CN110434602A - 一种圆柱形门把手锁安装装置 - Google Patents

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童俊华
石虎峰
张剑一
李振
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Abstract

本发明涉及一种锁具生产装置。目的是提供一种圆柱形门把手锁安装装置,该装置应具有工作效率高、安全可靠的特点。技术方案是:一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:该装置包括机架,机架上分别设置传送机构以及围绕传送机构布置的上料机构、压紧机构、收料机构;所述传送机构包括可绕竖直轴线转动的中心柱、固定在中心柱顶部的工作台、均匀设置在工作台顶面四周的若干夹具以及通过槽轮结构驱动工作台间歇转动的传送电机;所述上料机构包括竖直存放着多个锁壳的料斗、前端固定着上料板以驱使从料斗输出的锁壳水平移动的上料气缸;所述料斗的底面倾斜向下延伸至料斗开口以利于锁壳的滑移。

Description

一种圆柱形门把手锁安装装置
技术领域
本发明涉及一种锁具生产装置,具体是一种圆柱形门把手锁安装装置。
背景技术
圆柱形的门把手锁主要包括锁芯K、锁壳L和面盖G这三个部分(图7所示)。在生产圆柱形门把手锁时,需先将锁芯套入锁壳,再将面盖套在锁芯上并用力下压使得面盖和锁壳扣紧锁死(面盖和锁壳之间设有对应的卡扣结构),但由于需要人工进行操作,因此工作效率难以提升,有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种圆柱形门把手锁安装装置,该装置应具有工作效率高、安全可靠的特点。
本发明的技术方案是:
一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:该装置包括机架,机架上分别设置传送机构以及围绕传送机构布置的上料机构、压紧机构、收料机构;所述传送机构包括可绕竖直轴线转动的中心柱、固定在中心柱顶部的工作台、均匀设置在工作台顶面四周的若干夹具以及通过槽轮结构驱动工作台间歇转动的传送电机;所述上料机构包括竖直存放着多个锁壳的料斗、前端固定着上料板以驱使从料斗输出的锁壳水平移动的上料气缸;所述料斗的底面倾斜向下延伸至料斗开口以利于锁壳的滑移;所述压紧机构包括设置在工作台上方的中空压块、用于推动中空压块竖直向下移动的压紧气缸;所述收料机构包括收料板、用于推动收料板水平移动的收料气缸以及设置在收料板和收料气缸下方的收料盒;所述上料板的前端以及收料板的侧面均设有与门把手锁外形相适合的凹口。
所述工作台的顶面四周均匀设置若干与夹具一一对应的凹槽。
所述夹具包括可转动地定位在工作台上并且位于凹槽上方的一对夹臂,两条夹臂的动力臂之间连接有使夹臂具有夹持力的弹簧,每条夹臂的阻力臂内侧设有与门把手锁外形相适合的卡口并且阻力臂的前端设有倾斜引导面。
所述槽轮结构包括与中心柱同轴固定的槽轮以及由传送电机驱动并与槽轮配合的拨盘;所述拨盘上设有与槽轮槽口对应的圆销。
所述中空压块设置在夹具旋转轨迹的上方;所述上料气缸可将锁壳水平推至夹具旋转轨迹的上方;所述收料气缸可将收料板水平推至夹具旋转轨迹的上方以便于夹取圆柱形门把手锁。
所述压紧气缸通过压紧机构支架固定在机架上;所述收料气缸通过收料机构支架固定在机架上。
所述传送电机通过传送电机支架固定在机架上;所述中心柱通过底座可绕竖直轴线转动地定位在机架上;所述料斗与上料电机通过上料机构支架固定在机架上。
本发明的有益效果是:
本发明中,上料工位A的上料机构先将料斗中的带有锁芯的锁壳推入工作台的凹槽中并由夹具固定,加盖工位B依靠人工操作将面盖套上锁芯,压紧工位C的压紧机构再将面盖与锁壳压紧固定,收料工位D的收料机构最后将装配好门把手锁从夹具中取出并放入收料盒;本发明能够高效地将门把手锁的面盖与锁壳组装为一体,不仅提高了生产自动化程度,大大提升了生产效率,而且运行非常可靠,有效保证了产品质量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明中传送机构立体结构示意图。
图4是本发明中上料机构的立体结构示意图。
图5是本发明中压紧机构的立体结构示意图。
图6是本发明中收料机构的立体结构示意图。
图7是门把手锁的立体结构示意图之一。
图8是门把手锁的立体结构示意图之二。
具体实施方式
以下结合说明书附图,对本发明作进一步说明,但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示,一种圆柱形门把手锁安装装置,包括机架1以及分别设置在机架上的传送机构3、上料机构2、压紧机构4与收料机构5。所述传送机构设置在机架的中部,上料机构、压紧机构与收料机构沿着顺时针方向(图2所示)围绕传送机构布置。
所述传送机构中:底座3-4固定在机架上,中心柱3-3可绕竖直轴线转动地定位在底座上,工作台3-1固定在中心柱顶部,工作台的顶面四周均匀设置四个若干夹具3-2,传送电机3-7通过电机安装架3-8固定在机架上,传送电机3-7通过槽轮结构驱动工作台顺时针间歇转动(图2中的顺时针方向)。
所述工作台的顶面四周均匀设置四个凹槽3-11,凹槽大小与门把手锁外形相适合,凹槽延伸至工作台的外圆周面,并且每个凹槽上方设置一个夹具。所述夹具包括一对夹臂3-21,夹臂的中部可转动地铰接在工作台上,两条夹臂的动力臂之间连接有弹簧3-22(弹簧使得两条夹臂具有夹持力),夹臂的阻力臂内侧设有卡口3-23,卡口与门把手锁外形相适合;夹臂的阻力臂前端设有倾斜面3-24用于被夹物件的导向,并且两条夹臂合拢时卡口位于凹槽上方。所述槽轮结构(现有技术)包括槽轮3-5与拨盘3-6,槽轮与中心柱同轴固定并且位于工作台下方,拨盘由传送电机驱动并且拨盘上设有与槽轮槽口对应的圆销3-9。
所述上料机构中,料斗2-3与上料气缸2-4通过上料机构支架2-1固定在机架上,上料板2-5固定在上料气缸的活塞杆前端。所述料斗用于盛放带有锁芯的锁壳,料斗的一端设有开口2-31(开口位置还设有挡板2-32),料斗的底面倾斜向下延伸至开口,并且料斗的横截面往开口位置逐渐减小,以确保每次只输出一个锁壳。所述上料板的前端设有与门把手锁外形相适合的凹口。所述上料气缸伸出时可推动上料板水平穿过料斗的开口,并使上料板及所推送的锁壳停止在夹具旋转轨迹的上方。
所述压紧机构中,压紧气缸4-3通过压紧机构支架4-1固定在机架上,中空压块4-4与压紧气缸的活塞杆固定。所述中空压块为圆环形并且设置在夹具旋转轨迹的上方,中空压块的内径大于锁芯的外径,压紧气缸可推动中空压块竖直向下移动。
所述收料机构中,收料气缸5-3通过收料机构支架5-1固定在机架上,收料板5-4与收料气缸的活塞杆固定,收料盒5-5设置在收料板和收料气缸的下方。所述收料板的侧面设有与门把手锁外形相适合的凹口。所述收料气缸伸出时可推动收料板水平移动至夹具旋转轨迹的上方。
本发明的传送机构四周分别为上料工位A、加盖工位B、压紧工位C、收料工位D,装置启动后,传送机构中的工作台顺时针(图2所示)间歇旋转并且依次经过这四个工位,工作台每转动90度时传送电机暂停工作若干秒,工作台停止转动时各夹具分别对准上料机构、压紧机构与收料机构。
本发明的具体步骤如下:
1、上料工位A中,料斗盛放着多个已装好锁芯的锁壳并且一一逐个下滑至开口位置,上料气缸将料斗开口位置的锁壳推向夹具,夹具的夹持臂的倾斜面受到锁壳挤压后被迫打开,锁壳被推入夹具的卡口后夹具合拢并固定住锁壳;收料气缸将收料板推动至工作台上方;
2、工作台将该锁壳转动至加盖工位B,工人将面盖套上锁芯(图7所示);
3、工作台将套上面盖的锁壳转动至压紧工位C,压紧气缸推动中空压块向下移动,面盖受到中空压块挤压后和锁体扣紧并装配成一个完整的门把手锁(图8所示);
4、工作台将该门把手锁转动至收料工位D,门把手锁被直接送入收料板的凹口中,收料气缸再将门把手锁从夹具中拉出,门把手锁脱离夹具后向下掉落至收料盒中。

