CN113207940A - 一种鳗鱼加工用快速去骨设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及鳗鱼加工技术领域,具体公开了一种鳗鱼加工用快速去骨设备及方法;包括鳗鱼下料架、去骨机箱和接料槽,位于所述条形输送槽前后两侧的加工载板上表面均开设有条形滑槽,且所述条形滑槽与条形输送槽相垂直设置,位于条形输送槽前后两侧的加工载板上表面呈中心对称设置有鳗鱼夹紧输送机构,位于所述鳗鱼夹紧输送机构左侧的密封箱体中设置有剁头机构,位于所述进料口正下方的底部机座左侧面上设置有U型架,所述U型架中转动设置有分类导向板;本发明公开的整个去骨设备能够自动根据待处理鳗鱼的大小进行调节刀片距离,从而适用于不同大小鳗鱼的去骨加工过程中,其结构设置巧妙、适用范围更广、实用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及鳗鱼加工技术领域,具体公开了一种鳗鱼加工用快速去骨设备及方法。
背景技术
鳗鱼是一种味道极其鲜美的鱼类,我国本土消费量、出口量极其巨大。鳗鱼适合腌制后制成鱼干,腌制前需要剖开鳗鱼背,去除内脏后腌制。传统的鳗鱼去骨是人工处理的,具体地作业人员一只手按住鳗鱼,另外一只手操作去骨 刀具或去骨装置,将鳗鱼鱼骨切割下来,但鳗鱼表面较滑,不便于用手按住,在切割时,鳗鱼容易发生滑动,不便于对鳗鱼进行去骨,而且人工对鳗鱼去骨效率低下、去骨效果较差。
申请号为CN2019216996326的实用新型公开了一种鳗鱼加工用快速去骨设备,包括底板、夹持块、伸缩杆、导轨、刀架和切刀,底板上端中间开设有定位槽,底板两端的定位槽两侧开设有滑槽,滑槽内滑动连接夹持块,夹持块下端一体成形的设有滑块,滑块插接在滑槽内,夹持块前端一体成形的设有卡块,卡块内部镶嵌连接限位钉,夹持块外侧的底板上焊接有伸缩杆。该实用新型公开的鳗鱼加工用快速去骨设备可以快速将鳗鱼固定,限制住鳗鱼的位置,然后通过伸缩杆配合切刀下压可以快速将切刀插入到鳗鱼体内,然后通过导轨与切刀的刀架配合拉动刀架即可快速将鳗鱼肉与鱼骨分离,完成去骨;但是该去骨设备仍存在一些不足。其一,该装置在对鳗鱼加工去骨完成后需要人工将鳗鱼从定位槽中取出,在对另一条鳗鱼去骨时又要重新上料、固定,较大程度上限制了对鳗鱼的去骨的效率;其二,其定位槽、夹持块上的大小固定,不适用于对不同大小尺寸的鳗鱼进行去骨加工,其适用性差;其三,该装置对鳗鱼去骨后仍需要人工将鳗鱼头部切断,其无形中又增加了人工的劳动量,其功能过于单一。因此,针对现有人工对鳗鱼进行去骨以及现有鳗鱼加工用快速去骨设备的上述不足,设计一种能够解决上述技术问题的鳗鱼加工用快速去骨设备及方法是一项有待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有人工对鳗鱼进行去骨以及现有鳗鱼加工用快速去骨设备在背景技术中提出的不足,设计一种能够解决上述技术问题的鳗鱼加工用快速去骨设备及方法。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种鳗鱼加工用快速去骨设备,包括鳗鱼下料架、去骨机箱和接料槽,所述去骨机包括底部机座,所述底部机座的上表面连接有加工载板,所述加工载板上表面中心位置处开设有条形输送槽,所述加工载板的上表面安装有密封箱体,所述密封箱体的外表面设置有PLC控制盒,所述密封箱体的右侧面开设有与条形输送槽右端相衔接的进料口,且所述鳗鱼下料架的下端与进料口相对齐,所述密封箱体的左侧面开设有与条形输送槽相衔接的出料口;
