CN108902275A - 一种自动去鱼头机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动去鱼头机，包括机架，所述机架上设置有用于传送物料的皮带传送机构，所述传送机构的中部具有使鱼头抬起的托架，所述机架上固定连接有弧形刀片，所述弧形刀片下端朝向传送机构中部，所述托架由托起驱动装置驱动抬起鱼头使鱼背受弧形刀片切割切断鱼头部位。本装置结构简单，操作便捷，节约人力，提高工作效率，实现了鱼头与鱼身快速高效分离。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动去鱼头机及其使用方法。
背景技术
众所周知，鱼是一种有益于健康的食物，不仅含有高蛋白，而且含有丰富的维生素，故鱼成为了餐桌上一道不可或缺的营养美食，不同部位的鱼可以做成不同人喜欢的不同美食，比如有的人喜爱吃鱼头，而有的人喜爱吃鱼身，就需要将鱼头和鱼身分离开来以便做成不同的美食，但是目前大部分地区分离鱼头和雨身还是靠手工分离，不仅工作效率底，费时费力，且人工使用刀具宰杀具有一定割伤的风险。
发明内容
本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题将鱼头和鱼身分离效率低，费时费力。
本发明的具体实施方案是：提供一种自动去鱼头机，包括机架，所述机架上设置有用于传送物料的皮带传送机构，所述传送机构的中部具有使鱼头抬起的托架，所述机架上固定连接有弧形刀片，所述弧形刀片下端朝向传送机构中部，所述托架由托起驱动装置驱动抬起鱼头使鱼背受弧形刀片切割切断鱼头部位。
进一步的，所述托架截面为U型。
进一步的，所述机架上固定有排料板，所述排料板上部固定有挡板，所述排料板两侧延伸有侧板，排料板斜向设置。
进一步的，所述托起驱动装置为伺服电机，所述托架经连杆与电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述皮带传送机构包括第一皮带轮组、相对第一皮带轮组运动的第二皮带轮组、第三皮带轮组、相对第三皮带轮组运动的第四皮带轮组、两端固定连接在机架上的V型轨道以及传送驱动装置，所述V型轨道设置在相对皮带轮组之间的正下方，所述第一皮带轮组、第二皮带轮组、第三皮带轮组及第四皮带轮组中任一皮带轮组包括主动轮、从动轮及两端套在主动轮及从动轮外表面上的皮带，所述主动轮中部固定连接有贯穿主动轮中部的主动轴，所述从动轮中部铰接有贯穿从动轮的从动轴，所述从动轮与从动轴通过固定连接在从动轮中部的轴承相配合，所述从动轴两端固定连接在机架上，所述主动轮与从动轮之间设置有两对传动轮，每个传动轮中部铰接有贯穿传动轮的传动轴，所述传动轴上端与传动轮通过固定连接在传动轮中部的轴承相配合，所述传动轴底端固定连接在机架上。
进一步的，所述传送驱动装置包括两端横向铰接在机架下方的一对转轴，每对转轴中部固定连接有斜齿轮A，主动轴端部固定连接有与斜齿轮相互啮合的斜齿轮B，每对转轴同一侧端部固定连接有齿轮，齿轮之间通过与齿轮相配合的链条啮合实现链传动，机架下方固定连接有传送驱动电机，传送驱动电机驱动转轴同向转动带动主动轴旋转。
进一步的，所述机架侧部固定连接有用于感应鱼头位置的传感器。
进一步的，所述机架侧部固定连接有固定座，所述固定座上同轴固定连接有轴承，所述转轴与轴承铰接。
进一步的，所述机架后侧还固定连接有用于切割鱼肚的刀片。
进一步的，一种利用如权利要求9所述的一种自动去鱼头机的使用方法，具体步骤包括如下：（1）将鱼背朝上从进料口放入；（2）皮带传送机构将鱼传送到皮带传送机构中部，到达托架位置时，传感器反馈驱动装置驱动托架抬起鱼头使鱼背受弧形刀片切割切断鱼头部位，鱼头由排料板滑落至鱼头出料区；（3）鱼身随着托架复位回到皮带传送机构并继续被往前传送；（4）鱼身传送过程中，鱼肚接触到固定在机架上的刀片后鱼肚被切割开；（5）切开鱼肚的鱼身掉落在鱼身排料区。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该装置科学合理，构造简单，成本低，能有效将鱼头与鱼身分离开来，节约时间，使用便捷。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明轴侧视图；
图3为机台结构正视图；
图4为机台结构正视图A处局部放大图；
图5为U型板局部结构示意图。
