CN113213322A - 钢管桩起吊翻桩装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管桩起吊翻桩装置及方法，钢管桩起吊翻桩装置包括：两个主钩，两个主钩通过悬吊绳与起重船的臂杆连接；合钩器，合钩器上端与两个主钩连接，合钩器下端设置有两个第一挂钩和两个第二挂钩，两个第一挂钩沿X轴方向设置，两个第二挂钩沿Y轴方向设置；悬吊机构，悬吊机构与两个第二挂钩连接，悬吊机构用于悬吊位于钢管桩中部的两个吊耳；以及溜尾机构，溜尾机构与一个第一挂钩连接，溜尾机构用于悬吊钢管桩的底端，当钢管桩底端着落至地面，溜尾机构与钢管桩底端分离，实现钢管桩能够快速地抬吊，并且实现钢管桩自动脱钩，进而提高施工效率。

Description

钢管桩起吊翻桩装置及方法

技术领域

本发明涉及土木工程技术领域，特别涉及一种钢管桩起吊翻桩装置及方法。

背景技术

现有技术中，海上风电项目施工需要将钢管桩抬吊翻身，钢管桩的翻桩施工方式有两种，一种是双起重船抬吊的施工方式，具体为钢管桩采用两艘起重船抬吊翻身，主起重船起吊上部吊耳，辅起重船起吊尾部吊耳，但是目前起重船市场资源紧缺，很难同时锁定两艘相匹配的起重船，双起重船抬吊的施工方式尾部吊耳需要人工挂钩，且钢管桩直立后，尾部吊耳摘除难道高，施工效率缓慢。另一种是单艘起重船双钩三点起吊施工方式，具体为采用单艘起重船主钩吊平衡梁后，分支的两股钢丝绳起吊钢管桩上部吊耳，辅钩起吊钢管桩尾部吊耳的三点吊方式，单艘起重船双钩三点起吊施工方式要求至少4500t以上的超大型起重船，目前国内4500t以上的超大型起重船更是资源紧缺，船舶锁定几率极低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种钢管桩起吊翻桩装置及方法，实现钢管桩能够快速地抬吊翻身，并且实现钢管桩自动脱钩，进而提高施工效率。

根据本发明第一方面，提供了钢管桩起吊翻桩装置，包括：两个主钩，两个所述主钩通过悬吊绳与起重船的臂杆连接；合钩器，所述合钩器上端与两个所述主钩连接，所述合钩器下端设置有两个第一挂钩和两个第二挂钩，两个所述第一挂钩沿X轴方向设置，两个所述第二挂钩沿Y轴方向设置；悬吊机构，所述悬吊机构与两个所述第二挂钩连接，所述悬吊机构用于悬吊位于钢管桩中部的两个吊耳；以及溜尾机构，所述溜尾机构与一个所述第一挂钩连接，所述溜尾机构用于悬吊钢管桩的底端，当钢管桩底端着落至地面，所述溜尾机构与钢管桩底端分离。

根据本发明第一方面实施例的钢管桩起吊翻桩装置，至少具有如下有益效果：两个主钩通过悬吊绳与起重船的臂杆连接，合钩器上端与两个主钩连接，合钩器具有两个第一挂钩和两个第二挂钩，两个第一个挂钩沿X轴方向设置，两个第二挂钩沿Y轴方向设置，悬吊机构上端与两个第二挂钩连接，悬吊机构下端与钢管桩上的两个吊耳连接，溜尾机构上端与一个第一挂钩连接，溜尾机构下端与钢管桩的底端连接，当钢管桩底端先着落至地面，溜尾机构与钢管桩底端分离，实现钢管桩能够快速地抬吊，并且实现钢管桩自动脱钩，进而提高施工效率。

根据本发明的一些实施例，悬吊机构包括：若干尼龙绳，若干所述尼龙绳上端与两个所述第二挂钩连接；以及平衡梁，所述平衡梁上端与若干所述尼龙绳的下端连接，所述平衡梁的横向两端分别通过两根悬吊绳与钢管桩上的两个吊耳连接。

