CN209594628U - 切骨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切骨机，包括上料带输送机构，用于输送待切割的物料；弹性下压机构，安装于上料带输送机构的上方，且用于向上料带输送机构出料端的物料施加向下的弹性下压力；下料带输送机构，用于输送完成切割的物料；刀具组件和刀具底模，设置在上料带输送机构与下料带输送机构之间，待切割的物料通过上料带输送机构输送至刀具底模上，所述刀具组件可升降安装于刀具底模的上方，并用于切割刀具底模上的物料；以及刀具升降驱动机构，用于驱动刀具组件升降。采用本实用新型的切骨机可以稳定的进行物料的切割。

Description

切骨机

技术领域

本实用新型涉及骨肉加工设备领域，尤其涉及一种切骨机。

背景技术

现在市面上一般都是通过人工对排骨以及鸡骨头等进行分段切割，而人工切割骨头较为困难。为了解决人工切割骨头困难的问题，现有技术出现了用于切割骨头的切骨机，但是现有技术的切骨机在切割骨头时骨头容易移位，进而导致切割稳定性不强。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供切骨机，提高物料切割时的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了切骨机，包括：

上料带输送机构，用于输送待切割的物料；

弹性下压机构，安装于上料带输送机构的上方，且用于向上料带输送机构出料端的物料施加向下的弹性下压力；

下料带输送机构，用于输送完成切割的物料；

刀具组件和刀具底模，设置在上料带输送机构与下料带输送机构之间，待切割的物料通过上料带输送机构输送至刀具底模上，所述刀具组件可升降安装于刀具底模的上方，并用于切割刀具底模上的物料；

以及刀具升降驱动机构，用于驱动刀具组件升降。

作为上述方案的改进，所述上料带输送机构与下料带输送机构均包括输送主动轴、输送从动轴、绕设在输送主动轴和输送从动轴上的输送皮带、驱动输送主动轴转动的输送电机以及驱动输送电机与输送主轴分离的分离器，所述输送电机的输出轴与输送主轴的输入端通过花键连接。

作为上述方案的改进，还包括用于安装上料带输送机构、弹性下压机构、下料带输送机构、刀具组件、刀具底模以及刀具升降驱动机构的机架，所述分离器包括转动连接在机架上的转轴、固定在转轴上的拨动块以及驱动转轴转动的手柄，所述输送电机安装在机架上且可沿输送主动轴的轴向滑动。

作为上述方案的改进，所述机架上设有与输送主动轴平行的导柱以及滑动安装在导柱上的滑动板，所述输送电机固定安装在滑动板上，所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧用于向滑动板施加向输送主动轴方向的弹簧力。

作为上述方案的改进，所述弹性下压机构包括：

皮带传送组件，设于上料带输送机构的上方，并与上料带输送机构的运转方向相反，所述皮带传送组件和上料带输送机构之间设有用于运输物料的间隙；

以及弹性下压组件，用于向皮带传送组件靠近上料带输送机构出料端的一端施加向下的弹性下压力，以使皮带传送组件与物料紧压。

作为上述方案的改进，所述皮带传送组件包括压紧主动轴、压紧从动轴以及绕设在压紧主动轴和压紧从动轴上的多个压紧皮带，所述压紧从动轴靠近压紧输送带的出料端，多个压紧皮带沿上料带输送机构的宽度方向依次排布，所述弹性下压组件向压紧从动轴施加向下的弹性下压力。

作为上述方案的改进，还包括用于连接输送主动轴和压紧主动轴的传动组件，所述上料带输送机构的输送电机通过传动组件驱动输送主动轴以及压紧主动轴作同步转动。

作为上述方案的改进，所述压紧从动轴个数与压紧皮带个数相同，且每个压紧从动轴均安装有一个弹性下压组件，所述弹性下压组件包括连接架、设置在压紧皮带内的第一气弹簧以及设置在压紧皮带上方的第二气弹簧，所述弹性下压机构还包括第一安装轴以及第二安装轴，所述压紧从动轴转动安装在连接架上，所述第一气弹簧两端分别与连接架和第一安装轴铰接，所述第二气弹簧两端分别与连接架和第二安装轴铰接。

作为上述方案的改进，所述刀具组件包括刀架以及依次安装在刀架上的多个刀片，多个所述刀片沿上料带输送机构的宽度方向依次排布。

作为上述方案的改进，所述刀具升降驱动机构包括驱动轴、用于带动驱动轴转动的升降电机、两个分别安装在驱动轴两端的摆臂以及与摆臂一一对应连接的升降杆，所述摆臂的两端分别与驱动轴和升降杆铰接，并用于驱动升降杆升降，所述刀具组件与升降杆固定连接。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的切骨机工作时，通过上料带输送机构输送物料，当物料输送至弹性下压机构处时，弹性下压机构会对上料带输送机构出料端的物料施加一定的下压力，从而保证物料在切割时的稳定性，当待切割的物料输送至与输送端相承接的刀具底模上时，通过刀具组件对其进行切割，其中，刀具组件通过刀具升降驱动机构驱动升降，进而实现对物料的自动切割，物料切割完毕后，通过下料带输送机构送走。

