CN113210942A - 一种焊接转移机械臂 - Google Patents
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Abstract
本说明书一个或多个实施例提供一种焊接转移机械臂，包括：底板，所述的底板上表面中心处焊接有电机罩，所述的电机罩内通过螺栓安装有大电机，所述的电机的输出端贯穿电机罩顶端处焊接有安装架；经过电机架配合中空旋转平台的设置，在使用时大大加强了其使用时的旋转效果，使得其使用时旋转时角度的精确性，从而使得其使用时的稳定性效果，而且使用时经过第一伸缩杆配合其中的台板以及安装架板的设置，在使用时实现了其使用时升降时的稳定性效果，在使用时经过夹持板以及外架的设置，在使用时在使用时有效的实现其使用时焊接位置调节的效果，避免了现有技术中其结构仅仅可以实现其移动的效果。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种焊接转移机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
现有技术中的机械臂，在进行调节时采用各类钢索以及相应的电机配合，在使用实现其使用时的机械臂移动以及旋转的效果，然而现有技术中的机械臂，在进行使用时其容易出现卡顿以及断裂需要时时的进行保养清理，防止其使用时出现故障，并且其结构一般单一可以实现其移动转移的效果，从而无法满足现有技术所需。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种焊接转移机械臂，以解决的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种焊接转移机械臂，包括：底板，所述的底板上表面中心处焊接有电机罩，所述的电机罩内通过螺栓安装有大电机，所述的电机的输出端贯穿电机罩顶端处焊接有安装架，所述的安装架两侧开设有安装孔。
安装架板，所述的安装架两侧通过螺栓与螺栓孔以及定位孔安装有两个安装架板，所述的安装架板相离面中部处焊接有第一支架，所述的第一支架上通过螺栓安装有第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆动力输出端通过螺栓安装有顶板，所述的顶板贯穿两个安装架板，所述的安装架板内套接有台板，两个所述的台板顶端处通过螺栓安装有顶板。
电机架，所述的顶板上表面中心处通过螺栓安装有电机架，所述的电机架两侧通过螺栓安装有两个电机，两个所述的电机动力输出端通过螺栓固定安装有旋转板，所述的旋转板靠近一端处镶嵌有中空旋转平台，所述的中空旋转平台两侧的旋转板处开设有限制孔。
优选的，所述的焊接转移机械臂还包括：角度调节架和夹持板，所述的中空旋转平台动力输出端内固定套接有转轴，所述的转轴靠近两端处外围套接有角度调节架，所述的角度调节架一端处通过螺栓安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆一端处通过螺栓安装有夹持板。
优选的，所述的夹持板还包括：第三伸缩杆，所述的夹持板上表面两侧镶嵌有两个第三伸缩杆，所述的夹持板下表面对应第三伸缩杆处焊接有夹臂，所述的第三伸缩杆靠近一端处与夹臂的一端处焊接有夹持臂，所述的夹持臂一侧黏贴有硅胶板。
优选的，所述的夹持板还包括：网板和风机，所述的夹持板一侧中线处镶嵌有网板，所述的网板两端处分别镶嵌有两个风机。
优选的，所述的夹持板还包括：外架和第四伸缩杆，所述的夹持板一侧处上下两侧焊接有第四伸缩杆，所述的第四伸缩杆一端处通过螺栓安装有外架。
优选的，所述的外架还包括：滑杆和滑块，所述的外架内固定安装有滑杆，所述的滑杆外围套接有滑块。
