CN210307812U - 一种通用设备机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用设备机械手，包括滑台、第一气缸、安装座、螺纹杆、调节轮、竖板、第二气缸、夹块、滑槽、轴承、弧形填充块、卡槽、滑块和弧形槽。本实用新型构思巧妙，结构简单，装置的生产和维护成本均较低，装置通过滑台使得抓取货物的抓取机构移动，货物移动较为方便，相较于转动移动货物的机械手，其大大降低了其运送货物所需的空间；本实用新型的抓取机构的位置可进行调节，调节时，只需转动螺纹杆即可，调节较为方便，有利于装置抓取不同宽度的货物，方便了装置的使用，装置的夹块上的弧形填充块可与夹块分离，分离后，可对轴类等柱状物体进行抓取，有利于扩大装置的适用范围。

Description

一种通用设备机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种通用设备机械手，属于机械手应用技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

但现有的机械手结构复杂，生产成本和维护成本较高，机械手抓取物品后进行搬运时，大都是采用转动的方式进行搬运，运送货物所需的空间较大，且现有的机械手的抓取机构大都不能进行调节，其抓取的物品的宽度范围较窄，抓取不同宽度的货物。因此，针对上述问题提出一种通用设备机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通用设备机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种通用设备机械手，包括滑台、第一气缸、安装座和抓取机构，所述滑台的滑动端上安装有第一气缸，所述第一气缸的底端水平安装有安装座，且所述第一气缸的底端位于安装座顶面的中心处，所述安装座的底面中线处开有滑槽，所述抓取机构安装在安装座相互对应的两侧面，且所述抓取机构的部分位于安装座的滑槽内；

所述抓取机构包括螺纹杆、竖板、第二气缸、夹块、轴承和滑块，所述滑槽内滑动安装有两块滑块，两块所述滑块的底面均安装有竖板，两块所述竖板上镜像安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有夹块，所述安装座相互对应两侧面的中心处均螺纹安装有螺纹杆，两根所述螺纹杆的一端延伸至滑槽内，位于所述滑槽内的两根螺纹杆的一端分别通过轴承与两块滑块的一侧面连接，远离所述第二气缸的夹块的一侧面开有弧形槽，所述弧形槽内卡接有弧形填充块。

优选的，远离所述滑块的螺纹杆的一端安装有调节轮，所述调节轮的外壁包覆安装有防滑套。

优选的，所述滑块为T型不锈钢滑块，所述安装座底面滑槽的两端处开有滑块安装口。

优选的，开有所述弧形槽的夹块的一侧面上开有卡槽，所述弧形填充块上设有与卡槽相匹配的卡条。

优选的，远离所述第二气缸的夹块与弧形填充块的一侧面均贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。

优选的，所述安装座的一侧面上刻有刻度线，所述滑台的顶面安装有安装架。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型构思巧妙，结构简单，装置的生产和维护成本均较低，装置通过滑台使得抓取货物的抓取机构移动，货物移动较为方便，相较于转动移动货物的机械手，其大大降低了其运送货物所需的空间；

2、本实用新型的抓取机构的位置可进行调节，调节时，只需转动螺纹杆即可，调节较为方便，有利于装置抓取不同宽度的货物，方便了装置的使用，装置的夹块上的弧形填充块可与夹块分离，分离后，可对轴类等柱状物体进行抓取，有利于扩大装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型安装座仰视图；

图3为本实用新型螺纹杆与滑块连接示意图；

图4为本实用新型夹块主视图。

图中：1、滑台，2、第一气缸，3、安装座，4、螺纹杆，5、调节轮，6、竖板，7、第二气缸，8、夹块，9、滑槽，10、轴承，11、弧形填充块，12、卡槽，13、滑块，14、弧形槽。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种通用设备机械手，包括滑台1、第一气缸2、安装座3和抓取机构，所述滑台1的滑动端上安装有第一气缸2，便于装置抓取物品后的升降，所述第一气缸2的底端水平安装有安装座3，且所述第一气缸2的底端位于安装座3顶面的中心处，所述安装座3的底面中线处开有滑槽9，所述抓取机构安装在安装座3相互对应的两侧面，且所述抓取机构的部分位于安装座3的滑槽9内，便于抓取机构的调节，有利于抓取不同宽度的物品；