本实用新型的上料带输送机构与下料带输送机构中输送电机与输送主动轴通过花键间隙配合，并能通过分离器分离，方便切骨机的维护与清洁。

此外，本实用新型切骨机采用的弹性下压机构对物料施加的是弹性力，以免由于物料形状各异而造成的卡死现象，在实现物料自动输送的基础上还可以保证物料的正常输送。

附图说明

图1是本实用新型实施例中切骨机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中上料带输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中输送电机的安装示意图；

图4是本实用新型实施例中弹性下压机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中刀具组件、刀具底模和刀具升降驱动机构的结构示意图。

图中：

1、上料带输送机构；11、输送主动轴；12、输送从动轴；13、输送皮带；14、输送电机；15、分离器；151、转轴；152、拨动块；153、手柄；

2、弹性下压机构；21、皮带传送组件；22、弹性下压组件；23、第一安装轴；24、第二安装轴；211、压紧主动轴；212、压紧从动轴；213、压紧皮带；221、连接架；222、第一气弹簧；223、第二气弹簧；

3、下料带输送机构；

4、刀具组件；41、刀架；42、刀片；

5、刀具底模；

6、刀具升降驱动机构；61、驱动轴；62、升降电机；63、摆臂；64、升降杆；

7、机架；71、导柱；72、滑动板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见附图1至附图5，本实用新型公开了切骨机，包括上料带输送机构1、弹性下压机构2、下料带输送机构3、刀具组件4、刀具底模5以及刀具升降驱动机构6。

所述上料带输送机构1用于输送待切割的物料，所述下料带输送机构3用于输送完成切割的物料。所述物料可以为鸡骨、鸭骨、排骨或者肉制品等。

具体地，所述上料带输送机构1与下料带输送机构3均包括输送主动轴11、输送从动轴12以及绕设在输送主动轴11和输送从动轴12上的输送皮带13，实现物料的输送。同时，上料带输送机构1与下料带输送机构3均设有驱动输送主动轴11转动的输送电机14以及驱动输送电机14与输送主轴分离的分离器15，所述输送电机14的输出轴与输送主轴的输入端通过花键连接，其中，所述输送电机14的输出轴优选设有外花键，所述输送主动轴11设有与所述外花键间隙配合的内花键，通过分离器15可以断开输送电机14与输送主动轴11的连接，方便切骨机的维护与清洁。

更进一步地，本实用新型实施例中的切骨机还包括用于安装固定上料带输送机构1、弹性下压机构2、下料带输送机构3、刀具组件4、刀具底模5以及刀具升降驱动机构6的机架7，所述分离器15包括转动连接在机架7上的转轴151、固定在转轴151上的拨动块152以及驱动转轴151转动的手柄153，所述机架7上设有与输送主动轴11平行的导柱71以及滑动安装在导柱71上的滑动板72，所述输送电机14固定安装在滑动板72上，使得所述输送电机14安装在机架7上且可沿输送主动轴11的轴向滑动。所述手柄153带动拨动块152转动，输送电机14在拨动块152的作用下沿输送主动轴11的轴向朝外运动，使得输送电机14与输送主动轴11的连接断开。同时，导柱71上还套设有弹簧(在附图中没有画出)，所述弹簧两端分别连接在机架7以及滑动板72，向滑动板72施加向输送主动轴11方向的弹簧力，使输送电机14复位。

弹性下压机构2，安装于上料带输送机构1的上方，且用于向上料带输送机构1出料端的物料施加向下的弹性下压力；本实用新型切骨机采用的弹性下压机构2对物料施加的是弹性力，以免由于物料形状各异而造成的卡死现象，在实现物料自动输送的基础上还可以保证物料的正常输送。

本实用新型所述弹性下压机构2包括皮带传送组件21以及弹性下压组件22。所述皮带传送组件21设于上料带输送机构1的上方，并与上料带输送机构1的运转方向相反，所述皮带传送组件21和上料带输送机构1之间设有用于运输物料的间隙；所述弹性下压组件22用于向皮带传送组件21靠近上料带输送机构1出料端的一端施加向下的弹性下压力，以使皮带传送组件21与物料紧压。

具体地，所述皮带传送组件21包括压紧主动轴211、压紧从动轴212以及绕设在压紧主动轴211和压紧从动轴212上的多个压紧皮带213，所述压紧从动轴212靠近压紧输送带的出料端，多个压紧皮带213沿上料带输送机构1的宽度方向依次排布，所述弹性下压组件22向压紧从动轴212施加向下的弹性下压力。本实用新型的切骨机通过多个压紧皮带213以及压紧从动轴212对物料进行下压，当其中某一个压紧皮带213对应的区域有凸起物料时，该压紧皮带213向上抬起，其他压紧皮带213还是处于正常下压状态，从而保证多个压紧皮带213均能处于与物料时刻保持接触的状态，可以进一步提高物料输送的稳定性。

