CN220056057U - 一种用于视觉检测的电池盒吊装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，属于视觉检测的技术领域，主要技术方案包括：驱动机构，所述驱动机构包括驱动吊臂和转向吊臂，所述转向吊臂转动安装在所述驱动吊臂上；悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂杆、悬挂架和夹紧单元，所述悬挂杆与所述转向吊臂相连接，所述悬挂架与所述悬挂杆相连接，所述夹紧单元安装在所述悬挂架上。本申请通过设置驱动吊臂和转向吊臂，以及具有夹紧单元的悬挂机构，在对电池盒进行视觉检测时移动电池盒更加方便、节省人力，提高了对电池盒进行视觉检测的效率。

Description

一种用于视觉检测的电池盒吊装工具

技术领域

本实用新型涉及视觉检测的技术领域，具体地，主要涉及一种用于视觉检测的电池盒吊装工具。

背景技术

动力电池是电动汽车的重要组成部分，其质量和性能对车辆的可靠性和安全性有着重要的影响。通过视觉检测，可以及时发现电池中的缺陷和故障，从而提高产品的可靠性和安全性、避免生产出不合格的电池，进而尽可能地保证电池的质量和性能符合相关标准和规范，降低生产成本。

授权公告号为CN215833265U的中国专利文件公开了一种视觉检测装置，该装置包括机架、图像采集机构、调整机构和驱动机构，图像采集机构用于对工件进行视觉检测；调整机构设置于机架上，并用于调整图像采集机构相对工件的位置，以改变图像采集机构的视觉检测区域，以使工件能落入视觉检测区域中；驱动机构用于夹持工件相对图像采集机构运动，以使图像采集机构能视觉检测运动状态的工件，可保证图像采集机构在对工件进行图像采集的过程中处于静止状态。

采用诸如上述的视觉检测装置对电池盒进行检测时，由于电池盒具有较大的重量，将电池盒放置在检测工位、或将电池盒从检测工位上取出均十分不方便，现有技术中采用人工搬运取放电池盒的方式，不仅浪费人工劳动力、降低检测效率，而且容易在搬运电池盒时对电池造成损伤，因此，需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，以解决现有在对电池盒进行视觉检测时人工搬运电池盒不方便的问题，从而提高检测效率、降低对电池盒产生损伤的概率。

本实用新型公开的一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，包括：驱动机构，所述驱动机构包括驱动吊臂和转向吊臂，所述转向吊臂转动安装在所述驱动吊臂上；悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂杆、悬挂架和夹紧单元，所述悬挂杆与所述转向吊臂相连接，所述悬挂架与所述悬挂杆相连接，所述夹紧单元安装在所述悬挂架上。

优选地，所述夹紧单元包括驱动件、安装件和夹紧件，所述安装件滑动连接在所述悬挂架上，所述驱动件安装在所述悬挂架上，所述驱动件与所述夹紧件相连接，所述夹紧件为钩状结构。

优选地，所述驱动吊臂包括底支座、转动座、动力装置和主动臂，所述转动座转动连接在所述底支座上，所述主动臂转动连接在所述转动座上，所述动力装置安装在所述转动座上。

优选地，所述动力装置包括伺服气缸和气泵，所述气泵与所述伺服气缸相连接，所述伺服气缸与所述主动臂相连接。

优选地，所述驱动吊臂还包括刹车装置，所述刹车装置包括闸片和刹车盘，所述闸片安装在所述转动座上，所述刹车盘安装在所述底支座上。

优选地，所述转向吊臂包括转向座、转向臂和制动装置，所述主动臂与所述转向座相连接，所述转向臂与所述转向座转动连接。

优选地，所述制动装置包括闸瓦和制动盘，所述闸瓦安装在所述转向座上，所述制动盘安装在所述转向臂上。

优选地，所述悬挂机构还包括扶握件，所述扶握件安装在所述悬挂杆上。

优选地，所述悬挂架为矩形框架结构，所述夹紧单元设置有四个，四个夹紧单元分别安装在所述悬挂架的四个顶点处。

优选地，所述驱动吊臂还包括从动臂，所述从动臂转动连接在所述底支座上，所述从动臂与所述转向座相连接。

本实用新型的有益效果在于：

在对电池盒进行搬运时，首先通过夹紧单元对电池盒进行夹紧，再通过驱动吊臂、转向吊臂对电池盒进行转运，驱动吊臂和转向吊臂增加了对电池盒进行转运时电池盒活动范围的灵活性，方便工作人员对电池盒的移动进行操控，再通过夹紧单元将电池盒松开即可对电池盒进行释放，完成对电池盒进行搬运的目的，从而移动电池盒更加方便、节省人力，提高了对电池盒进行视觉检测的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为驱动吊臂的结构示意图；