位于所述条形输送槽前后两侧的加工载板上表面均开设有条形滑槽,且所述条形滑槽与条形输送槽相垂直设置,位于条形输送槽前后两侧的加工载板上表面呈中心对称设置有鳗鱼夹紧输送机构,所述鳗鱼夹紧输送机构包括滑动板,所述滑动板的下表面连接有与条形滑槽相配合的限位滑块,所述滑动板的上表面靠近条形输送槽一侧的左右两端均转动连接有导向辊,位于所述滑动板的上表面远离条形输送槽一侧的右端转动连接有主动辊,两个所述导向辊和主动辊之间设置有鳗鱼夹送皮带,所述鳗鱼夹送皮带的外侧面连接有鱼头穿刺针,所述滑动板的外端连接有竖直侧板,所述竖直侧板的右上端连接有凸板,所述凸板的上表面设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴穿过凸板的下端与主动辊的上端面相连接,所述竖直侧板的外侧面设置有压力传感器,所述压力传感器的外侧面连接有第一弹簧,所述第一弹簧的端部与密封箱体的侧壁相连接;
位于右端所述导向辊正上方的密封箱体上设置有伸缩装置,所述伸缩装置的活塞杆下端连接有横向条,所述横向条的下表面开设有条形槽,所述条形槽的内部设置有固定块和滑动块,所述固定块设置在条形输送槽正上方的条形槽,所述固定块和滑动块相互靠近的侧面分别连接有电磁铁和永磁铁,且所述电磁铁和永磁铁相互对齐设置,所述固定块和滑动块的下表面分别连接有伸出条形槽的第一刀柄和第二刀柄,所述第一刀柄和第二刀柄之间之间连接有第二弹簧,所述第一刀柄和第二刀柄的下端分别连接有第一刀片和第二刀片;
位于所述鳗鱼夹紧输送机构左侧的密封箱体中设置有剁头机构,位于所述进料口正下方的底部机座左侧面上设置有U型架,所述U型架中转动设置有分类导向板,且分类导向板与U型架的转动连接处设置有复位扭簧,所述接料槽设置在分类导向板的正下方,且所述接料槽中设置有隔板,所述隔板将接料槽分为鱼头接收区和鱼身接收区。
作为上述方案的进一步设置,所述剁头机构包括龙门架和驱动电机,所述龙门架的两侧内壁下端开设有竖向滑槽,位于两个所述竖向滑槽之间设置有凸轮压板,所述凸轮压板的两端连接有与对应竖向滑槽相配合的滑动凸块,所述凸轮压板的上表面的两端均连接有第三弹簧,所述第三弹簧的上端与龙门架的上端相连接,所述凸轮压板的下端连接有剁头刀片,所述驱动电机通过电机安装架与密封箱体的顶壁固定连接,所述驱动电机的输出轴上连接有与凸轮压板上表面相抵接的凸轮。
作为上述方案的进一步设置,位于所述剁头刀片正下方的加工载板上表面开设有与条形输送槽相垂直的剁刀槽。
作为上述方案的进一步设置,鳗鱼下料架包括两个支脚和截面为V形的下料导槽,两个所述支脚的上端与下料导槽下表面固定连接,且下料导槽呈左高右低倾斜设置。
作为上述方案的进一步设置,所述底部机座下表面的四个拐角处均设置有减震支脚。
作为上述方案的进一步设置,位于所述条形输送槽前后两侧的加工载板上表面开设的条形滑槽为两个,所述滑动板的下表面连接的限位滑块也设置为两个。
作为上述方案的进一步设置,所述鳗鱼夹送皮带的外表面间隔设置有多个防滑齿纹。
作为上述方案的进一步设置,所述伸缩装置为液压缸、气缸或者电动伸缩杆其中的一种。
作为上述方案的进一步设置,所述第一刀片和第二刀片通过螺丝与第一刀柄和第二刀柄可拆卸连接。
一种使用上述鳗鱼加工用快速去骨设备的去骨方法,包括如下步骤:
1)将养殖的鳗鱼放入鳗鱼下料架中,鳗鱼沿着鳗鱼下料架下滑到密封箱体上的进料口处并沿着条形输送槽向内移动;
2)启动鳗鱼夹紧输送机构上的伺服电机,同时伺服电机驱动主动辊,然后鳗鱼夹送皮带在主动辊的输送下运动,使得其外表面连接的鱼头穿刺针插入鱼头上,然后带动鳗鱼沿着条形输送槽向出料口处运输,在鳗鱼输送过程中根据鳗鱼尺寸大小,前后两侧的滑动板分别向外被推动一定距离,此时第一弹簧被压缩,压力传感器受到压力并将压力值输送给PLC控制盒,PLC控制盒在接收到信号时自动控制通入电磁铁中电流的大小,从而对第一刀片和第二刀片之间的距离进行自动调节;