优选的，所述的外架还包括：第五伸缩杆和外架，所述的滑块一侧通过螺栓安装有第五伸缩杆，所述的第五伸缩杆一端处通过螺栓安装有外架。
优选的，所述的外架还包括：环架、连接线和焊枪，所述的支撑板一侧焊接有环架，所述的环架内套接有连接线，所述的支撑板一端处镶嵌有焊枪，所述的连接线与焊枪电性连接。
优选的，所述的底板还包括：螺纹孔，所述的底板上表面边缘处均匀开设有螺纹孔。
优选的，所述的角度调节架还包括：限位装置、第一弹簧、第二弹簧和钢珠，所述的角度调节架上螺纹安装有限位装置，所述的限位装置内交错设置有第一弹簧和第二弹簧，所述的第一弹簧和第二弹簧一端处卡接有钢珠。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的，一种焊接转移机械臂，经过电机架配合中空旋转平台的设置，在使用时大大加强了其使用时的旋转效果，使得其使用时旋转时角度的精确性，从而使得其使用时的稳定性效果，而且使用时经过第一伸缩杆配合其中的台板以及安装架板的设置，在使用时实现了其使用时升降时的稳定性效果，在使用时经过夹持板以及外架的设置，在使用时在使用时有效的实现其使用时焊接位置调节的效果，避免了现有技术中其结构仅仅可以实现其移动的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的底板结构示意图示意图；
图2为本发明的安装架板与电机架结构示意图；
图3为本发明的安装架板、电机架、角度调节架和夹持板结构示意图；
图4为本发明的夹持板主视结构示意图；
图5为本发明的限位装置剖视机构示意图。
图中：1-底板；11-螺纹孔；12-电机罩；13-安装架；14-定位孔；2-安装架板；21-螺栓孔；22-第一支架；23-第一伸缩杆；24-顶板；25-台板；26-顶板；3-电机架；31-电机；32-旋转板；33-限制孔；34-中空旋转平台；4-角度调节架；41-转轴；42-限位装置；43-第二伸缩杆；44-第一弹簧；45-第二弹簧；46-钢珠；5-夹持板；51-第三伸缩杆；52-夹持臂；53-硅胶板；54-网板；55-风机；6-外架；61-第四伸缩杆；62-滑杆；63-滑块；64-第五伸缩杆；65-支撑板；66-环架；67-连接线；68-焊枪。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例一：
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明的底板结构示意图示意图；图2为本发明的安装架板与电机架结构示意图；图3为本发明的安装架板、电机架、角度调节架和夹持板结构示意图；图4为本发明的夹持板主视结构示意图；具体所述的一种焊接转移机械臂，包括：底板1，所述的底板1上表面中心处焊接有电机罩12，所述的电机罩12内通过螺栓安装有大电机，所述的电机的输出端贯穿电机罩12顶端处焊接有安装架13，所述的安装架13两侧开设有安装孔14。
其中，在使用时经过底板1的设置，在使用时实现其使用时整体旋转的效果。
安装架板2，所述的安装架13两侧通过螺栓与螺栓孔21以及定位孔14安装有两个安装架板2，所述的安装架板2相离面中部处焊接有第一支架22，所述的第一支架22上通过螺栓安装有第一伸缩杆23，所述的第一伸缩杆23动力输出端通过螺栓安装有顶板24，所述的顶板24贯穿两个安装架板2，所述的安装架板2内套接有台板25，两个所述的台板25顶端处通过螺栓安装有顶板26。
其中，在使用时大大加强了其使用时的高度调节效果。
电机架3，所述的顶板26上表面中心处通过螺栓安装有电机架3，所述的电机架3两侧通过螺栓安装有两个电机31，两个所述的电机31动力输出端通过螺栓固定安装有旋转板32，所述的旋转板32靠近一端处镶嵌有中空旋转平台34，所述的中空旋转平台34两侧的旋转板32处开设有限制孔33。
