CN115519946B - 胎压信号处理方法、车身域控制器及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种胎压信号处理方法、车身域控制器及相关装置，应用于目标车辆的车身域控制器，方法包括：获取目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号；根据胎压信号确定第一轮胎的胎压变化趋势；在胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录；根据胎压数据记录确定第一轮胎的胎压开始减小的目标时段；调取目标时段对应的第一轮胎对应的行车影像记录；根据行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果；在第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息。采用本申请实施例能够通过车身域控制器快速且精准进行胎压检测。

Description

胎压信号处理方法、车身域控制器及相关装置

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，具体涉及一种胎压信号处理方法、车身域控制器及相关装置。

背景技术

随着电子技术迅猛发展，新能源车也逐步被大众接受，新能源车也成为未来的发展趋势，新能源车可以集成各种芯片，以提升新能源车的智能性，例如，新能源车可以集成域控制器，通过域控制器实现新能源车的智能控制，但是，新能源车的域控制器的功能还在处于开发阶段，例如，车胎被钉子等异常戳住后，可能会缓慢放气，尤其停在停车场后，若胎压还未低于报警阈值，则用户使用车辆不会被主动提醒。造成异常事件的延迟感知和通知，带来不必要的麻烦，因此，如何通过域控制器实现精准胎压检测的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种胎压信号处理方法、车身域控制器及相关装置，能够通过车身域控制器快速且精准进行胎压检测，并及时通知车主，从而，保证车辆安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种胎压信号处理方法，应用于目标车辆的域控制系统的车身域控制器，所述域控制系统还包括胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，所述车身域控制器与所述胎压监测芯片通信连接，所述胎压监测芯片与所述多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；所述方法包括：

通过所述胎压监测芯片获取所述目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，所述第一轮胎为所述目标车辆的任一轮胎；

根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势；

在所述胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录；

根据所述胎压数据记录确定所述第一轮胎的胎压开始减小的目标时段；

调取所述目标时段对应的所述第一轮胎对应的行车影像记录；

根据所述行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果；

在所述第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息。

第二方面，本申请实施例提供一种胎压信号处理装置，应用于目标车辆的域控制系统的车身域控制器，所述域控制系统还包括胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，所述车身域控制器与所述胎压监测芯片通信连接，所述胎压监测芯片与所述多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；所述装置包括：获取单元、确定单元、调取单元、检测单元和通知单元，其中，

所述获取单元，用于获取所述目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，所述第一轮胎为所述目标车辆的任一轮胎；

所述确定单元，用于根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势；

所述获取单元，还用于在所述胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录；

所述确定单元，还用于根据所述胎压数据记录确定所述第一轮胎的胎压开始减小的目标时段；

所述调取单元，用于调取所述目标时段对应的所述第一轮胎对应的行车影像记录；

所述检测单元，用于根据所述行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果；

所述通知单元，用于在所述第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车身域控制器，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中所描述的胎压信号处理方法、车身域控制器及相关装置，应用于目标车辆的域控制系统的车身域控制器，域控制系统还胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，车身域控制器与胎压监测芯片通信连接，胎压监测芯片与多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；通过胎压监测芯片获取目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，第一轮胎为目标车辆的任一轮胎，根据胎压信号确定第一轮胎的胎压变化趋势，在胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录，第二预设时间段包括第一预设时间段，根据胎压数据记录确定第一轮胎的胎压开始减小的目标时段，调取目标时段对应的第一轮胎对应的行车影像记录，根据行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果，在第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息，能够在胎压异常时，通过轮胎的胎压数据记录定位最开始出现异常时刻的轮胎的行车影像记录，进而，对其进行钉刺物图像检测，以识别钉刺物，从而，能够通过车身域控制器快速且精准进行胎压检测，并及时通知车主，保证车辆安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种胎压信号处理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种目标车辆的域控制系统的架构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种胎压信号处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车身域控制器的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种胎压信号处理装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是在一个可能地示例中还包括没有列出的步骤或单元，或在一个可能地示例中还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中，钉刺物可以理解为类似或者形似钉子的一类物体，钉刺物可以包括以下至少一种：玻璃碴、钉子、大头钉、戒指、螺钉、类似或者形似钉子的金属物体、钉状硬物（石头、水泥渣）等等，在此不做限定。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种胎压信号处理方法的流程示意图，如图所示，应用于图2所示的目标车辆的域控制系统的车身域控制器，所述域控制系统包括车身域控制器、胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，所述车身域控制器与所述胎压监测芯片通信连接，所述胎压监测芯片与所述多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；本胎压信号处理方法包括：

101、通过所述胎压监测芯片获取所述目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，所述第一轮胎为所述目标车辆的任一轮胎。

其中，第一预设时间段可以预先设置或者系统默认，例如，第一预设时间段可以为最近3s。

本申请实施例中，可以在车辆静止状态、熄火状态或者行驶状态下，获取目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，第一轮胎为目标车辆的任一轮胎。具体的，可以每隔预设时间间隔获取目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，其中，预设时间间隔可以预先设置或者系统默认。

