CN113225870A - Vr设备定位方法及vr设备 - Google Patents

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CN113225870A CN202110334951.2A CN202110334951A CN113225870A CN 113225870 A CN113225870 A CN 113225870A CN 202110334951 A CN202110334951 A CN 202110334951A CN 113225870 A CN113225870 A CN 113225870A
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Abstract

本申请公开了一种VR设备定位方法及VR设备，其中方法应用于VR设备的头显设备中，该方法包括：每隔第一预设周期向手柄发送一次定位同步信号，以使手柄根据定位同步信号控制LED灯环中的每个LED灯点亮第一预设时长；在发送定位同步信号的同时，控制摄像头曝光第二预设时长对手柄拍照以获得至少一张定位照片，其中第二预设时长的起始时刻早于第一预设时长的起始时刻，且第二预设时长大于第一预设时长；根据定位照片确定手柄的空间位置信息。本申请保证头显设备的摄像头能够准确稳定的捕捉到手柄的定位图片的同时，又减少了LED灯的亮起时间，从而显著降低了手柄的功耗和发热，极大程度上提高了用户的使用感受。

Description

VR设备定位方法及VR设备
技术领域
本申请涉及虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备技术领域，具体涉及一种VR设备定位方法及VR设备。
背景技术
发光二极管(light-emitting diode，LED)灯是目前VR设备上经常用到的电子器件，其主要作用是作为手柄或者头戴上的电子标签，便于外部摄像头(camera)或者头显设备(HMD)的摄像头捕获其位置，然后根据一定的算法计算，获得手柄或者头戴的具体位置信息，并将位置信息发送至整个VR设备，从而实现VR设备的定位。
LED灯作为电子标签应用于手柄等手持式控制器上，为了保持较远距离时摄像头对LED灯的识别度，就需要LED灯亮度达到一定的要求，因此，LED灯亮起所要求的电流会很大，会导致很多问题：如手柄的功耗很大，一般手柄使用干电池或者较小的锂电池供电，所以功耗大会导致干电池更换频繁或者锂电池充电频繁；又如由于手柄功耗大，会伴随发热严重的问题。这些问题均会影响到用户的使用感受。
需要说明的是，这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种VR设备定位方法及VR设备，以便克服或者至少部分地解决上述由于LED灯亮起时引起的功耗大、设备发热严重的问题。
为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
依据本申请的一个方面，一种VR设备定位方法，所述VR设备包括头显设备和至少一个手柄，所述头显设备设有摄像头，所述手柄设有LED灯环，所述头显设备与所述手柄无线通信连接，所述方法应用于所述头显设备中，包括：
每隔第一预设周期向所述手柄发送一次定位同步信号，以使所述手柄根据所述定位同步信号控制所述LED灯环的每个LED灯点亮第一预设时长；
在发送所述定位同步信号的同时，控制所述摄像头曝光第二预设时长对所述手柄拍照以获得至少一张定位照片，其中所述第二预设时长的起始时刻早于所述第一预设时长的起始时刻，且所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
根据所述定位照片确定所述手柄的空间位置信息。
可选的，在上述方法中，所述第一预设时长＝所述第二预设时长*预设占空比，所述预设占空比不大于预设百分比。
可选的，在上述方法中，所述手柄根据所述定位同步信号控制所述LED灯环的每个LED灯点亮第一预设时长包括：
所述手柄根据所述定位同步信号以预设电流值驱动所述LED灯环的每个LED灯点亮所述第一预设时长，其中，所述预设电流值大于每个LED灯常亮规定的电流值。
可选的，上述方法还包括：
每隔第二预设周期向所述手柄发送一次时钟校准信号，以使所述手柄与所述头显设备的时钟保持一致。
可选的，在上述方法中，所述LED灯环包含16颗LED灯，其中每4颗串联形成一个灯串，形成的4串灯串并联。
