CN113212073B - 基于车载摄像头的胎压调节方法、调节系统和汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于车载摄像头的胎压调节方法、调节系统和汽车，所述胎压调节方法通过双维度识别车轮胎压状况，并结合车型模型及车轮所处的实际道路环境，调节车轮胎压并控制车辆行驶状态，实现对车轮胎压的动态高适应性精准调节的同时，确保行车安全；所述调节系统包括：胎压检测传感器、车载双目摄像头、车联网模块、中央处理模块和调节执行模块。本发明基于轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积双维度实现准确识别胎压状态，并综合考虑车型模型和道路环境信息，为胎压调节提供可靠依据，考虑胎压异常衰减等在内的极端工况，较大程度地满足车辆安全驾驶要求。
Description
技术领域
本发明属于车辆轮胎胎压智能调节技术领域，具体涉及基于车载摄像头的胎压调节方法、调节系统和汽车。
背景技术
车辆爆胎是指车辆轮胎在极短的时间因破裂突然失去空气而瘪掉的现象。有关统计数据显示，在高速公路上的交通事故中，10％是由于轮胎故障引起的，而其中爆胎一项就占轮胎故障引发事故总量的70％以上，由此可见，爆胎已成为威胁人们行车安全的重要安全隐患。而造成车辆爆胎的原因中，胎压不足当为首要原因，故，对胎压的监测并作出适当调节是避免爆胎的有效手段。
胎压监测按照测量方式可分为间接式胎压监测(WSB)和直接式胎压监测(PSB)；其中，间接式胎压监测是通过汽车ABS系统的轮速传感器来比较各轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的，当轮胎压力降低时，车辆的自身重量会使轮胎受压而直径变小，这就会导致车速发生变化，这种变化即可用于触发警报系统来向司机发出警告。直接式胎压监测是利用安装在每一个车轮的轮胎内部或者轮胎气嘴上的传感器来直接测量轮胎的气压或温度等数据，并利用无线发射器将轮胎的气压或温度等数据反馈至车辆的中央接收器模块，以实现对各轮胎压力或温度数据进行显示，当胎压异常时，系统会自动报警。
与间接式胎压监测相比，直接式胎压监测所检测到的胎压数据更为直观、准确，更有利于对车轮轮胎的胎压进行后续有效的调节控制，以避免爆胎事故的发生。
在现有的直接式胎压监测调节方案中，例如：专利CN2004100439903公开的具有轮胎气压自动调节系统的汽车车轮，该技术方案是通过气泵来对轮胎的内部气压进行调节，通过高压储气轮辐充气口对轮胎充气，当达到一定额度压力时充气停止；当高压储气轮辐超过一定额度压力时，轮胎需进行排气；进而总体上是使得轮胎内部气体压力保持在一定适度范围内。但是该适度范围并无法结合实际工况进行量化，只能将车轮胎压比较机械地“选择”在一个预设范围内，无法实现结合实际工况对车轮胎压进行适应性动态调节。
此外，现有的直接式胎压监测调节方案，在对车路胎压进行直接检测时，都仅关注胎压数值本身，而忽略了轮胎的径向形变导致的胎压变化因素，即，人们在考虑胎压是往往是习惯性思维地假设轮胎在相对平坦的路面上行驶，而忽略车轮在沟坎等路面上行驶，轮胎因与沟坎相接触而出现较大的径向形变，而当轮胎出现较大的径向形变时，胎压计所监测到的胎压数据将于实际胎压之间出现偏差。例如，当轮胎在沟坎等路面上行驶时，轮胎因与沟坎边缘相接触挤压产生较大径向变形，在该较大径向变形的影响下，轮胎内的胎压可能处于正常范围内，但一旦当车辆恢复平坦路面行驶后，车辆轮胎将立刻出现胎压不足的情况，严重时将导致爆胎。故，在包括沟坎路面等将引起轮胎径向变形的路面上行驶，仅通过传统的胎压计检测胎压进而判断轮胎胎压是否充足时将很容易出现误判，给车辆留下爆胎隐患。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了基于车载摄像头的胎压调节方法、调节系统和汽车，从直接测得的轮胎内部压力数据和轮胎与路面的接触变形状态两个维度判断胎压的安全状态，并结合轮胎所处环境温度和湿度等环境条件因素，动态调节胎压，并给出在特殊工况下的胎压调节处置方案，最大限度地实现车辆胎压的高适应性动态调节，确保行车安全。结合说明书附图，本发明所述技术方案如下：