其中，目标车辆可以为任一配置域控制系统的车辆，车身域控制器可以是执行、监控和控制汽车车身功能及相关电子控制单元（electronic control unit，ECU），具体可以是32位的微控制单元（micro controller unit，MCU）。

具体实现中，可以对目标车辆的所有轮胎均进行轮胎监控，也可以只对目标车辆的指定轮胎进行监控，监控方式可以为实时监控，以获取目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号。

具体实现中，可以通过胎压传感器芯片检测胎压信号，还可以通过胎压监测芯片获取胎压信号进行预处理，将预处理之后的胎压信号传送给车身域控制器。预处理可以包括以下至少一种：信号去噪、模拟信号转化为数字信号、信号增强等等，在此不走限定。当然，预处理还可以包括对胎压信号进行异常筛选，例如，本次胎压信号的最小值与上一次获取到的胎压信号的最大值之间的差值的绝对值大于某一阈值，则可以认为胎压信号出现异常，在胎压信号出现异常时，则可以将第一预设时间段的胎压信号传送给车身域控制器。

102、根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势。

本申请实施例中，胎压信号由于是一段时间内的胎压信号，其包括一段时间内的多个胎压信号，进而，基于该多个胎压信号可以确定第一轮胎的胎压变化趋势，如此，可以通过胎压变化趋势来反映轮胎是否出现钉刺物。

可选的，上述步骤102，根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势，可以包括如下步骤：

21、对所述胎压信号进行采样，得到第一胎压信号值、第二胎压信号值和第三胎压信号值，所述第一胎压信号值对应第一时间点，所述第二胎压信号值对应第二时间点，所述第三胎压信号值对应第三时间点，其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，所述第二时间点早于所述第三时间点；

22、检测所述第一胎压信号值是否低于预设阈值；

23、在所述第一胎压信号值低于所述预设阈值时，确定所述第一胎压信号值、所述第二胎压信号值和所述第三胎压信号值的均值；

24、根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势。

其中，预设阈值可以为经验值，例如，该预设阈值可以为胎压正常时候检测的一个胎压值，或者，正常时候检测到的多个胎压值的均值。

本申请实施例中，可以对胎压信号进行均匀采样，得到第一胎压信号值、第二胎压信号值和第三胎压信号值，第一胎压信号值对应第一时间点，第二胎压信号值对应第二时间点，第三胎压信号值对应第三时间点，其中，第一时间点早于第二时间点，第二时间点早于第三时间点。由于胎压信号是在车轮被扎破的情况下，才大概率出现变化，而且车胎出现漏气，则胎压信号也会逐渐减小，因此，第一胎压信号值则很可能是第一胎压信号值、第二胎压信号值和第三胎压信号值中的最大值。

具体实现中，则可以检测第一胎压信号值是否低于预设阈值，在第一胎压信号值低于预设阈值时，则说明轮胎很可能出现异常，则可以确定第一胎压信号值、第二胎压信号值和第三胎压信号值的均值，还可以根据均值和预设阈值确定第一轮胎的胎压变化趋势，例如，可以基于预设阈值与均值之间的差值确定第一轮胎的胎压变化趋势。

可选的，上述步骤24，根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势，可以包括如下步骤：

241、确定所述预设阈值与所述均值之间的目标差值；

242、将所述目标差值与所述预设阈值之间的比值作为所述第一轮胎的胎压变化趋势。

本申请实施例中，可以确定预设阈值与均值之间的目标差值，再将目标差值与预设阈值之间的比值作为第一轮胎的胎压变化趋势，例如，比值越大，则说明第一轮胎的胎压变化趋势越明显，又例如，比值越小，则说明第一轮胎的胎压变化趋势越不明显。

可选的，还可以包括如下步骤：

A1、在所述第一轮胎的胎压变化趋势大于预设值时，根据所述胎压信号预估所述目标车辆的建议行驶里程；

A2、根据所述建议行驶里程选取目标修车地点；

A3、获取当前位置；

A4、生成所述当前位置与所述目标修车地点之间的导航路线；

A5、基于所述导航路线获取行车时长，基于所述行车时长向所述目标修车地点发送修车预约请求。

其中，本申请实施例中，预设值可以预先设置或者系统默认。

本申请实施例中，在第一轮胎的胎压变化趋势大于预设值时，则说明第一轮胎受损严重，则其亟需修理。则可以根据胎压信号预估目标车辆的建议行驶里程，具体实现中，可以基于胎压信号得到将目标差值与预设阈值之间的比值，可以预先设置比值与行驶里程之间的映射关系，确定与目标差值与预设阈值之间的比值对应的建议行驶里程。

接着，可以根据建议行驶里程选取目标修车地点，即基于建议行驶里程在地图中标记出建议行驶里程内所能到达的至少一个修车地点，可以将该至少一个修车地点中最近的修车地点作为目标修车地点，或者，可以将该少一个修车地点中用户常去的修车地点或者用户手动选择的修车地点作为目标修车地点。