所述的焊接转移机械臂还包括：角度调节架4和夹持板5，所述的中空旋转平台34动力输出端内固定套接有转轴41，所述的转轴41靠近两端处外围套接有角度调节架4，所述的角度调节架4一端处通过螺栓安装有第二伸缩杆43，第二伸缩杆43一端处通过螺栓安装有夹持板5。
其中，在使用时经过角度调节架4的设置，在使用时实现了其使用时的旋转效果，并且结合其中的电机31的设置，在使用时实现了其使用时的角度调节，在使用时大大实现了其使用时的调节效果。
所述的夹持板5还包括：第三伸缩杆51，所述的夹持板5上表面两侧镶嵌有两个第三伸缩杆51，所述的夹持板5下表面对应第三伸缩杆51处焊接有夹臂，所述的第三伸缩杆51靠近一端处与夹臂的一端处焊接有夹持臂52，所述的夹持臂52一侧黏贴有硅胶板53。
其中，在使用时经过硅胶板53的设置，在使用时大大实现了其使用时对于其夹持工件时防护效果。
所述的夹持板5还包括：网板54和风机55，所述的夹持板5一侧中线处镶嵌有网板54，所述的网板54两端处分别镶嵌有两个风机55。
其中，在使用时经过网板54以及风机55的设置，在使用时大大加强了其使用时对于工件降温的效果，加强其使用时的防护效果。
所述的底板1还包括：螺纹孔11，所述的底板1上表面边缘处均匀开设有螺纹孔11。
其中，在使用时经过螺纹孔11的设置，在使用时实现了其使用时的安装效果。
实施例二：
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明的底板结构示意图示意图；图2为本发明的安装架板与电机架结构示意图；图3为本发明的安装架板、电机架、角度调节架和夹持板结构示意图；图4为本发明的夹持板主视结构示意图；具体所述的一种焊接转移机械臂，包括：底板1，所述的底板1上表面中心处焊接有电机罩12，所述的电机罩12内通过螺栓安装有大电机，所述的电机的输出端贯穿电机罩12顶端处焊接有安装架13，所述的安装架13两侧开设有安装孔14。
其中，在使用时经过底板1的设置，在使用时实现其使用时整体旋转的效果。
安装架板2，所述的安装架13两侧通过螺栓与螺栓孔21以及定位孔14安装有两个安装架板2，所述的安装架板2相离面中部处焊接有第一支架22，所述的第一支架22上通过螺栓安装有第一伸缩杆23，所述的第一伸缩杆23动力输出端通过螺栓安装有顶板24，所述的顶板24贯穿两个安装架板2，所述的安装架板2内套接有台板25，两个所述的台板25顶端处通过螺栓安装有顶板26。
其中，在使用时大大加强了其使用时的高度调节效果。
电机架3，所述的顶板26上表面中心处通过螺栓安装有电机架3，所述的电机架3两侧通过螺栓安装有两个电机31，两个所述的电机31动力输出端通过螺栓固定安装有旋转板32，所述的旋转板32靠近一端处镶嵌有中空旋转平台34，所述的中空旋转平台34两侧的旋转板32处开设有限制孔33。
所述的焊接转移机械臂还包括：角度调节架4和夹持板5，所述的中空旋转平台34动力输出端内固定套接有转轴41，所述的转轴41靠近两端处外围套接有角度调节架4，所述的角度调节架4一端处通过螺栓安装有第二伸缩杆43，第二伸缩杆43一端处通过螺栓安装有夹持板5。
其中，在使用时经过角度调节架4的设置，在使用时实现了其使用时的旋转效果，并且结合其中的电机31的设置，在使用时实现了其使用时的角度调节，在使用时大大实现了其使用时的调节效果。
所述的夹持板5还包括：第三伸缩杆51，所述的夹持板5上表面两侧镶嵌有两个第三伸缩杆51，所述的夹持板5下表面对应第三伸缩杆51处焊接有夹臂，所述的第三伸缩杆51靠近一端处与夹臂的一端处焊接有夹持臂52，所述的夹持臂52一侧黏贴有硅胶板53。
其中，在使用时经过硅胶板53的设置，在使用时大大实现了其使用时对于其夹持工件时防护效果。
所述的夹持板5还包括：网板54和风机55，所述的夹持板5一侧中线处镶嵌有网板54，所述的网板54两端处分别镶嵌有两个风机55。
