CN113211105A - 一种铝合金铸件连续自动化打孔机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,包括底板、旋转装置、送料装置、夹持装置、钻孔装置和打磨装置,所述的底板上安装有旋转装置,旋转装置上安装有夹持装置和钻孔装置,钻孔装置上安装有打磨装置,底板左端安装有送料装置,本发明可以解决现有的铝合金铸件在打孔时存在的以下难题:一、常见的铝合金铸件打孔机由冲头和基座组成,基座上没有限位装置,工人在对铝合金铸件进行固定时十分不便;二、现有的打孔机在对铝合金铸件打孔完成后,不能对铝合金铸件上打出的孔进行打磨作业,需要人工使用打磨工具进行打磨,降低了铝合金铸件打孔的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金铸件生产加工技术领域,特别涉及一种铝合金铸件连续自动化打孔机械。
背景技术
铝合金铸件是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里,经冷却凝固、清洁处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件。铝合金铸件具有一定的机械性能和良好的导热性、导电性及耐腐性,因此在各种工业部门中得到广泛的应用,铝合金铸件在成型后,需要对其进行打孔作业。
然而目前的铝合金铸件在打孔时存在着以下难题:一、常见的铝合金铸件打孔机由冲头和基座组成,基座上没有限位装置,工人在对铝合金铸件进行固定时十分不便;二、现有的打孔机在对铝合金铸件打孔完成后,不能对铝合金铸件上打出的孔进行打磨作业,需要人工使用打磨工具进行打磨,降低了铝合金铸件打孔的效率和质量。
发明内容
本发明提供的一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,可以解决上述提到的铝合金铸件在打孔时存在的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,包括底板、旋转装置、送料装置、夹持装置、钻孔装置和打磨装置,所述的底板上安装有旋转装置,旋转装置上安装有夹持装置和钻孔装置,钻孔装置上安装有打磨装置,底板左端安装有送料装置。
所述的旋转装置包括支撑杆、支撑圆板、旋转圆杆、从动圆板、传动圆板、L型板、一号电机、主动杆、动力圆杆和主动圆板,所述的底板中部均匀安装有支撑杆,支撑杆上端通过支撑圆板相连接,支撑圆板的圆心位置处通过转动配合的方式安装有旋转圆杆,旋转圆杆上端安装有传动圆板,旋转圆杆下端安装有从动圆板,支撑圆板的底面左侧安装有L型板,L型板上安装有一号电机,一号电机输出端安装有主动杆,主动杆上安装有主动圆板,主动杆的顶面一侧安装有动力圆杆,为铝合金铸件的送料提供了便利。
所述的钻孔装置包括承托板、直板、液压缸、T型板、卡板、L状板、二号电机、主动齿轮、传动齿轮、传动圆杆和钻头,所述的支撑圆板的外壁上安装有承托板,承托板上安装有直板,直板上开设有直槽,承托板上位于直槽位置处安装有液压缸,液压缸输出端安装有T型板,且T型板通过滑动配合的方式安装在直槽内,T型板的后端左侧安装有卡板,卡板上开设有T型环槽,T型环槽内通过转动配合的方式安装有主动齿轮,卡板上位于T型环槽后侧安装有L状板,L状板上安装有二号电机,二号电机输出端连接在主动齿轮上,主动齿轮下端外壁上开设有传动圆槽,传动圆槽内壁上沿其周向方向均匀设置有卡齿,卡板上位于传动圆槽内侧且沿着T型环槽的周向方向均匀开设有旋转圆槽,旋转圆槽内通过转动配合的方式安装有传动圆杆,传动圆杆上端安装有传动齿轮,且传动齿轮和传动圆槽内壁上的卡齿之间相互啮合,传动圆杆下端安装有钻头,能够对铝合金铸件进行稳定的钻孔作业。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的打磨装置包括顶板、从动齿轮、内齿皮带、抵紧齿轮、从动圆杆和打磨圆杆,所述的T型板的前端左侧安装有顶板,顶板上开设有T状环槽,T状环槽内通过转动配合的方式安装有从动齿轮,从动齿轮和主动齿轮之间通过内齿皮带相连接,从动齿轮下端外壁上开设有从动圆槽,从动圆槽内壁上沿其周向方向均匀设置有打磨齿,顶板上位于从动圆槽内侧且沿着T状环槽的周向方向均匀开设有打磨圆槽,打磨圆槽内通过转动配合的方式安装有从动圆杆,从动圆杆上端安装有抵紧齿轮,且抵紧齿轮和从动圆槽内壁上的打磨齿之间相互啮合,从动圆杆下端安装有打磨圆杆,能够对铝合金铸件上的圆孔进行稳定的打磨作业,提高了铝合金铸件打孔的质量。