Claims (7)

1.一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:该装置包括机架(1),机架上分别设置传送机构(3)以及围绕传送机构布置的上料机构(2)、压紧机构(4)、收料机构(5);
所述传送机构包括可绕竖直轴线转动的中心柱(3-3)、固定在中心柱顶部的工作台(3-1)、均匀设置在工作台顶面四周的若干夹具(3-2)以及通过槽轮结构驱动工作台间歇转动的传送电机(3-7);
所述上料机构包括竖直存放着多个锁壳的料斗(2-3)、前端固定着上料板(2-5)以驱使从料斗输出的锁壳水平移动的上料气缸(2-4);所述料斗的底面倾斜向下延伸至料斗开口以利于锁壳的滑移;
所述压紧机构包括设置在工作台上方的中空压块(4-4)、用于推动中空压块竖直向下移动的压紧气缸(4-3);
所述收料机构包括收料板(5-4)、用于推动收料板水平移动的收料气缸(5-3)以及设置在收料板和收料气缸下方的收料盒(5-5);所述上料板的前端以及收料板的侧面均设有与门把手锁外形相适合的凹口。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:所述工作台的顶面四周均匀设置若干与夹具一一对应的凹槽(3-11)。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:所述夹具包括可转动地定位在工作台上并且位于凹槽上方的一对夹臂(3-21),两条夹臂的动力臂之间连接有使夹臂具有夹持力的弹簧(3-22),每条夹臂的阻力臂内侧设有与门把手锁外形相适合的卡口(3-23)并且阻力臂的前端设有倾斜引导面(3-24)。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:所述槽轮结构包括与中心柱同轴固定的槽轮(3-5)以及由传送电机驱动并与槽轮配合的拨盘(3-6);所述拨盘上设有与槽轮槽口对应的圆销(3-9)。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:所述中空压块设置在夹具旋转轨迹的上方;所述上料气缸可将锁壳推至夹具旋转轨迹的上方;所述收料气缸可将收料板水平推至夹具旋转轨迹的上方以便于夹取圆柱形门把手锁。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:所述压紧气缸通过压紧机构支架(4-1)固定在机架上;所述收料气缸通过收料机构支架(5-1)固定在机架上。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱形门把手锁安装装置,其特征在于:所述传送电机通过传送电机支架(3-8)固定在机架上;所述中心柱通过底座(3-4)可绕竖直轴线转动地定位在机架上;所述料斗与上料电机通过上料机构支架(2-1)固定在机架上。
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