CN115257253A - 一种胎压计算方法、装置、设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种胎压计算方法、装置和车辆，在进行胎压检测时，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像，对所述轮胎图像进行识别，得到轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿之间的距离，将该距离与预设的标准轮胎径向距离进行对比，基于比较结果确定轮胎的实际胎压，在该过程中无需配置胎压传感器即可确定轮胎的胎压，提高了胎压检测的可靠性，且成本较低。

Description

一种胎压计算方法、装置、设备和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种胎压计算方法、装置、设备和车辆。

背景技术

研究表明，胎压过高或过低都会影响轮胎使用寿命，且容易造成爆胎。胎压每低于标准值20％，轮胎寿命就减少30％，而胎压如果过高，轮胎则更容易受到机械性的损伤。

市场上通常的做法是通过胎压监控设备接收器与四个轮胎的胎压传感器组成胎压监控系统对轮胎进行监控。胎压监控系统本身产品质量问题很多，导致胎压不能全时段监控。传感器的电池只能保证3年的使用时长，电量无法支撑传感器采集数据只能整体换掉传感器，换掉传感器需要进服务站进行学习，影响车辆的使用，增加了车辆的使用成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种胎压计算方法、装置和车辆，以实现车辆胎压的低成本精准测量。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种胎压计算方法，包括：

获取车辆的各个轮胎的轮胎图像；

对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离，所述第一方向为垂直于路面的方向，所述轮胎的下边沿为轮胎图像中的轮胎与路边抵接的位置，所述轮胎的上边沿为轮胎图像中在轮胎的径向上与所述下边沿正对的轮胎的位置；

基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

可选的，上述胎压计算方法中，还包括：

基于所述实际胎压与标准胎压的比较结果进行胎压报警。

可选的，上述胎压计算方法中，在所述基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离之后，还包括：

基于各个轮胎的实际轮胎径向距离，确定各个轮胎所在位置处的车身离地距离；

判断各个轮胎所在位置处的车身离地距离的差值是否均在允许范围内，如果不在允许范围内，输出第一警示信息，所述第一警示信息至少包括离地距离相差最大的两个轮胎的位置信息。

可选的，上述胎压计算方法中，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像之前，还包括：

判定所述车辆处于平坦路面。

可选的，上述胎压计算方法中，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿的距离之前，还包括：

基于采集到的轮胎图像，判定轮胎所处的地面不存在干扰物。

可选的，上述胎压计算方法中，还包括：

获取车辆当前载荷；

基于所述车辆载荷对预设的标准轮胎径向距离进行修正，得到修正后的标准轮胎径向距离，将所述修正后的标准轮胎径向距离作为预设的标准轮胎径向距离；

基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压，包括：

基于所述实际轮胎径向距离与修正后的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

可选的，上述胎压计算方法中，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像之前，还包括：

获取通过胎压泄放实验测量得到的轮胎在各种不同的欠压状态、不同的过压状态以及标准胎压状态的标准轮胎径向距离。

一种胎压计算装置，包括：

图像采集单元，用于获取车辆的各个轮胎的轮胎图像；

距离计算单元，用于对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离，所述第一方向为重力的方向；

比较单元，用于基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

一种电子设备，包括：

存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，所述程序用于执行上述任意一项所述的胎压计算方法。

一种车辆，包括上述胎压计算装置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，在进行胎压检测时，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像，对所述轮胎图像进行识别，得到轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿之间的距离，将该距离与预设的标准轮胎径向距离进行对比，基于比较结果确定轮胎的实际胎压，在该过程中无需配置胎压传感器即可确定轮胎的胎压，不会因胎压传感器故障而造成的胎压的误测量，提高了胎压检测的可靠性。

且，上述方案中，可以通过车辆上自带的图像采集设备采集轮胎图像，无需配置额外的硬件设备，且无需用到胎压传感器，由此可见，本方案的实现成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的胎压计算方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例公开的胎压计算方法的流程示意图；