根据本发明的一些实施例，所述平衡梁还包括第一销轴和第二销轴，所述平衡梁上端设置有至少两根所述第一销轴，所述平衡梁通过所述第一销轴与所述尼龙绳连接，所述平衡梁的横向两端设置有两根所述第二销轴，所述平衡梁通过两根所述第二销轴与两根悬吊绳连接。

根据本发明的一些实施例，还包括横梁，所述横梁两端分别通过一根悬吊绳与两个所述主钩连接，所述合钩器上端可转动地设置在所述横梁的下端。

根据本发明的一些实施例，所述溜尾机构包括溜尾绳和溜尾钳，所述溜尾绳一端与一个所述第一挂钩连接，所述溜尾绳另一端与所述溜尾钳连接，所述溜尾钳用于夹持钢管桩的底端。

根据本发明的一些实施例，所述溜尾钳包括：吊臂，所述吊臂上端与所述溜尾绳连接，所述吊臂为J型钢梁结构，所述吊臂具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端位于所述第二连接端的前方，所述第一连接端位于所述第二连接端的上方，所述吊臂上设置有开口，所述开口可供钢管桩底端侧壁插入；第一夹块，所述第一夹块设置在所述第一连接端，所述第一夹块用于夹持钢管桩底端的外壁；以及第二夹块，所述第二夹块设置在所述第二连接端，所述第二夹块用于夹持钢管桩底端的内壁。

根据本发明的第二方面，提供了钢管桩起吊翻桩方法，包括有钢管桩起吊翻桩装置，所述方法包括如下步骤：

将所述合钩器的两端吊挂在起重船的两个所述主钩上，再依次吊挂所述平衡梁和钢管桩吊耳上的两根悬吊绳，最后悬挂所述溜尾绳和所述溜尾钳；

将所述溜尾钳移动到钢管桩底端，使所述吊臂的开口对准钢管桩顶的方向，通过转动起重船的臂杆使得所述吊臂能够兜住钢管桩底端的侧壁，最后所述平衡梁通过悬吊绳与钢管桩上的吊耳连接；

起重船起吊钢管桩，保持钢管桩与运桩船甲板平面呈16°的倾斜角，直至起重船缓慢将钢管桩沉入海底，待钢管桩底端先着落至海床后，所述溜尾钳的自身重力能够克服摩擦力而自动脱钩；

起重船缓慢起吊，直至钢管桩直立，完成钢管桩起吊翻桩。

根据本发明第二方面实施例的钢管桩起吊翻桩方法，至少具有如下有益效果：将钢管桩起吊翻桩装置与钢管桩连接，起重船起吊钢管桩，保持钢管桩与运桩船甲板平面呈16°的倾斜角，钢管桩底端着落至地面或海床后，溜尾机构与钢管桩底端分离，起重船缓慢起吊，直至钢管桩直立，进而实现钢管桩能够快速地抬吊翻桩，并且实现钢管桩自动脱钩，进而提高施工效率。

根据本发明的一些实施例，将所述溜尾钳移动到钢管桩底端，使所述吊臂的开口对准钢管桩顶的方向，通过转动起重船的臂杆使得所述吊臂能够兜住钢管桩底端的侧壁，最后所述平衡梁通过悬吊绳与钢管桩上的吊耳连接还包括：

调节起重船臂杆的上下角度，使得钢管桩吊耳位于所述合钩器的正下方。

根据本发明的一些实施例，将所述溜尾钳移动到钢管桩底端，使所述吊臂的开口对准钢管桩顶的方向，通过转动起重船的臂杆使得所述吊臂能够兜住钢管桩底端的侧壁，最后所述平衡梁通过悬吊绳与钢管桩上的吊耳连接还包括：

通过人工拉拽晃绳的方式将所述吊臂的开口对准钢管桩顶的方向。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1是本发明一实施例钢管桩起吊翻桩装置悬吊钢管桩的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本发明一实施例钢管桩起吊翻桩装置中溜尾钳的结构示意图；