进一步的，可以获取当前位置，生成当前位置与目标修车地点之间的导航路线，再基于导航路线获取行车时长，基于行车时长向目标修车地点发送修车预约请求，如此，可以基于行车时长进行修车预约操作，则可以保证车辆到达修车中心之后，第一时间被修理，从而保证修车效率。

当然，修车预约请求还可以携带钉刺物的相关影像，或者，钉刺物的位置，以辅助维修工人指定相应的维修策略。

可选的，上述步骤A1，根据所述胎压信号预估所述目标车辆的建议行驶里程，可以包括如下步骤：

A11、对所述胎压信号进行采样，得到多个胎压信号值，每一胎压信号值对应一个时间点；

A12、根据所述多个胎压信号值以及对应的时间点进行拟合，得到拟合曲线；

A13、获取预设额度最小胎压信号值；

A14、根据所述拟合曲线获取所述预设额度最小胎压信号值对应的目标时间点；

A15、确定当前时刻与所述目标时间点之间的时间长度；

A16、截取所述拟合曲线中所述当前时刻与所述目标时间点之间的部分拟合曲线；

A17、根据所述部分拟合曲线进行再次采样，得到多个二次胎压信号值；

A18、根据所述多个二次胎压信号值确定平均胎压信号值和目标均方差；

A19、根据所述平均胎压信号值和目标均方差确定参考行驶速率；

A20、根据所述参考行驶速率和所述时间长度确定所述建议行驶里程。

本申请实施例中，预设额度最小胎压信号值可以预先设置或者系统默认，其可以为经验值。则多个胎压信号值中的每一个胎压信号值则大于预设额度最小胎压信号值。预设额度最小胎压信号值也可以与轮胎温度相关，例如，温度越高，则预设额度最小胎压信号值越大，反之，温度越低，则预设额度最小胎压信号值越小。

具体实现中，可以对胎压信号进行采样，得到多个胎压信号值，每一胎压信号值对应一个时间点，还可以根据多个胎压信号值以及对应的时间点进行拟合，得到拟合曲线，获取预设额度最小胎压信号值，根据拟合曲线获取预设额度最小胎压信号值对应的目标时间点，再确定当前时刻与目标时间点之间的时间长度，截取拟合曲线中当前时刻与目标时间点之间的部分拟合曲线，再根据部分拟合曲线进行再次均匀采样，得到多个二次胎压信号值，则可以根据多个二次胎压信号值确定平均胎压信号值和目标均方差，其中，多个二次胎压信号值进行平均运算，得到平均胎压信号值，多个二次胎压信号值进行均方差运算，得到目标均方差。

具体实现中，例如，可以预先设置预设的胎压信号值与行驶速率之前的映射关系，进而，可以基于该映射关系确定平均胎压信号值对应的第一行驶速率，由于胎压信号值是波动的，为了保持车辆的稳定性，则也需要对行驶速率进行相应的调节，以保证车辆的安全性，进而，还可以预先设置预设的胎压信号值的均方差与调节参数之间的映射关系，基于该映射关系可以确定目标均方差对应的目标调节参数，再基于目标调节参数对第一行驶参数进行调节，得到参考行驶速率，从而，行驶速率更加符合胎压变化规律，从而，保证车辆安全性，最后，可以根据参考行驶速率和时间长度确定建议行驶里程，即可以将两者之间的乘积、预先设置的比值系数之间的乘积作为建议行驶里程，还可以建议车辆以参考行驶速率以下进行行驶，预先设置的比值系数之间的乘积可以预先设置或者系统默认，时长长度越长，则其越大，反之，则越小。

可选的，还可以包括如下步骤：

A6、在所述第一轮胎的胎压变化趋势小于或等于所述预设值时，检测所述目标车辆是否配置有轮胎维修装备；

A7、在所述目标车辆存在所述轮胎维修装备时，根据所述第一检测结果定位所述钉刺物；

A8、基于所述钉刺物生成维修指南，将所述维修指南发送给所述车主。

本申请实施例中，轮胎维修装备可以包括以下至少一种：充气泵、千斤顶、钳子、胶带、胶水、砂布或者砂纸等等，在此不做限定。

具体实现中，目标车辆可以设置相关的传感器，用于检测轮胎维修装备是否存在，例如，轮胎维修装备可以设置于固定位置，则检测该固定位置的承受力度是否处于设定范围，若是，则说明存在轮胎维修装备。

具体的，可以在第一轮胎的胎压变化趋势小于或等于预设值时，则说明轮胎受损不严重，则可以让车主自行修理。接着，可以检测目标车辆是否配置有轮胎维修装备，在目标车辆存在轮胎维修装备时，根据第一检测结果定位钉刺物，即可以定位钉刺物的位置，由于第一检测结果可以包括钉刺物的位置、影像等信息，进而，可以精准定位钉刺物的位置，不同的位置、钉刺物的大小、钉刺物的类型不一样，则可以基于钉刺物的位置生成相应的维修指南，再将维修指南发送给车主，从而，提升轮胎维修效率，保证车辆的安全性。

