CN209594624U - 一种切骨机 - Google Patents

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张志华
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Abstract

本实用新型公开了一种切骨机,包括输送带,用于输送待切割的物料;弹性下压机构,安装于输送带的上方,且用于向输送带出料端的物料施加向下的弹性下压力;刀具组件和刀具底模,待切割的物料通过输送带输送至刀具底模上,所述刀具组件可升降安装于刀具底模的上方,并用于切割刀具底模上的物料;以及第一升降驱动机构,用于驱动刀具组件升降。采用本实用新型的切骨机可以稳定的进行物料的切割。

Description

一种切骨机
技术领域
本实用新型涉及切骨设备领域,尤其涉及一种切骨机。
背景技术
现在市面上一般都是通过人工对排骨以及鸡骨头等进行分段切割,而人工切割骨头较为困难。为了解决人工切割骨头困难的问题,现有技术出现了用于切割骨头的切骨机,但是现有技术的切骨机在切割骨头时骨头容易移位,进而导致切割稳定性不强。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种切骨机,提高物料切割时的稳定性。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种切骨机,包括:
输送带,用于输送待切割的物料;
弹性下压机构,安装于输送带的上方,且用于向输送带出料端的物料施加向下的弹性下压力;
刀具组件和刀具底模,待切割的物料通过输送带输送至刀具底模上,所述刀具组件可升降安装于刀具底模的上方,并用于切割刀具底模上的物料;
以及第一升降驱动机构,用于驱动刀具组件升降。
作为上述方案的改进,所述弹性下压机构包括:
皮带传送组件,设于输送带的上方,并与输送带的运转方向相反,所述皮带传送组件和输送带之间设有用于运输物料的间隙;
以及弹性下压件,用于向皮带传送组件靠近输送带出料端的一端施加向下的弹性下压力,以使皮带传送组件与物料紧压。
作为上述方案的改进,所述皮带传送组件包括主动轴、从动轴以及绕设在主动轴和从动轴上的多个传送皮带,所述从动轴靠近输送带的出料端,多个传送皮带沿输送带的宽度方向依次排布,所述弹性下压件向从动轴施加向下的弹性下压力。
作为上述方案的改进,所述弹性下压机构还包括安装轴,所述从动轴、传送皮带和弹性下压件的个数均相同,所述弹性下压件为第一气弹簧;
所述传送皮带的一端绕设在对应的从动轴上,所述第一气弹簧的一端旋转安装在安装轴上,另一端与对应的从动轴铰接。
作为上述方案的改进,所述弹性下压机构还包括固定长轴和加固组件,所述加固组件设有多个,且与传送皮带一一对应,所述加固组件包括第二气弹簧和连接板,所述第二气弹簧的一端旋转安装在固定长轴上,另一端与连接板连接,所述连接板的两端分别与第一气弹簧和从动轴铰接。
作为上述方案的改进,还包括主驱动机构,所述主驱动机构包括驱动连接的电机和传动组件,所述传动组件用于驱动主动轴和输送带运动。
作为上述方案的改进,还包括总成架、安装在总成架上的支架以及驱动支架升降的第二升降驱动机构,所述第一升降驱动机构、刀具组件以及刀具底模安装在总成架上,所述输送带和弹性下压机构安装在支架上。
作为上述方案的改进,还包括用于收集输送带落下来的物料的集污箱。
作为上述方案的改进,所述刀具组件包括刀架、依次安装在刀架上的多个刀片以及设于刀架下方的压料板,所述压料板通过弹性连接组件安装在刀架上,所述压料板上设有供刀片穿过的刀位槽。
作为上述方案的改进,所述第一升降驱动机构包括主动电机、摆臂和升降杆组,所述主动电机与摆臂的一端驱动连接,所述摆臂的另一端与升降杆组连接,并用于驱动升降杆组升降,所述刀具组件与升降杆组固定连接。