图中：1-机架，2-皮带传送机构，3-排料板，4-弧形刀片，5-托架，6-伺服电机，7-第一皮带轮组，8-第二皮带轮组，9-第三皮带轮组，10-第四皮带轮组，11-V型轨道，12-主动轮，13-从动轮，14-皮带，15-主动轴，16-从动轴，17-第一轴承，18-传动轮，19-传动轴，20-第二轴承，21-转轴，22-斜齿轮A，23-斜齿轮B，24-齿轮，25-链条，26-驱动电机，27-传感器，28-挡板，29-固定座，30-第三轴承，31-轮子，32-传动齿轮，33-螺栓，34-侧板，35-刀片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例：如图1~4所示，在本实施例中，提供一种自动去鱼头机，包括机架1，所述机架1上设置有用于传送物料的皮带传送机构2，所述皮带传送机构2的中部具有使鱼头抬起的托架5，所述机架1上固定连接有弧形刀片4，所述弧形刀片4下端朝向皮带传送机构2中部，所述托架5由托起驱动装置驱动抬起鱼头使鱼背受弧形刀片4切割切断鱼头部位。
本实施例中，所述托架5截面为U型。
截面为U型的托架可以对鱼头前端起到限位作用，避免在弧形刀片4切割鱼头的过程中鱼头滑落。
本实施例中，所述机架1上固定有用于将切割后的鱼头排除的排料板3，所述排料板3上部固定有挡板28，所述排料板3两侧延伸有侧板34，排料板3斜向设置。
排料板3斜向设置可以让鱼头因自身重力向下滑落至鱼头出料区，两侧的侧板34可以避免鱼头在传输过程中由侧边滑落出去；工作时，随着托架5抬起，当鱼头被弧形刀片4切下后，随着惯性力鱼头飞出，挡板28设置在鱼头飞出的位置，可以阻挡鱼头飞出，从而顺利将挡住的鱼头通过排料板输送到鱼头出料区。
本实施例中，所述托起驱动装置为伺服电机6，所述托架5经连杆与电机的输出轴固定连接。
本实施例中，所述皮带传送机构2包括第一皮带轮组7、相对第一皮带轮组7运动的第二皮带轮组8、第三皮带轮组9、相对第三皮带轮组9运动的第四皮带轮组10、两端固定连接在机架1上的V型轨道11以及传送驱动装置，所述V型轨道11设置在相对皮带轮组之间的正下方，所述第一皮带轮组7、第二皮带轮组8、第三皮带轮组9及第四皮带轮组10中任一皮带轮组包括主动轮12、从动轮13及两端套在主动轮12及从动轮外13表面上的皮带14，所述主动轮12中部固定连接有贯穿主动轮12中部的主动轴15，所述从动轮13中部铰接有贯穿从动轮13的从动轴16，所述从动轮13与从动轴16通过固定连接在从动轮13中部的第一轴承17相配合，所述从动轴16两端固定连接在机架1上，所述主动轮12与从动轮13之间设置有两对传动轮18，每个传动轮18中部铰接有贯穿传动轮18的传动轴19，所述传动轴19上端与固定连接在传动轮18中部的第二轴承20相配合，所述传动轴19底端固定连接在机架1上。
V型轨道11的设计，在传送鱼的时候，可以起到一定限位作用，避免鱼滑到轨道外，影响工作。
本实施例中，所述传送驱动装置包括两端横向铰接在机架1下方的一对转轴21，每对转轴21中部固定连接有斜齿轮A22，主动轴15端部固定连接有与斜齿轮A22相互啮合的斜齿轮B23，每对转轴21同一侧端部固定连接有齿轮24，齿轮24之间通过与齿轮相配合的链条25啮合实现链传动，齿轮之间还可以设置有通过螺栓33铰接在机架上的传动齿轮32，传动齿轮32与链条25中部啮合，可以让链条25更好地传动，机架1下方固定连接有传送驱动电机26，传送驱动电机26驱动转轴21同向转动带动主动15轴旋转。
本实施例中，所述机架1侧部固定连接有用于感应鱼头位置的传感器27。
当鱼传送到托架5的位置时，此时达到最适合切割鱼头的位置，当传感器27感应以后，电动机26驱动托架5抬起鱼，可以准确得将鱼头部分通过弧形刀片切除。
本实施例中所述的传感器27为光电耦合器利用红外线感应，当鱼头处于U型的托架上方时，传感器触发电机工作带动U型的托架5沿弧形刀片4外侧摆动，由水平方向转至垂直方向。
本实施例中，所述机架1侧部固定连接有固定座29，所述固定座29上同轴固定连接有第三轴承30，所述转轴21与第三轴承30铰接。
本实施例中，所述机架1后侧还科院固定连接有用于切割鱼肚的刀片35。
工作时，去除了鱼头的鱼身被继续传送，在鱼身出料口位置的机架上固定连接一刀片35，在鱼被传送出来的过程中可以将鱼肚割开，方便后续将鱼身内部清理干净。