举例说明下，目标车辆可以自带充气泵的车辆，可以直接生成充气指南，发给用户手机，指示其接入电源并给轮胎充气，并及时去补胎等。

103、在所述胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录。

其中，预设条件可以预先设置或者系统默认。第二预设时间段也可以预先设置或者系统默认，第二预设时间段可以包括第一预设时间段。

本申请实施例中，可以在胎压变化趋势满足某一阈值时，则认为胎压变化趋势符合预设条件，例如，在将上述目标差值与预设阈值之间的比值作为第一轮胎的胎压变化趋势，则比值大于设定阈值，则说明胎压变压趋势符合预设条件，其中，设定阈值可以为经验值，其可以预先设置或者系统默认。

本申请实施中，在胎压变压趋势符合预设条件时，则说明第一轮胎很可能出现被钉刺物扎破，则可以获取第二预设时间段的胎压数据记录，以检测目标车辆的第一轮胎是好久开始被扎破的。

104、根据所述胎压数据记录确定所述第一轮胎的胎压开始减小的目标时段。

具体实现中，胎压数据记录中可以包括多个胎压数据，确定多个胎压数据中相邻的胎压数据之间的差值的绝对值，得到多个绝对值，选取多个绝对值中最早时间点出现且大于指定数值的绝对值，则最早时间点可以认为第一轮胎的胎压开始减小的时间点，将该时间点附近的预设时间段作为目标时段，例如，可以将该最早时间点之前的预设时间长度作为目标时段，预设时间长度可以预先设置或者系统默认。

105、调取所述目标时段对应的所述第一轮胎对应的行车影像记录。

本申请实施例中，每一轮胎位置可以设置对应的摄像头，通过该摄像头可以获取轮胎的行车影像记录，该行车影像记录可以包括第一轮胎的相关影像，和/或，第一轮胎附近的地面影像。即在车辆行驶或者启动过程中，则可以获取第一轮胎的相关影像，和/或，第一轮胎附近的地面影像。

106、根据所述行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果。

本申请实施例中，可以将行车影像记录分解成一帧一帧的图像，再将每一帧图像进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果。

具体实现中，在轮胎被扎入钉刺物之后，钉刺物则很可能扎进了轮胎里面，在轮胎的高速运转之后，钉刺物被贴附在轮胎上，进而，可以将任一帧图像进行特征提取，得到特征集，特征集可以包括至少一个特征，该特征可以包括以下至少一种：特征点、特征纹路、特征向量等等，在此不做限定。进而，可以将特征集输入到预设神经网络模型，输出运算结果，根据运算结果确定第一检测结果。

其中，预设神经网络模型可以预先设置或者系统默认，预设神经网络模型可以包括以下至少一种：卷积神经网络模型、全连接神经网络模型、循环神经网络模型等等，在此不做限定。

在得到预设神经网络模型之前，则可以获取各种钉刺物的样本数据（样本图像），再对样本数据进行特征提取，得到相应的特征集，将该特征集输入到神经网络模型进行训练，在神经网络模型收敛时，则可以得到预设神经网络模型。

当然，具体实现中，钉刺物图像检测算法也可根据行车影像记录的类型（如360环视记录，前录、后录等）设计专属适配的算法，具体需要识别钉刺物、以及针对钉刺物扎上轮胎后的相同位置的障碍物消失的图像有分析和比对，以准确确认钉刺物扎上轮胎胎面。

107、在所述第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息。

本申请实施例中，可以在第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息，该第一故障通知消息可以包括如下内容：第一轮胎的轮胎位置、钉刺物在第一轮胎中的位置、轮胎故障严重程度、钉刺物的图像等等，在此不做限定。

具体实现中，在第一检测结果为发现钉刺物时，可以向目标车辆的任一显示屏发送第一故障通知消息，或者，也可以向与目标车辆绑定的至少一个手机发送第一故障通知消息。

举例说明下，具体实现中，在车辆静止后，胎压传感器芯片继续周期性发送胎压信号，胎压监测芯片持续接收胎压信号，分析四个轮胎的胎压信号的变化趋势，若定位出变化趋势异常的第一轮胎，则先检测是否缓存有本次行车事件的胎压数据记录，若有，则可以根据本次行车时间的胎压数据记录，分析行驶过程中第一轮胎的胎压开始减小的目标时段，以及，向目标车辆的车身域控制器发送携带目标时段的第一检测请求消息，车身域控制器则可以接收并响应该第一检测请求消息，执行如下操作：调取本次行车事件的行车影像记录，提取对应目标时段的视频片段，并针对地面影像做第一钉刺物图像检测，得到第一检测结果，若第一检测结果为发现钉刺物，则生成故障通知并向车主手机发送该故障通知，若第一检测结果为未发现钉刺物，则通知车主及时手动检查第一轮胎的实际情况，进而，通过胎压信号分析，以识别轮胎是否出现故障，以及通过轮胎的行车影像记录进行钉刺物识别，以实现精准轮胎预警，提升车辆的安全性。