图3为本申请又一实施例公开的胎压计算方法的流程示意图；

图4为本申请实施例公开的胎压计算装置的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现车辆胎压的可靠识别，在本方案中，通过获取车辆的轮胎的轮胎图像，基于所述轮胎图像识别轮胎的胎压数据，基于所述胎压数据判断轮胎是否过压或欠压，该过程中，无需胎压监控设备即可实现胎压检测。

参见图1，本申请实施例公开的胎压计算方法可以包括：

步骤S101：获取车辆的各个轮胎的轮胎图像。

在本方案中，本方案可以在车辆行驶过程中执行，即，在车辆行驶过程中获取车辆的各个轮胎的轮胎图像，在获取车辆的各个轮胎的轮胎图像时，可以直接采用车上已有的360环视摄像头对车辆的轮胎进行图像采集，从而得到各个轮胎对应的轮胎图像，所述360环视摄像头包括全景前摄像头、全景后摄像头、全景左摄像头和全景右摄像头。

在本申请实施例公开的技术方案中，车辆上的360环视摄像头需要保证车辆的安全运行，并不会单独对轮胎进行图像采集，因此，在本方案中，需要由所述360环视摄像头的采集图像中截取轮胎图像，具体的，在获取到所述360环视摄像头的采集图像时，对所述360环视摄像头的采集图像的目标位置进行图像截取，将截取到的图像记为轮胎图像。

在由360环视摄像头的采集图像中截取轮胎图像时，可以基于相识度识别等技术对所述360环视摄像头的采集图像进行目标识别，识别得到所述360环视摄像头的采集图像中的轮胎，截取包围所述轮胎的最小矩形区域作为所述轮胎图像。

步骤S102：对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上下两个边沿之间的距离，得到实际轮胎径向距离。

所述第一方向为垂直于路面的方向，所述轮胎的下边沿为轮胎图像中的轮胎与路边抵接的位置，所述轮胎的上边沿为轮胎图像中在轮胎的径向上与所述下边沿正对的轮胎的位置，在获取到所述轮胎图像后，获取轮胎图像在第一方向上的轮胎顶部的上边沿的位置，以及获取轮胎图像在第一方向上的轮胎底部的下边沿的位置，通过计算所述上边沿的位置与所述下边沿的位置的距离，得到实际轮胎径向距离。具体的，可以标记所述下边沿在轮胎图像中的像素坐标作为所述下边沿的位置，标记所述上边沿在轮胎图像中的像素坐标作为所述上边沿的位置，计算标记的两个像素坐标之间的距离，将该距离标记为轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿的距离。

步骤S103：基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

在本方案中，预先设置标准轮胎径向距离，所述标准轮胎径向距离为轮胎在在标准胎压状态下，通过所述轮胎图像计算得到的轮胎的上、下边沿之间的距离，通过将计算得到的实际轮胎径向距离与所述标准轮胎径向距离进行对比，基于对比结果，即可确定所述轮胎的实际胎压。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，也可以预先设置多个不同的标准轮胎径向距离，所述多个不同的标准轮胎径向距离指的是，轮胎在各种不同的欠压状态、不同的过压状态以及标准胎压状态时，通过所述轮胎图像计算得到的轮胎的上、下边沿之间的距离，所述不同的欠压状态，指的是轮胎在多种不同程度的低压状态，在这些低压状态下，轮胎的胎压均低于标准胎压，轮胎在这些欠压状态下对应的胎压可以呈等间距分布，所述不同的过压状态，指的是轮胎在多种不同程度的过压状态，在这些过压状态下，轮胎的胎压均高于标准胎压，轮胎在这些过压状态下对应的胎压同样可以呈等间距分布，然后再将所述实际轮胎径向距离与各个标准轮胎径向距离进行对比，基于对比结果确定与所述实际轮胎径向距离最接近的目标标准轮胎径向距离，将所述目标标准轮胎径向距离所对应的胎压作为所述实际轮胎径向距离对应的胎压，记为实际胎压。

在本方案中，可以通过胎压泄放实验，使得轮胎进入各种不同的欠压状态、不同的过压状态以及标准胎压状态，进而测量得到的轮胎在各种不同的欠压状态、不同的过压状态以及标准胎压状态下的标准轮胎径向距离。