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的夹持装置包括连接杆、定位板、三号电机、双向螺纹杆、抵紧板和夹持板,所述的传动圆板外壁上沿其周向方向均匀安装有连接杆,连接杆上安装有定位板,定位板中部开设有圆穿槽,定位板上位于圆穿槽的两侧对称开设有定位槽,定位槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧板,抵紧板上开设有夹持螺纹槽,抵紧板的相对面上安装有夹持板,定位板的一侧安装有三号电机,三号电机输出端穿过定位槽内壁安装有双向螺纹杆,双向螺纹杆穿过圆穿槽,且双向螺纹杆通过转动配合的方式安装在远离三号电机一侧的定位槽的内壁上,且双向螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在夹持螺纹槽内,能够对铝合金铸件进行稳定的夹持作业,为铝合金铸件的打孔提供了稳定的工作环境。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的送料装置包括送料架、方板、送料圆筒、平板、滑动板、推进板、送料板、垫板、四号电机、方杆和滑动圆杆,所述的底板左端安装有送料架,送料架右端连接在支撑圆板左侧外壁上,送料架的顶面右端前后对称安装有方板,方板上端中部通过送料圆筒相连接,方板相对面的左端之间通过平板相连接,平板上开设有通槽,通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板,滑动板右端安装有送料板,滑动板左端安装有推进板,推进板上开设有推进槽,平板左端外壁且位于通槽上方安装有垫板,垫板上安装有四号电机,四号电机输出端穿过垫板安装有方杆,方杆下端左侧安装有滑动圆杆,且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在推进槽内,能够对铝合金铸件进行连续且稳定的送料作业。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的打磨圆杆和钻头的半径相同,使得打磨圆杆能够对铝合金铸件上的圆孔进行稳定的打磨作业。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的从动圆板外壁上沿其周向方向均匀开设有弧面槽,且弧面槽和主动圆板之间相互接触,主动圆板的外壁上设置有弧型缺口,且弧型缺口和从动圆板之间相互配合使用,从动圆板外壁上且位于相邻的弧面槽之间的间隙处开设有主动槽,且主动槽和动力圆杆之间相互配合使用,使得动力圆杆能够带动从动圆板转动90度,为铝合金铸件的送料提供了便利。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的夹持板上开设有弧状槽,提高了夹持板对铝合金铸件夹持的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的送料板右端外壁上开设有弧形槽,且弧形槽和夹持板上的弧状槽的半径相同,使得送料板能够对铝合金铸件进行稳定的送料作业。
本发明的有益效果在于:1.本发明设计的送料装置、夹持装置和旋转装置通过滑动板带动送料板进行直线往复运动,使得送料板能够对铝合金铸件进行送料作业,并且通过三号电机和双向螺纹杆带动抵紧板和夹持板能够对铝合金铸件进行稳定的夹持作业,通过一号电机带动主动杆转动,主动杆带动动力圆杆转动,动力圆杆带动从动圆板转动,使得夹持装置上夹持的铝合金铸件能够运动到钻孔、打磨和取料的位置处,为铝合金铸件的打孔作业提供了便利。
2.本发明设计的钻孔装置和打磨装置通过主动齿轮和传动齿轮相互配合作业,传动齿轮通过传动圆杆带动钻头对铝合金铸件进行打孔作业,并且通过内齿皮带的传动,使得从动齿轮和抵紧齿轮带动从动圆杆和打磨圆杆转动,使得打磨圆杆能够对铝合金铸件上打孔完成的圆孔进行打磨作业,提高了铝合金铸件钻孔的效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1的剖视图(从前向后看)。
图3是本发明图2的A-A向剖视图。
图4是本发明旋转装置的局部结构示意图。
图5是本发明送料装置的局部结构示意图。
图6是本发明夹持装置的局部结构示意图。
图7是本发明钻孔装置的局部结构示意图(从下向上看)。
图8是本发明钻孔装置的内部结构示意图。
图9是本发明打磨装置的局部结构示意图。
图10是本发明图9的B-B向剖视图。
图11是本发明铝合金铸件成品的结构示意图。