3)在鳗鱼继续沿着条形输送槽向出料口处运输的过程中,伸缩装置伸长将第一刀片和第二刀片插入鳗鱼的背部,其第一刀片对鳗鱼起到剖面作用,其第二刀片能够将鳗鱼背骨剔除;
4)当剖背去骨后的鳗鱼在鳗鱼夹紧输送机构的作用下输送至剁头机构的正下方时PLC控制盒启动驱动电机转动一圈,然后通过凸轮的左右将剁头刀片压下将鳗鱼头剁下;
5)去头后的鳗鱼从出料口中排出时其鱼头先落下,然后在分类导向板的作用下落入鱼头接收区,最后去骨后的鱼身再落下,并在分类导向板的作用下落入鱼身接收区。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1)本发明公开的鳗鱼加工用快速去骨设备,其通过鳗鱼夹紧输送机构上的压力传感器能够实时监测对待剖面去骨的鳗鱼大小判定,压力传感器将检测的压力大小输送给PLC控制盒,然后通过PLC控制盒控制通入电磁铁中的电流大小,从而改变电磁铁与永磁铁之间的吸附力大小,从而实现对两个刀片之间距离的调节,其中一刀片位置始终固定对鳗鱼进行剖背,另一个刀片位置调节实现对鳗鱼剔骨,整个去骨设备能够自动根据待处理鳗鱼的大小进行调节刀片距离,从而适用于不同大小鳗鱼的去骨加工过程中,其结构设置巧妙、适用范围更广、实用性更强。
2)本发明公开的鳗鱼加工用快速去骨设备其在对鳗鱼进行剖面去骨时先通过鱼头穿刺针将鳗鱼固定,然后在鳗鱼夹紧输送机构上两侧鳗鱼夹送皮带的夹送下实现对鳗鱼去骨的过程,去骨完成后通过驱动电机驱动凸轮转动,从而压下剁头刀片实现对鳗鱼头的剁头处理,而且在剁头处理后还能通过设置的U型架、分类导向板能够实现将鱼头和鱼身的分类投放;整个去骨设备功能多样、智能化程度高、去骨效果优异、实用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度立体结构示意图;
图2为本发明的第一角度立体结构示意图;
图3为本发明中密封箱体内部的主视平面示意图;
图4为本发明中密封箱体内部的俯视平面示意图;
图5为本发明中底部机座、加工载板的立体结构示意图;
图6为本发明中鳗鱼夹紧输送机构的第一角度立体结构示意图;
图7为本发明中鳗鱼夹紧输送机构的第二角度立体结构示意图;
图8为本发明中伸缩装置、横向条、刀柄、刀片等立体结构示意图;
图9为本发明中刀柄、刀片等立体结构示意图;
图10为本发明中剁头机构的立体结构示意图;
图11为本发明鳗鱼快速去骨的方法流程图。
其中:
1-鳗鱼下料架,101-支脚,102-下料导槽;
2-去骨机箱,200-PLC控制盒,201-底部机座,202-加工载板,2021-条形输送槽,2022-出料口,2023-剁刀槽,203-密封箱体,2031-进料口,2032-出料口,204-鳗鱼夹紧输送机构,2041-滑动板,2042-限位滑块,2043-导向辊,2044-主动辊,2045-鳗鱼夹送皮带,2046-鱼头穿刺针,2047-竖直侧板,2048-凸板,2049-伺服电机,2050-压力传感器,2051-第一弹簧,2052-防滑齿纹,205-伸缩装置,206-横向条,2061-固定块,2602-滑动块,2063-第二弹簧,2064-第一刀柄,2065-第二刀柄,2066-电磁铁,2067-永磁铁,207-剁头机构,2071-龙门架,2072-凸轮压板,2073-滑动凸块,2074-第三弹簧,2075-剁头刀片,2076-驱动电机,2077-凸轮,208-U型架,209-分类导向板;
3-接料槽,301-隔板,302-鱼头接收区,303-鱼身接收区。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件,而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~11,并结合实施例来本发明公开的LED模组的智能化制造装置进行详细说明。