由上述实施例公开的技术方案可见，上述方案中，在进行胎压检测时，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像，对所述轮胎图像进行识别，得到轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿之间的距离，将该距离与预设的标准轮胎径向距离进行对比，基于比较结果确定轮胎的实际胎压，然后再基于实际胎压与标准胎压的比较结果进行胎压报警，在该过程中无需配置胎压传感器即可确定轮胎的胎压，提高了胎压检测的可靠性，并且，在进行图像采集时，可以采用车辆上自带的360环视摄像头进行轮胎图像的采集，因此，无需增加额外硬件成本。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，为了保障用户安全，上述方案中，在确定轮胎的实际胎压之后，还可以基于所述实际胎压与标准胎压的比较结果进行胎压报警。即，在确定所述轮胎的实际胎压后，判断所述实际胎压与所述标准胎压的差值，基于所述差值，判断是否进行胎压报警，在本方案中，基于所述差值的大小判断胎压报警的报警等级，所述标准胎压为预先标定的安全胎压值，例如，当实际胎压小于标准胎压，且两者差值在第一预设范围内时，生成一级欠压报警信号，当实际胎压小于标准胎压，且两者差值在第二预设范围内时，生成二级欠压报警信号，当实际胎压小于标准胎压，且两者差值在第三预设范围内时，生成三级欠压报警信号，当实际胎压大于标准胎压，且两者差值在第一预设范围内时，生成一级过压报警信号，当实际胎压大于标准胎压，且两者差值在第二预设范围内时，生成二级过压报警信号，当实际胎压大于标准胎压，且两者差值在第三预设范围内时，生成三级过压报警信号。

当所述标准轮胎径向距离为多个时，可以预先配置与各个标准轮胎径向距离对应的报警信号，当确定与所述实际轮胎径向距离相匹配的标准轮胎径向距离时，直接输出与该标准轮胎径向距离对应的报警信号即可。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，如果车辆的四个轮胎的胎压均较小或者是均较大时，对车辆的影响较轻，然而，某个或某几个轮胎的胎压较大，其他的轮胎的胎压较小时，或者是，车辆偏某侧处的负载较重，而其他位置处的负载较轻时，会使得车辆的某部分离地距离较高，另一部分离地距离较低，从而使得车辆在行进过程中出现严重颠簸，并给传动轴带来较大的损伤，因此，本方案中，在计算得到所述实际轮胎径向距离之后，还可以包括：

步骤S201：基于各个轮胎的实际轮胎径向距离，确定各个轮胎所在位置处的车身离地距离。

在本申请实施例公开的技术方案中，预先配置轮胎的径向距离与车身的离地距离之间的映射关系，或者是胎压与所述车身的离地距离之间的映射关系，在确定各个轮胎的实际轮胎径向距离或者是实际胎压以后，基于该映射关系即可确定各个轮胎所在位置处对应的车辆的车身离地距离。

步骤S202：判断各个轮胎所在位置处的车身离地距离的差值是否均在允许范围内，如果不在允许范围内，执行步骤S203。

在本步骤中，两两比较所述各个轮胎所在位置处的车身离地距离，得到各个轮胎所在位置处的车身离地距离与其他轮胎所在位置处的车身离地距离的差值，进一步判断这些离地距离的差值是否均在允许范围内，如果任意两个轮胎所在位置处的车身离地距离的差值不在所述允许范围内时，表明需要输出警示信号。