可选的，还可以包括如下步骤：

在所述第一检测结果为未发现钉刺物时，则通知所述车主对所述第一轮胎进行检测。

本申请实施例中，在第一检测结果为未发现钉刺物时，则可以通知车主亲自对第一轮胎进行检测，看看车辆上面是否遗留有钉刺物，进而，可以保证轮胎检测的精准性和完整性，有助于提升车辆安全性。

可选的，还可以包括如下步骤：

B1、在所述第一检测结果为未发现钉刺物时，检测所述行车影像记录的时长是否小于预设时长；

B2、在所述行车影像记录的时长小于所述预设时长时，截取所述行车影像记录中的至少一个地面影像帧；

B3、根据所述至少一个地面影像帧进行钉刺物图像检测，得到第二检测结果；

B4、在所述第二检测结果为发现钉刺物时，向所述车主发送第二故障通知消息；

B5、在所述第二检测结果为未发现钉刺物时，执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤；

B6、在所述行车影像记录的时长大于或等于所述预设时长时，执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤。

其中，本申请实施例中，预设时长可以预先设置或者系统默认。

具体实现中，在第一检测结果为未发现钉刺物时，则可以检测行车影像记录的时长是否小于预设时长，在行车影像记录的时长小于预设时长时，则可以截取行车影像记录中的至少一个地面影像帧，再根据至少一个地面影像帧进行钉刺物图像检测，得到第二检测结果，在第二检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第二故障通知消息，该第二故障通知消息可以包括如下内容：第一轮胎的轮胎位置、故障严重程度等等，在此不做限定。车身域控制器响应第二检测请求消息，还可以直接通知用户手动检查。

具体实现中，在第二检测结果为发现钉刺物时，可以向目标车辆的任一显示屏发送第二故障通知消息，或者，也可以向与目标车辆绑定的至少一个手机发送第二故障通知消息。

接着，在第二检测结果为未发现钉刺物时，则可以执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤，即可以再次提醒用户对目标车辆的第一轮胎进行人工检测，以提升轮胎检测全面性。

另外，在行车影像记录的时长大于或等于预设时长时，则说明轮胎出现问题时间较久，另外，太久的行车影像记录则对当前的轮胎故障的判定价值也较小，因此，可以执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤，以保证轮胎故障检测的精准度。

举例说明下，若第一检测结果为未发现钉刺物，则可以向目标车辆的车身域控制器发送第二检测请求消息；车身域控制器接收并响应该第二检测请求消息，执行如下操作：调取本次行车事件的行车影像记录；若行车影像记录的时长小于预设时长，则针对地面影像做第二钉刺物图像检测，得到第二检测结果；若第二检测结果为发现钉刺物，则生成故障通知并向车主手机发送该故障通知；若第二检测结果为未发现钉刺物，则通知车主及时检查第一轮胎的实际情况；若行车影像记录的时长大于或等于预设时长，则通知车主及时手动检查第一轮胎的实际情况，如此，可以保证轮胎故障检测的精准度。

可以看出，本申请实施例中所描述的胎压信号处理方法，应用于目标车辆的域控制系统的车身域控制器，域控制系统还胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，车身域控制器与胎压监测芯片通信连接，胎压监测芯片与多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；通过胎压监测芯片获取目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，第一轮胎为目标车辆的任一轮胎，根据胎压信号确定第一轮胎的胎压变化趋势，在胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录，第二预设时间段包括第一预设时间段，根据胎压数据记录确定第一轮胎的胎压开始减小的目标时段，调取目标时段对应的第一轮胎对应的行车影像记录，根据行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果，在第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息，能够在胎压异常时，通过轮胎的胎压数据记录定位最开始出现异常时刻的轮胎的行车影像记录，进而，对其进行钉刺物图像检测，以识别钉刺物，从而，及时通知车主，保证车辆安全性。

与上述图1所示的实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种胎压信号处理方法的流程示意图，应用于如图2所示的目标车辆的域控制系统的车身域控制器，所述域控制系统包括车身域控制器、胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，所述车身域控制器与所述胎压监测芯片通信连接，所述胎压监测芯片与所述多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；本胎压信号处理方法包括：

301、获取所述目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，所述第一轮胎为所述目标车辆的任一轮胎。

302、根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势。

303、在所述胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录。

304、根据所述胎压数据记录确定所述第一轮胎的胎压开始减小的目标时段。

305、调取所述目标时段对应的所述第一轮胎对应的行车影像记录。

306、根据所述行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果。

307、在所述第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息。

308、在所述第一检测结果为未发现钉刺物时，检测所述行车影像记录的时长是否小于预设时长。

309、在所述行车影像记录的时长小于所述预设时长时，截取所述行车影像记录中的至少一个地面影像帧。

310、根据所述至少一个地面影像帧进行钉刺物图像检测，得到第二检测结果。

311、在所述第二检测结果为发现钉刺物时，向所述车主发送第二故障通知消息。

其中，上述步骤301-步骤311的具体描述可以参照上述图1所描述的胎压信号处理方法的相应步骤，在此不再赘述。

本申请实施例，能够在胎压异常时，通过轮胎的胎压数据记录定位最开始出现异常时刻的轮胎的行车影像记录，进而，对其进行钉刺物图像检测，以识别钉刺物，以及，还可以通过地面影像识别钉刺物，从而，能够通过车身域控制器快速且精准进行胎压检测，并及时通知车主，保证车辆安全性。