实施例1
本实施例1公开了一种鳗鱼加工用快速去骨设备,参考附图1、附图2和附图5,其主体结构包括鳗鱼下料架1、去骨机箱2和接料槽3。其中,去骨机2包括底部机座201,并在底部机座201下表面的四个拐角处均设置有减震支脚210,并与支撑和减震作用。在底部机座201的上表面连接有加工载板202,加工载板202上表面中心位置处开设有条形输送槽2021。在加工载板202的上表面安装有密封箱体203,密封箱体203的外表面设置有PLC控制盒200。密封箱体203的右侧面开设有与条形输送槽2021右端相衔接的进料口2031,并且鳗鱼下料架1的下端与进料口2031相对齐,密封箱体203的左侧面开设有与条形输送槽2021相衔接的出料口2032。具体地,其鳗鱼下料架1包括两个支脚101和截面为V形的下料导槽102,两个支脚101的上端与下料导槽102下表面固定连接,并且下料导槽102呈左高右低倾斜设置,将鳗鱼放在下料导槽102中,鳗鱼会沿其下滑,然后从进料口2031进入密封箱体203的内部。
位于条形输送槽2021前后两侧的加工载板202上表面均开设有条形滑槽2022,且条形滑槽2022与条形输送槽2021相垂直设置,具体设置时,其位于条形输送槽2021前后两侧的加工载板202上表面开设的条形滑槽2022为两个。位于条形输送槽2021前后两侧的加工载板202上表面呈中心对称设置有鳗鱼夹紧输送机构204,具体地鳗鱼夹紧输送机构204可参考附图6和附图7,其主体包括滑动板2041,滑动板2041的下表面连接有两个分别与对应条形滑槽2022相配合的限位滑块2042,由于限位滑块2042和条形滑槽2022的导向作用,两个对称的滑动板2041能够相向或相背运动。在滑动板2041的上表面靠近条形输送槽2021一侧的左右两端均转动连接有导向辊2043,位于滑动板2041的上表面远离条形输送槽2021一侧的右端转动连接有主动辊2044,在两个导向辊2043和主动辊2044之间设置有鳗鱼夹送皮带2045。同时,在鳗鱼夹送皮带2045的外侧面连接有鱼头穿刺针2046,并且为了输送鳗鱼时发生滑脱,还在鳗鱼夹送皮带2045的外表面间隔设置有多个防滑齿纹2052。在滑动板2041的外端连接有竖直侧板2047,竖直侧板2047的右上端连接有凸板2048,凸板2048的上表面设置有伺服电机2049,伺服电机2049的输出轴穿过凸板2048的下端与主动辊2044的上端面相连接,通过伺服电机2049的驱动作用能够使得鳗鱼夹送皮带2045处于运动状态。在竖直侧板2047的外侧面设置有压力传感器2050,压力传感器2050的外侧面连接有第一弹簧2051,第一弹簧2051的端部与密封箱体203的侧壁相连接;并且将压力传感器2050与PLC控制盒200之间电性连接,其压力传感器2050能够实时将检测的压力值输送给PLC控制盒200。
参考附图8和附图9,在位于右端导向辊2043正上方的密封箱体203上设置有伸缩装置205,具体地伸缩装置205为液压缸、气缸或者电动伸缩杆其中的一种。在伸缩装置205的活塞杆下端连接有横向条206,横向条206的下表面开设有条形槽(图中未标注),条形槽的内部设置有固定块2061和滑动块2062,将固定块2061设置在条形输送槽2021正上方的条形槽中,在固定块2061和滑动块2062相互靠近的侧面分别连接有电磁铁2066和永磁铁2067,并且电磁铁2066和永磁铁2067相互对齐设置。在固定块2061和滑动块2062的下表面分别连接有伸出条形槽的第一刀柄2064和第二刀柄2065,第一刀柄2064和第二刀柄2065之间之间连接有第二弹簧2063,第一刀柄2064和第二刀柄2065的下端分别连接有第一刀片2068和第二刀片2069;其第一刀柄2064由于与横向条206固定连接,因此第一刀片2068处于固定状态,对鳗鱼背起到剖切作用,而第二刀片2069能够随着滑动块2062的移动调节剔骨位置,适用于不同大小的鳗鱼去骨加工。
