CN212860962U - 车载式轮胎安全检测装置、检测系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种车载式轮胎安全检测装置、检测系统及汽车，其中车载式轮胎安全检测装置包括轮胎内衬以及设置在所述轮胎内衬上的检测器，检测器包括摄像头和激光发射头，通过将检测器设置在汽车轮胎的内衬上实现车载，此外摄像头和激光发射头获取的轮胎的参数信息通过通信模块传送至汽车中控、胎压监测设备、行车记录仪或者用户手机，使测试过程更加智能化，使用起来非常方便，可对轮胎进行实时监测。

Description

车载式轮胎安全检测装置、检测系统及汽车

技术领域

本实用新型涉及轮胎检测领域，特别涉及一种车载式轮胎安全检测装置、检测系统及汽车。

背景技术

汽车是集机械、电子、控制及传感器等多项技术于一身的机电一体化产品，它依靠轮胎支撑在路面上，而直接与路面接触的却是轮胎花纹。轮胎不仅承载、滚动，而且通过其花纹块与路面产生的摩擦力，成为汽车驱动、制动和转向的动力之源。

轮胎花纹及表面的完整性不仅是轮胎外观漂亮与否的决定因素，而且更关系到是否能够充分发挥轮胎的牵引、制动、转弯、排水及噪音等性能，其中主要作用是增加轮胎与路面间的摩擦力。此外在行驶过程中，汽车会同遇到多种路况，在较差的路况下，轮胎容易出现开裂、划口、鼓包、刺伤、缺口、卡石子等损伤，严重者危及驾驶员及乘客的人生安全。

目前在生活中通常采用激光检测器对轮胎的表面进行检测，具体有手持式和埋地式两种检测器，最主要的问题就是不方便、不人性化、不智能；手持式需要驾驶员自己去测，产品需自行充电、携带，人偷懒了时间长了就不会测了；埋地式也一样，需要到制定地点进行测量，人懒时间长了就不会去测了。综上，两种检测器无法实现车载安装，存在使用不便的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是，针对上述问题，提出一种车载式轮胎安全检测装置、检测系统及汽车。

本实用新型提出一种车载式轮胎安全检测装置，包括：

轮胎内衬以及设置在所述轮胎内衬上的检测器；

所述轮胎内衬包括：

弧形板；

第一挡板，自所述弧形板的一弧形边缘内凹延伸；

第二挡板，自所述弧形板的另一弧形边缘外凸延伸

第一安装孔，靠近所述弧形板的两端设置；以及

第二安装孔，设置在所述弧形板的中间区域；

所述检测器包括：

壳体，通过第二安装孔与所述轮胎内衬连接且靠近轮胎的一侧设置有安装开口；

检测板，设置在所述安装开口处，其上设置有摄像头和激光发射头；

PCBA板，设置在壳体中其上设置有控制模块以及与控制模块电连接的通信模块和激光发生器，所述激光发射器与激光发射头电连接，所述摄像头与控制模块电连接。

优选地，所述检测板包括中间检测部以及自中间检测部的两端朝同侧延伸形成的侧面检测部，所述中间检测部设置有至少一组检测模组，所述检测模组包括摄像头和设置在摄像头一侧的激光发射头。

优选地，所述侧面检测部上还设置有检测模组。

优选地，所述激光发射头发射一字线激光，各所述激光发射头发射的一字线激光在轮胎表面形成一条连续的光条；或者，所述激光发射头发射多线激光。

优选地，所述PCBA板与汽车中控电连接。

优选地，所述壳体内还设置有与PCBA板电连接的充电电池。

优选地，所述通信模块包括蓝牙模块、3G通信模块、4G通信模块或5G通信模块，所述通信模块用于与汽车中控、移动通信终端、行车记录仪和胎压监测设备通信。

优选地，所述检测器上还设置有挡泥板。

本实用新型还提出一种检测系统，包括上述的车载式轮胎安全检测装置以及与所述车载式轮胎安全检测装置无线通信的移动终端和服务器。

本实用新型还提出一种汽车，包括上述的车载式轮胎安全检测装置。

本实用新型设置了包括摄像头和激光发射头的检测器，通过将检测器设置在汽车轮胎的内衬上实现车载，此外摄像头和激光发射头获取的轮胎的参数信息通过通信模块传送至汽车中控或者用户手机，使测试过程更加智能化，使用起来非常方便，可对轮胎进行实时监测。