根据本申请的另一方面，提供了一种VR设备,所述VR设备包括头显设备和至少一个手柄，所述头显设备设有摄像头，所述手柄设有LED灯环，所述头显设备与所述手柄无线通信连接，其中：所述手柄包括电池、第一DCDC电路、微控制单元、LED驱动芯片、第二DCDC电路；所述电池依次通过所述第一DCDC电路、所述微控制单元、所述LED驱动芯片电连接所述LED灯环的每个LED灯的负极；所述电池还通过所述第二DCDC电路电连接所述LED灯环的每个LED灯的正极，所述电池通过所述第一DCDC电路为所述微控制单元供电。
所述第二DCDC电路负责将所述电池的供电电压升高至点亮所述LED灯环的每个LED灯的预定电压，所述LED驱动芯片负责设定每个LED灯点亮时的电流大小；
所述头显设备每隔第一预设周期向所述手柄的微控制单元发送一次定位同步信号，以使所述微控制单元根据所述定位同步信号控制所述LED驱动芯片驱动所述LED灯环的每个LED灯点亮第一预设时长；
所述头显设备在发送所述定位同步信号的同时，控制所述摄像头曝光第二预设时长对所述手柄拍照以获得至少一张定位照片，其中所述第二预设时长的起始时刻早于所述第一预设时长的起始时刻，且所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
所述头显设备根据所述定位照片确定所述手柄的空间位置信息。
可选的，在上述VR设备中，所述第一预设时长＝所述第二预设时长*预设占空比，所述预设占空比不大于预设百分比。
可选的，在上述VR设备中，所述手柄根据所述定位同步信号控制所述LED驱动芯片以预设电流值驱动所述LED灯环的每个LED灯点亮所述第一预设时长，其中，所述预设电流值大于所述LED灯常亮规定的电流值。
可选的，在上述VR设备中，所述头显设备每隔第二预设周期向所述手柄发送一次时钟校准信号，以使所述手柄与所述头显设备的时钟保持一致。
可选的，在上述VR设备中，所述LED灯环包含16颗LED灯，其中每4颗串联形成一个灯串，形成的4串灯串并联。
综上所述，本申请至少能够达到以下的有益效果：
头显设备通过向手柄周期性的发送定位同步信号，使得手柄根据该定位同步信号控制位于其上面的LED灯周期性的亮灭，同时控制头显设备上的摄像头对手柄进行曝光拍照。由于每次控制LED灯点亮的第一预设时长短于摄像头曝光的第二预设时长，且第二预设时长的起始时刻早于第一预设时长的起始时刻，这样使得手柄的LED灯亮起与摄像头对手柄的曝光拍照行为保持一致，满足摄像头捕捉LED灯的亮度要求，使得摄像头能够准确稳定的捕捉到手柄的定位图片，同时又减少了LED灯的亮起时间，从而可以显著降低手柄的功耗和发热，极大程度上提高了用户的使用感受。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本申请一个实施例的VR设备定位方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请另一个实施例的VR设备定位方法的流程示意图；
图3示出了根据本申请一个实施例的VR设备的结构示意图；
图4示出了根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的构思在于，通过头显设备按照预设周期定时的向手柄发送同步定位信号，同时头显设备控制其上的摄像头对手柄进行曝光拍照，手柄在接收到同步定位信号后，控制LED灯在摄像头的曝光时间内亮起一段时间，以满足摄像头捕捉LED灯的亮度要求，同时控制LED灯亮起时间较短，改善LED灯的发热严重的情况，降低手柄功耗，提高了用户的使用感受。
通常情况下，VR设备包括头显设备和至少一个手柄，若包括两个手柄，可以记为左手柄和右手柄。头显设备设有摄像头，可以但不限于为红外摄像头，手柄设有LED灯环，头显设备与手柄无线通信连接，如通过无线蓝牙技术进行通信连接。
图1示出了根据本申请一个实施例的VR设备定位方法的流程示意图，所述方法包括步骤S110～S130：
步骤S110：头显设备每隔第一预设周期向手柄发送一次定位同步信号，以使手柄根据定位同步信号控制LED灯环中的每个LED灯点亮第一预设时长；
VR设备通过头显设备上的摄像头对手柄拍照，根据镶嵌在手柄表面的LED灯环的相对位置信息经过特定的算法可以获得手柄的空间位置信息，从而实现手柄的空间定位。
在一次的VR设备定位过程中，头显设备每隔第一预设周期，如1ms，向手柄发送一次定位同步信号，该定位同步信号可以是有规律的波，如矩形波。手柄在接收到定位同步信号后，控制镶嵌在其表面的LED灯环点亮，并保持第一预设时长，如40us，在第一预设时长结束后，控制LED灯环熄灭。