实施例2
实施例2公开了一种基于实施例1基础上改进和完善后的鳗鱼加工用快速去骨设备,其与实施例1相同之处不做再次说明,其不同之处在于:
本实施例2还在位于鳗鱼夹紧输送机构204左侧的密封箱体203中设置有剁头机构207。具体地剁头机构207可参考附图10,其包括龙门架2071和驱动电机2076,将龙门架2071与密封箱体203的顶壁固定连接。在龙门架2071的两侧内壁下端开设有竖向滑槽(图中未画出),位于两个竖向滑槽之间设置有凸轮压板2072,凸轮压板2072的两端连接有与对应竖向滑槽相配合的滑动凸块2073,凸轮压板2072的上表面的两端均连接有第三弹簧2074,第三弹簧2074的上端与龙门架2071的上端相连接。在凸轮压板2072的下端连接有剁头刀片2075,其驱动电机2076通过电机安装架与密封箱体203的顶壁固定连接,并在驱动电机2076的输出轴上连接有与凸轮压板2072上表面相抵接的凸轮2077;通过驱动电机2076旋转一圈,然后在凸轮2077和第三弹簧2074的作用下其剁头刀片2075往复运动一周,从而将去骨后的鳗鱼鱼头剁掉。同时,为了配合剁头刀片2075的作用,还在位于剁头刀片2075正下方的加工载板202上表面开设有与条形输送槽2021相垂直的剁刀槽2023。
参考附图1,本实施例2还在位于进料口2031正下方的底部机座201左侧面上设置有U型架208,U型架208中转动设置有分类导向板209,且分类导向板209与U型架208的转动连接处设置有复位扭簧,接料槽3设置在分类导向板209的正下方,且接料槽3中设置有隔板301,隔板301将接料槽3分为鱼头接收区302和鱼身接收区303。通过分类导向板209不同点受力以及受到的重力不同实现分类导向板209从两个方向转动,能够将剁头后的鳗鱼身和鳗鱼头分别排入对应的接收区中实现分类。
最后,本实施例2中的第一刀片2068和第二刀片2069通过螺丝与第一刀柄2064和第二刀柄2065可拆卸连接,当第一刀片2068或第二刀片2069损坏时可以快速更换刀片。
另外,本发明还公开了一种利用上述实施例2中公开的鳗鱼加工用快速去骨设备进行去骨的方法,其包括如下步骤:
首先,将养殖的鳗鱼放入鳗鱼下料架中,鳗鱼沿着鳗鱼下料架下滑到密封箱体上的进料口处并沿着条形输送槽向内移动;
接着,启动鳗鱼夹紧输送机构上的伺服电机,同时伺服电机驱动主动辊,然后鳗鱼夹送皮带在主动辊的输送下运动,使得其外表面连接的鱼头穿刺针插入鱼头上,然后带动鳗鱼沿着条形输送槽向出料口处运输,在鳗鱼输送过程中根据鳗鱼尺寸大小,前后两侧的滑动板分别向外被推动一定距离,此时第一弹簧被压缩,压力传感器受到压力并将压力值输送给PLC控制盒,PLC控制盒在接收到信号时自动控制通入电磁铁中电流的大小,从而对第一刀片和第二刀片之间的距离进行自动调节;
同时,在鳗鱼继续沿着条形输送槽向出料口处运输的过程中,伸缩装置伸长将第一刀片和第二刀片插入鳗鱼的背部,其第一刀片对鳗鱼起到剖面作用,其第二刀片能够将鳗鱼背骨剔除;
然后,当剖背去骨后的鳗鱼在鳗鱼夹紧输送机构的作用下输送至剁头机构的正下方时PLC控制盒启动驱动电机转动一圈,然后通过凸轮的左右将剁头刀片压下将鳗鱼头剁下;