图3为转向吊臂与悬挂机构的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图，用于示出夹紧单元的结构。

附图标记说明：

1、驱动机构；11、驱动吊臂；111、底支座；112、转动座；113、动力装置；1131、伺服气缸；1132、气泵；114、主动臂；115、从动臂；116、刹车装置；1161、闸片；1162、刹车盘；

12、转向吊臂；121、转向座；122、转向臂；123、制动装置；1231、闸瓦；1232、制动盘；

2、悬挂机构；21、悬挂杆；22、悬挂架；23、夹紧单元；231、驱动件；232、安装件；233、引导件；234、夹紧件；24、扶握件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1-4，为本实用新型公开的一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，包括驱动机构1和悬挂机构2，其中，驱动机构1包括驱动吊臂11和转向吊臂12，驱动吊臂11用于支撑装置整体及提供动力，转向吊臂12转动安装在驱动吊臂11上，悬挂机构2安装在转向吊臂12上，转向吊臂12用于增加转向维度，使得悬挂机构2能够在一定的半径范围内更加灵活地活动，悬挂机构2用于吊装电池盒。

参照图1-4，具体地，驱动吊臂11包括底支座111、转动座112、动力装置113、主动臂114、从动臂115和刹车装置116，其中，底支座111为杆状结构，底支座111固定安装在底面上，转动座112转动连接在底支座111的上端，动力装置113安装在转动座112上，动力装置113包括伺服气缸1131和气泵1132，气泵1132和伺服气缸1131相连接，用于为伺服气缸1131的活塞杆伸缩提供动力；主动臂114和从动臂115均转动连接在转动座112上，主动臂114和从动臂115相互平行且设置有距离，伺服气缸1131活塞杆的一端与主动臂114的一端转动连接，通过驱动伺服气缸1131活塞杆的伸缩能够带动主动臂114绕转动座112转动，使得主动臂114和从动臂115实现上下俯仰转动的目的。

参照图1-4，刹车装置116包括闸片1161和刹车盘1162，闸片1161设置有两个，两个闸片1161能够相互靠近或远离形成夹紧动作，闸片1161安装在转动座112上，刹车盘1162为环形片，刹车盘1162固定安装在底支座111上，刹车盘1162从两个闸片1161之间穿过，通过驱动两个闸片1161相互夹紧能够阻止转动座112相对于底支座111的转动，从而将转动座112与底支座111相互锁定。

参照图1-4，转向吊臂12包括转向座121、转向臂122和制动装置123，主动臂114背离转动座112的端部转动连接在转向座121上，转向臂122背离转动座112的端部转动连接在转向座121上，转向臂122为长杆状结构，转向臂122的一端转动连接在转向座121上，另一端与悬挂机构2相连接；制动装置123包括闸瓦1231和制动盘1232，闸瓦1231为块状结构，闸瓦1231设置有两个，两个闸瓦1231能够相互靠近或远离形成夹紧动作，闸瓦1231安装在转向座121上，制动盘1232为环形片状结构，制动盘1232固定安装在转向臂122上，制动盘1232从两个闸瓦1231之间的间隙穿过，通过驱动两个闸瓦1231相互夹紧能够阻止转动臂相对于转向座121的转动，从而将转向臂122与转向座121相互锁定。

参照图1-4，悬挂机构2包括悬挂杆21、悬挂架22、夹紧单元23和扶握件24，悬挂杆21为一金属杆状结构，悬挂杆21竖直设置，悬挂杆21的上端转动安装在转向臂122背离转向座121的端部，悬挂架22为一矩形的金属框架结构，悬挂架22的中部转动安装在悬挂杆21的下端。