其中，在使用时经过网板54以及风机55的设置，在使用时大大加强了其使用时对于工件降温的效果，加强其使用时的防护效果。
所述的底板1还包括：螺纹孔11，所述的底板1上表面边缘处均匀开设有螺纹孔11。
其中，在使用时经过螺纹孔11的设置，在使用时实现了其使用时的安装效果。
所述的夹持板5还包括：外架6和第四伸缩杆61，所述的夹持板5一侧处上下两侧焊接有第四伸缩杆61，所述的第四伸缩杆61一端处通过螺栓安装有外架6。
所述的外架6还包括：滑杆62和滑块63，所述的外架6内固定安装有滑杆62，所述的滑杆62外围套接有滑块63。
所述的外架6还包括：第五伸缩杆64和外架65，所述的滑块63一侧通过螺栓安装有第五伸缩杆64，所述的第五伸缩杆64一端处通过螺栓安装有外架65。
其中，在使用时经过经过第五伸缩杆64的设置，在使用时实现了其使用时焊枪高度调节，经过滑杆62以及滑块63的设置，在使用时实现了其使用时的位置的调节，并且经过第四伸缩杆61的设置，实现了其横向位置的调节效果，使得其对于焊接位置调节的效果。
所述的外架6还包括：环架66、连接线67和焊枪68，所述的支撑板65一侧焊接有环架66，所述的环架66内套接有连接线67，所述的支撑板65一端处镶嵌有焊枪68，所述的连接线67与焊枪68电性连接。
其中，在使用时经过连接线67配合其中的焊枪68，在使用时实现其对于指定位置的焊接效果。
实施例三：
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明的底板结构示意图示意图；图2为本发明的安装架板与电机架结构示意图；图3为本发明的安装架板、电机架、角度调节架和夹持板结构示意图；图4为本发明的夹持板主视结构示意图；图5为本发明的限位装置剖视机构示意图；具体所述的一种焊接转移机械臂，包括：底板1，所述的底板1上表面中心处焊接有电机罩12，所述的电机罩12内通过螺栓安装有大电机，所述的电机的输出端贯穿电机罩12顶端处焊接有安装架13，所述的安装架13两侧开设有安装孔14。
其中，在使用时经过底板1的设置，在使用时实现其使用时整体旋转的效果。
安装架板2，所述的安装架13两侧通过螺栓与螺栓孔21以及定位孔14安装有两个安装架板2，所述的安装架板2相离面中部处焊接有第一支架22，所述的第一支架22上通过螺栓安装有第一伸缩杆23，所述的第一伸缩杆23动力输出端通过螺栓安装有顶板24，所述的顶板24贯穿两个安装架板2，所述的安装架板2内套接有台板25，两个所述的台板25顶端处通过螺栓安装有顶板26。
其中，在使用时大大加强了其使用时的高度调节效果。
电机架3，所述的顶板26上表面中心处通过螺栓安装有电机架3，所述的电机架3两侧通过螺栓安装有两个电机31，两个所述的电机31动力输出端通过螺栓固定安装有旋转板32，所述的旋转板32靠近一端处镶嵌有中空旋转平台34，所述的中空旋转平台34两侧的旋转板32处开设有限制孔33。
所述的焊接转移机械臂还包括：角度调节架4和夹持板5，所述的中空旋转平台34动力输出端内固定套接有转轴41，所述的转轴41靠近两端处外围套接有角度调节架4，所述的角度调节架4一端处通过螺栓安装有第二伸缩杆43，第二伸缩杆43一端处通过螺栓安装有夹持板5。
其中，在使用时经过角度调节架4的设置，在使用时实现了其使用时的旋转效果，并且结合其中的电机31的设置，在使用时实现了其使用时的角度调节，在使用时大大实现了其使用时的调节效果。
所述的夹持板5还包括：第三伸缩杆51，所述的夹持板5上表面两侧镶嵌有两个第三伸缩杆51，所述的夹持板5下表面对应第三伸缩杆51处焊接有夹臂，所述的第三伸缩杆51靠近一端处与夹臂的一端处焊接有夹持臂52，所述的夹持臂52一侧黏贴有硅胶板53。