基于车载摄像头的胎压调节方法，所述胎压调节方法为：通过包括轮胎内部压力及轮胎与地面接触面积在内的双维度胎压识别，结合道路环境信息和车辆车型信息，获得包括轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积在内的双维度目标胎压信息，最终实现胎压调节。
进一步地，所述胎压调节方法具体过程如下：
步骤S1：采集“轮胎内部压力”及“轮胎与地面接触面积”信息；
步骤S2：双维度胎压识别；
本步骤S2中，通过对步骤S1中采集到的轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积两个维度对胎压状态进行识别，获得实际胎压状态信息；
步骤S3：采集道路环境信息
本步骤S3中，所述道路环境信息包括：温度信息和湿度信息；
步骤S4：综合获得双维度目标胎压；
本步骤S4中，根据步骤S3中所采集到的道路环境信息，并结合车型模型获得双维度目标胎压信息；
所述双维度目标胎压信息包括：轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积；
步骤S5：双维度胎压调节；
本步骤S5中，基于步骤S2中识别得到的双维度胎压信息，并根据步骤S4中获得的双维度目标胎压，控制对轮胎内部进行充压或泄压，使轮胎实际内部压力达到轮胎内部目标压力范围内，且轮胎与路面的实际接触面积达到轮胎与路面的目标接触面积范围内。
进一步地，所述步骤S5中在对胎压进行调节的过程中，轮胎内部目标压力不超过预设的目标压力阈值，所述目标压力阈值根据车辆成型及最高时速进行限定。
进一步地，所述胎压调节方法还包括极端工况下的胎压调节，具体调节过程如下：
A1：通过采集到的轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积综合判断出现胎压异常衰减的极端工况；
A2：车辆向外发出“胎压异常衰减的”的警告信号，当“胎压异常衰减的”的警告信号发出后，若驾驶员未采取应急处置手段，则进入下述步骤A3；
A3：主动控制车辆减速直至停车，或在驾驶员主观坚持行使的情况下，控制向相应的轮胎内进行补压，并控制车辆限速行驶。
更进一步地，所述步骤A1中，当出现下列情况之一时，则判断出现胎压异常衰减的极端工况：
一、当采集到轮胎内部压力在单位时间内减小的幅度超过预设阈值；
二、当采集到轮胎与路面的接触面积在单位时间内增大的幅度超过预设阈值；
三、当采集到轮胎内部压力的绝对值小于预设值。
更进一步地，所述步骤A4中，主动控制车辆减速直至停车的同时，还开启危险信号警示灯。
更进一步地，在所述极端工况下的胎压调节过程中，当主动控制车辆减速直至停车后，驾驶员主动启动车辆并行驶时，控制保持在预设时速范围内。
基于车载摄像头的胎压调节系统，所述胎压调节系统包括：胎压检测传感器、车载双目摄像头、车联网模块、中央处理模块和调节执行模块；
所述胎压检测传感器，用于采集轮胎内部压力，并发送至中央处理模块；
所述车载双目摄像头，用于采集轮胎与地面接触面积，并发送至中央处理模块；
所述车联网模块，用于采集气象台数据，进而获取包括温度信息在内的道路环境信息，并发送至中央处理模块；
所述中央处理模块，用于接收胎压检测传感器、车载双目摄像头和车联网模块发送的信号，并结合内置的车型模型信息，经综合计算获得胎压调节控制信号；
所述调节执行模块包括：胎压调节控制单元、制动减速控制单元和警示控制单元，分别接收中央处理模块发送的胎压调节控制信号，控制胎压调节装置进行轮胎的充压或泄压、车辆制动系统进行制动减速，以及控制车辆向外发出警示信号。