与上述实施例一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种车身域控制器的结构示意图，如图所示，应用于目标车辆的域控制系统，所述域控制系统包括车身域控制器、胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，所述车身域控制器与所述胎压监测芯片通信连接，所述胎压监测芯片与所述多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；该车身域控制器包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，所述第一轮胎为所述目标车辆的任一轮胎；

根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势；

在所述胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录；

根据所述胎压数据记录确定所述第一轮胎的胎压开始减小的目标时段；

调取所述目标时段对应的所述第一轮胎对应的行车影像记录；

根据所述行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果；

在所述第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息。

可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在所述第一检测结果为未发现钉刺物时，则通知所述车主对所述第一轮胎进行检测。

可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在所述第一检测结果为未发现钉刺物时，检测所述行车影像记录的时长是否小于预设时长；

在所述行车影像记录的时长小于所述预设时长时，截取所述行车影像记录中的至少一个地面影像帧；

根据所述至少一个地面影像帧进行钉刺物图像检测，得到第二检测结果；

在所述第二检测结果为发现钉刺物时，向所述车主发送第二故障通知消息；

在所述第二检测结果为未发现钉刺物时，执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤；

在所述行车影像记录的时长大于或等于所述预设时长时，执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤。

可选的，在所述根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

对所述胎压信号进行采样，得到第一胎压信号值、第二胎压信号值和第三胎压信号值，所述第一胎压信号值对应第一时间点，所述第二胎压信号值对应第二时间点，所述第三胎压信号值对应第三时间点，其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，所述第二时间点早于所述第三时间点；

检测所述第一胎压信号值是否低于预设阈值；

在所述第一胎压信号值低于所述预设阈值时，确定所述第一胎压信号值、所述第二胎压信号值和所述第三胎压信号值的均值；

根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势。

可选的，在所述根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述预设阈值与所述均值之间的目标差值；

将所述目标差值与所述预设阈值之间的比值作为所述第一轮胎的胎压变化趋势。

可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在所述第一轮胎的胎压变化趋势大于预设值时，根据所述胎压信号预估所述目标车辆的建议行驶里程；

根据所述建议行驶里程选取目标修车地点；

获取当前位置；

生成所述当前位置与所述目标修车地点之间的导航路线；

基于所述导航路线获取行车时长，基于所述行车时长向所述目标修车地点发送修车预约请求。

可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在所述第一轮胎的胎压变化趋势小于或等于所述预设值时，检测所述目标车辆是否配置有轮胎维修装备；

在所述目标车辆存在所述轮胎维修装备时，根据所述第一检测结果定位所述钉刺物；

基于所述钉刺物生成维修指南，将所述维修指南发送给所述车主。

可以看出，本申请实施例中所描述的车身域控制器，应用于目标车辆的域控制系统的车身域控制器，域控制系统还胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，车身域控制器与胎压监测芯片通信连接，胎压监测芯片与多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；通过胎压监测芯片获取目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，第一轮胎为目标车辆的任一轮胎，根据胎压信号确定第一轮胎的胎压变化趋势，在胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录，第二预设时间段包括第一预设时间段，根据胎压数据记录确定第一轮胎的胎压开始减小的目标时段，调取目标时段对应的第一轮胎对应的行车影像记录，根据行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果，在第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息，能够在胎压异常时，通过轮胎的胎压数据记录定位最开始出现异常时刻的轮胎的行车影像记录，进而，对其进行钉刺物图像检测，以识别钉刺物，从而，能够通过车身域控制器快速且精准进行胎压检测，并及时通知车主，保证车辆安全性。

图5是本申请实施例中所涉及的一种胎压信号处理装置500的功能单元组成框图，该装置500应用于目标车辆的域控制系统的车身域控制器，所述域控制系统还胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，所述车身域控制器与所述胎压监测芯片通信连接，所述胎压监测芯片与所述多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；所述装置500包括：获取单元501、确定单元502、调取单元503、检测单元504和通知单元505，其中，

所述获取单元501，用于获取所述目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，所述第一轮胎为所述目标车辆的任一轮胎；

所述确定单元502，用于根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势；

所述获取单元501，还用于在所述胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录；

所述确定单元502，还用于根据所述胎压数据记录确定所述第一轮胎的胎压开始减小的目标时段；

所述调取单元503，用于调取所述目标时段对应的所述第一轮胎对应的行车影像记录；

所述检测单元504，用于根据所述行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果；

所述通知单元505，用于在所述第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息。

可选的，所述装置500还具体用于：

在所述第一检测结果为未发现钉刺物时，则通知所述车主对所述第一轮胎进行检测。

可选的，所述装置500还具体用于：

在所述第一检测结果为未发现钉刺物时，检测所述行车影像记录的时长是否小于预设时长；

在所述行车影像记录的时长小于所述预设时长时，截取所述行车影像记录中的至少一个地面影像帧；

根据所述至少一个地面影像帧进行钉刺物图像检测，得到第二检测结果；

在所述第二检测结果为发现钉刺物时，向所述车主发送第二故障通知消息；

在所述第二检测结果为未发现钉刺物时，执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤；

在所述行车影像记录的时长大于或等于所述预设时长时，执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤。