所述抓取机构包括螺纹杆4、竖板6、第二气缸7、夹块8、轴承10和滑块13，所述滑槽9内滑动安装有两块滑块13，两块所述滑块13的底面均安装有竖板6，便于第二气缸7的安装，两块所述竖板6上镜像安装有第二气缸7，便于物品的夹取，所述第二气缸7的输出端安装有夹块8，所述安装座3相互对应两侧面的中心处均螺纹安装有螺纹杆4，两根所述螺纹杆4的一端延伸至滑槽9内，位于所述滑槽9内的两根螺纹杆4的一端分别通过轴承10与两块滑块13的一侧面连接，便于两个夹块8之间的距离的调节，远离所述第二气缸7的夹块8的一侧面开有弧形槽14，所述弧形槽14内卡接有弧形填充块11，便于装置抓取柱状物品。

远离所述滑块13的螺纹杆4的一端安装有调节轮5，所述调节轮5的外壁包覆安装有防滑套；便于螺纹杆4的转动，有利于抓取机构的调节；所述滑块13为T型不锈钢滑块，所述安装座3底面滑槽9的两端处开有滑块安装口，便于滑块13的安装；开有所述弧形槽14的夹块8的一侧面上开有卡槽12，所述弧形填充块11上设有与卡槽12相匹配的卡条，便于弧形填充块11的安装；远离所述第二气缸7的夹块8与弧形填充块11的一侧面均贴附安装有耐磨橡胶防滑垫，便于物品抓取时的防滑；所述安装座3的一侧面上刻有刻度线，所述滑台1的顶面安装有安装架，便于抓取机构调节时的观察。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在使用时，装置可通过安装架将滑台1安装固定到合适的位置，在装置的抓取机构抓取货物，需要将货物移动到另一处时，此时滑台1工作，滑台1工作时，使得安装在滑台1滑动端的第一气缸2移动，进而使得抓取货物的抓取机构移动，大大方便了货物的移动，相较于转动移动货物的机械手，其大大降低了其运送货物所需的空间，抓取时，通过控制开关使抓取机构的两个第二气缸7工作，两个第二气缸7工作时，分别推动夹块8移动，两个夹块8与物体相处后，便可将物体抓取，装置的抓取机构可进行调节，当抓取不同宽度的货物时，此时转动调节轮5，调节轮5转动时使得螺纹杆4转动，由于螺纹杆4螺纹安装在安装座3上，且螺纹杆4的一端通过轴承10与滑槽9内的滑块13连接，当螺纹杆4转动时，使得滑块13在滑槽9的位置发生变化，进而使得滑槽9内两个滑块13之间的距离发生变化，此时两个滑块13上的竖板6之间的距离发生变化，装置的抓取机构调节较为简单方便，有利于装置抓取不同宽度的货物，同时装置的夹块8上的弧形填充块11可与夹块8分离，分离后，可对轴类等柱状物体进行抓取，有利于扩大装置的适用范围。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种通用设备机械手，其特征在于：包括滑台(1)、第一气缸(2)、安装座(3)和抓取机构，所述滑台(1)的滑动端上安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的底端水平安装有安装座(3)，且所述第一气缸(2)的底端位于安装座(3)顶面的中心处，所述安装座(3)的底面中线处开有滑槽(9)，所述抓取机构安装在安装座(3)相互对应的两侧面，且所述抓取机构的部分位于安装座(3)的滑槽(9)内；

所述抓取机构包括螺纹杆(4)、竖板(6)、第二气缸(7)、夹块(8)、轴承(10)和滑块(13)，所述滑槽(9)内滑动安装有两块滑块(13)，两块所述滑块(13)的底面均安装有竖板(6)，两块所述竖板(6)上镜像安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端安装有夹块(8)，所述安装座(3)相互对应两侧面的中心处均螺纹安装有螺纹杆(4)，两根所述螺纹杆(4)的一端延伸至滑槽(9)内，位于所述滑槽(9)内的两根螺纹杆(4)的一端分别通过轴承(10)与两块滑块(13)的一侧面连接，远离所述第二气缸(7)的夹块(8)的一侧面开有弧形槽(14)，所述弧形槽(14)内卡接有弧形填充块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：远离所述滑块(13)的螺纹杆(4)的一端安装有调节轮(5)，所述调节轮(5)的外壁包覆安装有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：所述滑块(13)为T型不锈钢滑块，所述安装座(3)底面滑槽(9)的两端处开有滑块安装口。

4.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：开有所述弧形槽(14)的夹块(8)的一侧面上开有卡槽(12)，所述弧形填充块(11)上设有与卡槽(12)相匹配的卡条。

5.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：远离所述第二气缸(7)的夹块(8)与弧形填充块(11)的一侧面均贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：所述安装座(3)的一侧面上刻有刻度线，所述滑台(1)的顶面安装有安装架。

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