进一步地，所述中央处理模块包括：双维度胎压识别单元、车型模型存储单元、双维度目标胎压计算单元和决策控制单元；其中：
所述双维度胎压识别单元，用于根据所接收到的轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积信息，进行双维度识别，并最终获得准确的胎压状态信息；
所述车型模型存储单元，用于存储所在车辆的车型模型；
所述双维度目标胎压计算单元，基于双维度胎压识别单元输出的识别结果、车联网模块采集到的道路环境信息，以及从所述车型模型存储单元调用的车型模型信息，综合计算获得包括：轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积在内的双维度目标胎压信息；
所述决策控制单元，用于根据双维度目标胎压计算单元的计算结果生成相应的调节控制信号，并发送至调节执行模块；所述调节控制信号包括：胎压控制信号、制动减速控制信号以及警示控制信号。
一种汽车，所述汽车上安装有如权利要求8-9中任意一项所述的基于车载摄像头的胎压调节系统，并通过所述基于车载摄像头的胎压调节系统控制车辆实现如权利要求1-7中任意一项所述的基于车载摄像头的胎压调节方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明所述胎压调节方法，不仅通过胎压计直接监测轮胎内气压的数值，还充分考虑到车辆轮胎的径向受力变形情况，通过双目摄像头采集轮胎与路面的接触面积，通过胎压数值与路面接触面积两个维度判断轮胎自身状态，避免了传统的单一胎压计监测所出现的偏差问题，使根据轮胎自身状态判断轮胎压力是否处于安全压力范围内的判断结果更加准确，为后续调节过程提供可靠依据。
2、本发明所述胎压调节方法通过收集气象数据，进而获得轮胎所处环境的温度及湿度数据，为获取目标胎压值提供可靠依据，实现胎压实时精准调节，满足车辆的驾驶要求。
3、本发明所述胎压调节方法还充分考虑包括胎压异常衰减等在内的极端工况，充分且人性化地给出一系列应急处置手段，满足车辆极端工况下的胎压安全要求。
附图说明
图1为本发明所述基于车载摄像头的胎压调节方法的流程框图；
图2为本发明所述基于车载摄像头的胎压调节系统的结构框图；
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例一：
本实施例一公开了一种基于车载摄像头的胎压调节方法，所述胎压调节方法通过双维度识别车轮胎压状况，并结合车轮所处的实际道路环境，调节车轮胎压并控制车辆行驶状态，实现对车轮胎压的动态高适应性精准调节的同时，确保行车安全。如图1所示，所述胎压调节方法具体过程如下：
步骤S1：采集“轮胎内部压力”及“轮胎与地面接触面积”信息；
本步骤S1中，分别采集“轮胎内部压力”和“轮胎与地面接触面积”信息，其中：
(1)通过采集轮胎与地面接触面积信息，获得轮胎径向受力变形情况，进而判断轮胎与地面之间的挤压程度，从外部形态评估汽车轮胎的实时状态；该过程充分考虑了车轮在包括：平坦路面、沟坎路面等在内的各工况路面下车轮的变形状态，为准确识别车轮胎压提供可靠依据；
(2)通过采集轮胎内部压力信息，最直观地获取轮胎内部压力数据；
步骤S2：双维度胎压识别；
本步骤S2中，将步骤S1采集到的“轮胎内部压力”信息和“轮胎与地面接触面积”信息相结合，准确识别轮胎在汽车行驶状态下的双维度实时胎压；
本步骤S2中，双维度胎压识别的目的是通过“轮胎内部压力”和“轮胎与地面接触面积”两个维度对胎压状态进行识别，实现功能冗余，以确保胎压状态识别准确；
步骤S3：采集道路环境信息；
本步骤S3中，为了获得更加准确的目标胎压数据，需要采集车轮所处的实际工况下的道路环境信息，所述道路环境信息包括：温度信息；
步骤S4：综合获得双维度目标胎压；
本步骤S4中，根据上述部步骤S3中所采集到的道路环境信息，并结合特定的车型获得双维度目标胎压信息；