最后,去头后的鳗鱼从出料口中排出时其鱼头先落下,然后在分类导向板的作用下落入鱼头接收区,最后去骨后的鱼身再落下,并在分类导向板的作用下落入鱼身接收区。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种鳗鱼加工用快速去骨设备,其特征在于,包括鳗鱼下料架(1)、去骨机箱(2)和接料槽(3),所述去骨机(2)包括底部机座(201),所述底部机座(201)的上表面连接有加工载板(202),所述加工载板(202)上表面中心位置处开设有条形输送槽(2021)。
2.根据权利要求1所述的一种鳗鱼加工用快速去骨设备,其特征在于,所述加工载板(202)的上表面安装有密封箱体(203),所述密封箱体(203)的外表面设置有PLC控制盒(200),所述密封箱体(203)的右侧面开设有与条形输送槽(2021)右端相衔接的进料口(2031),且所述鳗鱼下料架(1)的下端与进料口(2031)相对齐,所述密封箱体(203)的左侧面开设有与条形输送槽(2021)相衔接的出料口(2032);
位于所述条形输送槽(2021)前后两侧的加工载板(202)上表面均开设有条形滑槽(2022),且所述条形滑槽(2022)与条形输送槽(2021)相垂直设置,位于条形输送槽(2021)前后两侧的加工载板(202)上表面呈中心对称设置有鳗鱼夹紧输送机构(204),所述鳗鱼夹紧输送机构(204)包括滑动板(2041),所述滑动板(2041)的下表面连接有与条形滑槽(2022)相配合的限位滑块(2042),所述滑动板(2041)的上表面靠近条形输送槽(2021)一侧的左右两端均转动连接有导向辊(2043),位于所述滑动板(2041)的上表面远离条形输送槽(2021)一侧的右端转动连接有主动辊(2044),两个所述导向辊(2043)和主动辊(2044)之间设置有鳗鱼夹送皮带(2045),所述鳗鱼夹送皮带(2045)的外侧面连接有鱼头穿刺针(2046),所述滑动板(2041)的外端连接有竖直侧板(2047),所述竖直侧板(2047)的右上端连接有凸板(2048),所述凸板(2048)的上表面设置有伺服电机(2049),所述伺服电机(2049)的输出轴穿过凸板(2048)的下端与主动辊(2044)的上端面相连接,所述竖直侧板(2047)的外侧面设置有压力传感器(2050),所述压力传感器(2050)的外侧面连接有第一弹簧(2051),所述第一弹簧(2051)的端部与密封箱体(203)的侧壁相连接;
位于右端所述导向辊(2043)正上方的密封箱体(203)上设置有伸缩装置(205),所述伸缩装置(205)的活塞杆下端连接有横向条(206),所述横向条(206)的下表面开设有条形槽,所述条形槽的内部设置有固定块(2061)和滑动块(2062),所述固定块(2061)设置在条形输送槽(2021)正上方的条形槽中,所述固定块(2061)和滑动块(2062)相互靠近的侧面分别连接有电磁铁(2066)和永磁铁(2067),且所述电磁铁(2066)和永磁铁(2067)相互对齐设置,所述固定块(2061)和滑动块(2062)的下表面分别连接有伸出条形槽的第一刀柄(2064)和第二刀柄(2065),所述第一刀柄(2064)和第二刀柄(2065)之间之间连接有第二弹簧(2063),所述第一刀柄(2064)和第二刀柄(2065)的下端分别连接有第一刀片(2068)和第二刀片(2069);