实施本实用新型的实施例,具有如下有益效果:
采用本实用新型的切骨机时,通过输送带输送物料,当物料输送至弹性下压机构处时,弹性下压机构会对输送带出料端的物料施加一定的下压力,从而保证物料在切割时的稳定性,当待切割的物料输送至与输送端相承接的刀具底模上时,通过刀具组件对其进行切割,其中,刀具组件通过第一升降驱动机构驱动升降,进而实现对物料的自动切割。
此外,本实用新型切骨机采用的弹性下压机构对物料施加的是弹性力,以免由于物料形状各异而造成的卡死现象,在实现物料自动输送的基础上还可以保证物料的正常输送。
附图说明
图1是本实用新型切骨机的结构示意图;
图2是图1去除部分外壳后的结构示意图;
图3是本实用新型切骨机底部的结构示意图;
图4是对本实用新型输送带和弹性下压机构进行剖切后的结构示意图;
图5是第一升降驱动机构、刀具底模和刀具组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明,本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本实用新型的附图为基准,其并不是对本实用新型的具体限定。
参见附图1至附图5,本实用新型公开了一种切骨机,包括输送带1、弹性下压机构2、刀具组件3、刀具底模4和第一升降驱动机构5。
所述输送带1用于输送待切割的物料。所述弹性下压机构2安装于输送带1的上方,且用于向输送带1出料端的物料施加向下的弹性下压力。所述物料可以为鸡骨、鸭骨、排骨或者肉制品等。本实用新型切骨机采用的弹性下压机构2对物料施加的是弹性力,以免由于物料形状各异而造成的卡死现象,在实现物料自动输送的基础上还可以保证物料的正常输送。
待切割的物料通过输送带1输送至刀具底模4上,所述刀具组件3可升降安装于刀具底模4的上方,并用于切割刀具底模4上的物料,所述第一升降驱动机构5用于驱动刀具组件3升降。所述刀具底模4安装在输送带1出料端的延伸区,当物料传送至输送带1出料端后,物料在输送带1的输送驱动下进入刀具底模4上,此时,第一升降驱动机构5驱动刀具组件3向下运动,可以实现刀具底模4上的物料的切割。
其中,所述刀具组件3包括刀架31、依次安装在刀架31上的多个刀片32以及设于刀架31下方的压料板33,所述压料板33通过弹性连接组件34安装在刀架31上,所述压料板33上设有供刀片32穿过的刀位槽331。切剁时,通过第一升降驱动机构5驱动处于高位的刀具组件3向下运动,从而实现刀具底模4上的物料的切剁,然后通过第一升降驱动机构5驱动刀具组件3上升,在上升的过程中,压料板33会在重力的作用下相对刀架31有个向下运动的位移,此时,压料板33会剥离粘在刀片32上的物料,以免粘在刀片32上的物料影响下一次的切剁。
此外,所述第一升降驱动机构5包括主动电机51、摆臂52和升降杆组53,所述主动电机51与摆臂52的一端驱动连接,所述摆臂52的另一端与升降杆组53连接,并用于驱动升降杆组53升降,所述刀具组件3与升降杆组53固定连接。切剁时,所述主动电机51驱动摆臂52摆动,摆臂52驱动升降杆组53升降,升降杆组53的升降会带动刀具组件3升降,进而实现对物料的切剁。具体的,所述主动电机51和摆臂52之间设有连接杆54,连接杆54的一端与电机的输出端固定连接,另一端与摆臂52的一端旋转连接,所述升降杆组53包括横板531以及分别设于横板531两端的两个竖向杆532,两个竖向杆532被限制只能竖直运动,摆臂52的另一端与横板531连接,所述主动电机51驱动连接杆54旋转,摆臂52与连接杆54连接的一端在连接杆54的带动下会随着连接杆54的端部一同旋转,摆臂52下端旋转的过程中,上端由于升降杆组53的限制会随之上升或者下降,进而带动与其连接的横板531上升或者下降,即可实现刀具组件3的升降。本实用新型的第一升降驱动机构5也可以为凸轮传动组件等实现刀具升降的结构。
