CN113213163B - 一种自动化机械机构的取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化机械机构的取料装置，包括连接座，所述连接座的底部设置有固定块，所述固定块和连接座之间固定连接有固定支架，所述固定块的内部开设有气压腔，所述连接座的下表面固定连接有气缸，所述气缸的底部设置有延伸至气压腔内部的推杆，所述推杆的底部活动连接有大活塞，所述固定块的底部固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔与气压腔之间开设有导气孔，所述空腔的两侧分别设置有小活塞。该自动化机械机构的取料装置，结构新颖，构思巧妙，能够与不同尺寸大小的物料适配，适用范围广，同时在取料过程中能够避免物料因过度夹持而受到损伤，从而保证产品品质，具有较强的实用性。

Description

一种自动化机械机构的取料装置

技术领域

本发明涉及机械设备应用技术领域，具体为一种自动化机械机构的取料装置。

背景技术

目前自动化机械，已经发展到相当成熟阶段，能够在一定程度上代替了劳动力完成加工生产，例如对物料的提取工作，现大都采用自动化机械机构来完成。

现阶段，适用于自动化机械机构的取料装置在使用过程中无法对不同尺寸大小的物料进行夹持，存在一定的局限性，而且在取料时，可能会因为对物料过度夹持，导致物料表层受到损伤，影响其产品质量。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自动化机械机构的取料装置，该自动化机械机构的取料装置，结构新颖，构思巧妙，能够与不同尺寸大小的物料适配，适用范围广，同时在取料过程中能够避免物料因过度夹持而受到损伤，从而保证产品品质，具有较强的实用性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械机构的取料装置，包括连接座，所述连接座的底部设置有固定块，所述固定块和连接座之间固定连接有固定支架，所述固定块的内部开设有气压腔，所述连接座的下表面固定连接有气缸，所述气缸的底部设置有延伸至气压腔内部的推杆，所述推杆的底部活动连接有大活塞，所述固定块的底部固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔与气压腔之间开设有导气孔，所述空腔的两侧分别设置有小活塞，所述小活塞的相背侧分别活动连接有活动杆，所述活动杆的外侧设置有活动块，所述活动块的上表面内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有调节轴，所述调节轴的顶部固定连接有转柄，所述调节轴的底部转动连接有压板，所述活动块的底部固定连接有支杆，所述支杆的外侧设置有缓冲管，所述缓冲管的内部设置有与支杆固定连接的缓冲弹簧，所述缓冲管的相对侧分别活动连接有夹持板，所述固定块的外壁开设有与气压腔连通的排气孔，所述小活塞和大活塞的外侧均设置有密封圈。

优选的，所述活动杆的外侧设置有刻度标识。

优选的，两侧所述活动块对称设置。

优选的，所述活动块的内部开设有与活动杆适配的通孔。

优选的，所述压板的形状与活动杆适配。

本发明的有益效果为：

1、使用时，首先根据物料的尺寸大小控制两侧活动块相向或相背运动，使夹持板之间的间距与物料的尺寸适配，并根据刻度标识，使活动块始终处于对称分布的状态，调节完毕后转动调节轴，使调节轴带动压板下移并与活动杆的表面接触，从而利用压板完成活动块与活动杆之间的固定，接着启动气缸，通过气缸与推杆的配合作用带动大活塞上移，进而使气压腔内部的压强减小，两侧小活塞在压强作用下带动两侧活动杆相向运动，活动杆通过活动块带动两侧支杆相向运动，进而带动夹持板相向运动完成取料过程，并通过缓冲弹簧起到了对物料的缓冲保护的作用，防止物料因过度夹持而受到损伤，保证了产品品质。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明连接块结构组件示意图；

图3是本发明图2中A处结构放大示意图；

图4是本发明活动杆与活动块连接结构侧视图。

图中标号：1、连接座；2、固定块；3、固定支架；4、气压腔；5、气缸；6、推杆；7、大活塞；8、连接块；9、空腔；10、导气孔；11、小活塞；12、密封圈；13、活动杆；14、活动块；15、通孔；16、螺纹孔；17、调节轴；18、转柄；19、压板；20、支杆；21、缓冲管；22、缓冲弹簧；23、夹持板；24、刻度标识。