其中，在使用时经过硅胶板53的设置，在使用时大大实现了其使用时对于其夹持工件时防护效果。
所述的夹持板5还包括：网板54和风机55，所述的夹持板5一侧中线处镶嵌有网板54，所述的网板54两端处分别镶嵌有两个风机55。
其中，在使用时经过网板54以及风机55的设置，在使用时大大加强了其使用时对于工件降温的效果，加强其使用时的防护效果。
所述的底板1还包括：螺纹孔11，所述的底板1上表面边缘处均匀开设有螺纹孔11。
其中，在使用时经过螺纹孔11的设置，在使用时实现了其使用时的安装效果。
所述的夹持板5还包括：外架6和第四伸缩杆61，所述的夹持板5一侧处上下两侧焊接有第四伸缩杆61，所述的第四伸缩杆61一端处通过螺栓安装有外架6。
所述的外架6还包括：滑杆62和滑块63，所述的外架6内固定安装有滑杆62，所述的滑杆62外围套接有滑块63。
所述的外架6还包括：第五伸缩杆64和外架65，所述的滑块63一侧通过螺栓安装有第五伸缩杆64，所述的第五伸缩杆64一端处通过螺栓安装有外架65。
其中，在使用时经过经过第五伸缩杆64的设置，在使用时实现了其使用时焊枪高度调节，经过滑杆62以及滑块63的设置，在使用时实现了其使用时的位置的调节，并且经过第四伸缩杆61的设置，实现了其横向位置的调节效果，使得其对于焊接位置调节的效果。
所述的外架6还包括：环架66、连接线67和焊枪68，所述的支撑板65一侧焊接有环架66，所述的环架66内套接有连接线67，所述的支撑板65一端处镶嵌有焊枪68，所述的连接线67与焊枪68电性连接。
其中，在使用时经过连接线67配合其中的焊枪68，在使用时实现其对于指定位置的焊接效果。
所述的角度调节架4还包括：限位装置42、第一弹簧44、第二弹簧45和钢珠46，所述的角度调节架4上螺纹安装有限位装置42，所述的限位装置42内交错设置有第一弹簧44和第二弹簧45，所述的第一弹簧44和第二弹簧45一端处卡接有钢珠46。
其中，在使用时经过角度调节架4配合其中的限位装置42结合旋转板32的设置，在使用时实现了其使用时的角度调节架4的旋转限位效果，在使用时大大加强了其使用时限位固定的效果。
工作原理：在使用时经过底板1配合其中电机罩12的设置，以及其内部的大电机，在使用时实现了其使用时的旋转的效果，使用时经过第一伸缩杆23的设置实现其升降的效果，并且其中经过台板25以及安装架板2的设置，在使用时大大加强了其使用时的升降以及其升降时的稳定性效果，并且其中经过电机31配合其中的中空旋转平台34的设置，实现其角度调节的效果，并且配合其中的限位装置，在使用时实现了其使用时的定位效果，使得其使用时其稳定性大大增加，经过电机31配合其中的中空旋转平台34的配合使用，在使用时大大实现了其使用时角度调节的精确性，在使用时经过第三伸缩杆51的设置在使用时大大加强了其使用时的夹持工件的效果，以及相应的第四伸缩杆61的设置，配合其中的第五伸缩杆64的设置配合滑块63以及滑杆62，在使用时实现了其焊接以及焊接位置调节的效果。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊接转移机械臂，其特征在于，包括：
底板(1)，所述的底板(1)上表面中心处焊接有电机罩(12)，所述的电机罩(12)内通过螺栓安装有大电机，所述的电机的输出端贯穿电机罩(12)顶端处焊接有安装架(13)，所述的安装架(13)两侧开设有安装孔(14)；
安装架板(2)，所述的安装架(13)两侧通过螺栓与螺栓孔(21)以及定位孔(14)安装有两个安装架板(2)，所述的安装架板(2)相离面中部处焊接有第一支架(22)，所述的第一支架(22)上通过螺栓安装有第一伸缩杆(23)，所述的第一伸缩杆(23)动力输出端通过螺栓安装有顶板(24)，所述的顶板(24)贯穿两个安装架板(2)，所述的安装架板(2)内套接有台板(25)，两个所述的台板(25)顶端处通过螺栓安装有顶板(26)；
