CN113213374A - 一种可移式智能化多功能支护平台 - Google Patents

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朱时廷
张文波
王利民
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    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
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    • B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

本发明公开了一种可移式智能化多功能支护平台，涉及煤矿井下技术领域，包括：履带行走系统，为整个装置提供行走动力；木垛回收系统，木垛回收系统设置有升降柱一和升降柱二，升降柱一和升降柱二用于对木垛进行支撑，木垛回收系统由履带行走系统拖拽；升降控制系统，设置在履带行走系统上，用于控制升降柱一和升降柱二的升降。本发明通过履带行走系统和木垛回收系统保证了升降柱底盘的重复使用，有效降低成本，同时提高了木垛回收的效率。

Description

一种可移式智能化多功能支护平台
技术领域
本发明涉及煤矿井下技术领域，尤其涉及一种可移式智能化多功能支护平台。
背景技术
当巷道施工遇到巷道破碎存在塌方危险时，通常采用支护钢梁及接顶圆木对巷道顶板进行支护。支护作业时，将支护钢梁及接顶圆木运送至巷道危险区域内，作业人员需要进入巷道危险区域进行支护工作。然而，由于存在巷道塌方风险，此种作业方式危险系数相当高，无法保证作业人员的安全，同时其作业效率低，在巷道危险区域长时间支护作业，提高了作业危险性。
发明内容
本发明提出了一种可移式智能化多功能支护平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可移式智能化多功能支护平台，包括：
履带行走系统，为整个装置提供行走动力；
木垛回收系统，木垛回收系统设置有升降柱一和升降柱二，升降柱一和升降柱二用于对木垛进行支撑，木垛回收系统由履带行走系统拖拽；
升降控制系统，设置在履带行走系统上，用于控制升降柱一和升降柱二的升降。
进一步地，所述木垛回收系统包括底盘，所述底盘上装有升降柱一和升降柱二。
进一步地，所述升降柱一设有两个，所述升降柱二设有两个，两个升降柱一平行设置，两个升降柱二平行设置，两个升降柱二设置在两个升降柱一之间连线的中垂线上。
进一步地，所述底盘一侧设置有拖拽环二，所述履带行走系统后端设置有拖拽环一，所述拖拽环一和所述拖拽环二通过链条相连接。
进一步地，所述升降柱一包括底座，所述底座内设置有液压缸和液压活塞，所述液压活塞上端与托板固定连接，所述托板内设置有压力传感器，所述液压缸上设置有进液口和回液口，所述进液口与所述回液口与液压系统相连接，所述液压系统与升降控制系统相连接。
进一步地，所述进液口和所述回液口伸出底座。
进一步地，所述底座上设置有压力数显器，用于实时显示压力传感器的检测数值。
进一步地，升降柱二的结构与升降柱一的结构一致。
进一步地，所述升降控制系统设置在操作台中，操作台安装在履带行走系统上，操作台旁边设置有用于操作者休息的座椅。
本发明具有以下有益之处：本发明通过履带行走系统和木垛回收系统保证了升降柱底盘的重复使用，有效降低成本，同时提高了木垛回收的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图
图2为本发明中的升降柱一的结构示意图；
图3为本发明中升降柱一和升降柱二的分布示意图。
图中，1履带行走系统，2升降控制系统，3座椅，4动力装置，5拖拽环一，6底盘，7升降柱一，8升降柱二，9拖拽环二，701底座，702托板，703压力传感器，704压力数显器，705进液口，706回液口。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种可移式智能化多功能支护平台，包括：
履带行走系统1，为整个装置提供行走动力；履带行走系统1以柴油为燃料，配置防爆式柴油发动机，动力强劲。履带式机构保证本装置对地形适应性强，负载力优异，是拖曳式回收系统运转的可靠保证。