步骤S203：输出第一警示信息，所述第一警示信息至少包括离地距离相差最大的两个轮胎的位置信息。

当需要输出警示信号时，获取差值不在所述允许范围内的两个车身离地距离所对应的轮胎标识，输出所述第一警示信息，所述第一警示信息中至少包括获取到的轮胎标识，以便于用户确定到底是哪些轮胎所在位置处的车身离地距离相差过大。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，考虑到在不平坦的路面行进时，车辆处于颠簸状态，此时，当车辆颠簸时，车辆的某个轮胎所受的压力值较大，造成轮胎较瘪，因此，测量得到的实际轮胎径向距离较小，导致确定得到的与之对应的胎压较真实值而言较小，因而导致测量结果不可靠，因此，在本方案中，在进行轮胎的胎压测量时，需要确保车辆处于平坦路面，即，上述方案中在获取车辆的各个轮胎的轮胎图像之前，还包括：判断车辆是否处于平坦路面，如果车辆处于平坦路面时，表明此时测量得到的胎压较为可靠，可以进行胎压的测量，因此继续执行后续步骤，否则，继续判断车辆是否处于平坦路面，直至车辆处于平坦路面为止。在本方案中，在判断车辆是否处于平坦路面时，可以基于车辆的颠簸程度进行检测，当颠簸程度小于预设值时，表明车辆处于平坦路面，在测量车辆的颠簸程度时，可以通过采集车辆的水箱或油箱中的液位变化程度进行测量，所述水箱或油箱中的液位波动范围越大，路面越不平坦，即，当检测到所述水箱或油箱中的液位波动范围在预设范围之内时，表明车辆处于平坦路面，否则，表明车辆处于非平坦路面。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，如果车辆处于泥泞路面，或者是积水路面时，也可能会检测到车辆处于平坦路面上，此时，由于轮胎的部分区域会对积水或者是污泥覆盖，导致测量得到的轮胎的上、下边沿位置并不可靠，由此，上述方案中基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿的距离之前，还包括：基于采集到的轮胎图像，判断轮胎所处的地面是否具有干扰物，如果存在干扰物，则继续执行，如果有干扰物，继续执行此判断过程。其中，在判断轮胎所处的地面是否具有干扰物时，可以基于图像识别的方式进行判断，所述干扰物可以包括：路面积水、路面污泥等轮胎能够陷入的物质。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，车辆的载荷不同，其对轮胎施加的压力也就不同，就同一胎压下的车辆而言，较重载荷的车辆所测量得到的轮胎的胎压相较于较轻载荷的车辆所测量得到的轮胎的较小，因此，为了确保测量得到的胎压的可靠性，本申请实施例公开的技术方案中还可以包括：

步骤S301：获取车辆当前载荷。

在获取车辆载荷时，可以采用现有方案进行测量，例如，可以通过申请号为CN114368389A的专利中公开的车辆载荷的估算方案进行测量、通过申请号为CN102589667A的专利中公开的车辆载荷检测方案进行测量，当然也可以采用现有技术中其他的车辆载荷计算方法测量车辆当前载荷。

步骤S302：基于所述车辆载荷对预设的标准轮胎径向距离进行修正。

在本方案中，预先建立车辆载荷与标准轮胎径向距离之间的映射关系，使得就同一标准胎压而言，在不同的车辆载荷下，其对应的标准轮胎径向距离不同，因此，在获取到车辆当前载荷后，基于所述车辆当前载荷对预设的标准轮胎径向距离进行修正，使得所述标准轮胎径向距离与车辆当前载荷状态相适配，从而使得计算得到的实际胎压更加精准。

在获取到修正后的预设的标准轮胎径向距离后，前文所述的基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压，包括：基于所述实际轮胎径向距离与修正后的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，在执行本申请实施例公开的方案之前，需要预先判断用于获取轮胎图像的图像采集设备是否可以正常工作，如果图像采集设备无法正常工作时，向用户输出用于表征图像采集设备异常的提示信号。

为了保证用户安全，在本方案中，在基于轮胎图像测量胎压时，还可以通过轮胎图像判断轮胎是否发生形变，所述形变可以为轮胎鼓包，轮胎扭曲等，当发生形变时，向用户输出用于表征轮胎发生变形的提示信息。

为了保证用户安全，在本方案中，在基于轮胎图像测量胎压时，还可以通过轮胎图像判断轮胎是否发生开裂或者是轮胎上的纹路严重磨损，当所述轮胎开裂时，轮胎随时处于爆胎状态，当轮胎上的纹路严重磨损时，车辆的刹车性能会严重降低，因此，需要向用户输出用于表征轮胎严重老化的提示信息。