图中:1、底板;2、旋转装置;3、送料装置;4、夹持装置;5、钻孔装置;6、打磨装置;2a、支撑杆;2b、支撑圆板;2c、旋转圆杆;2d、从动圆板;2e、传动圆板;2f、L型板;2g、一号电机;2h、主动杆;2i、动力圆杆;2j、主动圆板;3a、送料架;3b、方板;3c、送料圆筒;3d、平板;3e、滑动板;3f、推进板;3g、送料板;3h、垫板;3i、四号电机;3j、方杆;3k、滑动圆杆;41、连接杆;42、定位板;43、三号电机;44、双向螺纹杆;45、抵紧板;46、夹持板;5a、承托板;5b、直板;5c、液压缸;5d、T型板;5e、卡板;5f、L状板;5g、二号电机;5h、主动齿轮;5i、传动齿轮;5j、传动圆杆;5k、钻头;61、顶板;62、从动齿轮;63、内齿皮带;64、抵紧齿轮;65、从动圆杆;66、打磨圆杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1所示,一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,包括底板1、旋转装置2、送料装置3、夹持装置4、钻孔装置5和打磨装置6,所述的底板1上安装有旋转装置2,旋转装置2上安装有夹持装置4和钻孔装置5,钻孔装置5上安装有打磨装置6,底板1左端安装有送料装置3。
参照图1、图2、图4、图9所示,所述的旋转装置2包括支撑杆2a、支撑圆板2b、旋转圆杆2c、从动圆板2d、传动圆板2e、L型板2f、一号电机2g、主动杆2h、动力圆杆2i和主动圆板2j,所述的底板1中部均匀安装有支撑杆2a,支撑杆2a上端通过支撑圆板2b相连接,支撑圆板2b的圆心位置处通过转动配合的方式安装有旋转圆杆2c,旋转圆杆2c上端安装有传动圆板2e,旋转圆杆2c下端安装有从动圆板2d,支撑圆板2b的底面左侧安装有L型板2f,L型板2f上安装有一号电机2g,一号电机2g输出端安装有主动杆2h,主动杆2h上安装有主动圆板2j,且主动圆板2j与支撑圆板2b转动连接,主动杆2h的顶面一侧安装有动力圆杆2i。
参照图4所示,所述的从动圆板2d外壁上沿其周向方向均匀开设有弧面槽,且弧面槽和主动圆板2j之间相互接触,主动圆板2j的外壁上设置有弧型缺口,且弧型缺口和从动圆板2d之间相互配合使用,从动圆板2d外壁上且位于相邻的弧面槽之间的间隙处开设有主动槽,且主动槽和动力圆杆2i之间相互配合使用。
参照图2、图5所示,所述的送料装置3包括送料架3a、方板3b、送料圆筒3c、平板3d、滑动板3e、推进板3f、送料板3g、垫板3h、四号电机3i、方杆3j和滑动圆杆3k,所述的底板1左端安装有送料架3a,送料架3a右端连接在支撑圆板2b左侧外壁上,送料架3a的顶面右端前后对称安装有方板3b,方板3b上端中部通过送料圆筒3c相连接,方板3b相对面的左端之间通过平板3d相连接,平板3d上开设有通槽,通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板3e,滑动板3e右端安装有送料板3g,送料板3g右端外壁上开设有弧形槽,滑动板3e左端安装有推进板3f,推进板3f上开设有推进槽,平板3d左端外壁且位于通槽上方安装有垫板3h,垫板3h上安装有四号电机3i,四号电机3i输出端穿过垫板3h安装有方杆3j,方杆3j下端左侧安装有滑动圆杆3k,且滑动圆杆3k通过滑动配合的方式安装在推进槽内。
参照图2、图5、图11所示,具体工作时,人工将铝合金铸件A-1放置到送料圆筒3c内,四号电机3i带动方杆3j转动180度,方杆3j带动滑动圆杆3k转动,使得滑动圆杆3k在推进板3f上的推进槽内滑动,使得滑动圆杆3k带动推进板3f向右端运动,推进板3f带动滑动板3e向右端运动,滑动板3e带动送料板3g向右端运动,送料板3g通过弧形槽带动铝合金铸件A-1向右端运动到定位板42上合适的夹持位置处,四号电机3i继续带动方杆3j转动180度,方杆3j带动滑动圆杆3k转动,使得滑动圆杆3k在推进板3f上的推进槽内滑动,使得滑动圆杆3k带动推进板3f向左端运动,推进板3f带动滑动板3e向左端运动,滑动板3e带动送料板3g向左端运动到起始位置处。
参照图2、图3、图6所示,所述的夹持装置4包括连接杆41、定位板42、三号电机43、双向螺纹杆44、抵紧板45和夹持板46,所述的传动圆板2e外壁上沿其周向方向均匀安装有连接杆41,连接杆41上安装有定位板42,定位板42中部开设有圆穿槽,定位板42上位于圆穿槽的两侧对称开设有定位槽,定位槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧板45,抵紧板45上开设有夹持螺纹槽,抵紧板45的相对面上安装有夹持板46,夹持板46上开设有弧状槽,弧状槽与送料板3g右端外壁上开设有弧形槽的半径相同,弧状槽与弧形槽均可与铝合金铸件A-1外壁贴合,定位板42的一侧安装有三号电机43,三号电机43输出端穿过定位槽内壁安装有双向螺纹杆44,双向螺纹杆44穿过圆穿槽,且双向螺纹杆44通过转动配合的方式安装在远离三号电机43一侧的定位槽的内壁上,且双向螺纹杆44通过螺纹配合的方式安装在夹持螺纹槽内。