木垛回收系统，木垛回收系统设置有升降柱一7和升降柱二8，升降柱一7和升降柱二8用于对木垛进行支撑，木垛回收系统由履带行走系统1拖拽；木垛回收系统保证了升降柱底座701的重复使用，有效降低成本，同时提高了木垛回收的效率。
升降控制系统2，设置在履带行走系统1上，用于控制升降柱一7和升降柱二8的升降。升降控制系统2包括微型电脑控制器，微型电脑控制器置于驾驶室内，其本质为电液控制，升降系统通过电磁先导阀，保证升降动作可靠。其中，微型电脑控制器程序包含：①升降柱动作程序；②A、B组升降千斤压力显示程序。
所述木垛回收系统包括底盘6，所述底盘6上装有升降柱一7和升降柱二8。
所述升降柱一7设有两个，所述升降柱二8设有两个，两个升降柱一7平行设置，两个升降柱二8平行设置，两个升降柱二8设置在两个升降柱一7之间连线的中垂线上。
所述底盘7一侧设置有拖拽环二9，所述履带行走系统1后端设置有拖拽环一5，所述拖拽环一5和所述拖拽环二9通过链条相连接。
所述升降柱一7包括底座701，所述底座701内设置有液压缸和液压活塞，所述液压活塞上端与托板702固定连接，所述托板702内设置有压力传感器703，所述液压缸上设置有进液口705和回液口706，所述进液口705与所述回液口706与液压系统相连接，所述液压系统与升降控制系统2相连接。所述进液口705和所述回液口706伸出底座701。
所述底座701上设置有压力数显器704，用于实时显示压力传感器703的检测数值。压力数显器704与压力监测预警系统相连接，该系统位于升降柱一7或升降柱二8的底座701上，在底座701托举支护木垛的过程中，通过内置的压力传感器703，可以对木垛支撑力实行实时数显监控，一旦顶底板来压导致压力升高，或支柱压力不够时，达到主动报警。同时，当压力过大时，可以开启安全阀，保证设备安全。
所述升降控制系统2设置在操作台中，操作台安装在履带行走系统1上，操作台旁边设置有用于操作者休息的座椅3。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可移式智能化多功能支护平台，其特征在于：包括：履带行走系统(1)，为整个装置提供行走动力；木垛回收系统，木垛回收系统设置有升降柱一(7)和升降柱二(8)，升降柱一(7)和升降柱二(8)用于对木垛进行支撑，木垛回收系统由履带行走系统(1)拖拽；升降控制系统(2)，设置在履带行走系统(1)上，用于控制升降柱一(7)和升降柱二(8)的升降。
2.根据权利要求1所述的一种可移式智能化多功能支护平台，其特征在于，所述木垛回收系统包括底盘(6)，所述底盘(6)上装有升降柱一(7)和升降柱二(8)。
3.根据权利要求2所述的一种可移式智能化多功能支护平台，其特征在于，所述升降柱一(7)设有两个，所述升降柱二(8)设有两个，两个升降柱一(7)平行设置，两个升降柱二(8)平行设置，两个升降柱二(8)设置在两个升降柱一(7)之间连线的中垂线上。
4.根据权利要求1所述的一种可移式智能化多功能支护平台，其特征在于，所述底盘(6)一侧设置有拖拽环二(9)，所述履带行走系统(1)后端设置有拖拽环一(5)，所述拖拽环一(5)和所述拖拽环二(9)通过链条相连接。
5.根据权利要求2或3所述的一种可移式智能化多功能支护平台，其特征在于，所述升降柱一(7)包括底座(701)，所述底座(701)内设置有液压缸和液压活塞，所述液压活塞上端与托板(702)固定连接，所述托板(702)内设置有压力传感器(703)，所述液压缸上设置有进液口(705)和回液口(706)，所述进液口(705)与所述回液口(706)与液压系统相连接，所述液压系统与升降控制系统(2)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种可移式智能化多功能支护平台，其特征在于，所述进液口(705)和所述回液口(706)伸出底座(701)。
7.根据权利要求5所述的一种可移式智能化多功能支护平台，其特征在于，所述底座(701)上设置有压力数显器(704)，用于实时显示压力传感器(703)的检测数值。
8.根据权利要求2所述的一种可移式智能化多功能支护平台，其特征在于，升降柱二(8)的结构与所述升降柱一(7)的结构一致。
9.根据权利要求1所述的一种可移式智能化多功能支护平台，其特征在于，所述升降控制系统(2)设置在操作台中，操作台安装在履带行走系统(1)上，操作台旁边设置有用于操作者休息的座椅(3)。
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