgenommen. Dadurch kann Drahtlos-Kommunikation mit der Drahtlos-Maschine mit der verschlechterten Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit abgebrochen und eine Verlängerung der zyklischer-Frame-Wartezeit vermieden werden.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein funktionales Strukturdiagramm einer Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 in Ausführungsform 1.
    • 2 ist ein Strukturdiagramm einer Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 in Ausführungsform 1.
    • 3 ist ein Hardware-Strukturdiagramm der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 in Ausführungsform 1.
    • 4 ist ein Strukturdiagramm eines Drahtlos-Kommunikationssystems 200 in Ausführungsform 1.
    • 5 ist ein Flussdiagramm eines Drahtlos-Kommunikationsverfahrens in Ausführungsform 1.
    • 6 ist ein Diagramm, das ein konkretes Beispiel des Betriebs des Drahtlos-Kommunikationssystems 200 in Ausführungsform 1 zeigt.
    • 7 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für den Vergleich von Frame-Kollisionswahrscheinlichkeiten in Ausführungsform 1 zeigt.
    • 8 ist ein Diagramm, das ein konkretes Beispiel für Frame-Kollisionswahrscheinlichkeiten in Ausführungsform 1 zeigt.
    • 9 ist ein funktionales Strukturdiagramm einer Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 in Ausführungsform 2.
    • 10 ist ein Flussdiagramm eines Drahtlos-Kommunikationsverfahrens in Ausführungsform 2.
    • 11 ist ein Flussdiagramm eines Drahtlos-Kommunikationsverfahrens in Ausführungsform 3.
    • 12 ist ein Flussdiagramm eines Drahtlos-Kommunikationsverfahrens in Ausführungsform 4.
    • 13 ist ein funktionales Strukturdiagramm einer Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 in Ausführungsform 5.
    • 14 ist ein Flussdiagramm eines Drahtlos-Kommunikationsverfahrens in Ausführungsform 5.
    • 15 ist ein Hardware-Strukturdiagramm der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 in den Ausführungsformen.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • In den Ausführungsformen und Zeichnungen sind identische Komponenten oder korrespondierende Komponenten mit dem gleichen Bezugszeichen versehen. Eine Beschreibung einer Komponente, die mit dem gleichen Bezugszeichen versehen ist wie das einer erläuterten Komponente, ist gegebenenfalls weggelassen oder vereinfacht. Ein Pfeil in einer Zeichnung zeigt hauptsächlich einen Datenfluss oder einen Prozessablauf.
  • Ausführungsform 1.
  • Anhand von 1 bis 8 wird ein Modus zur Verhinderung der Fortsetzung von Kollision von regelmäßig übertragenen Frames über einen längeren Zeitraum beschrieben.
  • ***Beschreibung der Struktur***
  • Auf Grundlage von 1 wird die funktionale Struktur einer Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 erläutert.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 wird auch als eine Drahtlos-Maschine 210 bezeichnet.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 umfasst eine Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110, eine Drahtlos-Kommunikationseinheit 120, eine Aufzeichnungseinheit 130 und eine Anwendungseinheit 141 sowie eine Datenkommunikationseinheit 142. Jede Funktion wird nachfolgend erläutert.
  • Auf Grundlage von 2 wird die Struktur der Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 erläutert.
  • Die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 umfasst eine Initialisierungseinheit 111, eine Rücksetz-Steuerungseinheit 112, eine Offset-Setzeinheit 113, eine Offset-Warteeinheit 114 und eine regelmäßige-Übertragung-Steuerungseinheit 115. Jede Funktion wird nachfolgend erläutert.
  • Auf Grundlage von 3 wird die Hardware-Struktur der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 erläutert.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 ist ein Computer, umfassend Hardware wie einen Prozessor 101, einen Arbeitsspeicher 102, eine Drahtlos-Kommunikation-Maschine 103 und eine Drahtlos-Antenne 104. Diese Teile von Hardware sind über eine Signalleitung miteinander verbunden.
  • Der Prozessor 101 ist eine IC, die arithmetische Verarbeitung durchführt und die anderen Teile von Hardware steuert. Der Prozessor 101 ist zum Beispiel eine CPU.
  • IC ist eine Abkürzung für Integrated Circuit (dt. integrierte Schaltung).
  • CPU ist eine Abkürzung für Central Processing Unit (dt. Zentraleinheit).
  • Der Arbeitsspeicher 102 ist eine Speichereinrichtung und speichert verschiedene Arten von Daten. Der Arbeitsspeicher 102 ist zum Beispiel ein ROM, RAM, HDD, SSD oder eine Kombination aus diesen.
  • ROM ist eine Abkürzung für Read Only Memory (dt. Nur-Lese-Speicher).
  • RAM ist eine Abkürzung für Random Access Memory (dt. Direktzugriffsspeicher).
  • HDD ist die Abkürzung für Hard Disk Drive (dt. Festplattenlaufwerk).
  • SSD ist eine Abkürzung für Solid State Drive (dt. Halbleiterlaufwerk).
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Maschine 103 ist ein Empfänger und Übertrager und überträgt und empfängt verschiedene Frame als Funksignale von und zu einer anderen Drahtlos-Maschine über einen Funkkanal. Die Drahtlos-Kommunikation-Maschine 103 ist zum Beispiel ein Kommunikations-Chip oder eine NIC.
  • NIC ist eine Abkürzung für Network Interface Card (dt. Netzwerkkarte).
  • Die Drahtlos-Antenne 104 ist/sind eine oder mehrere Antennen für Drahtlos-Kommunikation. Zum Beispiel ist die Drahtlos-Antenne 104 eine Diversity-Antenne, die aus einer Vielzahl von Antennen gebildet ist.
  • Die Teile von Hardware, umfassend den Prozessor 101, den Arbeitsspeicher 102, die Drahtlos-Kommunikation-Maschine 103 und die Drahtlos-Antenne 104, implementieren die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110, die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120, die Aufzeichnungseinheit 130, die Anwendungseinheit 141 und die Datenkommunikationseinheit 142 (siehe 1).
  • Die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 ist hauptsächlich durch den Prozessor 101 und den Arbeitsspeicher 102 implementiert.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 ist hauptsächlich durch den Prozessor 101, die Drahtlos-Kommunikation-Maschine 103 und die Drahtlos-Antenne 104 implementiert.
  • Die Aufzeichnungseinheit 130 ist hauptsächlich durch den Prozessor 101 und den Arbeitsspeicher 102 implementiert.
  • Die Anwendungseinheit 141 und die Datenkommunikationseinheit 142 sind hauptsächlich durch den Prozessor 101 und den Arbeitsspeicher 102 implementiert.
  • In dem Arbeitsspeicher 102 sind ein OS und ein Drahtlos-Kommunikationsprogramm im Voraus gespeichert.
  • Der Prozessor 101 führt das Drahtlos-Kommunikationsprogramm aus, während das OS ausgeführt wird.
  • OS ist eine Abkürzung für Operating System (dt. Betriebssystem).
  • Das Drahtlos-Kommunikationsprogramm ist ein Programm, das einen Computer veranlasst, als die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110, die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120, die Aufzeichnungseinheit 130, die Anwendungseinheit 141 und die Datenkommunikationseinheit 142 zu funktionieren.
  • Das Drahtlos-Kommunikationsprogramm kann in einem nichtflüchtigen Aufzeichnungsmedium, wie beispielsweise einer optischen Platte oder einem Flash-Speicher, aufgezeichnet (gespeichert) sein, so dass es computerlesbar ist.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 kann eine Vielzahl von Prozessoren umfassen, die den Prozessor 101 ersetzen. Die Vielzahl von Prozessoren teilen sich die Rolle des Prozessors 101.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 kann außerdem eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einem externen Gerät enthalten. Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 kann zum Beispiel eine USB-Schnittstelle, eine UAT-Schnittstelle oder dergleichen aufweisen.
  • USB ist eine Abkürzung für Universal Serial Bus (dt. Universeller Serieller Bus).
  • UAT ist eine Abkürzung für Universal Asynchronous Receiver Transmitter (dt. Universeller Asynchroner Empfänger/Übertrager).
  • Auf Grundlage von 4 wird die Struktur eines Drahtlos-Kommunikationssystems 200 erläutert.
  • Das Drahtlos-Kommunikationssystem 200 ist ein konkretes Beispiel für ein System (Drahtlos-Kommunikationssystem), das die Drahtlos-Kommunikation-Maschine 100 enthält.
  • Das Drahtlos-Kommunikationssystem 200 umfasst drei Drahtlos-Maschinen (211A bis 211C) und eine Drahtlos-Maschine 212. Das Drahtlos-Kommunikationssystem 200 kann jedoch zwei oder mehr Drahtlos-Maschinen 212 umfassen.
  • Wenn jedes von der Vielzahl von Drahtlos-Maschinen (211A bis 211C) nicht spezifiziert ist, wird jedes als eine Drahtlos-Maschine 211 bezeichnet. Die Anzahl der Drahtlos-Maschinen 211 kann zwei sein. Die Anzahl der Drahtlos-Maschinen 211 kann auch vier oder mehr sein.
  • Jede Drahtlos-Maschine 211 oder die Drahtlos-Maschine 212 ist ein Beispiel für die Drahtlos-Maschine 210.
  • Jede Drahtlos-Maschine 211 überträgt einen zyklischen Frame regelmäßig an die Drahtlos-Maschine 212.
  • Die Drahtlos-Maschine 212 empfängt einen regelmäßig übertragenen zyklischen Frame von jeder Drahtlos-Maschine 211. Die Drahtlos-Maschine 211 darf die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 nicht enthalten.
  • Der zyklische Frame ist ein regelmäßig übertragener Frame, das heißt ein Frame, der in einem vorherbestimmten Zyklus übertragen wird.
  • Ein konkretes Beispiel für den zyklischen Frame ist ein Benachrichtigungsframe, um die Drahtlos-Maschine 212 über das Vorhandensein einer beliebigen Drahtlos-Maschine 211 zu benachrichtigen. Der zyklische Frame kann ein Unicast-Frame sein.
  • ***Beschreibung des Betriebs***
  • Ein Betrieb der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 entspricht einem Drahtlos-Kommunikationsverfahren. Außerdem entspricht ein Vorgang der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung dem Vorgang eines Drahtlos-Kommunikationsprogramms.
  • Auf Grundlage von 5 wird das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 211 erläutert.
  • Das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 211 wird gestartet, wenn die Anwendungseinheit 141 die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 anweist, zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung zu starten. Und das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 211 endet, wenn die Anwendungseinheit 141 die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 anweist, zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung zu beenden.
  • In Schritt S110 initialisiert die Initialisierungseinheit 111 einen Kommunikationsparameter.
  • Der Kommunikationsparameter ist ein Parameter für zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung.
  • Die Initialisierungseinheit 111 setzt zum Beispiel einen zyklischer-Frame-Übertragungszyklus und einen Offset-Rücksetzzyklus in einem Speicherbereich für Kommunikationsparameter.
  • Der zyklischer-Frame-Übertragungszyklus ist ein vorherbestimmter Zyklus, in dem ein zyklischer Frame übertragen wird.
  • Der Offset-Rücksetzzyklus ist ein vorherbestimmter Zyklus, in dem ein Offset rückgesetzt wird.
  • Das Offset ist eine Wartezeit, bis zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung gestartet ist.
  • So werden zum Beispiel der zyklischer-Frame-Übertragungszyklus und der Offset-Rücksetzzyklus durch die Anwendungseinheit 141 spezifiziert.
  • Der Offset-Rücksetzzyklus hat die folgenden Eigenschaften.
  • Der Offset-Rücksetzzyklus ist länger als der zyklischer-Frame-Übertragungszyklus.
  • Der Offset-Rücksetzzyklus ist länger als eine Abschlussplanungszeit einer Kommunikationssequenz, welche eine Reihe von Kommunikationen mit der Drahtlos-Maschine 212 ist. Die Abschlussplanungszeit der Kommunikationssequenz ist eine Zeit, die vom Start der Kommunikationssequenz bis zum Abschluss der Kommunikationssequenz benötigt wird. Ein konkretes Beispiel für die Kommunikationssequenz ist eine Reihe von Kommunikationen zum Herstellen einer Verbindung zwischen der Drahtlos-Maschine 212 und der Drahtlos-Maschine 211 oder Datenaustausch, die ohne Herstellen einer Verbindung durchzuführen sind.