电机架(3)，所述的顶板(26)上表面中心处通过螺栓安装有电机架(3)，所述的电机架(3)两侧通过螺栓安装有两个电机(31)，两个所述的电机(31)动力输出端通过螺栓固定安装有旋转板(32)，所述的旋转板(32)靠近一端处镶嵌有中空旋转平台(34)，所述的中空旋转平台(34)两侧的旋转板(32)处开设有限制孔(33)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接转移机械臂，其特征在于，所述的焊接转移机械臂还包括：
角度调节架(4)和夹持板(5)，所述的中空旋转平台(34)动力输出端内固定套接有转轴(41)，所述的转轴(41)靠近两端处外围套接有角度调节架(4)，所述的角度调节架(4)一端处通过螺栓安装有第二伸缩杆(43)，第二伸缩杆(43)一端处通过螺栓安装有夹持板(5)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接转移机械臂，其特征在于，所述的夹持板(5)还包括：
第三伸缩杆(51)，所述的夹持板(5)上表面两侧镶嵌有两个第三伸缩杆(51)，所述的夹持板(5)下表面对应第三伸缩杆(51)处焊接有夹臂，所述的第三伸缩杆(51)靠近一端处与夹臂的一端处焊接有夹持臂(52)，所述的夹持臂(52)一侧黏贴有硅胶板(53)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接转移机械臂，其特征在于，所述的夹持板(5)还包括：
网板(54)和风机(55)，所述的夹持板(5)一侧中线处镶嵌有网板(54)，所述的网板(54)两端处分别镶嵌有两个风机(55)。
5.根据权利要求3所述的一种焊接转移机械臂，其特征在于，所述的夹持板(5)还包括：
外架(6)和第四伸缩杆(61)，所述的夹持板(5)一侧处上下两侧焊接有第四伸缩杆(61)，所述的第四伸缩杆(61)一端处通过螺栓安装有外架(6)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接转移机械臂，其特征在于，所述的外架(6)还包括：
滑杆(62)和滑块(63)，所述的外架(6)内固定安装有滑杆(62)，所述的滑杆(62)外围套接有滑块(63)。
7.根据权利要求6所述的一种焊接转移机械臂，其特征在于，所述的外架(6)还包括：
第五伸缩杆(64)和外架(65)，所述的滑块(63)一侧通过螺栓安装有第五伸缩杆(64)，所述的第五伸缩杆(64)一端处通过螺栓安装有外架(65)。
8.根据权利要求7所述的一种焊接转移机械臂，其特征在于，所述的外架(6)还包括：
环架(66)、连接线(67)和焊枪(68)，所述的支撑板(65)一侧焊接有环架(66)，所述的环架(66)内套接有连接线(67)，所述的支撑板(65)一端处镶嵌有焊枪(68)，所述的连接线(67)与焊枪(68)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种焊接转移机械臂，其特征在于，所述的底板(1)还包括：
螺纹孔(11)，所述的底板(1)上表面边缘处均匀开设有螺纹孔(11)。
10.根据权利要求2所述的一种焊接转移机械臂，其特征在于，所述的角度调节架(4)还包括：
限位装置(42)、第一弹簧(44)、第二弹簧(45)和钢珠(46)，所述的角度调节架(4)上螺纹安装有限位装置(42)，所述的限位装置(42)内交错设置有第一弹簧(44)和第二弹簧(45)，所述的第一弹簧(44)和第二弹簧(45)一端处卡接有钢珠(46)。
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