参照图3、图6、图11所示,具体工作时,当送料板3g带动铝合金铸件A-1向右端运动到定位板42上合适的夹持位置后,三号电机43带动双向螺纹杆44转动,三号电机43为正反转电机,双向螺纹杆44通过和抵紧板45上的夹持螺纹槽之间的相互啮合作业,使得抵紧板45向定位板42的中心位置处相向运动,抵紧板45带动夹持板46向定位板42的中心位置处相向运动,使得夹持板46对铝合金铸件A-1进行稳定的夹持作业。
参照图2、图4、图9、图11所示,当夹持板46对铝合金铸件A-1的夹持作业完成后,一号电机2g带动主动杆2h转动一圈,主动杆2h带动主动圆板2j转动,使得主动圆板2j解除对从动圆板2d的定位作业,同时,主动杆2h带动动力圆杆2i转动,使得动力圆杆2i在从动圆板2d上的主动槽内滑动,使得动力圆杆2i带动从动圆板2d转动90度,从动圆板2d带动旋转圆杆2c转动90度,旋转圆杆2c带动传动圆板2e转动90度,传动圆板2e带动连接杆41转动90度,连接杆41带动定位板42转动90度,定位板42带动铝合金铸件A-1转动90度,使得铝合金铸件A-1转动到钻头5k的正下端。
参照图2、图5、图11所示,四号电机3i继续带动方杆3j转动180度,方杆3j带动滑动圆杆3k转动,使得滑动圆杆3k在推进板3f上的推进槽内滑动,使得滑动圆杆3k带动推进板3f向右端运动,推进板3f带动滑动板3e向右端运动,滑动板3e带动送料板3g向右端运动,送料板3g通过弧形槽带动铝合金铸件A-1向右端运动到定位板42上合适的夹持位置处,四号电机3i继续带动方杆3j转动180度,方杆3j带动滑动圆杆3k转动,使得滑动圆杆3k在推进板3f上的推进槽内滑动,使得滑动圆杆3k带动推进板3f向左端运动,推进板3f带动滑动板3e向左端运动,滑动板3e带动送料板3g向左端运动到起始位置处,从而实现对铝合金铸件A-1的间歇上料。
参照图7、图8、图10所示,所述的钻孔装置5包括承托板5a、直板5b、液压缸5c、T型板5d、卡板5e、L状板5f、二号电机5g、主动齿轮5h、传动齿轮5i、传动圆杆5j和钻头5k,所述的支撑圆板2b的外壁上安装有承托板5a,承托板5a上安装有直板5b,直板5b上开设有直槽,承托板5a上位于直槽位置处安装有液压缸5c,液压缸5c输出端安装有T型板5d,且T型板5d通过滑动配合的方式安装在直槽内,T型板5d的后端左侧安装有卡板5e,卡板5e上开设有T型环槽,T型环槽内通过转动配合的方式安装有主动齿轮5h,卡板5e上位于T型环槽后侧安装有L状板5f,L状板5f上安装有二号电机5g,二号电机5g输出端连接在主动齿轮5h上,主动齿轮5h下端外壁上开设有传动圆槽,传动圆槽内壁上沿其周向方向均匀设置有卡齿,卡板5e上位于传动圆槽内侧且沿着T型环槽的周向方向均匀开设有旋转圆槽,旋转圆槽内通过转动配合的方式安装有传动圆杆5j,传动圆杆5j上端安装有传动齿轮5i,且传动齿轮5i和传动圆槽内壁上的卡齿之间相互啮合,传动圆杆5j下端安装有钻头5k。
参照图7、图8、图10、图11所示,具体工作时,当铝合金铸件A-1转动到钻头5k的正下端后,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内向下端滑动,T型板5d带动卡板5e向下端运动,卡板5e带动传动圆杆5j向下端运动,传动圆杆5j带动钻头5k向下端运动,使得钻头5k抵紧在铝合金铸件A-1上,二号电机5g带动主动齿轮5h转动,主动齿轮5h通过传动圆槽内壁上的卡齿带动传动齿轮5i转动,传动齿轮5i带动传动圆杆5j转动,传动圆杆5j带动钻头5k转动,使得钻头5k对铝合金铸件A-1进行钻孔作业,同时,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内缓慢向下端滑动,T型板5d通过卡板5e和传动圆杆5j带动钻头5k缓慢向下端滑动,使得钻头5k对铝合金铸件A-1进行稳定的钻孔作业。
参照图3、图4、图6、图7、图8、图10、图11所示,当钻头5k对铝合金铸件A-1的钻孔作业完成后,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内向上端滑动,T型板5d带动卡板5e向上端运动,卡板5e带动传动圆杆5j向上端运动,传动圆杆5j带动钻头5k向上端运动到起始位置处,一号电机2g继续带动主动杆2h转动一圈,主动杆2h带动主动圆板2j转动,使得主动圆板2j解除对从动圆板2d的定位作业,同时,主动杆2h带动动力圆杆2i转动,使得动力圆杆2i在从动圆板2d上的主动槽内滑动,使得动力圆杆2i带动从动圆板2d转动90度,从动圆板2d带动旋转圆杆2c转动90度,旋转圆杆2c带动传动圆板2e转动90度,传动圆板2e带动连接杆41转动90度,连接杆41带动定位板42转动90度,定位板42带动铝合金铸件A-1转动90度,使得铝合金铸件A-1转动到钻头5k的正下端,实现对铝合金铸件A-1的连续钻孔作业,同时,定位板42带动钻孔完成的铝合金铸件A-1转动到打磨圆杆66的正下端。