图4是图1的右视图；

图5是本发明一实施例钢管桩起吊翻桩方法的流程图；

图6是本发明一实施例钢管桩起吊翻桩方法中步骤S200的具体流程图；

图7是本发明另一实施例钢管桩起吊翻桩方法中步骤S200的具体流程图。

附图标记：悬吊绳1；吊耳2；钢管桩3；

主钩20；

合钩器30；第一挂钩31；第二挂钩32；横梁33；

悬吊机构40；尼龙绳41；平衡梁42；第一销轴421；第二销轴422；

溜尾机构50；溜尾绳51；溜尾钳52；吊臂521；第一连接端5211；第二连接端5212；开口5213；第一夹块522；第二夹块523。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图4描述本发明第一方面实施例的钢管桩起吊翻桩装置。

参照图1和图2，在一些实施例中，钢管桩起吊翻桩装置包括两个主钩20、合钩器30、悬吊机构40和溜尾机构50。两个主钩20通过悬吊绳1与起重船的臂杆(图中未标出)连接，两个主钩20位于同一水平面，使得主钩20能够平稳的悬吊合钩器30。合钩器30上端与通过两根悬吊绳1分别与两个主钩20连接，合钩器30下端设置有两个第一挂钩31和两个第二挂钩32，两个第一挂钩31沿X轴方向设置，两个第二挂钩32沿Y轴方向设置。悬吊机构40上端与两个第二挂钩32连接，悬吊机构40的下端通过两根悬吊绳1分别与位于钢管桩3中部的两个吊耳2连接，需要说明的是，两个第二挂钩32沿Y轴方向设置，钢管桩3沿X轴方向延伸，使得悬吊机构40能够起吊位于钢管桩3中部外侧壁上的两个吊耳2。溜尾机构50上端与一个第一挂钩31连接，溜尾机构50下端与钢管桩3底端连接，可以理解的是，溜尾机构50上端可以与位于前侧的第一挂钩31连接或与位于后侧的第一挂钩31连接，使得钢管桩起吊翻桩装置采用三点起吊的方式起吊钢管桩3，并且钢管桩3尾部的高度要低于钢管桩3顶部的高度，当钢管桩3底端着落至地面或海床，溜尾机构50不受第一挂钩31的拉力后，溜尾机构50与钢管桩3底端分离，实现钢管桩3能够快速地抬吊，并且实现钢管桩3自动脱钩，进而提高施工效率。

参照图2，在一些实施例中，悬吊机构40包括若干尼龙绳41和平衡梁42若干尼龙绳41上端与两个第二挂钩32连接，平衡梁42上端与若干尼龙绳41的下端连接，平衡梁42的横向两端分别通过两根悬吊绳1与钢管桩3上的两个吊耳2连接，可以理解的是，若干尼龙绳41设置有至少两根，可以为两根或为二的倍数，当尼龙绳41设置有两根，平衡梁42的横向两端上方分别通过一根尼龙绳41与两个第二挂钩32连接，当尼龙绳41设置有四根，平衡梁42的横向两端上方分别通过两根尼龙绳41与两个第二挂钩32连接，尼龙绳41具有柔性好的特点，方便施工人员将尼龙绳41挂放在第一挂钩31上。

需要说明的是，参照图2，在一些实施例中，平衡梁42还包括第一销轴421和第二销轴422，平衡梁42上端设置有至少两根第一销轴421，平衡梁42通过第一销轴421与尼龙绳41连接，平衡梁42的横向两端设置有两根第二销轴422，平衡梁42通过两根第二销轴422与两根悬吊绳1连接，可以理解的是，一个第一销轴421连接一根尼龙绳41，当尼龙绳41设置有两根或四根，第一销轴421也对应尼龙绳41设置为两个或四个，同理一个第二销轴422与一根悬吊绳1连接，进而提高钢管桩3起吊的平稳性。

参照图2，在一些实施例中，钢管桩起吊翻桩装置还包括横梁33，横梁33两端分别通过一根悬吊绳1与两个主钩20连接，合钩器30上端可转动地设置在横梁33的下端，需要说明的是，合钩器30上端与横梁33底部转动连接，使得钢管桩3在起吊过程中能够相对地面转动，进而适应不同工况。