  • In Schritt S120 setzt die Offset-Setzeinheit 113 ein Offset zufällig.
  • Die Offset-Setzeinheit 113 setzt zum Beispiel ein Offset in einer folgenden Weise.
  • Zunächst generiert die Offset-Setzeinheit 113 eine Zufallszahl.
  • Als nächstes berechnet die Offset-Setzeinheit 113 ein Offset unter Verwendung der generierten Zufallszahl.
  • Dann setzt die Offset-Setzeinheit 113 das berechnete Offset in den Speicherbereich für Kommunikationsparameter.
  • In Schritt S130 startet die Rücksetzsteuereinheit 112 einen Rücksetzzyklus.
  • Mit anderen Worten: Die Rücksetzsteuereinheit 112 startet einen Prozess zur Erfassung des Verstreichens des Rücksetzzyklus.
  • Die Rücksetzsteuereinheit 112 startet zum Beispiel einen Rücksetzzyklus-Timer. Für den Rücksetzzyklus-Timer liegt Timeout vor, wenn eine Zeit abläuft, die dem Rücksetzzyklus entspricht.
  • In Schritt S140 wartet die Offset-Warteeinheit 114, bis das in Schritt S120 gesetzte Offset abläuft.
  • Zum Beispiel startet die Offset-Warteeinheit 114 einen Offset-Timer und wartet, bis für den Offset-Timer Timeout vorliegt. Für den Offset-Timer liegt Timeout vor, wenn eine Zeit abläuft, die dem Offset entspricht.
  • In Schritt S150 veranlasst die regelmäßige-Übertragung-Steuerungseinheit 115, dass zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung startet.
  • Die regelmäßige-Übertragung-Steuerungseinheit 115 weist die Datenkommunikationseinheit 142 an, zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung zu starten. Dann gibt die Datenkommunikationseinheit 142 jedes Mal, wenn der Übertragungszyklus abläuft, einen zyklischen Frame in die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 ein. Dann überträgt die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 den zyklischen Frame an die Drahtlos-Maschine 212 für jeden Eingang des zyklischen Frames.
  • In Schritt S160 bestimmt die Rücksetzsteuereinheit 112, ob der Rücksetzzyklus abgelaufen ist.
  • Die Rücksetzsteuereinheit 112 erfasst zum Beispiel ein Timeout des Rücksetzzyklus-Timers. Wenn für den Rücksetzzyklus-Timer Timeout vorliegt, verstreicht der Rücksetzzyklus.
  • Schritt S160 wird wiederholt, bis der Rücksetzzyklus verstreicht.
  • Wenn der Rücksetzzyklus verstreicht, fährt der Prozess mit Schritt S170 fort.
  • In Schritt S170 veranlasst die regelmäßige-Übertragung-Steuerungseinheit 115, dass zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung stoppt.
  • Insbesondere weist die regelmäßige-Übertragung-Steuerungseinheit 115 die Datenkommunikationseinheit 142 an, zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung stoppen. Dann stoppt die Datenkommunikationseinheit 142 Eingeben eines zyklischen Frames in die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120.
  • Nach Schritt S170 geht der Prozess weiter zu Schritt S120.
  • Bei dem Drahtlos-Kommunikationsverfahren von 5 setzt jede Drahtlos-Maschine 211 ein zufälliges Offset für jedes Verstreichen des Rücksetzzyklus. Damit erzielt jede Drahtlos-Maschine 211 eine Änderung des zyklischer-Frame-Übertragungszeitpunkts und der zyklischer-Frame-regelmäßigen-Übertragung.
  • Anhand von 6 wird ein konkretes Beispiel für den Betrieb des Drahtlos-Kommunikationssystems 200 beschrieben.
  • Eine Drahtlos-Maschine R stellt die Drahtlos-Maschine 212 dar. Eine Drahtlos-Maschine A stellt die Drahtlos-Maschine 211A dar, eine Drahtlos-Maschine B stellt die Drahtlos-Maschine 211B dar und eine Drahtlos-Maschine C stellt die Drahtlos-Maschine 211C dar.
  • Ein schraffierter Doppelpfeil stellt einen Offset-Rücksetzzyklus dar.
  • Ein hohler Doppelpfeil stellt ein Offset bei regelmäßiger Übertragung dar.
  • Ein linearer Doppelpfeil stellt einen zyklischer-Frame-Übertragungszyklus dar.
  • Ein Rechteck stellt einen zyklischen Frame dar.
  • Ein gestrichelter Pfeil zu der Drahtlos-Maschine R stellt Übertragung eines Benachrichtigung-Frames dar.
  • Ein Kreuz stellt eine zyklischer-Frame-Kollision dar.
  • Zur Vereinfachung der Beschreibung wird angenommen, dass die Drahtlos-Maschinen (A bis C) alle auf einmal gestartet werden und Rücksetzzyklen in den Drahtlos-Maschinen (A bis C) synchronisiert sind.
  • In der Praxis ist eine Synchronisation zwischen den Drahtlos-Maschinen (A bis C) nicht erforderlich.
  • In einem Rücksetzzyklus wurde zum ersten Mal nach Ablauf des zufällig gesetzten Offsets von jeder der Drahtlos-Maschinen (A bis C) ein zyklischer Frame regelmäßig übertragen. Dann ist zyklischer-Frame-Kollision aufgetreten. Daher konnte die Drahtlos-Maschine R den zyklischen Frame nicht von jeder von den Drahtlos-Maschinen (A bis C) empfangen.
  • Jede von den Drahtlos-Maschinen (A bis C) setzt jedoch für jedes Verstreichen des Rücksetzzyklus das Offset zufällig zurück.
  • In einem Rücksetzzyklus für ein zweites Mal, nachdem das zufällig rückgesetzte Offset abgelaufen ist, hat jede von den Drahtlos-Maschinen (A bis C) einen zyklischen Frame regelmäßig übertragen. Dann ist keine zyklischer-Frame-Kollision aufgetreten. Somit konnte die Drahtlos-Maschine R den zyklischen Frame von jeder von den Drahtlos-Maschinen (A bis C) empfangen.
  • In einem Rücksetzzyklus für ein drittes Mal, nachdem das zufällig rückgesetzte Offset abgelaufen ist, hat jede von den Drahtlos-Maschinen (A bis C) einen zyklischen Frame regelmäßig übertragen. Dann ist keine zyklischer-Frame-Kollision aufgetreten. Somit konnte die Drahtlos-Maschine R den zyklischen Frame von jeder von den Drahtlos-Maschinen (A bis C) empfangen.
  • Es ist zu beachten, dass vor und nach dem Verstreichen des Rücksetzzyklus das zyklischer-Frame-Übertragungsintervall nicht unbedingt mit dem zyklischer-Frame-Übertragungszyklus übereinstimmt. Zum Beispiel kann vor und nach dem Verstreichen des Rücksetzzyklus das zyklischer-Frame-Übertragungsintervall kürzer sein als der zyklischer-Frame-Übertragungszyklus. In Abhängigkeit von dem rückgesetzten Offset kann das zyklischer-Frame-Übertragungsintervall jedoch auch vor und nach dem Verstreichen des Rücksetzzyklus mit dem zyklischer-Frame-Übertragungszyklus übereinstimmen.
  • *** Ergänzung zu Ausführungsform 1 ***
  • Zwischen der Drahtlos-Maschine 212 und jeder Drahtlos-Maschine 211 erfolgten Kommunikationen mit verschiedenen Frames, einschließlich zyklischer Frames.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 überträgt und empfängt ein Frame-Funksignal über die Drahtlos-Antenne 104. Die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 erhält einen Frame durch Demodulieren des empfangenen Funksignals, und liefert die Inhalte des Frames an die Datenkommunikationseinheit 142. Außerdem empfängt die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 Daten von der Datenkommunikationseinheit 142, moduliert die empfangenen Daten in ein Frame-Funksignal und überträgt das Frame-Funksignal.
  • Die Datenkommunikationseinheit 142 weist die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 an, einen Frame zu übertragen durch Befolgen einer Anweisung von der Anwendungseinheit 141 oder der Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110. Außerdem empfängt die Datenkommunikationseinheit 142 Daten von der Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 und liefert die empfangenen Daten an die Anwendungseinheit 141 oder die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110. Darüber hinaus kann die Datenkommunikationseinheit 142 Daten mit der Anwendungseinheit 141 nicht austauschen und kann die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 anweisen, einen Frame zu übertragen durch Befolgen einer Anweisung (Anordnung), die von der Anwendungseinheit 141 im Voraus gemacht wurde. Wenn zum Beispiel Frame-regelmäßige-Übertragung erforderlich ist oder wenn eine sofortige Antwort für einen an der Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 empfangenen Frame erforderlich ist, führt die Datenkommunikationseinheit 142 Frame-Übertragung durch Befolgen der Inhalte der durch die Anwendungseinheit 141 angeordneten Anweisung durch.
  • Die Anwendungseinheit 141 steuert Kommunikationen zwischen der Drahtlos-Maschine 211 und der Drahtlos-Maschine 212. Die Anwendungseinheit 141 führt zum Beispiel Bestimmung eines Frame-Ziels, Bestimmung von Inhalten eines Frames, die Frame-Übertragung, Frame-Empfang, eine Antwort nach Frame-Empfang und so weiter aus. Bei einem Frame, der Übertragungszeitpunkt-Steuerung erfordert (insbesondere zyklischer Frame), weist die Anwendungseinheit 141 die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 an, einen Frame zu übertragen. Wenn eine Frame-regelmäßige-Übertragung erforderlich ist, oder wenn eine schnelle Antwort auf die Frame-Übertragungsquelle erforderlich ist, hat die Anwendungseinheit 141 eine Anordnung bezüglich der Inhalte eines Übertragungsframes gemacht und stellt für die Datenkommunikationseinheit 142 eine Anweisung bezüglich der angeordneten Inhalte im Voraus bereit.
  • Durch Befolgen der Anweisung von der Anwendungseinheit 141 steuert die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 den Übertragungszeitpunkt des Frames, der Übertragungszeitpunkt-Steuerung erfordert (konkret, zyklischer Frame).
  • Die Aufzeichnungseinheit 130 hält Kommunikationsparameter und so weiter.
  • Die Anwendungseinheit 141 der Drahtlos-Maschine 212 empfängt den empfangenen zyklischen Frame von der Datenkommunikationseinheit 142 und führt definierten Betrieb durch. Dieser Betrieb ist durch eine Spezifikation von einem Nutzer oder durch Programmierung bestimmt. Zum Beispiel empfängt die Anwendungseinheit 141 einen zyklischen Frame von jedem einzelnen oder mehreren Drahtlos-Maschinen 211 und wählt ein Kommunikationsgegenstück aus einer oder mehreren Drahtlos-Maschinen 211 aus. Dann stellt die Anwendungseinheit 141 anlässlich des Empfangens des nächsten zyklischen Frames von dem Kommunikationsgegenstück eine Verbindung mit dem Kommunikationsgegenstück her. Wenn zu der Zeit der Verbindungsherstellung eine schnelle Antwort erforderlich ist, kann diese Funktion durch die Datenkommunikationseinheit 142 erzielt werden. Die Anwendungseinheit 141 kann wechselseitige Kommunikation (Datenaustausch) ohne Herstellen einer Verbindung mit dem Kommunikationsgegenstück anlässlich des Empfangens des nächsten zyklischen Frames von dem ausgewählten Kommunikationsgegenstück durchführen.
  • ***Wirkung von Ausführungsform 1***
  • In Ausführungsform 1 werden zufälliger-Offset-Warten und die zyklischer-Frame-regelmäßige Übertragung wiederholt. Mit diesem Betrieb wird das Ansprechverhalten beim Empfangen von zyklischen Frames auf einer Empfangsseite wie folgt verbessert.