这里值得说明的是，机架下方还可以设置轮子31，方便机台任意移动。
本实施例中，工作时，将鱼背朝上放入进料口（即第一皮带轮组7和第二皮带轮组8之间），随着皮带的转动将鱼顺着V型轨道11传送到皮带传送机构中部2，当鱼到达托架5位置时，机架1侧部的传感器27感应到了最佳切割鱼头位置时，托起驱动装置驱动托架5迅速抬起鱼头使鱼背受弧形刀片4切割切断鱼头部位，切除后的鱼头顺着排料板3滑落到鱼头出料区，去除了鱼头的鱼身随着托架5复位并继续通过皮带传送机构（第三皮带轮组合9第四皮带轮组10之间）被往前传送，同时鱼肚接触到固定在机架1后侧的刀片35后鱼肚被切割开，切开鱼肚的鱼身掉落在鱼身排料区；本装置结构简单，操作方便，不仅省时省力，而且避免人工杀鱼导致割伤的问题。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种自动去鱼头机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于传送物料的皮带传送机构，所述传送机构的中部具有使鱼头抬起的托架，所述机架上固定连接有弧形刀片，所述弧形刀片下端朝向传送机构中部，所述托架由托起驱动装置驱动抬起鱼头使鱼背受弧形刀片切割切断鱼头部位。
2.根据权利要求1所述的一种自动去鱼头机，其特征在于，所述托架截面为U型。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动去鱼头机，其特征在于，所述机架上固定有排料板，所述排料板上部固定有挡板，所述排料板两侧延伸有侧板，排料板斜向设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动去鱼头机，其特征在于，所述托起驱动装置为伺服电机，所述托架经连杆与电机的输出轴固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动去鱼头机，其特征在于，所述皮带传送机构包括第一皮带轮组、相对第一皮带轮组运动的第二皮带轮组、第三皮带轮组、相对第三皮带轮组运动的第四皮带轮组、两端固定连接在机架上的V型轨道以及传送驱动装置，所述V型轨道设置在相对皮带轮组之间的正下方，所述第一皮带轮组、第二皮带轮组、第三皮带轮组及第四皮带轮组中任一皮带轮组包括主动轮、从动轮及两端套在主动轮及从动轮外表面上的皮带，所述主动轮中部固定连接有贯穿主动轮中部的主动轴，所述从动轮中部铰接有贯穿从动轮的从动轴，所述从动轮与从动轴通过固定连接在从动轮中部的轴承相配合，所述从动轴两端固定连接在机架上，所述主动轮与从动轮之间设置有两对传动轮，每个传动轮中部铰接有贯穿传动轮的传动轴，所述传动轴上端与传动轮通过固定连接在传动轮中部的轴承相配合，所述传动轴底端固定连接在机架上。
6.根据权利权利要求2或3所述的一种自动去鱼头机，其特征在于，所述传送驱动装置包括两端横向铰接在机架下方的一对转轴，每对转轴中部固定连接有斜齿轮A，主动轴端部固定连接有与斜齿轮相互啮合的斜齿轮B，每对转轴同一侧端部固定连接有齿轮，齿轮之间通过与齿轮相配合的链条啮合实现链传动，机架下方固定连接有传送驱动电机，传送驱动电机驱动转轴同向转动带动主动轴旋转。
7.根据权利要求3所述的一种自动去鱼头机，其特征在于，所述机架侧部固定连接有用于感应鱼头位置的传感器。
8.根据权利要求1~4任一所述的一种自动去鱼头机，其特征在于，所述机架侧部固定连接有固定座，所述固定座上同轴固定连接有轴承，所述转轴与轴承铰接。
9.根据权利要求7任一所述的一种自动去鱼头机，其特征在于，所述机架后侧固定连接有用于切割鱼肚的刀片。
10.一种利用如权利要求9所述的一种自动去鱼头机的使用方法，其特征在于，具体步骤包括如下：（1）将鱼背朝上从进料口放入；（2）皮带传送机构将鱼传送到皮带传送机构中部，到达托架位置时，传感器反馈驱动装置驱动托架抬起鱼头使鱼背受弧形刀片切割切断鱼头部位，鱼头由排料板滑落至鱼头出料区；（3）鱼身随着托架复位回到皮带传送机构并继续被往前传送；（4）鱼身传送过程中，鱼肚接触到固定在机架上的刀片后鱼肚被切割开；（5）切开鱼肚的鱼身掉落在鱼身排料区。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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