采用本实用新型的切骨机时,通过输送带1输送物料,当物料输送至弹性下压机构2处时,弹性下压机构2会对输送带1出料端的物料施加一定的下压力,从而保证物料在切割时的稳定性,当待切割的物料输送至与输送端相承接的刀具底模4上时,通过刀具组件3对其进行切割,其中,刀具组件3通过第一升降驱动机构5驱动升降,进而实现对物料的自动切割。
本实用新型所述弹性下压机构2优选包括皮带传送组件21和弹性下压件22。所述皮带传送组件21设于输送带1的上方,并与输送带1的运转方向相反,所述皮带传送组件21和输送带1之间设有用于运输物料的间隙,所述弹性下压件22用于向皮带传送组件21靠近输送带出料端的一端施加向下的弹性下压力,以使皮带传送组件21与物料紧压。
进一步地,所述皮带传送组件21包括主动轴211、从动轴212以及绕设在主动轴211和从动轴212上的多个传送皮带213,所述从动轴212靠近输送带1的出料端,多个传送皮带213沿输送带1的宽度方向依次排布,所述弹性下压件22向从动轴212施加向下的弹性下压力。本实用新型的切骨机通过多个传送皮带213以及从动轴212对物料进行下压,当物料的某个区域有凸起时,只是此凸起对应的传送皮带213向上抬起,其他传送皮带213还是处于正常下压状态,从而保证多个传送皮带213均能处于与物料时刻保持接触的状态,可以进一步提高物料输送的稳定性。
其中,所述弹性下压机构2还包括安装轴23,所述从动轴212、传送皮带213和弹性下压件22的个数均相同,所述弹性下压件22为第一气弹簧;所述传送皮带的一端绕设在对应的从动轴212上,所述第一气弹簧的一端旋转安装在安装轴23上,另一端与对应的从动轴212铰接。本实用新型的切骨机采用第一气弹簧实现对传送皮带213的一端施加向下的弹性下压力,其结构简单,稳定性强。其中,所述第一气弹簧倾斜设置。
此外,为了提高传送皮带213的稳定性,所述弹性下压机构2还包括固定长轴24和加固组件25,所述加固组件25设有多个,且与传送皮带213一一对应。其中,所述加固组件25包括第二气弹簧251和连接板252,所述第二气弹簧251的一端旋转安装在固定长轴24上,另一端与连接板252连接,优选通过连接块253连接,所述连接板252的两端分别与第一气弹簧和从动轴212铰接。本实用新型通过加固组件25将传送皮带213对应的从动轴212与第一气弹簧以及固定长轴24进行连接,对从动轴212和第一气弹簧的位置有一定的限制,进而提高弹性下压机构2的整体稳定性。
进一步地,为了简化结构,本实用新型的传送皮带213和输送带1优选通过同一个驱动源驱动运动。具体的,本实用新型的切骨机还包括主驱动机构26,所述主驱动机构26包括驱动连接的电机和传动组件,所述传动组件用于驱动主动轴211和输送带1运动。工作时,所述电机驱动传动组件运动,所述传动组件带动主动轴211和输送带1运动,主动轴211运动进而带动传送皮带213运动,其中,输送带1是通过传动辊或者带轮等于传动组件驱动连接的。此外,所述传动组件可以为带传送机构或者齿轮传动机构,又或者是带传动和齿轮传动机构等的组合等。
此外,为了便于清洁以及维修,本实用新型的切骨机还包括总成架6、安装在总成架6上的支架7以及驱动支架7升降的第二升降驱动机构8,所述第一升降驱动机构5、刀具组件3以及刀具底模4安装在总成架6上,所述输送带1和弹性下压机构2安装在支架7上。当需要清洗或者维修时,通过第二升降驱动机构8驱动支架7上升至一定高度,以使输送带1和弹性下压机构2远离总成架6,便于对输送带1和弹性下压机构2的维修,且便于清洗输送带1和弹性下压机构2的内部结构。
需要说明的是,本实用新型的切骨机通过输送带1运输物料,输送带1是一个封闭循环运转的结构,当用于接触物料的输送带1朝下时,输送带1表面的残留水以及残留物料渣会落下,不容易清洗,且容易污染设备,影响设备的使用寿命。