  • Es wird ein Fall angenommen, in dem die Drahtlos-Maschine 212 zyklische Frames zu einer vorherbestimmten Zeit oder länger von jeder Drahtlos-Maschine 211 empfängt. In diesem Fall ist es möglich, eine Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass die Drahtlos-Maschine 212 einen zyklischen Frame in einer kurzen Zeitspanne in einer Zeitzone der regelmäßigen Übertragung empfangen kann. Selbst wenn in dem aktuellen Rücksetzzyklus eine Kollision zwischen einem zyklischen Frame von der Drahtlos-Maschine 211A und einem zyklischen Frame von einer anderen Drahtlos-Maschine 211 auftritt, wird nach Verstreichen des aktuellen Rücksetzzyklus ein neues Offset gesetzt. Somit ist zu erwarten, dass im nächsten Rücksetzzyklus eine Kollision zwischen einem zyklischen Frame von der Drahtlos-Maschine 211A und einem zyklischen Frame von einer anderen Drahtlos-Maschine 211 vermieden wird. In diesem Fall wird auf die Tatsache geachtet, dass es zu einem bestimmten Zeitpunkt nur erforderlich ist, dass die Drahtlos-Maschine 212 mit einer Drahtlos-Maschine 211 kommunizieren kann. Zum Beispiel wählt die Drahtlos-Maschine 212 anlässlich des zyklischer-Frame-Empfangs für das erste Mal ein Kommunikationsgegenstück aus der Vielzahl von Drahtlos-Maschinen 211 aus und stellt anlässlich des nächsten zyklischer-Frame-Empfangs von dem Kommunikationsgegenstück eine Verbindung her. In diesem Fall macht das nacheinander zweimalige Empfangen zyklischer Frames von dem Kommunikationsgegenstück die Effizienz maximal. Alternativ, wenn die Drahtlos-Maschine 212 Datenaustausch N-mal mit dem Kommunikationsgegenstück erfordert, empfängt die Drahtlos-Maschine 212 zyklische Frames von dem Kommunikationsgegenstück nacheinander N-mal, wodurch die Effizienz maximal wird.
  • Anhand von 7 wird eine Kollisionswahrscheinlichkeit eines zyklischen Frames von der Drahtlos-Maschine 211A beschrieben, wenn ein zufälliges Offset für jede zyklischer-Frame-Übertragung gesetzt ist. Die vertikale Achse gibt die Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit an und die horizontale Achse gibt die Zeit an. Die Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit ist eine Kollisionswahrscheinlichkeit eines zyklischen Frames von der Drahtlos-Maschine 211A mit einem zyklischen Frame von einer anderen Drahtlos-Maschine 211 zu der gleichen Zeit wie der Rücksetzzyklus.
  • Bei Beobachtung über einen längeren Zeitraum ist ein Durchschnittswert der Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit ein Wert, der in jeder Zeitzone näher an der Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit liegt. Mit zunehmender Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit muss die Drahtlos-Maschine 212 warten, bis der Empfang eines zyklischen Frames von der Drahtlos-Maschine 211A erfolgreich ist.
  • Es ist zu beachten, dass der Graph in 7 von idealen Bedingungen ausgeht. Der Graph in 7 variiert in Abhängigkeit von verschiedenen Faktoren, beispielsweise der Anzahl von Drahtlos-Maschinen 211, dem zyklischer-Frame-Übertragungszyklus, dem Offset-Rücksetzzyklus und der drahtlosen Umgebung des Systems.
  • Anhand von 8 wird die Kollisionswahrscheinlichkeit eines zyklischen Frames von der Drahtlos-Maschine 211A beschrieben, wenn ein zufälliges Offset für jedes Verstreichen des Rücksetzzyklus gesetzt ist, das heißt, wenn Ausführungsform 1 angewendet wird.
  • Bei Betrachtung über einen längeren Zeitraum entspricht ein Durchschnittswert der Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit der Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit in 7. Die Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit unterliegt jedoch für jede Zeitzone großer Varianz. Dies liegt daran, dass die Situation der zyklischer-Frame-Kollision für jede Zeitzone variiert. Dies liegt daran, dass zum Beispiel die Situation, in der zyklischer-Frame-Kollision auftritt, in einer Zeitzone weiterläuft und die Situation, in der keine zyklischer-Frame-Kollision auftritt, in einer anderen Zeitzone weiterläuft. In einer Zeitzone, in der die Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit gering ist, ist die Wahrscheinlichkeit, dass die Drahtlos-Maschine 212 einen zyklischen Frame von der Drahtlos-Maschine 211A empfängt, hoch. Es ist also zu erwarten, dass die Zeit, bis die Drahtlos-Maschine 212 zyklische Frames von der Drahtlos-Maschine 211A mehrere Male empfängt, kurz wird. In einer Zeitzone, in der die Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit hoch ist, ist die Wahrscheinlichkeit, dass die Drahtlos-Maschine 212 einen zyklischen Frame von der Drahtlos-Maschine 211A empfängt, gering. Falls jedoch die Wahrscheinlichkeit, dass die Drahtlos-Maschine 212 einen zyklischen Frame von einer anderen Drahtlos-Maschine 211 empfängt, hoch ist, wird mit der Drahtlos-Maschine 212, die einen zyklischen Frame von einer anderen Drahtlos-Maschine 211 empfängt, diese Zeitzone effizient genutzt. Dann wird in der nächsten Zeitzone ein zufälliges Offset gesetzt. Als ein Ergebnis, falls die Wahrscheinlichkeit, dass die Drahtlos-Maschine 212 einen zyklischen Frame von der Drahtlos-Maschine 211A empfängt, gering wird, empfängt die Drahtlos-Maschine 212 vorzugsweise einen zyklischen Frame von der Drahtlos-Maschine 211A.
  • In Ausführungsform 1 ist ein Offset mit einer Länge, die ausreicht, um zyklischer-Frame-Kollision vollständig zu vermeiden, nicht gesetzt, sondern ein zufälliges Offset ist für jedes Verstreichen des Rücksetzzyklus gesetzt. Dann, wenn die zyklischer-Frame-Kollision bis zu einem gewissen Grad erlaubt ist, empfängt die Drahtlos-Maschine 212 in Übereinstimmung mit dem Betrieb und der Anforderung der Drahtlos-Maschine 212 kontinuierlich zyklische Frames von einem Teil der Drahtlos-Maschinen 211, wo keine zyklischer-Frame-Kollision auftritt. Die Anforderung der Drahtlos-Maschine 212 ist zum Beispiel der mehrmalige Empfang von zyklischen Frames. Mit dem Halten des Kommunikationszeitpunkts durch kontinuierlichen Empfang zyklischer Frames, empfängt die Drahtlos-Maschine 212 erfolgreich zyklische Frames für eine kurze Zeitspanne, um die Anforderungsleistung zu erfüllen. Die Anforderungsleistung entspricht zum Beispiel der Antwortleistung, falls eine Antwort erforderlich ist. Da außerdem bei jedem Verstreichen des Rücksetzzyklus ein zufälliges Offset rückgesetzt wird, ist es möglich, zu verhindern, dass zyklische Frames über einen langen Zeitraum kontinuierlich kollidieren.
  • Außerdem ist ein Mittel, das einen Übertragungszeitpunkt eines zyklischen Frames von einer peripheren Drahtlos-Maschine 211 genau aufzeichnet, um den Übertragungszeitpunkt zu steuern, und ein Mittel, die einen zyklischen Frame zu einem Zeitpunkt, der auf Grundlage der aufgezeichneten Informationen vorgesehen ist, genau übertragen, nicht erforderlich.
  • In Ausführungsform 1 wartet jede Drahtlos-Maschine 211 auf ein zufälliges Offset für jeden Rücksetzzyklus und überträgt einen zyklischen Frame in einem Bereich des zyklischer-Frame-Übertragungszyklus. So ist das Timing der Drahtlos-Maschine 212, die einen zyklischen Frame von jeder Drahtlos-Maschine 211 empfängt, bei Betrachtung über einen langen Zeitraum, gleichmäßig, selbst wenn viele periphere Drahtlos-Maschinen 211 vorhanden sind. Das heißt, Fairness der Übertragungsgelegenheiten unter den Drahtlos-Maschinen 211 kann ebenfalls eingehalten werden.
  • ***Andere Strukturen***
  • Die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 kann nach Ablauf des Offsets den Rücksetzzyklus starten. Das heißt, in 5 können Schritt S130 und Schritt S140 in Folge getauscht werden.
  • Die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110 kann das nächste Offset bestimmen, während diese wartet, bis das aktuelle Offset abläuft oder während diese auf das Verstreichen des aktuellen Rücksetzzyklus wartet.
  • ***Merkmale von Ausführungsform 1***
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Maschine 100 (Drahtlos-Maschine 211) umfasst die Offset-Setzeinheit 113, die Offset-Warteeinheit 114 und die regelmäßige-Übertragung-Steuerungseinheit 115.
  • Die Offset-Setzeinheit 113 setzt für jedes Verstreichen des Rücksetzzyklus ein Offset zufällig.
  • Die Offset-Warteeinheit 114 wartet, bis das zufällig gesetzte Offset für jedes Verstreichen des Rücksetzzyklus abläuft.
  • Die regelmäßige-Übertragung-Steuerungseinheit 115 veranlasst, dass zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung stoppt, bis das zufällig gesetzte Offset für jedes Verstreichen des Rücksetzzyklus abläuft, und veranlasst, dass zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung startet, nachdem das zufällig gesetzte Offset abläuft.
  • Der Offset-Rücksetzzyklus hat die folgenden Eigenschaften.
  • Der Offset-Rücksetzzyklus ist länger als der zyklischer-Frame-Übertragungszyklus.
  • Der Offset-Rücksetzzyklus ist länger als die Abschlussplanungszeit der Kommunikationssequenz, die eine Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück ist. Ein konkretes Beispiel für die Kommunikationssequenz ist eine Reihe von Kommunikationen zum Herstellen einer Verbindung oder Datenaustausch, die ohne Herstellen einer Verbindung durchzuführen sind.
  • Ausführungsform 2.
  • Was einen Modus betrifft, in dem die Drahtlos-Maschine 212 ein Kommunikationsgegenstück aus der Vielzahl von Drahtlos-Maschinen 211 auswählt, werden hauptsächlich die sich von Ausführungsform 1 unterscheidenden Punkte anhand von 9 und 10 beschrieben.
  • ***Beschreibung der Struktur***
  • Auf Grundlage von 9 wird eine funktionale Struktur einer Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 erläutert.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 umfasst außerdem eine Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150.
  • Ein Drahtlos-Kommunikationsprogramm veranlasst ferner einen Computer, als die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 zu funktionieren.
  • Die Funktion der Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 wird weiter unten beschrieben.
  • Die Hardwarestruktur der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 1 (siehe 3).
  • Die Struktur des Drahtlos-Kommunikationssystems 200 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 1 (siehe 4).
  • ***Beschreibung des Betriebs***
  • Das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 211 ist identisch mit dem Verfahren in Ausführungsform 1 (siehe 5).
  • Auf Grundlage von 10 wird das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 212 erläutert.
  • Das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 212 startet, wenn die Anwendungseinheit 141 die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 anweist, Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 auszuwerten.
  • In Schritt S210 bestimmt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150, ob ein zyklischer Frame empfangen wurde.
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 bestimmt auf folgende Weise, ob ein zyklischer Frame empfangen wurde.
  • Auf Empfangen eines zyklischen Frames von der Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 gibt die Datenkommunikationseinheit 142 den empfangenen zyklischen Frame an die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 weiter.
  • Beim Empfangen des zyklischen Frames von der Datenkommunikationseinheit 142 bestimmt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150, dass der zyklische Frame empfangen wurde.
  • Falls der zyklische Frame empfangen wurde, geht der Prozess weiter zu Schritt S220.
  • Falls ein zyklischer Frame nicht empfangen wurde, geht der Prozess weiter zu Schritt S230.
  • In Schritt S220 zeichnet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 Informationen über den empfangenen zyklischen Frame auf.
  • Insbesondere gibt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 die Informationen über den empfangenen zyklischen Frame an die Aufzeichnungseinheit 130 weiter. Dann zeichnet die Aufzeichnungseinheit 130 die weitergegebenen Informationen in dem Arbeitsspeicher 102 auf.
  • Konkrete Beispiele der Informationen über den zyklischen Frame sind nachfolgend erläutert.
    • (1) Übertragungsquelle des zyklischen Frames. Die Übertragungsquelle des zyklischen Frames ist in dem zyklischen Frame gesetzt.
    • (2) Empfangene Leistung des zyklischen Frames. Die empfangene Leistung des zyklischen Frames ist eine Leistung eines Funksignals des zyklischen Frames, die zu der Zeit des Empfangs des zyklischen Frames erfasst ist.