参照图1-4，夹紧单元23设置有多个，在本实施方式中，夹紧单元23设置有四个，四个夹紧单元23分别设置在悬挂架22的四个顶点处，夹紧单元23包括驱动件231、安装件232、引导件233和夹紧件234，驱动件231采用气缸，气缸固定安装在悬挂架22上，引导件233为一直线导轨，引导件233固定在悬挂架22上，安装件232与驱动件231气缸活塞杆的端部固定连接，并滑动连接在引导件233直线导轨上，夹紧件234为L形的钩状结构，夹紧件234固定安装在安装件232上，夹紧件234的钩端朝向悬挂架22的内侧，通过驱动件231气缸活塞杆的动作，能够带动安装件232及夹紧件234沿引导件233所限定的方向在悬挂架22上平移，且四个夹紧单元23的夹紧件234相互配合，能够实现对电池盒的夹紧或松开的动作；此外，扶握件24为金属杆状结构，扶握件24固定在悬挂杆21上，在对电池盒进行吊运时，扶握件24能够方便操作人员掌控电池盒的平衡、辅助电池盒平稳起落。

本实用新型的实施原理和有益效果是，在对电池盒进行搬运时，首先通过夹紧单元23对电池盒进行夹紧，再通过驱动吊臂11、转向吊臂12对电池盒进行转运，驱动吊臂11和转向吊臂12增加了对电池盒进行转运时电池盒活动范围的灵活性，方便工作人员对电池盒的移动进行操控，再通过夹紧单元23将电池盒松开即可对电池盒进行释放，完成对电池盒进行搬运的目的，从而移动电池盒更加方便、节省人力，提高了对电池盒进行视觉检测的效率。

以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，包括：

驱动机构(1)，所述驱动机构(1)包括驱动吊臂(11)和转向吊臂(12)，所述转向吊臂(12)转动安装在所述驱动吊臂(11)上；

悬挂机构(2)，所述悬挂机构(2)包括悬挂杆(21)、悬挂架(22)和夹紧单元(23)，所述悬挂杆(21)与所述转向吊臂(12)相连接，所述悬挂架(22)与所述悬挂杆(21)相连接，所述夹紧单元(23)安装在所述悬挂架(22)上。

2.根据权利要求1所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述夹紧单元(23)包括驱动件(231)、安装件(232)和夹紧件(234)，所述安装件(232)滑动连接在所述悬挂架(22)上，所述驱动件(231)安装在所述悬挂架(22)上，所述驱动件(231)与所述夹紧件(234)相连接，所述夹紧件(234)为钩状结构。

3.根据权利要求1所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述驱动吊臂(11)包括底支座(111)、转动座(112)、动力装置(113)和主动臂(114)，所述转动座(112)转动连接在所述底支座(111)上，所述主动臂(114)转动连接在所述转动座(112)上，所述动力装置(113)安装在所述转动座(112)上。

4.根据权利要求3所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述动力装置(113)包括伺服气缸(1131)和气泵(1132)，所述气泵(1132)与所述伺服气缸(1131)相连接，所述伺服气缸(1131)与所述主动臂(114)相连接。

5.根据权利要求3所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述驱动吊臂(11)还包括刹车装置(116)，所述刹车装置(116)包括闸片(1161)和刹车盘(1162)，所述闸片(1161)安装在所述转动座(112)上，所述刹车盘(1162)安装在所述底支座(111)上。

6.根据权利要求3所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述转向吊臂(12)包括转向座(121)、转向臂(122)和制动装置(123)，所述主动臂(114)与所述转向座(121)相连接，所述转向臂(122)与所述转向座(121)转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述制动装置(123)包括闸瓦(1231)和制动盘(1232)，所述闸瓦(1231)安装在所述转向座(121)上，所述制动盘(1232)安装在所述转向臂(122)上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述悬挂机构(2)还包括扶握件(24)，所述扶握件(24)安装在所述悬挂杆(21)上。

9.根据权利要求1或2所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述悬挂架(22)为矩形框架结构，所述夹紧单元(23)设置有四个，四个夹紧单元(23)分别安装在所述悬挂架(22)的四个顶点处。

10.根据权利要求6或7所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述驱动吊臂(11)还包括从动臂(115)，所述从动臂(115)转动连接在所述底支座(111)上，所述从动臂(115)与所述转向座(121)相连接。