由于手柄表面对头显设备的角度是不确定，为了避免头显设备获得的定位照片中不含有LED灯，造成定位不准或者定位失败，左右手柄均可以包含多个LED灯组成的灯环。在本申请的一些实施例中，LED灯环包括16颗LED灯，其中每4颗串联形成一个灯串，形成的4串灯串并联，以组成灯环。采用该结构的LED灯环，能够在保证头显设备对手柄定位精度的同时，减少LED灯的使用数量，从而整体降低手柄的功耗。
步骤S120：头显设备在发送定位同步信号的同时，控制摄像头曝光第二预设时长对手柄拍照以获得至少一张定位照片，其中第二预设时长的起始时刻早于第一预设时长的起始时刻，且第二预设时长大于第一预设时长。
头显设备在发送定位同步信号的同时，控制摄像头曝光第二预设时长以对手柄进行拍照，在拍照过程中，至少能够获得一张定位照片，为了达到更加理想的效果，在一次的VR设备定位过程中，头显设备可以向手柄发出多次定位同步信号，以获得多张定位照片。
这里需要说明的，第二预设时长的起始时刻早于第一预设时长的起始时刻，且第二预设时长大于第一预设时长，这样可以确保摄像头能够获取到LED灯亮起时的手柄的照片。
步骤S130：头显设备根据定位照片确定手柄的空间位置信息。
在获得定位照片后，头显设备可以根据定位照片确定手柄的空间位置信息，以实现用户手部的多自由度(Degree of Freedom,DoF)定位，如3DoF或6DoF。
关于空间位置信息的计算方法，可参考现有技术，本申请不做限制，在定位照片为多张的情况下，推荐将多张定位照片进行融合，根据融合得到的定位照片进行手柄的定位。
由图1所示的方法，本申请头显设备通过向手柄周期性的发送定位同步信号，使得手柄根据该定位同步信号控制位于其上面的LED灯周期性的亮灭，同时控制头显设备上的摄像头对手柄进行曝光拍照。由于每次控制LED灯点亮的第一预设时长短于摄像头曝光的第二预设时长，且第二预设时长的起始时刻早于第一预设时长的起始时刻，这样使得手柄的LED灯亮起与摄像头对手柄的曝光拍照行为保持一致，满足摄像头捕捉LED灯的亮度要求，使得摄像头能够准确稳定的捕捉到手柄的定位图片，同时又减少了LED灯的亮起时间，从而可以显著降低手柄的功耗和发热，极大程度上提高了用户的使用感受。
在本申请的一些实施例中，第一预设时长＝第二预设时长*预设占空比，预设占空比不大于预设百分比。
所谓占空比(Duty Ratio)是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例，举例来讲，占空比可以理解为：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列的占空比为25％。在本申请的中，占空比可以理解为第一预设时长与第二预设时长的比，如第二预设时长为摄像头曝光的一帧时间，可设定但不限于一帧时间为33.33ms，而LED灯在此一帧时间内点亮时间为40us，而在剩余的时间段(33.33ms-40us)中，LED灯会灭掉；这个占空比极低，约为0.12％，这样保障了手柄的平均功耗会很低。
此外，LED灯的功耗与占空比也有相关性，可以简单理解为，占空比越低，LED灯的功耗越低。为了达到降低手柄功耗的目标，可以设定占空比不大于预设百分比，如0.12％。
在本申请的一些实施例中，手柄根据定位同步信号控制LED灯环的每个LED灯点亮第一预设时长包括：手柄根据定位同步信号以预设电流值驱动每个LED灯点亮第一预设时长，其中，预设电流值大于LED灯常亮规定的电流值。
LED灯的功耗除了与占空比具有相关性外，还与通过其内的电流值密切相关，电流值越大，LED灯的亮度越亮。在现有技术中，由于LED灯本身的耗能很大，为了延长使用时间，LED灯通常以常规的电流大小被点亮，如12-15mA；而在本申请中，由于有效的控制了LED灯的常亮时间，使其远小于现有技术的常规时间，已经达到了节省能耗的目的，因此，在本申请中，为了使得摄像头能够捕捉更加清晰的图像，可以使用大于常规电流值驱动每个LED灯点亮，并保持第一预设时长。
在本申请的一些实施例中，本申请的方法还包括：每隔第二预设周期向手柄发送一次时钟校准信号，以使手柄与头显设备的时钟保持一致。
为了保障头显设备与手柄的时钟保持一致，进一步保障摄像头的曝光与LED灯的亮灭保持同步，头显设备每隔第二预设周期，如15min，就向手柄发送一次时钟校准信号，手柄接收到该时钟校准信号后，与头显设备进行时钟校对，以达到手柄与头显设备的时钟保持一致的目的。
图2示出了根据本申请另一个实施例的VR设备定位方法的流程示意图，本实施例包括步骤S210～步骤S250：
步骤S210，头显设备与手柄建立蓝牙无线连接。
步骤S220，头显设备向手柄发送定位同步信号，手柄接收定位同步信号，控制LED灯串亮起第一预设时长，头显设备控制摄像头对手柄进行拍照，获得第一定位图片。