    • (3) Sequenznummer des zyklischen Frames. Die Sequenznummer des zyklischen Frames ist ein Wert, der bei jeder Übertragung eines zyklischen Frames inkrementiert ist und in dem zyklischen Frame gesetzt ist. Durch Überprüfung eines Ausfalls einer Sequenznummer für einen oder mehrere zyklische Frames von der gleichen Übertragungsquelle kann ein Verlust eines zyklischen Frames von dieser Übertragungsquelle bestimmt sein. Das heißt, es ist möglich, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines zyklischen Frames, der von dieser Übertragungsquelle übertragen wurde, aber nicht empfangen wurde, zu bestimmen.
    • (4) Offset-Rücksetzinformationen. Die Offset-Rücksetzinformation sind in dem zyklischen Frame gesetzt. Zu den Offset-Rücksetzinformationen gehören zum Beispiel die verbleibende Zeit bis zum Verstreichen des Rücksetzzyklus oder die Anzahl von zyklischen Frames bis zum Verstreichen des Rücksetzzyklus und dergleichen. Die Anzahl von zyklischen Frames bis zum Verstreichen des Rücksetzzyklus ist die Anzahl von zyklischen Frames, die die Übertragungsquelle bis zum Verstreichen des Rücksetzzyklus übertragen kann. Diese Anzahl von zyklischen Frames wird berechnet durch zum Beispiel Inkrementieren in der Übertragungsquelle der Anzahl von zyklischen Frames in dem Rücksetzzyklus jedes Mal, wenn ein zyklischer Frame übertragen wird. Die Anzahl von zyklischen Frames in dem Rücksetzzyklus ist die Anzahl der in dem Rücksetzzyklus übertragenen Benachrichtigungsframes und wird auf Grundlage des Rücksetzzyklus, des Benachrichtigungsframes-Übertragungszyklus und so weiter berechnet.
    • (5) Zyklischer-Frame-Empfangsintervall. Das zyklischer-Frame-Empfangsintervall ist eine Zeit von einem Empfangszeitpunkt des vorherigen zyklischen Frames mit der gleichen Übertragungsquelle wie der des aktuellen zyklischen Frames bis zu einem Empfangszeitpunkt des aktuellen zyklischen Frames.
    • (6) Zyklischer-Frame-Empfangszeitpunkt. Der zyklischer-Frame-Empfangszeitpunkt ist zum Beispiel eine Zeit, zu der ein zyklischer Frame empfangen wird.
  • Nach Schritt S220 geht der Prozess weiter zu Schritt S230.
  • In Schritt S230 bestimmt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150, ob eine Bewertung-Ausführungsbedingung erfüllt ist.
  • Die Bewertung-Ausführungsbedingung ist eine Bedingung zur Ausführung von Bewertung der Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211. Die Bewertung-Ausführungsbedingung kann im Voraus bestimmt sein oder kann durch die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 bestimmt sein.
  • Die Bewertung-Ausführungsbedingung ist zum Beispiel eine Bedingung in Bezug auf eine abgelaufene Zeit ab einer Zeit, wenn eine Anweisung zur Drahtlos-Kommunikation-Bewertung empfangen ist, die Anzahl der empfangenen zyklischen Frames und so weiter. Die Bewertung-Ausführungsbedingung bezüglich der abgelaufenen Zeit wird zum Beispiel auf Grundlage des zyklischer-Frame-Übertragungszyklus und der Anzahl von zyklischen Frames, die für die Drahtlos-Kommunikation-Bewertung erforderlich sind, bestimmt. Wenn der zyklischer-Frame-Übertragungszyklus „T“ ist und die Anzahl von zyklischen Frames, die für Drahtlos-Kommunikation-Bewertung erforderlich sind, „N“ ist, ist eine Zeit, die durch „T×N“ erhalten wird, die Bewertung-Ausführungsbedingung hinsichtlich der abgelaufenen Zeit.
  • Wenn die Bewertung-Ausführungsbedingung erfüllt ist, fährt der Prozess mit Schritt S240 fort.
  • Wenn die Bewertung-Ausführungsbedingung nicht erfüllt ist, fährt der Prozess mit Schritt S210 fort.
  • In Schritt S240 wertet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 die Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 auf Grundlage der Informationen über den zyklischen Frame von jeder Drahtlos-Maschine 211 aus.
  • Konkret wertet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 zumindest eines von der Situation der zyklischer-Frame-Kollision oder der Qualität von Drahtlos-Kommunikation aus.
  • Konkrete Beispiele für das Bewertungsverfahren sind unten beschrieben.
    • (1) Die oben beschriebene Bewertung-Ausführungsbedingung bezüglich der abgelaufenen Zeit wird als eine Bewertungszeit bezeichnet. Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 berechnet auf Grundlage des zyklischer-Frame-Übertragungszyklus die Anzahl der in der Bewertungszeit zu übertragenden zyklischen Frames (die Anzahl von zyklischer-Frame-Übertragungen). Dann berechnet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 eine Fehlerrate auf Grundlage der Anzahl von zyklischer-Frame-Übertragungen und der Anzahl von zyklischer-Frame-Empfänge. Diese Fehlerrate ist ein Verhältnis von zyklischen Frames, die nicht empfangen werden konnten.
    • (2) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 berechnet die Anzahl von nicht-empfangenen zyklischen Frames auf Grundlage der Sequenznummer jedes einzelnen oder mehrerer empfangener zyklischer Frames. Dann berechnet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 eine Fehlerrate auf Grundlage der Anzahl von empfangenen zyklischen Frames und der Anzahl von nicht-empfangenen zyklischen Frames. Diese Fehlerrate ist ein Verhältnis von verlorenen zyklischen Frames.
    • (3) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 berechnet zum Beispiel einen Durchschnitt von empfangener Leistung oder Verteilung von empfangener Leistung auf Grundlage der empfangenen Leistung jedes einzelnen oder mehrerer empfangener zyklischer Frames.
    • (4) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 berechnet eine Zeit, zu der ein Offset rückgesetzt wird (Rücksetzzeit), auf Grundlage der Rücksetzinformationen des Offsets, die aus dem empfangenen zyklischen Frame erhalten wurden. Dann wählt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 einen zyklischen Frame unmittelbar vor der Rücksetzzeit und einen zyklischen Frame unmittelbar nach der Rücksetzzeit aus und führt Bewertung mit den ausgewählten zwei zyklischen Frames als Ziele durch.
    • (5) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 berechnet einen Zeitpunkt, zu dem ein Offset rückgesetzt wird (Rücksetzzeit), auf Grundalge des Empfangsintervalls von einer Vielzahl von jeweils empfangenen zyklischen Frames. Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 spezifiziert zum Beispiel eine Zeitzone, in der das Empfangsintervall geändert wird, und berechnet eine Zwischenzeit in der spezifizierten Zeitzone. Die berechnete Zeit ist die Rücksetzzeit. Dann wählt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 einen zyklischen Frame unmittelbar vor der Rücksetzzeit und einen zyklischen Frame unmittelbar nach der Rücksetzzeit aus und führt Bewertung mit den ausgewählten zwei zyklischen Frames als Ziele durch.
  • In Schritt S250 wählt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 ein Kommunikationsgegenstück aus der Vielzahl von Drahtlos-Maschinen 211 auf Grundlage des Bewertungsergebnisses der Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 aus.
  • Konkrete Beispiele für das Auswahlverfahren werden unten beschrieben.
    • (1) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 wählt die Drahtlos-Maschine 211 mit der niedrigsten Fehlerrate aus.
    • (2) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 wählt Übertragungsquellen von zyklischen Frames aus, von denen zu erwarten ist, dass sie bis zur Offset-Rücksetzzeit mehr als die erforderliche Anzahl empfangen werden.
    • (3) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 wählt die Drahtlos-Maschine 211 mit der höchsten Bewertung bezüglich empfangener Leistung des zyklischen Frames aus.
    • (4) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 wählt die durch einen Nutzer oder ein Programm spezifizierte Drahtlos-Maschine 211 aus.
    • (5) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 wählt die Drahtlos-Maschine 211 durch Befolgen des durch einen Nutzer oder ein Programm bestimmten Prioritätsgrades aus.
    • (6) Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 wählt die Drahtlos-Maschine 211 durch Kombinieren der Auswahlverfahren (1) bis (5) aus.
  • In Schritt S260 benachrichtigt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 die Anwendungseinheit 141 über das ausgewählte Kommunikationsgegenstück.
  • Dann führt die Anwendungseinheit 141 über die Datenkommunikationseinheit 142 und die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 Drahtlos-Kommunikation mit dem ausgewählten Kommunikationsgegenstück durch.
  • Dabei werden verschiedene Frames zwischen der Drahtlos-Maschine 212 und dem Kommunikationsgegenstück übertragen und empfangen.
  • ***Wirkung von Ausführungsform 2***
  • In Ausführungsform 2 kann die Situation vermieden werden, wobei die Drahtlos-Maschine 212 auf einen zyklischen Frame von der Drahtlos-Maschine 211 mit einer hohen Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit wartet, dass sich die zyklischer-Frame-Wartezeit verlängert.
  • Es besteht eine Möglichkeit, dass sich der zyklischer-Frame-Kollisionszustand vor und nach dem zufälligen Offset-Rücksetzen stark verändert. Falls in diesem Fall die Übertragungsquelle eines zyklischen Frames mit geändertem Übertragungszeitpunkt als ein Kommunikationsgegenstück ausgewählt wird, ohne die Änderung des zyklischer-Frame-Übertragungszeitpunkts zu kennen, kann die zyklischer-Frame-Wartezeit möglicherweise verlängert werden.
  • Mit Ausführungsform 2 kann dieses Problem gelöst werden.
  • In Ausführungsform 2 überwacht die Drahtlos-Maschine 212 den zyklischen Frame von jeder Drahtlos-Maschine 211. Und die Drahtlos-Maschine 212 wählt die Drahtlos-Maschine 211 mit hoher Drahtlos-Kommunikationsqualität als ein Kommunikationsgegenstück zu einem Zeitpunkt mit einer geringen Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit aus. Dadurch kann eine Verlängerung der zyklischer-Frame-Empfang-Wartezeit an der Drahtlos-Maschine 212 vermieden werden.
  • ***Merkmale von Ausführungsform 2***
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 (Drahtlos-Maschine 212) umfasst die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120 empfängt für jedes Verstreichen des Rücksetzzyklus zyklische Frames, die regelmäßig übertragen werden, nachdem das zufällig gesetzte Offset von der Vielzahl der Drahtlos-Maschinen 211 abläuft.
  • Der Offset-Rücksetzzyklus ist länger als der zyklischer-Frame-Übertragungszyklus.
  • Der Offset-Rücksetzzyklus ist länger als die Abschlussplanungszeit der Kommunikationssequenz, die eine Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück ist. Ein konkretes Beispiel für die Kommunikationssequenz ist eine Reihe von Kommunikationen zum Herstellen einer Verbindung oder Datenaustausch, die ohne Herstellen einer Verbindung durchzuführen sind.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 (Drahtlos-Maschine 212) umfasst die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150.
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 bewertet Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 auf Grundlage der Informationen über den zyklischen Frame von jeder Drahtlos-Maschine 211 und wählt ein Kommunikationsgegenstück aus der Vielzahl von Drahtlos-Maschinen 211 auf Grundlage des Bewertungsergebnisses aus.
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 bewertet zumindest eines von der Kollisionssituation von zyklischen Frames von den jeweiligen Drahtlos-Maschinen 211 oder der Qualität der Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 auf Grundlage der Informationen über den zyklischen Frame von jeder Drahtlos-Maschine 211.
  • Ausführungsform 3.
  • Was einen Modus zum Ändern eines Kommunikationsgegenstücks betrifft, so werden hauptsächlich Punkte, die sich von Ausführungsform 1 und Ausführungsform 2 unterscheiden, anhand von 11 beschrieben.
  • ***Beschreibung der Struktur***
  • Die funktionale Struktur der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 2 (siehe 9).
  • Die Hardwarestruktur der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 1 (siehe 3).
  • Die Struktur des Drahtlos-Kommunikationssystems 200 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 1 (siehe 4).
  • ***Beschreibung des Betriebs***
  • Das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 211 ist identisch mit dem Verfahren in Ausführungsform 1 (siehe 5).
  • Auf Grundlage von 11 wird ein Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 212 erläutert.
  • In Schritt S310 wählt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 ein Kommunikationsgegenstück aus der Vielzahl von Drahtlos-Maschinen 211 aus. Das Auswahlverfahren ist identisch mit dem Verfahren in Ausführungsform 2 (siehe 10).