参照图1和图3，在一些实施例中，溜尾机构50包括溜尾绳51和溜尾钳52，溜尾绳51一端与一个第一挂钩31连接，溜尾绳51另一端与溜尾钳52连接，溜尾钳52用于夹持钢管桩3的底端，可以理解的是，当钢管桩3起吊后，钢管桩3尾部的高度要低于钢管桩3顶部的高度，使得钢管桩3底部与地面或海床接触，当溜尾钳52不受溜尾绳51的拉力后，溜尾钳52的自身重力将克服摩擦力而自动脱钩。

需要说明的是，参照图5，在一些实施例中，溜尾钳52包括吊臂521、第一夹块522和第二夹块523。吊臂521上端与所述溜尾绳51连接，吊臂521为J型钢梁结构，吊臂521具有第一连接端5211和第二连接端5212，第一连接端5211位于第二连接端5212的前方，第一连接端5211位于第二连接端5212的上方，吊臂521上设置有开口5213，开口5213可供钢管桩3底端侧壁插入，第一夹块522设置在第一连接端5211，第一夹块522用于夹持钢管桩3底端的外壁，第二夹块523设置在第二连接端5212，第二夹块523用于夹持钢管桩3底端的内壁，可以理解的是，第一夹块522和第二夹块523相互配合夹持住钢管桩3底部的外侧壁和内侧壁，第一夹块522和第二夹块523具有高低差，且该高低差与开口5213的高度相等，开口5213的高度大于钢管桩3侧壁的厚度，使得开口5213能够插入钢管桩3的底端，当钢管桩3插入开口5213后，吊臂521抵顶在钢管桩3的底端，进而使得溜尾钳52能够通过溜尾绳51起吊钢管桩3的底端。

需要进一步说明的是，参照图3，在一些实施例中，第一夹块522的下端面为向上凹陷的圆弧面，第二夹块523的上端面为向上凸起的圆弧面，进而能够增大第一夹块522与钢管桩3底端外侧壁的接触面积，增大第二夹块523与钢管桩3底部内侧壁的接触面积，达到钢管桩3的底端侧壁在吊运过程中不会受到外力挤压变形目的。

本发明第二方面实施例还提供了钢管桩3起吊翻桩方法，采用上述实施例中的钢管桩起吊翻桩装置，其中，钢管桩起吊翻桩装置的结构或部件构成在上述实施例中已经详细说明，在此不再赘述。参照图5所示，本发明实施例的保护方法包括但不限于步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400。

步骤S100、将合钩器30的两端吊挂在起重船的两个主钩20上，再依次吊挂平衡梁42和钢管桩3吊耳2上的两根悬吊绳1，最后悬挂溜尾绳51和溜尾钳52；

步骤S200、将溜尾钳52移动到钢管桩3底端，使吊臂521的开口5213对准钢管桩3顶的方向，通过转动起重船的臂杆使得吊臂521能够兜住钢管桩3底端的侧壁，最后平衡梁42通过悬吊绳1与钢管桩3上的吊耳2连接；

步骤S300、起重船起吊钢管桩3，保持钢管桩3与运桩船甲板平面呈16°的倾斜角，直至起重船缓慢将钢管桩3沉入海底，待钢管桩3底端先着落至海床后，溜尾钳52的自身重力能够克服摩擦力而自动脱钩；