步骤S230，在第一个第一预设周期结束后，头显设备向手柄发送定位同步信号，手柄接收定位同步信号，控制LED灯环亮起第一预设时长，头显设备控制摄像头对手柄进行拍照，获得第二定位图片。
步骤S240，在第二个第一预设周期结束后，头显设备向手柄发送定位同步信号，手柄接收定位同步信号，控制LED灯环亮起第一预设时长，头显设备控制摄像头对手柄进行拍照，获得第三定位图片。
步骤S250，头显设备将第一、第二和第三定位照片进行融合，根据融合得到的定位照片进行手柄的定位。
需要说明的是，在手柄为两个甚至多个的情况下，头显设备与各个手柄之间的交互都是同步的。
图3示出了根据本申请一个实施例的VR设备的结构示意图。该VR设备300包括头显设备310和至少一个手柄320，头显设备310与手柄320无线通信连接。头显设备310设有摄像头311，摄像头311用于对手柄320进行拍照以获得定位照片。
手柄320设有LED灯环321，手柄320还包括电池322、第一DCDC电路323、微控制单元324、LED驱动芯片325、第二DCDC电路326；其中，电池322依次通过第一DCDC电路323、微控制单元324、LED驱动芯片电325连接至LED灯环321的负极。电池322还通过第二DCDC电路326电连接LED灯环321的正极。
在上述电路中，电池322通过第一DCDC电路323为微控制单元324供电，第一DCDC电路323能够将从电池322中输出的供电电压转化成微控制单元324所需大小的电压，如从5V转化为3.6V。
第二DCDC电路326负责将电池322的供电电压升高至点亮每个LED灯的预定电压，如电池322的供电电压为5V，第二DCDC电路326可将其升高至12V，以能够点亮LED灯环321中的每个LED灯。
LED驱动芯片325根据微控制单元324的指令负责设定每个LED灯点亮时的电流大小，在本申请的一些实施例中，该电流的大小可高于LED灯常规的电流值。
头显设备310每隔第一预设周期向手柄320的微控制单元324发送一次定位同步信号，以使微控制单元324根据定位同步信号控制LED驱动芯片325驱动LED灯环321中的每个LED灯点亮第一预设时长。
头显设备310在发送定位同步信号的同时，控制摄像头311曝光第二预设时长对手柄320拍照以获得至少一张定位照片，其中第二预设时长的起始时刻早于第一预设时长的起始时刻，且第二预设时长大于第一预设时长；
头显设备310根据定位照片确定手柄320的空间位置信息。
在本申请的一些实施例中，第一预设时长＝第二预设时长*预设占空比，预设占空比不大于预设百分比。
在本申请的一些实施例中，手柄320根据定位同步信号控制LED驱动芯片325以预设电流值驱动LED灯环321中的每个LED灯点亮第一预设时长，其中，预设电流值大于LED灯常亮规定的电流值。
在本申请的一些实施例中，头显设备310每隔第二预设周期向手柄320发送一次时钟校准信号，以使手柄320与头显设备310的时钟保持一致。
在本申请的一些实施例中，LED灯环321包括16颗LED灯，其中每4颗串联形成一个灯串，形成的4串灯串并联。
能够理解，上述VR设备，能够实现前述实施例中提供的VR设备定位方法的各个步骤，关于VR设备定位方法的相关阐释均适用于VR设备，此处不再赘述。
图4是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图4，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成VR设备的头显设备。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
头显设备每隔第一预设周期向手柄发送一次定位同步信号，以使手柄根据定位同步信号控制LED灯环中的每个LED灯点亮第一预设时长；
头显设备在发送定位同步信号的同时，控制摄像头曝光第二预设时长对手柄拍照以获得至少一张定位照片，其中第二预设时长的起始时刻早于第一预设时长的起始时刻，且第二预设时长大于第一预设时长；
头显设备根据定位照片确定手柄的空间位置信息。
上述如本申请图1所示实施例揭示的VR设备定位方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该电子设备可以具体为图3中VR设备，并实现VR设备在图3所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图1所示实施例中VR设备定位方法，并具体用于执行：