参照图9、图10所示,所述的打磨装置6包括顶板61、从动齿轮62、内齿皮带63、抵紧齿轮64、从动圆杆65和打磨圆杆66,所述的T型板5d的前端左侧安装有顶板61,顶板61上开设有T状环槽,T状环槽内通过转动配合的方式安装有从动齿轮62,从动齿轮62和主动齿轮5h之间通过内齿皮带63相连接,从动齿轮62下端外壁上开设有从动圆槽,从动圆槽内壁上沿其周向方向均匀设置有打磨齿,顶板61上位于从动圆槽内侧且沿着T状环槽的周向方向均匀开设有打磨圆槽,打磨圆槽内通过转动配合的方式安装有从动圆杆65,从动圆杆65上端安装有抵紧齿轮64,且抵紧齿轮64和从动圆槽内壁上的打磨齿之间相互啮合,从动圆杆65下端安装有打磨圆杆66,且打磨圆杆66和钻头5k的半径相同,使得打磨圆杆66可以更好地对钻孔之后的孔壁进行打磨。
参照图7至图11所示,具体工作时,当定位板42带动钻孔完成的铝合金铸件A-1转动到打磨圆杆66的正下端后,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内向下端滑动,T型板5d带动卡板5e向下端运动,卡板5e带动传动圆杆5j向下端运动,传动圆杆5j带动钻头5k向下端运动,使得钻头5k抵紧在铝合金铸件A-1上,同时,T型板5d带动顶板61向下端运动,顶板61带动从动圆杆65向下端运动,从动圆杆65带动打磨圆杆66向下端运动,使得打磨圆杆66抵紧在铝合金铸件A-1的圆孔上,二号电机5g带动主动齿轮5h转动,主动齿轮5h通过传动圆槽内壁上的卡齿带动传动齿轮5i转动,传动齿轮5i带动传动圆杆5j转动,传动圆杆5j带动钻头5k转动,使得钻头5k对铝合金铸件A-1进行钻孔作业,同时,主动齿轮5h和从动齿轮62之间通过内齿皮带63相互传动,使得主动齿轮5h带动从动齿轮62转动,从动齿轮62通过从动圆槽内壁上的打磨齿带动抵紧齿轮64转动,抵紧齿轮64带动从动圆杆65转动,从动圆杆65带动打磨圆杆66转动,同时,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内缓慢向下端滑动,T型板5d通过卡板5e和传动圆杆5j带动钻头5k缓慢向下端滑动,使得钻头5k对铝合金铸件A-1进行稳定的钻孔作业,同时,打磨圆杆66对铝合金铸件A-1的圆孔进行打磨作业。
继续参照参照图7至图11所示,当打磨圆杆66对铝合金铸件A-1的圆孔的打磨作业完成后,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内向上端滑动,T型板5d带动卡板5e向上端运动,卡板5e带动传动圆杆5j向上端运动,传动圆杆5j带动钻头5k向上端运动到起始位置处,同时,T型板5d带动顶板61向上端运动,顶板61带动从动圆杆65向上端运动,从动圆杆65带动打磨圆杆66向上端运动到起始位置处,从而完成对铝合金铸件A-1的钻孔以及打磨作业。
参照图2、图3、图4、图6、图11所示,一号电机2g继续带动主动杆2h转动一圈,主动杆2h带动主动圆板2j转动,使得主动圆板2j解除对从动圆板2d的定位作业,同时,主动杆2h带动动力圆杆2i转动,使得动力圆杆2i在从动圆板2d上的主动槽内滑动,使得动力圆杆2i带动从动圆板2d转动90度,从动圆板2d带动旋转圆杆2c转动90度,旋转圆杆2c带动传动圆板2e转动90度,传动圆板2e带动连接杆41转动90度,连接杆41带动定位板42转动90度,定位板42带动铝合金铸件A-1转动90度,使得铝合金铸件A-1转动到钻头5k的正下端,同时,定位板42带动钻孔完成的铝合金铸件A-1转动到打磨圆杆66的正下端,同时,定位板42带动打磨完成的铝合金铸件A-1转动到取料位置处。
参照图图3、图6、图11所示三号电机43带动双向螺纹杆44反向转动,双向螺纹杆44通过和抵紧板45上的夹持螺纹槽之间的相互啮合作业,使得抵紧板45相向运动到起始位置处,抵紧板45带动夹持板46运动到起始位置处,使得夹持板46解除对打磨完成的铝合金铸件A-1的夹持作业,人工取出打磨完成的铝合金铸件A-1,如此重复,能够连续对铝合金铸件A-1进行钻孔打磨作业。