  • Anstelle der Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 kann die Anwendungseinheit 141 jedoch ein Kommunikationsgegenstück mit einem beliebigen Verfahren auswählen. In diesem Fall ist die Drahtlos-Kommunikations-Bewertungseinheit 150 nicht erforderlich.
  • In Schritt S320 startet die Anwendungseinheit 141 Drahtlos-Kommunikation mit dem ausgewählten Kommunikationsgegenstück.
  • In Schritt S320 misst die Anwendungseinheit 141 eine abgelaufene Zeit für jede Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück.
  • Eine Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück wird als eine „Kommunikationssequenz“ bezeichnet.
  • Ein konkretes Beispiel für die Kommunikationssequenz ist eine Reihe von Kommunikationen zum Herstellen einer Verbindung oder Datenaustausch, die ohne Herstellen einer Verbindung durchzuführen sind.
  • In Schritt S330 vergleicht die Anwendungseinheit 141 die abgelaufene Zeit in der ausgeführten Kommunikationssequenz mit einer Abschlussplanungszeit und bestimmt, ob die abgelaufene Zeit in der ausgeführten Kommunikationssequenz länger ist als die Abschlussplanungszeit.
  • Die Abschlussplanungszeit ist ein Erwartungswert einer Zeit, bis die Kommunikationssequenz abgeschlossen ist.
  • Der Abschlussplanungszeit wird zum Beispiel durch die Anwendungseinheit 141 wie folgt bestimmt.
  • Es ist erforderlich, zyklische Frames N-mal zu empfangen, bis Verbindungsherstellung startet. Nach Verbindungsherstellung wird eine Zeit C benötigt. Der zyklischer-Frame-Übertragungszyklus ist „T“. Die Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit ist „P“. In diesem Fall ist ein Erwartungswert, der in einer Binomialverteilung durch „(N×P)×T+C+α“. „α“, dargestellt ist, ein Marge. Beispiele für die Marge sind Frame-Wiederübertragung, Frame-Intervall und so weiter. Die Anwendungseinheit 141 berechnet diesen Erwartungswert. Der berechnete Erwartungswert ist die Abschlussplanungszeit.
  • Die Anwendungseinheit 141 kann auf Grundlage der Binomialverteilung eine Zeit berechnen, zu der Verbindungsherstellung mit einer Wahrscheinlichkeit von X % oder höher abgeschlossen ist. Die berechnete Zeit ist die Abschlussplanungszeit.
  • Zum Beispiel wird das Bewertungsergebnis in Ausführungsform 2 als eine Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit genutzt. Außerdem kann ein System-Designer eine Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit auf Grundlage eines Grenzwerts, mit dem die Frame-Wartezeit verlängert ist, im Voraus bestimmen.
  • Wenn die abgelaufene Zeit in der ausgeführten Kommunikationssequenz länger ist als die Abschlussplanungszeit, fährt der Prozess mit Schritt S310 fort. In Schritt S310 wird veranlasst, dass Drahtlos-Kommunikation mit dem aktuellen Kommunikationsgegenstück endet und ein Kommunikationsgegenstück, dass sich von dem aktuellen Kommunikationsgegenstück unterscheidet, wird ausgewählt. Damit wird das Kommunikationsgegenstück geändert.
  • Wenn die abgelaufene Zeit in der ausgeführten Kommunikationssequenz gleich ist wie oder kürzer ist als die Abschlussplanungszeit, fährt der Prozess mit Schritt S340 fort.
  • In Schritt S340 bestimmt die Anwendungseinheit 141, ob Drahtlos-Kommunikation mit dem Kommunikationsgegenstück geendet hat. Es kann ein beliebiges Bestimmungsverfahren herangezogen werden.
  • Falls Drahtlos-Kommunikation mit dem Kommunikationsgegenstück geendet hat, fährt der Prozess mit Schritt S310 fort. In Schritt S310 wird veranlasst, dass Drahtlos-Kommunikation mit dem aktuellen Kommunikationsgegenstück endet und ein Kommunikationsgegenstück, dass sich von dem aktuellen Kommunikationsgegenstück unterscheidet, wird ausgewählt. Damit wird das Kommunikationsgegenstück geändert.
  • Falls Drahtlos-Kommunikation mit dem Kommunikationsgegenstück nicht geendet hat, fährt der Prozess mit Schritt S330 fort.
  • ***Wirkung von Ausführungsform 3***
  • Selbst wenn Drahtlos-Kommunikation mit der Drahtlos-Maschine 211 durchgeführt wird, die auf Grundlage der Bewertung der Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 ausgewählt ist, besteht eine Möglichkeit, dass sich die Frame-Kollisionssituation aufgrund von Änderungen des Übertragungszeitpunkts verschiedener Frames verschlechtert. In diesem Fall kann die Frame-Wartezeit verlängert werden.
  • In Ausführungsform 3 kann eine Situation, in der Frame-Kollision auftritt, eine Situation, in der die Qualität von Drahtlos-Kommunikation verschlechtert ist, oder eine Situation, in der die Frame-Wartezeit verlängert ist, auf Grundlage der abgelaufenen Zeit in der Kommunikationssequenz erfasst werden. Wenn irgendeine wie oben erläuterte Situationen erfasst ist, das heißt, wenn die abgelaufene Zeit in der Kommunikationssequenz länger wird als die Abschlussplanungszeit, endet Drahtlos-Kommunikation mit dem aktuellen Kommunikationsgegenstück und ein anderes Kommunikationsgegenstück wird ausgewählt. Dadurch kann die Frame-Wartezeit verkürzt werden.
  • In Ausführungsform 3 kann ein Kommunikationsgegenstück mit einem einfacheren Verfahren als dem Auswahlverfahren in Ausführungsform 2 ausgewählt werden. Dadurch entfällt der Bedarf an einer Zeit für die Bewertung der Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211.
  • In Ausführungsform 3 kann die Drahtlos-Maschine 212 auf Grundlage des Erwartungswerts der Zeit, bis die Kommunikationssequenz mit dem Kommunikationsgegenstück abgeschlossen ist, Verschlechterung der Qualität der Drahtlos-Kommunikation mit Änderungen der peripheren Situation jeder Drahtlos-Maschine 211 und so weiter erfassen. Außerdem ist es möglich, eine Änderung des Übertragungszeitpunkts des zyklischen Frames mit Offset-Rücksetzung zu erfassen. Als ein Ergebnis, falls die zyklischer-Frame-Wartezeit voraussichtlich länger wird, wird Drahtlos-Kommunikation mit dem aktuellen Kommunikationsgegenstück abgebrochen und eine Suche nach einem anderen Kommunikationsgegenstück vorgenommen. Dadurch kann Drahtlos-Kommunikation mit der Drahtlos-Maschine 211 mit der verschlechterten Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit abgebrochen und eine Verlängerung der zyklischer-Frame-Wartezeit vermieden werden.
  • ***Merkmale von Ausführungsform 3***
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 (Drahtlos-Maschine 212) umfasst die Anwendungseinheit 141.
  • Die Anwendungseinheit 141 ändert das Kommunikationsgegenstück, wenn die abgelaufene Zeit in der Kommunikationssequenz, die eine Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück ist, länger ist als die Abschlussplanungszeit.
  • Ein konkretes Beispiel für die Kommunikationssequenz ist eine Reihe von Kommunikationen zum Herstellen einer Verbindung oder Datenaustausch, die ohne Herstellen einer Verbindung durchzuführen sind.
  • Ausführungsform 4.
  • Was einen Modus des Änderns eines Kommunikationsparameters von jeder Drahtlos-Maschine 211 betrifft, werden hauptsächlich Punkte, die sich von Ausführungsform 1 bis Ausführungsform 3 unterscheiden, anhand von 12 beschrieben.
  • ***Beschreibung der Struktur***
  • Die funktionale Struktur der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 2 (siehe 9).
  • Die Hardwarestruktur der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 1 (siehe 3).
  • Die Struktur des Drahtlos-Kommunikationssystems 200 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 1 (siehe 4).
  • ***Beschreibung des Betriebs***
  • Das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 211 ist identisch mit dem Verfahren in Ausführungsform 1 (siehe 5).
  • Auf Grundlage von 12 wird ein Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 212 erläutert. Die Beschreibung des in Ausführungsform 2 und Ausführungsform 3 jeweils beschriebenen Drahtlos-Kommunikationsverfahrens entfällt.
  • In Schritt S410 bestimmt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150, ob ein zyklischer Frame empfangen wurde. Schritt S410 ist identisch mit dem Verfahren bei Schritt S210 in Ausführungsform 2 (siehe 10).
  • Falls ein zyklischer Frame empfangen wurde, geht der Prozess weiter zu Schritt S420.
  • Falls ein zyklischer Frame nicht empfangen wurde, geht der Prozess weiter zu Schritt S430.
  • In Schritt S420 zeichnet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 Informationen über den empfangenen zyklischen Frame auf.
  • Die Informationen über den zyklischen Frame sind identisch mit den Informationen in Schritt S220 von Ausführungsform 2 (siehe 10).
  • Zudem bewertet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 die Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 auf Grundlage der Informationen über den zyklischen Frame von jeder Drahtlos-Maschine 211 aus.
  • Insbesondere führt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 die Bewertung mit dem Verfahren in Schritt S240 von Ausführungsform 2 durch. Weiterhin berechnet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 die Anzahl von Drahtlos-Maschinen 211, die Übertragungsquellen der empfangenen zyklischen Frames sind. Basierend auf dem Ergebnis der Bewertung der Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 berechnet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 außerdem einen Durchschnitt des Bewertungsergebnisses, eine Verteilung des Bewertungsergebnisses und so weiter.
  • Dann zeichnet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 das Ergebnis der Bewertung der Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 auf.
  • Nach Schritt S420 geht die Verarbeitung weiter zu Schritt S430.
  • In Schritt S430 bestimmt die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150, ob eine Parameteränderungsbedingung erfüllt ist.
  • Die Parameteränderungsbedingung ist eine Bedingung zum Ändern eines Kommunikationsparameters von jeder Drahtlos-Maschine 211. Die Parameteränderungsbedingung kann im Voraus bestimmt sein oder kann durch Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 bestimmt sein.
  • Die Parameteränderungsbedingung ist zum Beispiel eine Bedingung, dass das Bewertungsergebnis in einer benötigten Zeit zum Empfangen der Anzahl von zyklischen Frames, die für die Drahtlos-Kommunikation-Bewertung benötigt werden, einen Schwellenwert überschreitet. Die benötigte Zeit wird auf Grundlage des zyklischer-Frame-Übertragungszyklus bestimmt. Wenn der zyklischer-Frame-Übertragungszyklus „T“ ist und die Anzahl von zyklischen Frames, die für Drahtlos-Kommunikation-Bewertung erforderlich sind, „N“ ist, ist eine Zeit, die durch „T×N“ erhalten ist, die benötigte Zeit. Ein konkretes Beispiel für das Bewertungsergebnis ist die Anzahl von Drahtlos-Maschinen 211 als eine Übertragungsquelle eines in der erforderlichen Zeit empfangenen zyklischen Frames, die empfangene Leistung eines in der benötigten Zeit empfangenen zyklischen Frames oder eine Empfangserfolgsrate eines zyklischen Frames in der benötigten Zeit.
  • Wenn die Parameteränderungsbedingung erfüllt ist, fährt der Prozess mit Schritt S440 fort.
  • Wenn die Parameteränderungsbedingung nicht erfüllt ist, fährt der Prozess mit Schritt S410 fort.
  • In Schritt S440 weist die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 jede Drahtlos-Maschine 211 an, den Kommunikationsparameter über Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 zu ändern.
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 kann alle Drahtlos-Maschinen 211 anweisen, den Kommunikationsparameter zu ändern, oder kann nur die Drahtlos-Maschine 211, die die Parameteränderungsbedingung erfüllt, anweisen, den Kommunikationsparameter zu ändern.
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 kann eine Anweisung zum Ändern des Kommunikationsparameters über zyklischer-Frame-Kommunikation bereitstellen, oder kann eine Anweisung zum Ändern des Kommunikationsparameters in der Kommunikationssequenz (Antwortsequenz) vor Verbindungsherstellung bereitstellen. Außerdem kann die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 zu der Zeit der Verbindungsherstellung (oder Datenaustauschs) eine Anweisung zum Ändern des Kommunikationsparameters in der Kommunikationssequenz bereitstellen.