实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

实施例

如图1-4所示的一种自动化机械机构的取料装置，包括连接座1，连接座1的底部设置有固定块2，固定块2和连接座1之间固定连接有固定支架3，固定块2的内部开设有气压腔4，固定块2的外壁开设有与气压腔4连通的排气孔，连接座1的下表面固定连接有气缸5，气缸5的底部设置有延伸至气压腔4内部的推杆6，推杆6的底部活动连接有大活塞7，固定块2的底部固定连接有连接块8，连接块8的内部开设有空腔9，空腔9与气压腔4之间开设有导气孔10，空腔9的两侧分别设置有小活塞11，小活塞11的相背侧分别活动连接有活动杆13，活动杆13的外侧设置有刻度标识24，方便对两侧活动块14进行定位，活动杆13的外侧设置有活动块14，两侧活动块14对称设置，活动块14的内部开设有与活动杆13适配的通孔15，活动块14的上表面内部开设有螺纹孔16，螺纹孔16的内部螺纹连接有调节轴17，调节轴17的顶部固定连接有转柄18，调节轴17的底部转动连接有压板19，压板19的形状与活动杆13适配，通过压板19将活动块14固定在活动杆13上，活动块14的底部固定连接有支杆20，支杆20的外侧设置有缓冲管21，缓冲管21的内部设置有与支杆20固定连接的缓冲弹簧22，缓冲管21的相对侧分别活动连接有夹持板23。

使用时，首先根据物料的尺寸大小控制两侧活动块14相向或相背运动，使夹持板23之间的间距与物料的尺寸适配，并根据刻度标识24，使活动块14始终处于对称分布的状态，调节完毕后转动调节轴17，使调节轴17带动压板19下移并与活动杆13的表面接触，从而利用压板19完成活动块14与活动杆13之间的固定，接着启动气缸5，通过气缸5与推杆6的配合作用带动大活塞7上移，进而使气压腔4内部的压强减小，两侧小活塞11在压强作用下带动两侧活动杆13相向运动，活动杆13通过活动块14带动两侧支杆20相向运动，进而带动夹持板23相向运动完成取料过程，并通过缓冲弹簧22起到了对物料的缓冲保护的作用，防止物料因过度夹持而受到损伤，保证了产品品质。

实施例

为提高大活塞7和小活塞11的密封性，参照图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，小活塞11和大活塞7的外侧均设置有密封圈12，通过设置密封圈12，能够防止大活塞7和小活塞11运动的过程中出现漏气的情况，从而提高密封性。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化机械机构的取料装置，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的底部设置有固定块（2），所述固定块（2）和连接座（1）之间固定连接有固定支架（3），所述固定块（2）的内部开设有气压腔（4），所述连接座（1）的下表面固定连接有气缸（5），所述气缸（5）的底部设置有延伸至气压腔（4）内部的推杆（6），所述推杆（6）的底部活动连接有大活塞（7），所述固定块（2）的底部固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的内部开设有空腔（9），所述空腔（9）与气压腔（4）之间开设有导气孔（10），所述空腔（9）的两侧分别设置有小活塞（11），所述小活塞（11）的相背侧分别活动连接有活动杆（13），所述活动杆（13）的外侧设置有活动块（14），所述活动块（14）的上表面内部开设有螺纹孔（16），所述螺纹孔（16）的内部螺纹连接有调节轴（17），所述调节轴（17）的顶部固定连接有转柄（18），所述调节轴（17）的底部转动连接有压板（19），所述活动块（14）的底部固定连接有支杆（20），所述支杆（20）的外侧设置有缓冲管（21），所述缓冲管（21）的内部设置有与支杆（20）固定连接的缓冲弹簧（22），所述缓冲管（21）的相对侧分别活动连接有夹持板（23），所述固定块（2）的外壁开设有与气压腔（4）连通的排气孔，所述小活塞（11）和大活塞（7）的外侧均设置有密封圈（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的取料装置，其特征在于：所述活动杆（13）的外侧设置有刻度标识（24）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的取料装置，其特征在于：两侧所述活动块（14）对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的取料装置，其特征在于：所述活动块（14）的内部开设有与活动杆（13）适配的通孔（15）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的取料装置，其特征在于：所述压板（19）的形状与活动杆（13）适配 。

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