本实施例中公开了一种胎压计算装置，装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容。

下面对本发明实施例提供的胎压计算装置进行描述，下文描述的胎压计算装置与上文描述的胎压计算方法可相互对应参照。

参见图4，本申请实施例公开的胎压计算装置可以包括：图像采集单元1、距离计算单元2和比较单元3。

其中，图像采集单元1，用于获取车辆的各个轮胎的轮胎图像；

距离计算单元2，用于对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离，所述第一方向为重力的方向；

比较单元3，用于基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

由上述实施例公开的技术方案可见，上述方案中，在进行胎压检测时，首先通过图像采集单元1获取车辆的各个轮胎的轮胎图像，再通过距离计算单元2对所述轮胎图像进行识别，得到轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿之间的距离，再然后，通过比较单元3将该距离与预设的标准轮胎径向距离进行对比，基于比较结果确定轮胎的实际胎压，在该过程中无需配置胎压传感器即可确定轮胎的胎压，提高了胎压检测的可靠性。

与上述方法相对应，所述比较单元还用于：

基于各个轮胎的实际轮胎径向距离，确定各个轮胎位置处的车身离地距离；

判断各个轮胎的离地距离的差值是否均在允许范围内，如果不在允许范围内，输出第一警示信息，所述第一警示信息至少包括离地距离相差最大的两个轮胎的位置信息。

与上述方法相对应，上述装置还包括：

地面状态判断单元，用于判断车辆是否处于平坦路面，如果车辆处于平坦路面时，向所述图像采集单元输出触发信号，否则，继续判断车辆是否处于平坦路面。

与上述方法相对应，上述装置还可以包括修正单元，用于获取车辆载荷，基于所述车辆载荷对预设的标准轮胎径向距离进行修正。

图5为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构图，参见图5所示，可以包括：至少一个处理器100，至少一个通信接口200，至少一个存储器300和至少一个通信总线400；

在本发明实施例中，处理器100、通信接口200、存储器300、通信总线400的数量为至少一个，且处理器100、通信接口200、存储器300通过通信总线400完成相互间的通信；显然，图5所示的处理器100、通信接口200、存储器300和通信总线400所示的通信连接示意仅是可选的；

可选的，通信接口200可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口；

处理器100可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器300可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

其中，处理器100具体用于：

获取车辆的各个轮胎的轮胎图像；

对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离，所述第一方向为重力的方向；

基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

与上述装置相对应，本申请还公开了一种车辆，该车辆可以包括上述任意一项所述的胎压计算装置。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种胎压计算方法，其特征在于，包括：

获取车辆的各个轮胎的轮胎图像；

对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离，所述第一方向为垂直于路面的方向，所述轮胎的下边沿为轮胎图像中的轮胎与路边抵接的位置，所述轮胎的上边沿为轮胎图像中在轮胎的径向上与所述下边沿正对的轮胎的位置；

基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

2.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，确定所述轮胎的实际胎压之后，还包括：

基于所述实际胎压与标准胎压的比较结果进行胎压报警。

3.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，在所述基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离之后，还包括：

基于各个轮胎的实际轮胎径向距离，确定各个轮胎所在位置处的车身离地距离；

判断各个轮胎所在位置处的车身离地距离的差值是否均在允许范围内，如果不在允许范围内，输出第一警示信息，所述第一警示信息至少包括离地距离相差最大的两个轮胎的位置信息。

4.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像之前，还包括：

判定所述车辆处于平坦路面。

5.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿的距离之前，还包括：

基于采集到的轮胎图像，判定轮胎所处的地面不存在干扰物。

6.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，还包括：

获取车辆当前载荷；

基于所述车辆载荷对预设的标准轮胎径向距离进行修正，得到修正后的标准轮胎径向距离，将所述修正后的标准轮胎径向距离作为预设的标准轮胎径向距离；

基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压，包括：

基于所述实际轮胎径向距离与修正后的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

7.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，所述获取车辆的各个轮胎的轮胎图像之前，还包括：

获取通过胎压泄放实验测量得到的轮胎在各种不同的欠压状态、不同的过压状态以及标准胎压状态的标准轮胎径向距离。

8.一种胎压计算装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于获取车辆的各个轮胎的轮胎图像；

距离计算单元，用于对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离，所述第一方向为重力的方向；

比较单元，用于基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，所述程序用于执行权利要求1～7任意一项所述的胎压计算方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的胎压计算装置。

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