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 kann jede Drahtlos-Maschine 211 über den Kommunikationsparameter nach der Änderung benachrichtigen.
  • Konkrete Beispiele für den Kommunikationsparameter umfassen den zyklischer-Frame-Übertragungszyklus, den Offset-Rücksetzzyklus, eine Zeit für einen Slot des Offsets und so weiter.
  • Für den Kommunikationsparameter sind zum Beispiel die folgenden Änderungsanweisungen bereitgestellt.
  • Für die Drahtlos-Maschine 211 als eine Übertragungsquelle eines zyklischen Frames mit hoher Empfangserfolgsrate wird, falls Empfang weiterer zyklischer Frames nicht erforderlich ist, eine Anweisung zur Verlängerung des zyklischer-Frame-Übertragungszyklus bereitgestellt.
  • Für zwei oder mehrere Drahtlos-Maschinen 211, deren zyklischer-Frame-Übertragungszeitpunkte nahe beieinander liegen, ist eine Anweisung zur Offset-Rücksetzung bereitgestellt. Damit wird der zyklischer-Frame-Übertragungszeitpunkt in jeder Drahtlos-Maschine 211 geändert. Diese Anweisung erfolgt, da, wenn die Übertragungszeitpunkte von zyklischen Frames von den jeweiligen Drahtlos-Maschinen 211 nahe beieinander liegen, eine Tendenz besteht, dass ein Phänomen, bei dem die zyklischen Frames miteinander kollidieren, oder ein Phänomen, bei dem der Empfangsprozess auf jedem zyklischen Frame nicht rechtzeitig erfolgt, auftritt.
  • Um Fairness der zyklischer-Frame-Übertragungsgelegenheit aufrechtzuerhalten, wird für jede Drahtlos-Maschine 211 eine Anweisung zur Verlängerung des zyklischer-Frame-Übertragungszyklus bereitgestellt.
  • Nach Schritt S440 geht der Prozess weiter zu Schritt S410.
  • Wenn die Drahtlos-Maschine 212 auf den Empfang eines zyklischen Frames wartet, besteht eine Möglichkeit, dass die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 die Anzahl von Drahtlos-Maschinen 211, die einen zyklischen Frame übertragen, und die individuelle Nummer jeder Drahtlos-Maschine 211 nicht kennt. In diesem Fall kann die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 die Übertragungsquelle eines zyklischen Frames, der aufgrund von Frame-Kollision oder dergleichen nicht empfangen werden kann, nicht spezifizieren. Durch weiteres Warten auf das Empfangen eines Frames, kann die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 jedoch die Anzahl von Drahtlos-Maschinen 211 und die individuelle Nummer jeder Drahtlos-Maschine 211 erkennen.
  • Ein konkretes Beispiel für die individuelle Nummer ist eine MAC-Adresse. MAC ist eine Abkürzung für Media Access Control (dt. Medienzugriffssteuerung).
  • ***Wirkung von Ausführungsform 4***
  • In Abhängigkeit von der peripheren Umgebung der Drahtlos-Maschine 212 oder der Anzahl von Drahtlos-Maschinen 211 kann durch Änderung des Kommunikationsparameters eine weitere Verbesserung der Frame-Wartezeit erwartet werden.
  • In Ausführungsform 4 prüft die Drahtlos-Maschine 212 die periphere Situation, wie zum Beispiel die Anzahl von Drahtlos-Maschinen 211, und ändert den Kommunikationsparameter jeder Drahtlos-Maschine 211. Dadurch wird die Frame-Wartezeit verkürzt.
  • Das heißt, die Drahtlos-Maschine 212 überwacht zyklische Frames und ändert die Kommunikationsparameter von jeder Drahtlos-Maschine 211 gemäß der Situation, beispielsweise der Anzahl von in der Nähe vorhandenen Drahtlos-Maschinen 211. Dadurch kann eine Verbesserung der Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit und eine Reduzierung des Zeitbedarfs für die Kommunikationssequenz erreicht werden.
  • ***Merkmale von Ausführungsform 4***
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 (Drahtlos-Maschine 212) umfasst die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150.
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 bewertet die Drahtlos-Kommunikation mit jeder Drahtlos-Maschine 211 auf Grundlage der Informationen über den zyklischen Frame von jeder Drahtlos-Maschine 211 und weist jede Drahtlos-Maschine 211 an, den Kommunikationsparameter auf Grundlage des Bewertungsergebnisses zu ändern.
  • ***Modifikationsbeispiele von Ausführungsform 4***
  • Anstelle der Drahtlos-Maschine 212 kann jede Drahtlos-Maschine 211 Drahtlos-Kommunikation von jeder Drahtlos-Maschine 211 bewerten, die sich in einem Kommunikationsbereich befindet. Und, auf Grundlage des Bewertungsergebnisses, kann jede Drahtlos-Maschine 211 spontan ihren Kommunikationsparameter ändern.
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 der Drahtlos-Maschine 211 bewertet Drahtlos-Kommunikation jeder Drahtlos-Maschine 211 in einer Zeitzone, in der zyklischer-Frame-Übertragung nicht durchgeführt wird, und ändert auf Grundlage des Bewertungsergebnisses ihren eigenen Kommunikationsparameter.
  • Es wird zum Beispiel angenommen, dass es eine Routine gibt, bei der in einem vorherbestimmten Intervall eine Eins-zu-Eins-Drahtlos-Kommunikation zwischen jeder Drahtlos-Maschine 211 und der Drahtlos-Maschine 212 durchgeführt wird. Wenn diese Routine zusammenbricht, kann bestimmt werden, dass zyklischer-Frame-Kollision, eine Änderung in der peripheren Drahtlos-Umgebung oder dergleichen auftritt. Dadurch ändert die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 spontan den Kommunikationsparameter.
  • Zum Beispiel überwacht die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 eine periphere Frame-Übertragung und Empfangssituation zu einem geeigneten Zeitpunkt. Konkret erhält die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150, wie bei der Überwachung in 12, Informationen über jede Drahtlos-Maschine 211, wie zum Beispiel die Anzahl von zyklischer-Frame-Übertragungen je vorherbestimmter Zeit und den zyklischer-Frame-Übertragungszeitpunkt. Dann bewertet die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 die periphere Situation auf Grundlage der erhaltenen Informationen und ändert den Kommunikationsparameter spontan auf Grundlage des Bewertungsergebnisses.
  • ***Wirkungen der Modifikationsbeispiele***
  • Jede Drahtlos-Maschine 211 kann den Kommunikationsparameter spontan ändern. Folglich ist es nicht erforderlich, dass die Drahtlos-Maschine 212 Kommunikation durchführt, um jede Drahtlos-Maschine 211 anzuweisen, den Kommunikationsparameter zu ändern.
  • ***Merkmale der Modifikationsbeispiele***
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 (Drahtlos-Maschine 211) umfasst die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150.
  • Die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 bewertet Drahtlos-Kommunikation von jeder Drahtlos-Maschine 211 auf Grundlage von Informationen über den zyklischen Frame von jeder von der Vielzahl von Drahtlos-Maschinen 211, die sich in dem Kommunikationsbereich befinden, und ändert einen Kommunikationsparameter auf Grundlage des Bewertungsergebnisses.
  • Ausführungsform 5.
  • Was einen Modus betrifft, in dem jede Drahtlos-Maschine 211 die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung nach der Kommunikationssequenz mit der Drahtlos-Maschine 212 oder während der Kommunikationssequenz mit der Drahtlos-Maschine 212 anpasst, werden hauptsächlich Punkte, die sich von Ausführungsform 1 bis Ausführungsform 4 unterscheiden, anhand von 13 und 14 beschrieben.
  • ***Beschreibung der Struktur***
  • Auf Grundlage von 13 wird die funktionale Struktur einer Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 erläutert.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 umfasst außerdem eine regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160.
  • Ein Drahtlos-Kommunikationsprogramm veranlasst ferner einen Computer, als die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160 zu funktionieren.
  • Die Hardwarestruktur der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 1 (siehe 3).
  • Die Struktur des Drahtlos-Kommunikationssystems 200 ist identisch mit der Struktur in Ausführungsform 1 (siehe 4).
  • ***Beschreibung des Betriebs***
  • Das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 211 ist identisch mit dem Verfahren in Ausführungsform 1 (siehe 5).
  • Auf Grundlage von 14 wird ein Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 212 erläutert. Die Beschreibung des in Ausführungsform 2 und Ausführungsform 4 jeweils beschriebenen Drahtlos-Kommunikationsverfahrens entfällt.
  • In Schritt S510 bestimmt die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160, ob eine Verbindung mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück hergestellt wurde.
  • Die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160 bestimmt zum Beispiel, ob eine Kommunikationssequenz zur Verbindungsherstellung mit der Drahtlos-Maschine 211 abgeschlossen wurde. Falls diese Kommunikationssequenz abgeschlossen wurde, wurde eine Verbindung mit der Drahtlos-Maschine 211 hergestellt.
  • Falls eine Verbindung mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück hergestellt wurde, fährt der Prozess mit Schritt S520 fort.
  • Schritt S510 wird solange wiederholt, bis eine Verbindung mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück hergestellt ist.
  • In Schritt S520 führt die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160 Drahtlos-Kommunikation mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück durch, um die Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück anzuweisen, die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung zu reduzieren.
  • Die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160 stellt zum Beispiel die folgenden Anweisungen für die Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück bereit.
    • (1) Bereitstellen einer Anweisung zum Verlängern des zyklischer-Frame-Übertragungszyklus.
    • (2) Bereitstellen einer Anweisung zum temporären Anhalten von zyklischer-Frame-regelmäßiger-Übertragung.
    • (3) Bereitstellen einer Anweisung zum Aufheben von zyklischer-Frame-Übertragung, wenn eine Unterdrückungsbedingung erfüllt ist.
  • Die Unterdrückungsbedingung ist eine Bedingung zum Stoppen von zyklischer-Frame-Übertragung.
  • Die Unterdrückungsbedingung gibt zum Beispiel eine Aufhebungswahrscheinlichkeit an. Die Aufhebungswahrscheinlichkeit ist eine Wahrscheinlichkeit des Aufhebens von zyklischer-Frame-Übertragung. Wenn die Unterdrückungsbedingung eine Aufhebungswahrscheinlichkeit angibt, wird zyklischer-Frame-Übertragung in dem gleichen Verhältnis wie die Aufhebungswahrscheinlichkeit aufgehoben.
  • Die Unterdrückungsbedingung gibt zum Beispiel eine Aufhebungszeit an. Die Aufhebungszeit ist eine Zahl zum Spezifizieren von zyklischer-Frame-Übertragung, deren Zeit aufzuheben ist. Wenn die Unterdrückungsbedingung eine Aufhebungszeit angibt, wird zyklischer-Frame-Übertragung in dem gleichen Verhältnis wie die Aufhebungswahrscheinlichkeit aufgehoben. Wenn die Unterdrückungsbedingung zum Beispiel „ungerade Zeiten“ angibt, werden zyklischer-Frame-Übertragungen für ungerade Zeiten aufgehoben.
  • Die Unterdrückungsbedingung gibt zum Beispiel ein Aufhebungsintervall an. Das Aufhebungsintervall ist ein Intervall, in dem zyklischer-Frame-Übertragung aufgehoben ist. Wenn die Unterdrückungsbedingung ein Aufhebungsintervall angibt, wird zyklischer-Frame-Übertragung in dem gleichen Intervall wie die Aufhebungswahrscheinlichkeit aufgehoben. Wenn die Unterdrückungsbedingung zum Beispiel „einmal in N Zeiten“ angibt, wird zyklischer-Frame-Übertragung einmal in N Zeiten aufgehoben.
  • Die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160 kann die Inhalte der Anweisung gemäß dem Ergebnis der Bewertung von Drahtlos-Kommunikation mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück ändern.
  • Es werden Modifikationsbeispiele für das Drahtlos-Kommunikationsverfahren der Drahtlos-Maschine 212 beschrieben.
  • Zunächst wird ein erstes Modifikationsbeispiel beschrieben. In dem ersten Modifikationsbeispiel wird die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung mitten in der Verbindungsherstellung angepasst.