位于所述鳗鱼夹紧输送机构(204)左侧的密封箱体(203)中设置有剁头机构(207),位于所述进料口(2031)正下方的底部机座(201)左侧面上设置有U型架(208),所述U型架(208)中转动设置有分类导向板(209),且分类导向板(209)与U型架(208)的转动连接处设置有复位扭簧,所述接料槽(3)设置在分类导向板(209)的正下方,且所述接料槽(3)中设置有隔板(301),所述隔板(301)将接料槽(3)分为鱼头接收区(302)和鱼身接收区(303);所述剁头机构(207)包括龙门架(2071)和驱动电机(2076),所述龙门架(2071)的两侧内壁下端开设有竖向滑槽,位于两个所述竖向滑槽之间设置有凸轮压板(2072),所述凸轮压板(2072)的两端连接有与对应竖向滑槽相配合的滑动凸块(2073),所述凸轮压板(2072)的上表面的两端均连接有第三弹簧(2074),所述第三弹簧(2074)的上端与龙门架(2071)的上端相连接,所述凸轮压板(2072)的下端连接有剁头刀片(2075),所述驱动电机(2076)通过电机安装架与密封箱体(203)的顶壁固定连接,所述驱动电机(2076)的输出轴上连接有与凸轮压板(2072)上表面相抵接的凸轮(2077)。
3.根据权利要求2所述的一种鳗鱼加工用快速去骨设备,其特征在于,位于所述剁头刀片(2075)正下方的加工载板(202)上表面开设有与条形输送槽(2021)相垂直的剁刀槽(2023)。
4.根据权利要求2所述的一种鳗鱼加工用快速去骨设备,其特征在于,鳗鱼下料架(1)包括两个支脚(101)和截面为V形的下料导槽(102),两个所述支脚(101)的上端与下料导槽(102)下表面固定连接,且下料导槽(102)呈左高右低倾斜设置。
5.根据权利要求2所述的一种鳗鱼加工用快速去骨设备,其特征在于,所述底部机座(201)下表面的四个拐角处均设置有减震支脚(210)。
6.根据权利要求2所述的一种鳗鱼加工用快速去骨设备,其特征在于,位于所述条形输送槽(2021)前后两侧的加工载板(202)上表面开设的条形滑槽(2022)为两个,所述滑动板(2041)的下表面连接的限位滑块(2042)也设置为两个。
7.根据权利要求2所述的一种鳗鱼加工用快速去骨设备,其特征在于,所述鳗鱼夹送皮带(2045)的外表面间隔设置有多个防滑齿纹(2052)。
8.根据权利要求2所述的一种鳗鱼加工用快速去骨设备,其特征在于,所述伸缩装置(205)为液压缸、气缸或者电动伸缩杆其中的一种。
9.根据权利要求2所述的一种鳗鱼加工用快速去骨设备,其特征在于,所述第一刀片(2068)和第二刀片(2069)通过螺丝与第一刀柄(2064)和第二刀柄(2065)可拆卸连接。
10.一种使用权利要求2~9任一所述鳗鱼加工用快速去骨设备的去骨方法,其特征在于,包括如下步骤:
将养殖的鳗鱼放入鳗鱼下料架中,鳗鱼沿着鳗鱼下料架下滑到密封箱体上的进料口处并沿着条形输送槽向内移动;
启动鳗鱼夹紧输送机构上的伺服电机,同时伺服电机驱动主动辊,然后鳗鱼夹送皮带在主动辊的输送下运动,使得其外表面连接的鱼头穿刺针插入鱼头上,然后带动鳗鱼沿着条形输送槽向出料口处运输,在鳗鱼输送过程中根据鳗鱼尺寸大小,前后两侧的滑动板分别向外被推动一定距离,此时第一弹簧被压缩,压力传感器受到压力并将压力值输送给PLC控制盒,PLC控制盒在接收到信号时自动控制通入电磁铁中电流的大小,从而对第一刀片和第二刀片之间的距离进行自动调节;
在鳗鱼继续沿着条形输送槽向出料口处运输的过程中,伸缩装置伸长将第一刀片和第二刀片插入鳗鱼的背部,其第一刀片对鳗鱼起到剖面作用,其第二刀片能够将鳗鱼背骨剔除;
当剖背去骨后的鳗鱼在鳗鱼夹紧输送机构的作用下输送至剁头机构的正下方时PLC控制盒启动驱动电机转动一圈,然后通过凸轮的左右将剁头刀片压下将鳗鱼头剁下;
去头后的鳗鱼从出料口中排出时其鱼头先落下,然后在分类导向板的作用下落入鱼头接收区,最后去骨后的鱼身再落下,并在分类导向板的作用下落入鱼身接收区。
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