附图说明

图1是本实用新型中车载式轮胎安全检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中车载式轮胎安全检测装置另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例中检测器的结构示意图；

图4是本实用新型中检测系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提出一种车载式轮胎安全检测装置，参照图1至图4，该车载式轮胎安全检测装置包括轮胎内衬以及设置在所述轮胎内衬10上的检测器30；所述轮胎内衬10包括弧形板11、第一挡板12、第二挡板13、第一安装孔14和第二安装孔16。弧形板11为橡胶板，第一挡板12，自所述弧形板11的一弧形边缘内凹延伸；第二挡板13，自所述弧形板11的另一弧形边缘外凸延伸；第一安装孔14，靠近所述弧形板11的两端设置；第二安装孔16，设置在所述弧形板11的中间区域。

在本实施例中，所述检测器30包括壳体31、检测板36和PCBA板33；壳体31通过第二安装孔16与所述轮胎内衬10连接且靠近轮胎的一侧设置有安装开口；检测板36设置在所述安装开口处，二者之间设置有密封圈，通过设置在壳体31中的螺纹孔32用螺钉连接在一起。检测板36设置有朝向轮胎的摄像头34和激光发射头35；PCBA板33设置在壳体31中其上设置有控制模块以及与控制模块电连接的通信模块和激光发生器。

所述PCBA板33与汽车中控电连接，所述壳体31内还设置有与PCBA板33电连接的充电电池。所述通信模块包括蓝牙模块、3G通信模块、4G通信模块或5G通信模块，所述通信模块用于与汽车中控、移动通信终端、行车记录仪和胎压监测设备通信。所述激光发射器与激光发射头35电连接，所述摄像头34与控制模块电连接。控制模块控制线激光发射头35产生稳定的线结构光，并直打到轮胎轮廓表面形成一条“一”字型激光断面轮廓光条，位于激光发射头35一侧的摄像头34同步工作斜拍采集轮胎外廓图像，摄像头将采样到的轮胎外廓图像输出到控制模块，完成轮胎外廓图像的采样。值得注意的是，激光发射头也可采用多线激光，设置多线激光在轮胎表面形成多条光条，提升了采样的样本大小，减小采集到的数据的误差。

在本实施例中，激光发射头投射一束激光到轮胎(该激光与轮胎呈横向切割)，由立体相机采集到带激光的轮胎图像；通过控制模块解算轮胎图像，得到四个车轮全部的外部三维数据，并与汽车所匹配轮胎的标准数据和上次正常使用的轮胎三维数据进行对比，以确认是否存在问题，利用轮胎的三维数据，即能测出轮胎的胎纹；同时根据三维数据，即能判断轮胎是否存在开裂、划口、鼓包、刺伤、缺口、卡石子等不良状况。在本实施例中，车载式轮胎安全检测装置具体的检测原理可参看申请号为CN201911273685.6一种轮胎花纹深度检测方法、系统及存储介质的发明专利，以及申请号为CN109649091A基于计算机视觉的汽车轮胎监测系统的发明专利，在此不展开描述。

在本实施例中，检测板36包括中间检测部以及自中间检测部的两端朝同侧延伸形成的侧面检测部。所述中间检测部设置有一组检测模组，所述侧面检测部上设置有一组检测模组，所述检测模组有一个摄像头34和设置在摄像头34一侧的激光发射头35组成，以上三组检测模组呈一列排布。由于内衬与轮胎之间的间距有限，要获取较宽的轮廓光条组需要多个并排设置的激光发射头35照射在轮胎表面，多段轮廓光条首尾叠合形成一条完整的轮廓光条，中间两组检测模组获取轮胎胎面的图像信息，侧面检测部上的检测模组用于获取轮胎胎面的图像信息。所述激光发射头35发射一字线激光发射头35，各所述激光发射头35发射的一字线激光在轮胎表面形成一条连续的光线。