  • In Schritt S510 bestimmt die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160, ob sich der Zustand mitten in der Verbindungsherstellung mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück befindet und Verbindungsherstellung bald abgeschlossen sein wird.
  • Falls sich der Zustand mitten in der Verbindungsherstellung mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück befindet und Verbindungsherstellung bald abgeschlossen sein wird, fährt der Prozess mit Schritt S520 fort.
  • Schritt S510 wird so lange wiederholt, bis der Zustand so wird, dass sich dieser mitten in der Verbindungsherstellung mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück befindet und Verbindungsherstellung bald abgeschlossen sein wird.
  • Als nächstes wird ein zweites Modifikationsbeispiel beschrieben. In dem zweiten Modifikationsbeispiel wird die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung während des Durchführens von Datenaustausch angepasst.
  • In Schritt S510 bestimmt die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160, ob Datenaustausch mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück durchgeführt wird und Datenaustausch bald abgeschlossen sein wird.
  • Falls Datenaustausch mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück durchgeführt wird und Datenaustausch bald abgeschlossen sein wird, fährt der Prozess mit Schritt S520 fort.
  • Schritt S510 wird so lange wiederholt, bis der Zustand so wird, dass Datenaustausch mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück durchgeführt wird und Datenaustausch bald abgeschlossen sein wird.
  • ***Wirkung von Ausführungsform 5***
  • Eine Komponente, die die Frame-Wartezeit stark beeinflusst, ist die Drahtlos-Maschine 211, die eine Kommunikationssequenz durchführt (zum Beispiel Verbindungsherstellung oder Datenaustausch).
  • In Ausführungsform 5, da sich die Anzahl von zyklischer-Frame-Übertragungen von der Drahtlos-Maschine 211 nach Abschluss der Kommunikationssequenz verringert, verringert sich den Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit. Dadurch wird die Frame-Wartezeit verkürzt.
  • Es wird zum Beispiel angenommen, dass Kommunikation mit der Drahtlos-Maschine 211 nach Verbindungsherstellung für eine vorherbestimmte Zeit nicht erforderlich ist. In diesem Fall kann die Anzahl von Frames in dem gesamten Netzwerk verringert werden, indem die Drahtlos-Maschine 211 veranlasst wird, den zyklischer-Frame-Übertragungszyklus zu verlängern, oder die Drahtlos-Maschine 211 veranlasst wird, die zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung temporär anzuhalten. Dadurch verringert sich die Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit, und die Frame-Wartezeit wird verkürzt.
  • Aus Ausführungsform 5 wird es möglich, die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung von der Drahtlos-Maschine 211, die keine Kommunikation in einem Bereich benötigt, der die Anforderung der Drahtlos-Maschine 212 nicht nachteilig beeinflusst, zu reduzieren. Als ein Ergebnis verringert sich die Frame-Kollisionswahrscheinlichkeit, und eine Verlängerung der Frame-Wartezeit kann vermieden werden.
  • ***Merkmale von Ausführungsform 5***
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 (Drahtlos-Maschine 212) umfasst die Anwendungseinheit 160.
  • Die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160 weist nach der Kommunikationssequenz mit der Drahtlos-Maschine 211 als ein Kommunikationsgegenstück oder während der Kommunikationssequenz das Kommunikationsgegenstück an, die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung anzupassen.
  • Die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160 stellt eine Anweisung zum Verlängern des zyklischer-Frame-Übertragungsintervalls, temporären Anhaltens von zyklischer-Frame-regelmäßiger-Übertragung oder Aufhebens eines zyklischen Frames bereit, wenn eine Unterdrückungsbedingung erfüllt ist.
  • Die Unterdrückungsbedingung zeigt eine Aufhebungswahrscheinlichkeit, eine Aufhebungszeit oder ein Aufhebungsintervall an.
  • Die Aufhebungswahrscheinlichkeit ist eine Wahrscheinlichkeit des Aufhebens von zyklischer-Frame-Übertragung.
  • Die Aufhebungszeit ist eine Zahl zum Spezifizieren von zyklischer-Frame-Übertragung, deren Zeit aufzuheben ist.
  • Das Aufhebungsintervall ist ein Intervall, in dem zyklischer-Frame-Übertragung aufgehoben ist.
  • ***Modifikationsbeispiele von Ausführungsform 5***
  • Anstelle der Drahtlos-Maschine 212 kann jede Drahtlos-Maschine 211 den Abschluss einer Kommunikationssequenz (zum Beispiel Verbindungsherstellung oder Datenaustausch) mit der Drahtlos-Maschine 212 bestimmen. Anstelle der Drahtlos-Maschine 212 kann jede Drahtlos-Maschine 211 alternativ bestimmen, ob sich diese mitten in einer Kommunikationssequenz befindet. Nach einer Kommunikationssequenz mit der Drahtlos-Maschine 212 oder während einer Kommunikationssequenz mit der Drahtlos-Maschine 212 passt (reduziert) jede Drahtlos-Maschine 211 spontan die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung an.
  • ***Wirkung der Modifikationsbeispiele***
  • Jede Drahtlos-Maschine 211 kann die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung spontan ändern. Folglich ist es nicht erforderlich, dass die Drahtlos-Maschine 212 Kommunikation durchführt, um jede Drahtlos-Maschine 211 anzuweisen, die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung zu reduzieren.
  • ***Merkmale der Modifikationsbeispiele***
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 (Drahtlos-Maschine 211) umfasst die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160.
  • Die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160 passt die Menge an zyklischer-Frame-Übertragung zu der Zeit des Abschlusses einer Kommunikationssequenz (Verbindungsherstellung oder Datenaustausch) mit der Drahtlos-Maschine 212 als ein Kommunikationsgegenstück oder während einer Kommunikationssequenz an.
  • Die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit 160 verlängert das zyklischer-Frame-Übertragungsintervall, hält zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung temporär an oder hebt einen zyklischen Frame auf, wenn die Übertragungsbedingung erfüllt ist.
  • Die Unterdrückungsbedingung zeigt eine Aufhebungswahrscheinlichkeit, eine Aufhebungszeit oder ein Aufhebungsintervall an.
  • Die Aufhebungswahrscheinlichkeit ist eine Wahrscheinlichkeit des Aufhebens von zyklischer-Frame-Übertragung.
  • Die Aufhebungszeit ist eine Zahl zum Spezifizieren von zyklischer-Frame-Übertragung, deren Zeit aufzuheben ist.
  • Das Aufhebungsintervall ist ein Intervall, in dem zyklischer-Frame-Übertragung aufgehoben ist.
  • *** Ergänzung zu den Ausführungsformen ***
  • Auf Grundlage von 15 wird die Hardwarestruktur der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 erläutert.
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 umfasst einen Verarbeitungsschaltkreis 109.
  • Der Verarbeitungsschaltkreis 109 ist ein Teil von Hardware, der die Übertragungszeitpunkt-Steuerungseinheit 110, die Drahtlos-Kommunikationseinheit 120, die Aufzeichnungseinheit 130, die Anwendungseinheit 141, die Datenkommunikationseinheit 142, die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit 150 und die regelmäßige-Übertragungs-Unterdrückungseinheit 160 implementiert.
  • Der Verarbeitungsschaltkreis 109 kann eine dedizierte Hardware sein oder kann der Prozessor 101 sein, der das in dem Arbeitsspeicher 102 gespeicherte Programm ausführt.
  • Wenn es sich bei dem Verarbeitungsschaltkreis 109 um einen dedizierten Teil von Hardware handelt, ist der Verarbeitungsschaltkreis 109 zum Beispiel eine Einzelschaltung, eine zusammengesetzte Schaltung, ein programmierter Prozessor, ein parallelprogrammierter Prozessor, eine ASIC, ein FPGA oder eine Kombination aus diesen.
  • ASIC ist eine Abkürzung für Application Specific Integrated Circuit (dt. anwendungsspezifische integrierte Schaltung) und FPGA ist eine Abkürzung für Field Programmable Gate Array (dt. feldprogrammierbare Gatter-Anordnung).
  • Die Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 kann eine Vielzahl von Verarbeitungsschaltungen aufweisen, welche den Verarbeitungsschaltkreis 109 ersetzen. Die Vielzahl der Verarbeitungsschaltungen teilen sich die Rolle des Verarbeitungsschaltkreises 109.
  • In der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 kann ein Teil der Funktionen durch dedizierte Hardware realisiert sein und die anderen Funktionen können durch Software oder Firmware implementiert sein.
  • Wie oben erläutert kann der Verarbeitungsschaltkreis 109 durch Hardware, Software oder Firmware oder eine Kombination aus diesen realisiert sein.
  • Die Ausführungsformen sind Beispiele eines bevorzugten Modus und der technische Umfang der vorliegenden Erfindung soll dadurch nicht eingeschränkt werden. Jede Ausführungsform kann teilweise implementiert sein oder kann in Kombination mit einer anderen Ausführungsform implementiert sein. Die mittels der Flussdiagramme und so weiter erläuterten Vorgänge können nach Bedarf geändert werden.
  • Eine „Einheit“, die eine Komponente der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 ist, kann als „Prozess“ oder „Schritt“ gelesen werden.
  • Jede Ausführungsform wurde unter Heranziehung eines Benachrichtigungsframes als ein Beispiel für den zyklischen Frame erläutert. Wenn Kommunikationen mit Benachrichtigungsframes erfolgen, führt jede Drahtlos-Maschine 211 Carrier Sense nicht durch. Außerdem kann eine Ankunftsbestätigung mittels eines Ankunftsbestätigungsframes wie einem ACK-Frame nicht erfolgen.
  • Allerdings ist der zyklische Frame in jeder Ausführungsform nicht auf einen Benachrichtigungsframe beschränkt.
  • Die Funktion jeder Ausführungsform kann in einem Ausgangszustand nicht genutzt werden aber kann genutzt werden, wenn die funktionale Bedingung erfüllt ist. Jede Komponente der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100 bestimmt, ob die funktionale Bedingung erfüllt ist. Dann, wenn die funktionale Bedingung erfüllt ist, arbeitet jede Komponente der Drahtlos-Kommunikationseinrichtung 100. Die funktionale Bedingung ist zum Beispiel eine Bedingung hinsichtlich der Anzahl von zyklischer-Frame-Übertragungen je Zeiteinheit. Wenn die Anzahl von zyklischer-Frame-Übertragungen je Zeiteinheit zum Beispiel einen Schwellenwert überschreitet, wird der Kommunikationsparameter geändert. Dies ermöglicht effiziente Steuerung zur Vermeidung, dass Frame-Kollision anlässlich der Erfüllung der funktionalen Bedingung durchgeführt wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Drahtlos-Kommunikationseinrichtung;
    101
    Prozessor;
    102
    Arbeitsspeicher;
    103
    Drahtlos-Kommunikation-Maschine;
    104
    Drahtlos-An- tenne;
    109
    Verarbeitungsschaltkreis;
    110
    Übertragungszeitpunkt-Steue- rungseinheit;
    111
    Initialisierungseinheit;
    112
    Rücksetz-Steuerungseinheit;
    113
    Offset-Setzeinheit;
    114
    Offset-Warteeinheit;
    115
    regelmäßige-Übertra- gung-Steuerungseinheit;
    120
    Drahtlos-Kommunikationseinheit;
    130
    Aufzeichnungseinheit;
    141
    Anwendungseinheit;
    142
    Datenkommunikationsein- heit;
    150
    Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit;
    160
    regelmäßige- Übertragung-Unterdrückungseinheit;
    200
    Drahtlos-Kommunikationssystem;
    210
    Drahtlos-Maschine;
    211
    Drahtlos-Maschine;
    212
    Drahtlos-Maschine

Claims (10)

  1. Drahtlos-Kommunikationseinrichtung (100), umfassend: eine Drahtlos-Kommunikationseinheit (120), um für jedes Verstreichen eines Rücksetzzyklus zum Rücksetzen eines Offsets, das eine Wartezeit ist, bis zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung gestartet ist, einen zyklischen Frame, der regelmäßig übertragen wird, nachdem das zufällig gesetzte Offset abläuft, von jeder von einer Vielzahl von Drahtlos-Maschinen zu empfangen; und eine Anwendungseinheit (141), um das Kommunikationsgegenstück zu ändern, wenn eine abgelaufene Zeit in einer Kommunikations-sequenz, die eine Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück ist, länger ist als eine Abschlussplanungszeit.