可选的，在所述根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势方面，所述确定单元502具体用于：

对所述胎压信号进行采样，得到第一胎压信号值、第二胎压信号值和第三胎压信号值，所述第一胎压信号值对应第一时间点，所述第二胎压信号值对应第二时间点，所述第三胎压信号值对应第三时间点，其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，所述第二时间点早于所述第三时间点；

检测所述第一胎压信号值是否低于预设阈值；

在所述第一胎压信号值低于所述预设阈值时，确定所述第一胎压信号值、所述第二胎压信号值和所述第三胎压信号值的均值；

根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势。

可选的，在所述根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势方面，所述确定单元502具体用于：

确定所述预设阈值与所述均值之间的目标差值；

将所述目标差值与所述预设阈值之间的比值作为所述第一轮胎的胎压变化趋势。

可选的，所述装置500还具体用于：

在所述第一轮胎的胎压变化趋势大于预设值时，根据所述胎压信号预估所述目标车辆的建议行驶里程；

根据所述建议行驶里程选取目标修车地点；

获取当前位置；

生成所述当前位置与所述目标修车地点之间的导航路线；

基于所述导航路线获取行车时长，基于所述行车时长向所述目标修车地点发送修车预约请求。

可选的，所述装置500还具体用于：

在所述第一轮胎的胎压变化趋势小于或等于所述预设值时，检测所述目标车辆是否配置有轮胎维修装备；

在所述目标车辆存在所述轮胎维修装备时，根据所述第一检测结果定位所述钉刺物；

基于所述钉刺物生成维修指南，将所述维修指南发送给所述车主。

可以看出，本申请实施例中所描述的胎压信号处理装置，应用于目标车辆的域控制系统的车身域控制器，域控制系统还胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，车身域控制器与胎压监测芯片通信连接，胎压监测芯片与多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；通过胎压监测芯片获取目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，第一轮胎为目标车辆的任一轮胎，根据胎压信号确定第一轮胎的胎压变化趋势，在胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录，第二预设时间段包括第一预设时间段，根据胎压数据记录确定第一轮胎的胎压开始减小的目标时段，调取目标时段对应的第一轮胎对应的行车影像记录，根据行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果，在第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息，能够在胎压异常时，通过轮胎的胎压数据记录定位最开始出现异常时刻的轮胎的行车影像记录，进而，对其进行钉刺物图像检测，以识别钉刺物，从而，能够通过域控制器快速且精准进行胎压检测，并及时通知车主，保证车辆安全性。

可以理解的是，本实施例的胎压信号处理装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括域车身控制器。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括域车身控制器。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种胎压信号处理方法，其特征在于，应用于目标车辆的域控制系统的车身域控制器，所述域控制系统还包括胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，所述车身域控制器与所述胎压监测芯片通信连接，所述胎压监测芯片与所述多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；所述方法包括：

通过所述胎压监测芯片获取所述目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，所述第一轮胎为所述目标车辆的任一轮胎；

根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势；

在所述胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录；

根据所述胎压数据记录确定所述第一轮胎的胎压开始减小的目标时段；

调取所述目标时段对应的所述第一轮胎对应的行车影像记录；

根据所述行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果；

在所述第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息；

其中，所述根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势，包括：

对所述胎压信号进行采样，得到第一胎压信号值、第二胎压信号值和第三胎压信号值，所述第一胎压信号值对应第一时间点，所述第二胎压信号值对应第二时间点，所述第三胎压信号值对应第三时间点，其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，所述第二时间点早于所述第三时间点；