所述双维度目标胎压信息包括：轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积；
根据采集到的道路环境信息获得目标胎压与目标接触面积，例如：当因车辆行驶时间延长或天气升温导致车轮胎压升高时，则需要对相应的轮胎内部压力进行降压并增大轮胎与路面的目标接触面积；则需要对相应的轮胎内部压力进行降压并增大轮胎与路面的目标接触面积，等等；
结合特定的车型是指，不同的车型，在不同的道路环境下，目标胎压与目标接触面积不同，例如，不同级别的乘用车、SUV车型或商用车等车型之间目标胎压以及轮胎与路面的目标接触面积均不相同；
步骤S5：双维度胎压调节；
本步骤S5中，基于步骤S2中识别得到的双维度胎压信息，并根据步骤S4中获得的双维度目标胎压，控制对轮胎内部进行充压或泄压，使轮胎实际内部压力达到轮胎内部目标压力范围内，且轮胎与路面的实际接触面积达到轮胎与路面的目标接触面积范围内，最终满足车辆行驶需要；
本步骤S5中，在对胎压进行调节的过程中，轮胎内部目标压力应不超过预设的目标压力阈值，且该目标压力阈值与车辆的类型(如：不同级别的乘用车、SUV车型或商用车等)和车辆的最高时速相关，例如：SUV车型的胎压会比轿车的车型的胎压高；时速高的车辆胎压应比时速低的车辆胎压低等；本实施例一所述预设的目标压力阈值设定为2bar；
当车辆在预设的目标压力阈值范围内，但出现车辆超速的情况时，可反向调节车速，控制车辆制动减速，以免发生侧偏或甩尾等危险。
本实施例一所述基于车载摄像头的胎压调节方法还包括极端工况下的胎压调节过程，所述极端工况下的胎压调节过程具体如下：
A1：在上述步骤S1和步骤S2中，通过采集等得到“轮胎内部压力”及“轮胎与地面接触面积”综合判断出现胎压异常衰减的极端工况；其中：当采集到轮胎内部压力在单位时间内减小的幅度超过预设阈值时，例如：轮胎内部压力减小的速度超过0.1bar/sec时；或当采集到轮胎与路面的接触面积在单位时间内增大的幅度超过预设阈值时；或当采集到轮胎内部压力的绝对值小于预设值时；则判断出现胎压异常衰减的极端工况；
A2：车辆向外发出“胎压异常衰减的”的警告信号，当“胎压异常衰减的”的警告信号发出后，若驾驶员未采取应急处置手段，例如：制动减速等，则进入下述步骤A3；
A3：控制向相应的轮胎内进行补压，若经过一定时间的补压后，该轮胎扔处于胎压异常衰减状态，则进入下述步骤A4；
本步骤A3中，所述补压过程中，补充的压力应不超过预设的阈值，如：2.5bar，以免出现爆胎危险；
A4：主动控制车辆减速直至停车，与此同时，开启危险信号警示灯。
在上述极端工况下的胎压调节过程中，当车辆处于极端工况下本应停车等待救援等处置时，但驾驶员仍主动启动车辆并行驶，如在较为偏僻的地带，驾驶员需将车辆开至维修地点时，需要根据车轮胎压反向对车辆的行驶速度进行控制，极端工况下车辆的行驶速度应保持在：80km/h一下，优选的极端工况下车辆的行驶速度30km/h。
实施例二：
本实施例二公开了一种基于车载摄像头的胎压调节系统，所述胎压调节系统能够实现前述实施例一所述的基于车载摄像头的胎压调节方法，如图2所示，所述胎压调节系统包括：“胎压检测传感器”、“车载双目摄像头”、“车联网模块(T-Box)”、“中央处理模块”和“调节执行模块”；
所述“胎压检测传感器”，用于监测轮胎内部压力，安装连接在对应的轮胎内部或轮胎充气口处；本实施例二中，所述胎压检测传感器采用胎压计；
所述“车载双目摄像头”，用于识别轮胎与地面接触面积，所述车载双目摄像头有四组，分别对应安装在车辆的四个车轮处，通过图像采集的方式，识别轮胎与地面接触面积，进而判断轮胎与地面之间的挤压程度；
所述胎压检测传感器与车载双目摄像头分别与中央处理模块中的双维度胎压识别单元信号连接，以实现将采集到的信息数据发送给双维度胎压识别单元，供双维度胎压识别单元分析识别车辆的实时胎压状态。