具体工作时,第一步:人工将铝合金铸件A-1放置到送料圆筒3c内,四号电机3i带动方杆3j转动180度,方杆3j带动滑动圆杆3k转动,使得滑动圆杆3k在推进板3f上的推进槽内滑动,使得滑动圆杆3k带动推进板3f向右端运动,推进板3f带动滑动板3e向右端运动,滑动板3e带动送料板3g向右端运动,送料板3g通过弧形槽带动铝合金铸件A-1向右端运动到定位板42上合适的夹持位置处,四号电机3i继续带动方杆3j转动180度,方杆3j带动滑动圆杆3k转动,使得滑动圆杆3k在推进板3f上的推进槽内滑动,使得滑动圆杆3k带动推进板3f向左端运动,推进板3f带动滑动板3e向左端运动,滑动板3e带动送料板3g向左端运动到起始位置处。
第二步:当送料板3g带动铝合金铸件A-1向右端运动到定位板42上合适的夹持位置后,三号电机43带动双向螺纹杆44转动,三号电机43为正反转电机,双向螺纹杆44通过和抵紧板45上的夹持螺纹槽之间的相互啮合作业,使得抵紧板45向定位板42的中心位置处相向运动,抵紧板45带动夹持板46向定位板42的中心位置处相向运动,使得夹持板46对铝合金铸件A-1进行稳定的夹持作业。
第三步:当夹持板46对铝合金铸件A-1的夹持作业完成后,一号电机2g带动主动杆2h转动一圈,主动杆2h带动主动圆板2j转动,使得主动圆板2j解除对从动圆板2d的定位作业,同时,主动杆2h带动动力圆杆2i转动,使得动力圆杆2i在从动圆板2d上的主动槽内滑动,使得动力圆杆2i带动从动圆板2d转动90度,从动圆板2d带动旋转圆杆2c转动90度,旋转圆杆2c带动传动圆板2e转动90度,传动圆板2e带动连接杆41转动90度,连接杆41带动定位板42转动90度,定位板42带动铝合金铸件A-1转动90度,使得铝合金铸件A-1转动到钻头5k的正下端。
第四步:四号电机3i继续带动方杆3j转动180度,方杆3j带动滑动圆杆3k转动,使得滑动圆杆3k在推进板3f上的推进槽内滑动,使得滑动圆杆3k带动推进板3f向右端运动,推进板3f带动滑动板3e向右端运动,滑动板3e带动送料板3g向右端运动,送料板3g通过弧形槽带动铝合金铸件A-1向右端运动到定位板42上合适的夹持位置处,四号电机3i继续带动方杆3j转动180度,方杆3j带动滑动圆杆3k转动,使得滑动圆杆3k在推进板3f上的推进槽内滑动,使得滑动圆杆3k带动推进板3f向左端运动,推进板3f带动滑动板3e向左端运动,滑动板3e带动送料板3g向左端运动到起始位置处,从而实现对铝合金铸件A-1的间歇上料。
第五步:当铝合金铸件A-1转动到钻头5k的正下端后,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内向下端滑动,T型板5d带动卡板5e向下端运动,卡板5e带动传动圆杆5j向下端运动,传动圆杆5j带动钻头5k向下端运动,使得钻头5k抵紧在铝合金铸件A-1上,二号电机5g带动主动齿轮5h转动,主动齿轮5h通过传动圆槽内壁上的卡齿带动传动齿轮5i转动,传动齿轮5i带动传动圆杆5j转动,传动圆杆5j带动钻头5k转动,使得钻头5k对铝合金铸件A-1进行钻孔作业,同时,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内缓慢向下端滑动,T型板5d通过卡板5e和传动圆杆5j带动钻头5k缓慢向下端滑动,使得钻头5k对铝合金铸件A-1进行稳定的钻孔作业。
第六步:当钻头5k对铝合金铸件A-1的钻孔作业完成后,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内向上端滑动,T型板5d带动卡板5e向上端运动,卡板5e带动传动圆杆5j向上端运动,传动圆杆5j带动钻头5k向上端运动到起始位置处,一号电机2g继续带动主动杆2h转动一圈,主动杆2h带动主动圆板2j转动,使得主动圆板2j解除对从动圆板2d的定位作业,同时,主动杆2h带动动力圆杆2i转动,使得动力圆杆2i在从动圆板2d上的主动槽内滑动,使得动力圆杆2i带动从动圆板2d转动90度,从动圆板2d带动旋转圆杆2c转动90度,旋转圆杆2c带动传动圆板2e转动90度,传动圆板2e带动连接杆41转动90度,连接杆41带动定位板42转动90度,定位板42带动铝合金铸件A-1转动90度,使得需要进行钻孔的铝合金铸件A-1再次转动到钻头5k的正下端,同时,定位板42带动钻孔完成的铝合金铸件A-1转动到打磨圆杆66的正下端,使得打磨圆杆66对钻孔处的孔壁进行打磨。