检测所述第一胎压信号值是否低于预设阈值；

在所述第一胎压信号值低于所述预设阈值时，确定所述第一胎压信号值、所述第二胎压信号值和所述第三胎压信号值的均值；

根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势；

其中，所述根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势，包括：

确定所述预设阈值与所述均值之间的目标差值；

将所述目标差值与所述预设阈值之间的比值作为所述第一轮胎的胎压变化趋势；

其中，所述方法还包括：

在所述第一轮胎的胎压变化趋势大于预设值时，根据所述胎压信号预估所述目标车辆的建议行驶里程；

根据所述建议行驶里程选取目标修车地点；

获取当前位置；

生成所述当前位置与所述目标修车地点之间的导航路线；

基于所述导航路线获取行车时长，基于所述行车时长向所述目标修车地点发送修车预约请求；

其中，所述根据所述胎压信号预估所述目标车辆的建议行驶里程，包括：

对所述胎压信号进行采样，得到多个胎压信号值，每一胎压信号值对应一个时间点；

根据所述多个胎压信号值以及对应的时间点进行拟合，得到拟合曲线；

获取预设额度最小胎压信号值；

根据所述拟合曲线获取所述预设额度最小胎压信号值对应的目标时间点；

确定当前时刻与所述目标时间点之间的时间长度；

截取所述拟合曲线中所述当前时刻与所述目标时间点之间的部分拟合曲线；

根据所述部分拟合曲线进行再次采样，得到多个二次胎压信号值；

根据所述多个二次胎压信号值确定平均胎压信号值和目标均方差；

根据所述平均胎压信号值和目标均方差确定参考行驶速率；

根据所述参考行驶速率和所述时间长度确定所述建议行驶里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一检测结果为未发现钉刺物时，则通知所述车主对所述第一轮胎进行检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一检测结果为未发现钉刺物时，检测所述行车影像记录的时长是否小于预设时长；

在所述行车影像记录的时长小于所述预设时长时，截取所述行车影像记录中的至少一个地面影像帧；

根据所述至少一个地面影像帧进行钉刺物图像检测，得到第二检测结果；

在所述第二检测结果为发现钉刺物时，向所述车主发送第二故障通知消息；

在所述第二检测结果为未发现钉刺物时，执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤；

在所述行车影像记录的时长大于或等于所述预设时长时，执行所述通知所述车主对所述第一轮胎进行检测的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一轮胎的胎压变化趋势小于或等于所述预设值时，检测所述目标车辆是否配置有轮胎维修装备；

在所述目标车辆存在所述轮胎维修装备时，根据所述第一检测结果定位所述钉刺物；

基于所述钉刺物生成维修指南，将所述维修指南发送给所述车主。

5.一种胎压信号处理装置，其特征在于，应用于目标车辆的域控制系统的车身域控制器，所述域控制系统还包括胎压监测芯片、以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的胎压传感器芯片，所述车身域控制器与所述胎压监测芯片通信连接，所述胎压监测芯片与所述多个轮胎中的多个胎压传感器芯片通信连接；所述装置包括：获取单元、确定单元、调取单元、检测单元和通知单元，其中，

所述获取单元，用于通过所述胎压监测芯片获取所述目标车辆的第一轮胎在第一预设时间段的胎压信号，所述第一轮胎为所述目标车辆的任一轮胎；

所述确定单元，用于根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势；

所述获取单元，还用于在所述胎压变压趋势符合预设条件时，获取第二预设时间段的胎压数据记录；

所述确定单元，还用于根据所述胎压数据记录确定所述第一轮胎的胎压开始减小的目标时段；

所述调取单元，用于调取所述目标时段对应的所述第一轮胎对应的行车影像记录；

所述检测单元，用于根据所述行车影像记录进行钉刺物图像检测，得到第一检测结果；

所述通知单元，用于在所述第一检测结果为发现钉刺物时，向车主发送第一故障通知消息；

其中，所述根据所述胎压信号确定所述第一轮胎的胎压变化趋势，包括：

对所述胎压信号进行采样，得到第一胎压信号值、第二胎压信号值和第三胎压信号值，所述第一胎压信号值对应第一时间点，所述第二胎压信号值对应第二时间点，所述第三胎压信号值对应第三时间点，其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，所述第二时间点早于所述第三时间点；

检测所述第一胎压信号值是否低于预设阈值；

在所述第一胎压信号值低于所述预设阈值时，确定所述第一胎压信号值、所述第二胎压信号值和所述第三胎压信号值的均值；

根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势；

其中，所述根据所述均值和所述预设阈值确定所述第一轮胎的胎压变化趋势，包括：

确定所述预设阈值与所述均值之间的目标差值；

将所述目标差值与所述预设阈值之间的比值作为所述第一轮胎的胎压变化趋势；

其中，所述装置还具体用于：

在所述第一轮胎的胎压变化趋势大于预设值时，根据所述胎压信号预估所述目标车辆的建议行驶里程；

根据所述建议行驶里程选取目标修车地点；

获取当前位置；

生成所述当前位置与所述目标修车地点之间的导航路线；

基于所述导航路线获取行车时长，基于所述行车时长向所述目标修车地点发送修车预约请求；

其中，所述根据所述胎压信号预估所述目标车辆的建议行驶里程，包括：

对所述胎压信号进行采样，得到多个胎压信号值，每一胎压信号值对应一个时间点；

根据所述多个胎压信号值以及对应的时间点进行拟合，得到拟合曲线；

获取预设额度最小胎压信号值；

根据所述拟合曲线获取所述预设额度最小胎压信号值对应的目标时间点；

确定当前时刻与所述目标时间点之间的时间长度；

截取所述拟合曲线中所述当前时刻与所述目标时间点之间的部分拟合曲线；

根据所述部分拟合曲线进行再次采样，得到多个二次胎压信号值；

根据所述多个二次胎压信号值确定平均胎压信号值和目标均方差；

根据所述平均胎压信号值和目标均方差确定参考行驶速率；

根据所述参考行驶速率和所述时间长度确定所述建议行驶里程。

6.一种车身域控制器，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法中的步骤的指令。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

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