为了解决上述问题,本实用新型的切骨机还包括用于收集输送带1落下来的物料的集污箱9。通过集污箱9收集表面朝下的输送带1落下的杂物。其中,所述集污箱9优选包括依次设置的集污部91、过渡部92和导向部93,所述集污部91设于输送带1的下方,其设有用于收集输送带1落下来的物料的集污凹腔,所述过渡部92设于刀具底模4的下方,所述导向部93向下倾斜设置,导向部93用于将切剁好的物料向下导出。
为了防止切剁的物料飞出,本实用新型的切骨机还包括防护罩10,防护罩10的一端旋转安装在总成架6的侧边,当所述防护罩10处于盖合状态时,所述刀具组件3和弹性下压机构2会被防护罩10罩住,可以防止物料飞出。所述防护罩10优选通过气缸驱动旋转。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种切骨机,其特征在于,包括:
输送带,用于输送待切割的物料;
弹性下压机构,安装于输送带的上方,且用于向输送带出料端的物料施加向下的弹性下压力;
刀具组件和刀具底模,待切割的物料通过输送带输送至刀具底模上,所述刀具组件可升降安装于刀具底模的上方,并用于切割刀具底模上的物料;
以及第一升降驱动机构,用于驱动刀具组件升降。
2.根据权利要求1所述的切骨机,其特征在于,所述弹性下压机构包括:
皮带传送组件,设于输送带的上方,并与输送带的运转方向相反,所述皮带传送组件和输送带之间设有用于运输物料的间隙;
以及弹性下压件,用于向皮带传送组件靠近输送带出料端的一端施加向下的弹性下压力,以使皮带传送组件与物料紧压。
3.根据权利要求2所述的切骨机,其特征在于,所述皮带传送组件包括主动轴、从动轴以及绕设在主动轴和从动轴上的多个传送皮带,所述从动轴靠近输送带的出料端,多个传送皮带沿输送带的宽度方向依次排布,所述弹性下压件向从动轴施加向下的弹性下压力。
4.根据权利要求3所述的切骨机,其特征在于,所述弹性下压机构还包括安装轴,所述从动轴、传送皮带和弹性下压件的个数均相同,所述弹性下压件为第一气弹簧;
所述传送皮带的一端绕设在对应的从动轴上,所述第一气弹簧的一端旋转安装在安装轴上,另一端与对应的从动轴铰接。
5.根据权利要求4所述的切骨机,其特征在于,所述弹性下压机构还包括固定长轴和加固组件,所述加固组件设有多个,且与传送皮带一一对应,所述加固组件包括第二气弹簧和连接板,所述第二气弹簧的一端旋转安装在固定长轴上,另一端与连接板连接,所述连接板的两端分别与第一气弹簧和从动轴铰接。
6.根据权利要求3所述的切骨机,其特征在于,还包括主驱动机构,所述主驱动机构包括驱动连接的电机和传动组件,所述传动组件用于驱动主动轴和输送带运动。
7.根据权利要求1所述的切骨机,其特征在于,还包括总成架、安装在总成架上的支架以及驱动支架升降的第二升降驱动机构,所述第一升降驱动机构、刀具组件以及刀具底模安装在总成架上,所述输送带和弹性下压机构安装在支架上。
8.根据权利要求7所述的切骨机,其特征在于,还包括用于收集输送带落下来的物料的集污箱。
9.根据权利要求1所述的切骨机,其特征在于,所述刀具组件包括刀架、依次安装在刀架上的多个刀片以及设于刀架下方的压料板,所述压料板通过弹性连接组件安装在刀架上,所述压料板上设有供刀片穿过的刀位槽。
10.根据权利要求1所述的切骨机,其特征在于,所述第一升降驱动机构包括主动电机、摆臂和升降杆组,所述主动电机与摆臂的一端驱动连接,所述摆臂的另一端与升降杆组连接,并用于驱动升降杆组升降,所述刀具组件与升降杆组固定连接。
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CN112042719A (zh) * 2020-08-27 2020-12-08 陕西科技大学 一种食品加工用自动化剁骨装置

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