所述“车联网模块(T-Box)”，用于采集气象台数据，进而获取包括车辆轮胎所处的温度信息在内的道路环境信息；
所述车联网模块与中央处理模块中的双维度目标胎压计算单元信号连接，以实现将采集到的信息数据发送给双维度目标胎压计算单元，供双维度目标胎压计算单元计算轮胎的双维度目标胎压。
所述“中央处理模块包括”：双维度胎压识别单元、车型模型存储单元、双维度目标胎压计算单元和决策控制单元；其中：
所述双维度胎压识别单元，用于根据所接收到的轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积信息，进行双维度识别，并最终获得准确的胎压状态信息；
所述车型模型存储单元，用于存储所在车辆的车型模型；
所述双维度目标胎压计算单元，基于双维度胎压识别单元输出的识别结果、车联网模块采集到的道路环境信息，以及从所述车型模型存储单元调用的车型模型信息，综合计算获得包括：轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积在内的双维度目标胎压信息；
所述决策控制单元，用于根据双维度目标胎压计算单元的计算结果生成相应的调节控制信号，并发送至调节执行模块；所述调节控制信号包括：胎压控制信号、制动减速控制信号以及警示控制信号。
所述“调节执行模块”包括：胎压调节控制单元、制动减速控制单元和警示控制单元；其中：
所述胎压调节控制单元，用于接收决策控制单元发送的胎压控制信号，并与轮胎的胎压调节装置控制连接，控制对应轮胎的胎压调节装置动作，实现对轮胎的充压或泄压；
所述制动减速控制单元，用于接收决策控制单元发送的制动减速控制信号，并与车辆制动系统信号连接，控制车辆制动系统进行制动减速，并控制车辆在预设的车速范围内行驶；
所示警示控制单元，用于接收决策控制单元发送的警示控制信号，并与车辆的警示发生装置信号连接，控制车辆向外发出警示信号，以引起包括驾驶员及周围车辆注意。
实施例三：
本实施例三公开了一种汽车，所述汽车上安装有如前述实施例二所述的基于车载摄像头的胎压调节系统，通过所述基于车载摄像头的胎压调节系统控制车辆实现如前述实施例一所述的基于车载摄像头的胎压调节方法所述的调节过程。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：
所述胎压调节方法为：通过包括轮胎内部压力及轮胎与地面接触面积在内的双维度胎压识别，结合道路环境信息和车辆车型信息，获得包括轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积在内的双维度目标胎压信息，最终实现胎压调节；
所述胎压调节方法具体过程如下：
步骤S1：采集“轮胎内部压力”及“轮胎与地面接触面积”信息；
步骤S2：双维度胎压识别；
本步骤S2中，通过对步骤S1中采集到的轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积两个维度对胎压状态进行识别，获得实际胎压状态信息；
步骤S3：采集道路环境信息
本步骤S3中，所述道路环境信息包括：温度信息和湿度信息；
步骤S4：综合获得双维度目标胎压；
本步骤S4中，根据步骤S3中所采集到的道路环境信息，并结合车型模型获得双维度目标胎压信息；
所述双维度目标胎压信息包括：轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积；
步骤S5：双维度胎压调节；
本步骤S5中，基于步骤S2中识别得到的双维度胎压信息，并根据步骤S4中获得的双维度目标胎压，控制对轮胎内部进行充压或泄压，使轮胎实际内部压力达到轮胎内部目标压力范围内，且轮胎与路面的实际接触面积达到轮胎与路面的目标接触面积范围内；
所述胎压调节方法还包括极端工况下的胎压调节，具体调节过程如下：
A1：通过采集到的轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积综合判断出现胎压异常衰减的极端工况；