步骤S400、起重船缓慢起吊，直至钢管桩3直立，完成钢管桩3起吊翻桩。

通过人工或机械设备将横梁33两端通过两根悬吊绳1吊挂在起重船的两个主钩20上，缓慢起吊合钩器30后，再依次吊挂平衡梁42和钢管桩3吊耳2上的两根悬吊绳1，吊挂平衡梁42时需要等待平衡梁42起吊后再将钢管桩3吊耳2上的两根悬吊绳1与平衡梁42两端连接，最后悬挂溜尾绳51和溜尾钳52。将溜尾钳52移动到钢管桩3底部，使吊臂521的开口5213对准钢管桩3顶端的方向，需要说明的是，因为溜尾绳51悬挂溜尾钳52后，长度较长，需缓慢转动起重船臂杆，使得在溜尾绳51受到臂杆的拉力并将溜尾钳52插入钢管桩3底端侧壁，进而使得吊臂521能够兜住钢管桩3底端的侧壁，最后平衡梁42通过悬吊绳1与钢管桩3上的吊耳2连接，起重船起吊钢管桩3，保持钢管桩3与运桩船甲板平面呈16°的倾斜角，直至起重船缓慢将钢管桩3沉入海底，待钢管桩3底端先着落至海床后，溜尾钳52的自身重力能够克服摩擦力而自动脱钩，起重船缓慢起吊，直至钢管桩3直立，完成钢管桩3起吊翻桩，实现钢管桩3能够快速地抬吊翻桩，并且实现钢管桩3自动脱钩，进而提高施工效率。

参照图6所示，图6是图5中步骤S200的细化流程的一个实施例的步骤流程图，该步骤S200包括但不限于步骤210。

步骤S210、调节起重船臂杆的上下角度，使得钢管桩3吊耳2位于合钩器30的正下方。

调节起重船臂杆的上下角度，使得钢管桩3上的吊耳2位于合钩器30的正下方，可以理解的是，起重船臂杆的上下角度为臂杆与地面的夹角角度，当钢管桩3上的两个吊耳2位于合钩器30的正下方时，在吊挂分别两根悬吊绳1，并确保两根悬吊绳1张紧力度相同，进而使得两根能够平稳地悬吊起吊耳2。

参照图7所示，图7是图5中步骤S200的细化流程的一个实施例的步骤流程图，该步骤S200包括但不限于步骤S220。

步骤S220、通过人工拉拽晃绳的方式将吊臂521的开口5213对准钢管桩3顶的方向。

需要说明的是，溜尾钳52先放置在甲板或地面上，再通过溜尾绳51将溜尾钳52吊运到钢管桩3底端附近，通过人工拉拽晃绳的方式将吊臂521的开口5213对准钢管桩3顶的方向，进而再通过转动起重船的臂杆使得吊臂521能够兜住钢管桩3底端的侧壁，完成溜尾钳52与钢管桩3底端侧壁的连接，达到提高施工效率的目的。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种钢管桩起吊翻桩装置，其特征在于，包括：

两个主钩(20)，两个所述主钩(20)通过悬吊绳与起重船的臂杆连接；

合钩器(30)，所述合钩器(30)上端与两个所述主钩(20)连接，所述合钩器(30)下端设置有两个第一挂钩(31)和两个第二挂钩(32)，两个所述第一挂钩(31)沿X轴方向设置，两个所述第二挂钩(32)沿Y轴方向设置；

悬吊机构(40)，所述悬吊机构(40)上端与两个所述第二挂钩(32)连接，所述悬吊机构(40)的下端与位于钢管桩中部的两个吊耳连接；以及

溜尾机构(50)，所述溜尾机构(50)上端与一个所述第一挂钩(31)连接，所述溜尾机构(50)下端与钢管桩的底端连接，当钢管桩底端着落至地面，所述溜尾机构(50)与钢管桩底端分离。

2.根据权利要求1所述的钢管桩起吊翻桩装置，其特征在于，悬吊机构(40)包括：

若干尼龙绳(41)，若干所述尼龙绳(41)上端与两个所述第二挂钩(32)连接；以及

平衡梁(42)，所述平衡梁(42)上端与若干所述尼龙绳(41)的下端连接，所述平衡梁(42)的横向两端分别通过两根悬吊绳与钢管桩上的两个吊耳连接。

3.根据权利要求2所述的钢管桩起吊翻桩装置，其特征在于，所述平衡梁(42)还包括第一销轴(421)和第二销轴(422)，所述平衡梁(42)上端设置有至少两根所述第一销轴(421)，所述平衡梁(42)通过所述第一销轴(421)与所述尼龙绳(41)连接，所述平衡梁(42)的横向两端设置有两根所述第二销轴(422)，所述平衡梁(42)通过两根所述第二销轴(422)与两根悬吊绳连接。