  2. Drahtlos-Kommunikationseinrichtung (100) nach Anspruch 1, umfassend: eine Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit (150), um Drahtlos-Kommunikation mit jeder von den Drahtlos-Maschinen zu bewerten auf Grundlage von Informationen über einen zyklischen Frame von jeder von den Drahtlos-Maschinen, und ein Kommunikationsgegenstück aus der Vielzahl von Drahtlos-Maschinen auf Grundlage des Bewertungsergebnisses auszuwählen.
  3. Drahtlos-Kommunikationseinrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei die Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit (150) zumindest eines von einer Kollisionssituation von zyklischen Frames aus den jeweiligen Drahtlos-Maschinen oder einer Qualität der Drahtlos-Kommunikation mit jeder von den Drahtlos-Maschinen bewertet auf Grundlage von Informationen über den zyklischen Frame von jeder von den Drahtlos-Maschinen.
  4. Drahtlos-Kommunikationseinrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Kommunikationssequenz eine Reihe von Kommunikationen zum Herstellen einer Verbindung oder eine Reihe von Kommunikationen von Datenaustausch ist, die ohne Herstellen einer Verbindung durchzuführen sind.
  5. Drahtlos-Kommunikationseinrichtung (100) nach Anspruch 1, umfassend: eine Drahtlos-Kommunikation-Bewertungseinheit (150), um Drahtlos-Kommunikation mit jeder von den Drahtlos-Maschinen zu bewerten auf Grundlage von Informationen über einen zyklischen Frame aus jeder von den Drahtlos-Maschinen, und jede von den Drahtlos-Maschinen anzuweisen, einen Kommunikationsparameter auf Grundlage des Bewertungsergebnisses zu ändern.
  6. Drahtlos-Kommunikationseinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend: eine regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit (160), um das Kommunikationsgegenstück anzuweisen, eine Menge an zyklischer-Frame-Übertragung nach einer Kommunikationssequenz mit einer Drahtlos-Maschine als das Kommunikationsgegenstück oder während der Kommunikationssequenz mit der Drahtlos-Maschine als das Kommunikationsgegenstück anzupassen.
  7. Drahtlos-Kommunikationseinrichtung (100) nach Anspruch 6, wobei die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit (160) eine Anweisung zum Verlängern eines zyklischer-Frame-Übertragungsintervalls, temporären Anhalten von zyklischer-Frame-regelmäßiger-Übertragung oder Aufheben eines zyklischen Frames bereitstellt, wenn eine Unterdrückungsbedingung erfüllt ist.
  8. Drahtlos-Kommunikationseinrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei die regelmäßige-Übertragung-Unterdrückungseinheit (160) eine Anweisung zum Aufheben des zyklischen Frames bereitstellt, wenn die Unterdrückungsbedingung erfüllt ist, die Unterdrückungsbedingung eine Aufhebungswahrscheinlichkeit, eine Aufhebungszeit oder ein Aufhebungsintervall anzeigt, die Aufhebungswahrscheinlichkeit eine Wahrscheinlichkeit des Aufhebens der zyklischer-Frame-Übertragung ist, die Aufhebungszeit eine Zahl ist zum Spezifizieren von zyklischer-Frame-Übertragung, deren Zeit aufzuheben ist, und das Aufhebungsintervall ein Intervall ist, in dem zyklischer-Frame-Übertragung aufgehoben ist.
  9. Drahtlos-Kommunikationsverfahren, umfassend: durch eine Drahtlos-Kommunikationseinheit (120), Empfangen, für jedes Verstreichen eines Rücksetzzyklus zum Rücksetzen eines Offsets, das eine Wartezeit ist, bis die zyklischer-Frame-Übertragung gestartet ist, eines zyklischen Frames, der regelmäßig übertragen wird, nachdem das zufällig gesetzte Offset abläuft, von jeder von einer Vielzahl von Drahtlos-Maschinen; und durch eine Anwendungseinheit (141), Ändern des Kommunikationsgegenstücks, wenn eine abgelaufene Zeit in einer Kommunikationssequenz, die eine Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück ist, länger ist als eine Abschlussplanungszeit.
  10. Drahtlos-Kommunikationsprogramm, das einen Computer veranlasst, auszuführen: einen Drahtlos-Kommunikationsprozess des Empfangens, für jedes Verstreichen eines Rücksetzzyklus zum Rücksetzen eines Offsets, das eine Wartezeit ist, bis zyklischer-Frame-regelmäßige-Übertragung gestartet ist, eines zyklischen Frames, der regelmäßig übertragen wird, nachdem das zufällig gesetzte Offset abläuft, von jeder von einer Vielzahl von Drahtlos-Maschinen; und einen Anwendungsprozess des Änderns des Kommunikationsgegenstücks, wenn eine abgelaufene Zeit in einer Kommunikationssequenz, die eine Reihe von Kommunikationen mit dem Kommunikationsgegenstück ist, länger ist als eine Abschlussplanungszeit.
DE112018008173.7T 2018-12-28 2018-12-28 Drahtlos-kommunikationseinrichtung; drahtlos-kommunikationsverfahren und drahtlos-kommunikationsprogramm Active DE112018008173B4 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/048490 WO2020136877A1 (ja) 2018-12-28 2018-12-28 無線通信装置、無線通信方法および無線通信プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112018008173T5 DE112018008173T5 (de) 2021-08-26
DE112018008173B4 true DE112018008173B4 (de) 2022-12-15

Family

ID=71126236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112018008173.7T Active DE112018008173B4 (de) 2018-12-28 2018-12-28 Drahtlos-kommunikationseinrichtung; drahtlos-kommunikationsverfahren und drahtlos-kommunikationsprogramm

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP7118171B2 (de)
KR (1) KR102372459B1 (de)
CN (1) CN113228805B (de)
DE (1) DE112018008173B4 (de)
WO (1) WO2020136877A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022266914A1 (en) * 2021-06-24 2022-12-29 Shanghai Square Plus Information Technology Consulting Ltd. Control of dc/dc-less wireless charger transmitters in emc sensitive environment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008301370A (ja) 2007-06-01 2008-12-11 Mitsubishi Electric Corp 車々間通信装置
US20150271786A1 (en) 2014-03-21 2015-09-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Contention-based resource allocation method and apparatus for low power d2d communication

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000013400A (ja) * 1998-06-26 2000-01-14 Fujitsu Ltd 無線ローカルエリアネットワーク及び、これに用いる無線端末装置
JP4582098B2 (ja) * 2003-02-03 2010-11-17 ソニー株式会社 無線通信システム、通信装置、通信方法及びプログラム
KR100590882B1 (ko) * 2004-01-30 2006-06-19 삼성전자주식회사 라우터의 타이머 설정 방법 및 그 장치
JP5190233B2 (ja) * 2006-09-01 2013-04-24 パナソニック株式会社 無線通信装置
JP4793192B2 (ja) * 2006-09-13 2011-10-12 パナソニック電工株式会社 多重アクセス通信方法
JP4818950B2 (ja) * 2007-02-22 2011-11-16 日本電信電話株式会社 無線ｌａｎデータパケット衝突回避制御方法およびその装置
JP2008167487A (ja) * 2008-03-14 2008-07-17 Hitachi Kokusai Electric Inc Ｃｓｍａ方式によるデータ伝送方法およびシステム
JP5182625B2 (ja) * 2008-06-04 2013-04-17 株式会社リコー 無線通信ネットワークシステム、アクセスポイント選定プログラムおよびアクセスポイント選定プログラムが記憶された記憶媒体
JP5193823B2 (ja) * 2008-11-20 2013-05-08 三洋電機株式会社 報知方法および無線装置
JP5162691B2 (ja) * 2011-06-03 2013-03-13 パナソニック株式会社 無線通信システム及び通信制御方法並びに通信ノード
JP5672223B2 (ja) * 2011-12-05 2015-02-18 株式会社デンソー 無線通信装置および無線通信方法
JP2013255143A (ja) * 2012-06-08 2013-12-19 Sharp Corp 無線通信装置、無線通信方法、無線通信システム、処理装置
JP6405705B2 (ja) * 2014-05-27 2018-10-17 株式会社リコー 通信システム、通信端末、通信方法およびプログラム
KR101593370B1 (ko) * 2015-05-27 2016-02-15 연세대학교 원주산학협력단 데이터 충돌을 기초로 한 백오프 결정 방법
CN105828452B (zh) * 2016-05-10 2019-10-08 珠海市魅族科技有限公司 无线局域网的通信方法、通信装置、接入点和站点
JP6097983B1 (ja) * 2016-11-30 2017-03-22 サイレックス・テクノロジー株式会社 無線通信装置およびプログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008301370A (ja) 2007-06-01 2008-12-11 Mitsubishi Electric Corp 車々間通信装置
US20150271786A1 (en) 2014-03-21 2015-09-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Contention-based resource allocation method and apparatus for low power d2d communication

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HUANG, Y. [et al.]: Synchronized contention windows-based backoff algorithm in IEEE 802.11 wireless networks. In: 2016 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2016. S. 1-5. – ISBN 978-1-5090-0690-8

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210082257A (ko) 2021-07-02
CN113228805A (zh) 2021-08-06
JPWO2020136877A1 (ja) 2021-04-30
JP7118171B2 (ja) 2022-08-15
CN113228805B (zh) 2024-01-16
WO2020136877A1 (ja) 2020-07-02
DE112018008173T5 (de) 2021-08-26
KR102372459B1 (ko) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112006001523B4 (de) Vermeidung verborgener Terminals in einem drahtlosen lokalen Netzwerk
DE602005003764T2 (de) Verteilte drahtlose Kontrollmethode und -apparat, die auf einer Netzwerkallokationsvektortabelle (NAV) basieren
DE69732064T2 (de) Netzwerkkommunikation
DE69634914T2 (de) Hybrides begrenztes konkurrenz- und abfrageprotokoll
DE69634482T2 (de) Konkurrenzbetriebsauflösungsverfahren für Datennetzwerke
DE60118073T2 (de) Geräte, Software, und Verfahren zur Umplanung von Mehrparteiensitzungen nach frühzeitiger Auflösung einer Sitzung
DE60132735T2 (de) Fehlerkorrekturübertragungsverfahren zum Übertragen von Datenpaketen in einem Netzkommunikationssystem
DE10318176A1 (de) Ranging-Verfahren für ein Mobilkommunikationssystem auf der Basis eines Vielfachzugriffssystems mit orthogonalem Frequenzmultiplex
DE102014214457B4 (de) Station und Verfahren zur seriellen Datenübertragung unter dynamischer Repriorisierung von Datenrahmen (data frames)
EP3172871B1 (de) Zugriffsverfahren mit zugriffsschlitzen und prioritätsauflösung
DE112020002862T5 (de) Verfahren für ein iot-gerät zum zeitlichen versetzen von sendevorgängen und sparen von leistung
DE102016000993B4 (de) Koordination zwischen mehreren dasselbe Frequenzband nutzenden WLAN-Kernen
DE60218784T2 (de) Verfahren zur Durchführung der Kommunikation unter mehreren Stationen
DE102012020099A1 (de) Übertragen von Daten
DE102019008422A1 (de) Adaptive Spatial Reuse
DE112008004237B4 (de) Datenkommikationssystem und Datenkommunikationsvorrichtung
DE112018008173B4 (de) Drahtlos-kommunikationseinrichtung; drahtlos-kommunikationsverfahren und drahtlos-kommunikationsprogramm
DE102022122558A1 (de) Systeme, Verfahren und Einrichtung für Slot-Struktur, Kanalzugriff und Ressourcenzuordnung für Sidelink-Kommunikation
DE60115575T2 (de) Kommunikationssteuerverfahren
DE102015217982A1 (de) Verfahren zur Auswahl eines Kommunikationszustands wenigstens für ein mobiles Endgerät
DE112006001193B4 (de) Streiten um das Medium mit einem Gemenge von rückwärts kompatiblen drahtlosen Geräten
DE102012206529A1 (de) Drahtloses Echtzeitübertragungssystem
DE112014006061B4 (de) Verbindungssteuerverfahren durch ein Kommunikationsendgerät
DE102022109236A1 (de) Systeme und Verfahren eines erweiterten Mehrverbindungsbetriebs als Reaktion auf einen Übertragungsfehler
EP3910886B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur datenübertragung auf mehreren datenübertragungskanälen

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final