第七步:当定位板42带动钻孔完成的铝合金铸件A-1转动到打磨圆杆66的正下端后,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内向下端滑动,T型板5d带动卡板5e向下端运动,卡板5e带动传动圆杆5j向下端运动,传动圆杆5j带动钻头5k向下端运动,使得钻头5k抵紧在铝合金铸件A-1上,同时,T型板5d带动顶板61向下端运动,顶板61带动从动圆杆65向下端运动,从动圆杆65带动打磨圆杆66向下端运动,使得打磨圆杆66抵紧在铝合金铸件A-1的圆孔上,二号电机5g带动主动齿轮5h转动,主动齿轮5h通过传动圆槽内壁上的卡齿带动传动齿轮5i转动,传动齿轮5i带动传动圆杆5j转动,传动圆杆5j带动钻头5k转动,使得钻头5k对铝合金铸件A-1进行钻孔作业,同时,主动齿轮5h和从动齿轮62之间通过内齿皮带63相互传动,使得主动齿轮5h带动从动齿轮62转动,从动齿轮62通过从动圆槽内壁上的打磨齿带动抵紧齿轮64转动,抵紧齿轮64带动从动圆杆65转动,从动圆杆65带动打磨圆杆66转动,同时,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内缓慢向下端滑动,T型板5d通过卡板5e和传动圆杆5j带动钻头5k缓慢向下端滑动,使得钻头5k对铝合金铸件A-1进行稳定的钻孔作业,同时,打磨圆杆66对铝合金铸件A-1的圆孔进行打磨作业。
第八步:当打磨圆杆66对铝合金铸件A-1的圆孔的打磨作业完成后,液压缸5c带动T型板5d在直板5b上的直槽内向上端滑动,T型板5d带动卡板5e向上端运动,卡板5e带动传动圆杆5j向上端运动,传动圆杆5j带动钻头5k向上端运动到起始位置处,同时,T型板5d带动顶板61向上端运动,顶板61带动从动圆杆65向上端运动,从动圆杆65带动打磨圆杆66向上端运动到起始位置处。
第九步:一号电机2g继续带动主动杆2h转动一圈,主动杆2h带动主动圆板2j转动,使得主动圆板2j解除对从动圆板2d的定位作业,同时,主动杆2h带动动力圆杆2i转动,使得动力圆杆2i在从动圆板2d上的主动槽内滑动,使得动力圆杆2i带动从动圆板2d转动90度,从动圆板2d带动旋转圆杆2c转动90度,旋转圆杆2c带动传动圆板2e转动90度,传动圆板2e带动连接杆41转动90度,连接杆41带动定位板42转动90度,定位板42带动铝合金铸件A-1转动90度,使得铝合金铸件A-1转动到钻头5k的正下端,同时,定位板42带动钻孔完成的铝合金铸件A-1转动到打磨圆杆66的正下端,同时,定位板42带动打磨完成的铝合金铸件A-1转动到取料位置处。
第十步:三号电机43带动双向螺纹杆44反向转动,双向螺纹杆44通过和抵紧板45上的夹持螺纹槽之间的相互啮合作业,使得抵紧板45相向运动到起始位置处,抵紧板45带动夹持板46运动到起始位置处,使得夹持板46解除对打磨完成的铝合金铸件A-1的夹持作业,人工取出打磨完成的铝合金铸件A-1,如此重复,能够连续对铝合金铸件A-1进行钻孔打磨作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,包括底板(1)、旋转装置(2)、送料装置(3)、夹持装置(4)、钻孔装置(5)和打磨装置(6),其特征在于:所述的底板(1)上安装有旋转装置(2),旋转装置(2)上安装有夹持装置(4)和钻孔装置(5),钻孔装置(5)上安装有打磨装置(6),底板(1)左端安装有送料装置(3);其中:所述的旋转装置(2)包括支撑杆(2a)、支撑圆板(2b)、旋转圆杆(2c)、从动圆板(2d)、传动圆板(2e)、L型板(2f)、一号电机(2g)、主动杆(2h)、动力圆杆(2i)和主动圆板(2j),所述的底板(1)中部均匀安装有支撑杆(2a),支撑杆(2a)上端通过支撑圆板(2b)相连接,支撑圆板(2b)的圆心位置处通过转动配合的方式安装有旋转圆杆(2c),旋转圆杆(2c)上端安装有传动圆板(2e),旋转圆杆(2c)下端安装有从动圆板(2d),支撑圆板(2b)的底面左侧安装有L型板(2f),L型板(2f)上安装有一号电机(2g),一号电机(2g)输出端安装有主动杆(2h),主动杆(2h)上安装有主动圆板(2j),主动杆(2h)的顶面一侧安装有动力圆杆(2i);
所述的钻孔装置(5)包括承托板(5a)、直板(5b)、液压缸(5c)、T型板(5d)、卡板(5e)、L状板(5f)、二号电机(5g)、主动齿轮(5h)、传动齿轮(5i)、传动圆杆(5j)和钻头(5k),所述的支撑圆板(2b)的外壁上安装有承托板(5a),承托板(5a)上安装有直板(5b),直板(5b)上开设有直槽,承托板(5a)上位于直槽位置处安装有液压缸(5c),液压缸(5c)输出端安装有T型板(5d),且T型板(5d)通过滑动配合的方式安装在直槽内,T型板(5d)的后端左侧安装有卡板(5e),卡板(5e)上开设有T型环槽,T型环槽内通过转动配合的方式安装有主动齿轮(5h),卡板(5e)上位于T型环槽后侧安装有L状板(5f),L状板(5f)上安装有二号电机(5g),二号电机(5g)输出端连接在主动齿轮(5h)上,主动齿轮(5h)下端外壁上开设有传动圆槽,传动圆槽内壁上沿其周向方向均匀设置有卡齿,卡板(5e)上位于传动圆槽内侧且沿着T型环槽的周向方向均匀开设有旋转圆槽,旋转圆槽内通过转动配合的方式安装有传动圆杆(5j),传动圆杆(5j)上端安装有传动齿轮(5i),且传动齿轮(5i)和传动圆槽内壁上的卡齿之间相互啮合,传动圆杆(5j)下端安装有钻头(5k)。