头显设备每隔第一预设周期向手柄发送一次定位同步信号，以使手柄根据定位同步信号控制LED灯环中的每个LED灯点亮第一预设时长；
头显设备在发送定位同步信号的同时，控制摄像头曝光第二预设时长对手柄拍照以获得至少一张定位照片，其中第二预设时长的起始时刻早于第一预设时长的起始时刻，且第二预设时长大于第一预设时长；
头显设备根据定位照片确定手柄的空间位置信息。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种VR设备定位方法，所述VR设备包括头显设备和至少一个手柄，所述头显设备设有摄像头，所述手柄设有LED灯环，所述头显设备与所述手柄无线通信连接，其特征在于，所述方法包括：
所述头显设备每隔第一预设周期向所述手柄发送一次定位同步信号，以使所述手柄根据所述定位同步信号控制所述LED灯环中的每个LED灯点亮第一预设时长；
所述头显设备在发送所述定位同步信号的同时，控制所述摄像头曝光第二预设时长对所述手柄拍照以获得至少一张定位照片，其中所述第二预设时长的起始时刻早于所述第一预设时长的起始时刻，且所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
所述头显设备根据所述定位照片确定所述手柄的空间位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长＝所述第二预设时长*预设占空比，所述预设占空比不大于预设百分比。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述手柄根据所述定位同步信号控制所述LED灯环中的每个LED灯点亮第一预设时长包括：
所述手柄根据所述定位同步信号以预设电流值驱动所述LED灯环中的每个LED灯点亮所述第一预设时长，其中，所述预设电流值大于每个LED灯常亮规定的电流值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述头显设备每隔第二预设周期向所述手柄发送一次时钟校准信号，以使所述手柄与所述头显设备的时钟保持一致。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述LED灯环包括16颗LED灯，其中每4颗串联形成一个灯串，形成的4串灯串并联。
6.一种VR设备,所述VR设备包括头显设备和至少一个手柄，所述头显设备设有摄像头，所述手柄设有LED灯环，所述头显设备与所述手柄无线通信连接，其中：所述手柄包括电池、第一DCDC电路、微控制单元、LED驱动芯片、第二DCDC电路；所述电池依次通过所述第一DCDC电路、所述微控制单元、所述LED驱动芯片电连接所述LED灯环的每个LED灯的负极；所述电池还通过所述第二DCDC电路电连接所述LED灯环的每个LED灯的正极，所述电池通过所述第一DCDC电路为所述微控制单元供电，其特征在于，
所述第二DCDC电路负责将所述电池的供电电压升高至点亮所述LED灯环的每个LED灯的预定电压，所述LED驱动芯片负责设定所述LED灯环的每个LED灯点亮时的电流大小；
所述头显设备每隔第一预设周期向所述手柄的微控制单元发送一次定位同步信号，以使所述微控制单元根据所述定位同步信号控制所述LED驱动芯片驱动所述LED灯环的每个LED灯点亮第一预设时长；
所述头显设备在发送所述定位同步信号的同时，控制所述摄像头曝光第二预设时长对所述手柄拍照以获得至少一张定位照片，其中所述第二预设时长的起始时刻早于所述第一预设时长的起始时刻，且所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
所述头显设备根据所述定位照片确定所述手柄的空间位置信息。
7.根据权利要求6所述的VR设备，其特征在于，所述第一预设时长＝所述第二预设时长*预设占空比，所述预设占空比不大于预设百分比。
8.根据权利要求7所述的VR设备，其特征在于，所述手柄根据所述定位同步信号控制所述LED驱动芯片以预设电流值驱动所述LED灯环的每个LED灯点亮所述第一预设时长，其中，所述预设电流值大于所述LED灯常亮规定的电流值。
9.根据权利要求6所述的VR设备，其特征在于，所述头显设备每隔第二预设周期向所述手柄发送一次时钟校准信号，以使所述手柄与所述头显设备的时钟保持一致。
10.根据权利要求6所述的VR设备，其特征在于，所述LED灯环包括16颗LED灯，其中每4颗串联形成一个灯串，形成的4串灯串并联。
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