4.根据权利要求1所述的钢管桩起吊翻桩装置，其特征在于，还包括横梁(33)，所述横梁(33)两端分别通过一根悬吊绳与两个所述主钩(20)连接，所述合钩器(30)上端可转动地设置在所述横梁(33)的下端。

5.根据权利要求3所述的钢管桩起吊翻桩装置，其特征在于，所述溜尾机构(50)包括溜尾绳(51)和溜尾钳(52)，所述溜尾绳(51)一端与一个所述第一挂钩(31)连接，所述溜尾绳(51)另一端与所述溜尾钳(52)连接，所述溜尾钳(52)用于夹持钢管桩的底端。

6.根据权利要求5所述的钢管桩起吊翻桩装置，其特征在于，所述溜尾钳(52)包括：

吊臂(521)，所述吊臂(521)上端与所述溜尾绳(51)连接，所述吊臂(521)为J型钢梁结构，所述吊臂(521)具有第一连接端(5211)和第二连接端(5212)，所述第一连接端(5211)位于所述第二连接端(5212)的前方，所述第一连接端(5211)位于所述第二连接端(5212)的上方，所述吊臂(521)上设置有开口(5213)，所述开口(5213)可供钢管桩底端侧壁插入；

第一夹块(522)，所述第一夹块(522)设置在所述第一连接端(5211)，所述第一夹块(522)用于夹持钢管桩底端的外壁；以及

第二夹块(523)，所述第二夹块(523)设置在所述第二连接端(5212)，所述第二夹块(523)用于夹持钢管桩底端的内壁。

7.根据权利要求6所述的钢管桩起吊翻桩装置，其特征在于，所述第一夹块(522)的下端面为向上凹陷的圆弧面，所述第二夹块(523)的上端面为向上凸起的圆弧面。

8.一种钢管桩起吊翻桩方法，其特征在于，包括有如权利要求6所述的钢管桩起吊翻桩装置，所述钢管桩起吊翻桩方法包括如下步骤：

将所述合钩器(30)的两端吊挂在起重船的两个所述主钩(20)上，再依次吊挂所述平衡梁(42)和钢管桩吊耳上的两根悬吊绳，最后悬挂所述溜尾绳(51)和所述溜尾钳(52)；

将所述溜尾钳(52)移动到钢管桩底端，使所述吊臂(521)的开口对准钢管桩顶的方向，通过转动起重船的臂杆使得所述吊臂(521)能够兜住钢管桩底端的侧壁，最后所述平衡梁(42)通过悬吊绳与钢管桩上的吊耳连接；

起重船起吊钢管桩，保持钢管桩与运桩船甲板平面呈16°的倾斜角，直至起重船缓慢将钢管桩沉入海底，待钢管桩底端先着落至海床后，所述溜尾钳(52)的自身重力能够克服摩擦力而自动脱钩；

起重船缓慢起吊，直至钢管桩直立，完成钢管桩起吊翻桩。

9.根据权利要求8所述的钢管桩起吊翻桩方法，其特征在于，将所述溜尾钳(52)移动到钢管桩底端，使所述吊臂(521)的开口对准钢管桩顶的方向，通过转动起重船的臂杆使得所述吊臂(521)能够兜住钢管桩底端的侧壁，最后所述平衡梁(42)通过悬吊绳与钢管桩上的吊耳连接还包括：

调节起重船臂杆的上下角度，使得钢管桩吊耳位于所述合钩器(30)的正下方。

10.根据权利要求8所述的钢管桩起吊翻桩方法，其特征在于，将所述溜尾钳(52)移动到钢管桩底端，使所述吊臂(521)的开口对准钢管桩顶的方向，通过转动起重船的臂杆使得所述吊臂(521)能够兜住钢管桩底端的侧壁，最后所述平衡梁(42)通过悬吊绳与钢管桩上的吊耳连接还包括：

通过人工拉拽晃绳的方式将所述吊臂(521)的开口对准钢管桩顶的方向。

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