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,其特征在于:所述的打磨装置(6)包括顶板(61)、从动齿轮(62)、内齿皮带(63)、抵紧齿轮(64)、从动圆杆(65)和打磨圆杆(66),所述的T型板(5d)的前端左侧安装有顶板(61),顶板(61)上开设有T状环槽,T状环槽内通过转动配合的方式安装有从动齿轮(62),从动齿轮(62)和主动齿轮(5h)之间通过内齿皮带(63)相连接,从动齿轮(62)下端外壁上开设有从动圆槽,从动圆槽内壁上沿其周向方向均匀设置有打磨齿,顶板(61)上位于从动圆槽内侧且沿着T状环槽的周向方向均匀开设有打磨圆槽,打磨圆槽内通过转动配合的方式安装有从动圆杆(65),从动圆杆(65)上端安装有抵紧齿轮(64),且抵紧齿轮(64)和从动圆槽内壁上的打磨齿之间相互啮合,从动圆杆(65)下端安装有打磨圆杆(66)。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,其特征在于:所述的夹持装置(4)包括连接杆(41)、定位板(42)、三号电机(43)、双向螺纹杆(44)、抵紧板(45)和夹持板(46),所述的传动圆板(2e)外壁上沿其周向方向均匀安装有连接杆(41),连接杆(41)上安装有定位板(42),定位板(42)中部开设有圆穿槽,定位板(42)上位于圆穿槽的两侧对称开设有定位槽,定位槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧板(45),抵紧板(45)上开设有夹持螺纹槽,抵紧板(45)的相对面上安装有夹持板(46),定位板(42)的一侧安装有三号电机(43),三号电机(43)输出端穿过定位槽内壁安装有双向螺纹杆(44),双向螺纹杆(44)穿过圆穿槽,且双向螺纹杆(44)通过转动配合的方式安装在远离三号电机(43)一侧的定位槽的内壁上,且双向螺纹杆(44)通过螺纹配合的方式安装在夹持螺纹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,其特征在于:所述的送料装置(3)包括送料架(3a)、方板(3b)、送料圆筒(3c)、平板(3d)、滑动板(3e)、推进板(3f)、送料板(3g)、垫板(3h)、四号电机(3i)、方杆(3j)和滑动圆杆(3k),所述的底板(1)左端安装有送料架(3a),送料架(3a)右端连接在支撑圆板(2b)左侧外壁上,送料架(3a)的顶面右端前后对称安装有方板(3b),方板(3b)上端中部通过送料圆筒(3c)相连接,方板(3b)相对面的左端之间通过平板(3d)相连接,平板(3d)上开设有通槽,通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板(3e),滑动板(3e)右端安装有送料板(3g),滑动板(3e)左端安装有推进板(3f),推进板(3f)上开设有推进槽,平板(3d)左端外壁且位于通槽上方安装有垫板(3h),垫板(3h)上安装有四号电机(3i),四号电机(3i)输出端穿过垫板(3h)安装有方杆(3j),方杆(3j)下端左侧安装有滑动圆杆(3k),且滑动圆杆(3k)通过滑动配合的方式安装在推进槽内。
5.根据权利要求2所述的一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,其特征在于:所述的打磨圆杆(66)和钻头(5k)的半径相同。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,其特征在于:所述的从动圆板(2d)外壁上沿其周向方向均匀开设有弧面槽,且弧面槽和主动圆板(2j)之间相互接触,主动圆板(2j)的外壁上设置有弧型缺口,且弧型缺口和从动圆板(2d)之间相互配合使用,从动圆板(2d)外壁上且位于相邻的弧面槽之间的间隙处开设有主动槽,且主动槽和动力圆杆(2i)之间相互配合使用。
7.根据权利要求4所述的一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,其特征在于:所述的夹持板(46)上开设有弧状槽。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金铸件连续自动化打孔机械,其特征在于:所述的送料板(3g)右端外壁上开设有弧形槽,且弧形槽和夹持板(46)上的弧状槽的半径相同。
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