A2：车辆向外发出“胎压异常衰减”的警告信号，当“胎压异常衰减”的警告信号发出后，若驾驶员未采取应急处置手段，则进入下述步骤A3；
A3：控制向相应的轮胎内进行补压，若经过一定时间的补压后，该轮胎仍处于胎压异常衰减状态，则进入下述步骤A4；
A4：主动控制车辆减速直至停车。
2.如权利要求1所述基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：
所述步骤S5中在对胎压进行调节的过程中，轮胎内部目标压力不超过预设的目标压力阈值，所述目标压力阈值根据车辆成型及最高时速进行限定。
3.如权利要求1所述基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：
所述步骤A1中，当出现下列情况之一时，则判断出现胎压异常衰减的极端工况：
一、当采集到轮胎内部压力在单位时间内减小的幅度超过预设阈值；
二、当采集到轮胎与路面的接触面积在单位时间内增大的幅度超过预设阈值；
三、当采集到轮胎内部压力的绝对值小于预设值。
4.如权利要求1所述基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：
所述步骤A4中，主动控制车辆减速直至停车的同时，还开启危险信号警示灯。
5.如权利要求1所述基于车载摄像头的胎压调节方法，其特征在于：
在所述极端工况下的胎压调节过程中，当主动控制车辆减速直至停车后，驾驶员主动启动车辆并行驶时，控制保持在预设时速范围内。
6.基于车载摄像头的胎压调节系统，其特征在于：
通过所述胎压调节系统控制车辆实现如权利要求1-5中任意一项所述的基于车载摄像头的胎压调节方法；
所述胎压调节系统包括：胎压检测传感器、车载双目摄像头、车联网模块、中央处理模块和调节执行模块；
所述胎压检测传感器，用于采集轮胎内部压力，并发送至中央处理模块；
所述车载双目摄像头，用于采集轮胎与地面接触面积，并发送至中央处理模块；
所述车联网模块，用于采集气象台数据，进而获取包括温度信息在内的道路环境信息，并发送至中央处理模块；
所述中央处理模块，用于接收胎压检测传感器、车载双目摄像头和车联网模块发送的信号，并结合内置的车型模型信息，经综合计算获得胎压调节控制信号；
所述调节执行模块包括：胎压调节控制单元、制动减速控制单元和警示控制单元，分别接收中央处理模块发送的胎压调节控制信号，控制胎压调节装置进行轮胎的充压或泄压、车辆制动系统进行制动减速，以及控制车辆向外发出警示信号。
7.如权利要求6所述基于车载摄像头的胎压调节系统，其特征在于：
所述中央处理模块包括：双维度胎压识别单元、车型模型存储单元、双维度目标胎压计算单元和决策控制单元；其中：
所述双维度胎压识别单元，用于根据所接收到的轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积信息，进行双维度识别，并最终获得准确的胎压状态信息；
所述车型模型存储单元，用于存储所在车辆的车型模型；
所述双维度目标胎压计算单元，基于双维度胎压识别单元输出的识别结果、车联网模块采集到的道路环境信息，以及从所述车型模型存储单元调用的车型模型信息，综合计算获得包括：轮胎内部目标压力以及轮胎与路面的目标接触面积在内的双维度目标胎压信息；
所述决策控制单元，用于根据双维度目标胎压计算单元的计算结果生成相应的调节控制信号，并发送至调节执行模块；所述调节控制信号包括：胎压控制信号、制动减速控制信号以及警示控制信号。
8.一种汽车，其特征在于：
所述汽车上安装有如权利要求6-7中任意一项所述的基于车载摄像头的胎压调节系统，并通过所述基于车载摄像头的胎压调节系统控制车辆实现如权利要求1-5中任意一项所述的基于车载摄像头的胎压调节方法。
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