在本实施例中，检测器30上还设置有挡泥板，挡泥板的侧边缘向靠近轮胎的一侧延伸形成挡泥部，检测板36设置在挡泥部，用于防止汽车行进过程中泥水飞溅至摄像头34和激光发射头35上。

本实用新型设置了包括摄像头34和激光发射头35的检测器30，通过将检测器30设置在汽车轮胎的内衬上实现车载，此外摄像头34和激光发射头35获取的轮胎的安全信息通过通信模块传送至汽车中控、胎压监测设备、行车记录仪或者用户手机的显示屏上，以供用户查看。该检测装置可检测并监测轮胎是否存在开裂、划口、鼓包、刺伤、缺口、卡石子等影响汽车安全行驶的轮胎损伤，并检测轮胎胎纹是否满足车厂和轮胎厂要求。本实用新型提出的车载式轮胎安全检测装置，其测试过程更加智能化，使用起来非常方便，可对轮胎进行实时监测。

本实用新型还提出一种检测系统，包括上述的车载式轮胎安全检测装置以及与所述车载式轮胎安全检测装置无线通信的移动终端和服务器。本实用新型还提出一种汽车，包括上述的车载式轮胎安全检测装置。

在本实施例中，当确定轮胎存在异常时，通过手机或中控的显示屏发出语音或文字指示，提醒用户停车检查，在驾驶人停放车辆的过程中，会不断的测量轮胎的三维数据，激光未指向异常部位时会提示驾驶人继续慢慢往前；当激光指向异常部位时立即提醒驾驶人完全停止车辆，此时激光即指向了轮胎异常部位。

在以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载式轮胎安全检测装置，其特征在于，包括轮胎内衬以及设置在所述轮胎内衬上的检测器；

所述轮胎内衬包括：

弧形板；

第一挡板，自所述弧形板的一弧形边缘内凹延伸设置；

第二挡板，自所述弧形板的另一弧形边缘外凸延伸设置；

第一安装孔，靠近所述弧形板的两端设置；以及

第二安装孔，设置在所述弧形板的中间区域；

所述检测器包括：

壳体，设置在所述弧形板的中部，所述壳体靠近轮胎的一侧设置有安装开口；

检测板，设置在所述安装开口处，其上设置有朝向轮胎设置的摄像头和激光发射头；

PCBA板，设置在壳体中，其上设置有控制模块以及与控制模块电连接的通信模块和激光发生器，所述激光发生器与激光发射头电连接，所述摄像头与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的车载式轮胎安全检测装置，其特征在于，所述检测板包括中间检测部以及自所述中间检测部的两端朝同侧延伸形成的侧面检测部，所述中间检测部设置有至少一组检测模组，所述检测模组包括摄像头和设置在摄像头一侧的激光发射头。

3.根据权利要求2所述的车载式轮胎安全检测装置，其特征在于，所述侧面检测部上设置有检测模组。

4.根据权利要求3所述的车载式轮胎安全检测装置，其特征在于，所述激光发射头发射一字线激光，各所述激光发射头发射的一字线激光在轮胎表面形成一条连续的光条；或者，所述激光发射头发射多线激光。

5.根据权利要求1所述的车载式轮胎安全检测装置，其特征在于，所述PCBA板与汽车中控电连接。

6.根据权利要求1所述的车载式轮胎安全检测装置，其特征在于，所述壳体内还设置有与所述PCBA板电连接的充电电池。

7.根据权利要求6所述的车载式轮胎安全检测装置，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙模块、3G通信模块、4G通信模块或5G通信模块，所述通信模块用于与汽车中控、移动通信终端、行车记录仪和胎压监测设备通信。

8.根据权利要求1所述的车载式轮胎安全检测装置，其特征在于，所述检测器上还设置有挡泥板。

9.一种检测系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的车载式轮胎安全检测装置以及与所述车载式轮胎安全检测装置通信的移动终端和服务器。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的车载式轮胎安全检测装置。

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