更具体地，所述压紧从动轴212个数与压紧皮带213个数相同，且每个压紧从动轴212均安装有一个弹性下压组件22，所述弹性下压组件22包括连接架221、设置在压紧皮带213内的第一气弹簧222以及设置在压紧皮带213上方的第二气弹簧223，所述弹性下压机构2还包括第一安装轴23以及第二安装轴24，所述压紧从动轴212转动安装在连接架221上，所述第一气弹簧222两端分别与连接架221和第一安装轴23铰接，所述第二气弹簧223两端分别与连接架221和第二安装轴24铰接。本实用新型的切骨机运作时，当其中某一个压紧皮带213对应的区域有凸起物料到达该压紧皮带213对应的压紧从动轴212时，该压紧皮带213向上抬起，当凸起物料离开皮带传送组件21时，通过第一气弹簧222与第二气弹簧223的共同作用下压向压紧从动轴212使压紧皮带213回复原位，进而提高弹性下压机构2的整体稳定性。

为了简化结构，本实用新型的压紧皮带213与上料带输送机构1或下料带输送机构3优选通过同一个驱动源驱动运动，具体地，本实施新型的切骨机还包括用于连接输送主动轴11以及压紧主动轴211的传动组件，更优选地，压紧皮带213与上料带输送机构1通过同一个驱动源驱动运动，所述上料带输送机构1的输送电机14通过传动组件驱动输送主动轴11以及压紧主动轴211作同步转动。工作时，上料带输送机构1的输送电机14驱动上料带输送机构1的输送主动轴11转动，同时，在传动组件的作用下，压紧主动轴211与上料带输送机构1的输送主动轴11同步转动。其中，传动组件可以是链传动、带传动以及齿轮传动的一种，又或者链传动、带传动以及齿轮传动相互组合等。

其中，所述刀具组件4和刀具底模5设置在上料带输送机构1与下料带输送机构3之间，待切割的物料通过上料带输送机构1输送至刀具底模5上，所述刀具组件4可升降安装于刀具底模5的上方，并用于切割刀具底模5上的物料。本实用新型的切骨机工作时，通过上料带输送机构1输送物料，当物料输送至弹性下压机构2处时，弹性下压机构2会对输送带出料端的物料施加一定的下压力，从而保证物料在切割时的稳定性，当待切割的物料输送至与输送端相承接的刀具底模5上时，通过刀具组件4对其进行切割，其中，刀具组件4通过第一升降驱动机构驱动升降，进而实现对物料的自动切割，完成切割的物料由下料带输送机构3送走。

具体地，所述刀具组件4包括刀架41以及依次安装在刀架41上的多个刀片42，多个所述刀片42沿上料带输送机构1的宽度方向依次排布。切剁时，通过刀具升降驱动机构6驱动处于高位的刀具组件4向下运动，从而实现对刀具底模5上的物料的切剁，然后通过第一升降驱动机构驱动刀具组件4上升到高位，然后刀具组件4进行一下一个切剁动作。

更具体地，所述刀具升降驱动机构包括驱动轴61、用于带动驱动轴转动的升降电机62、两个分别安装在驱动轴两端的摆臂63以及与摆臂一一对应连接的升降杆64，所述摆臂63的两端分别与驱动轴61和升降杆64铰接，并用于驱动升降杆64升降，所述刀具组件4与升降杆64固定连接。其中，升降杆64通过导向筒可升降地按安装在切骨机上。切剁时，所述升降电机62驱动摆臂63摆动，摆臂63驱动升降杆64升降，升降杆64的升降会带动刀具组件4升降，进而实现对物料的切剁。所述升降电机62驱动摆臂63旋转，进而带动与其连接的升降杆64上升或者下降，即可实现刀具组件4的升降。并且，驱动轴61两端均通过摆臂63与升降杆64两端连接，并驱动升降杆64同步升降，对升降杆64产生较大的驱动力，可以使刀具组件4产生较大的切剁力。本实用新型的刀具升降驱动机构6也可以为凸轮传动组件等实现刀具组件4升降的结构。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种切骨机，其特征在于，包括：

上料带输送机构，用于输送待切割的物料；

弹性下压机构，安装于上料带输送机构的上方，且用于向上料带输送机构出料端的物料施加向下的弹性下压力；

下料带输送机构，用于输送完成切割的物料；

刀具组件和刀具底模，设置在上料带输送机构与下料带输送机构之间，待切割的物料通过上料带输送机构输送至刀具底模上，所述刀具组件可升降安装于刀具底模的上方，并用于切割刀具底模上的物料；

以及刀具升降驱动机构，用于驱动刀具组件升降。

2.根据权利要求1所述的切骨机，其特征在于：所述上料带输送机构与下料带输送机构均包括输送主动轴、输送从动轴、绕设在输送主动轴和输送从动轴上的输送皮带、驱动输送主动轴转动的输送电机以及驱动输送电机与输送主轴分离的分离器，所述输送电机的输出轴与输送主轴的输入端通过花键连接。

3.根据权利要求2所述的切骨机，其特征在于：还包括用于安装上料带输送机构、弹性下压机构、下料带输送机构、刀具组件、刀具底模以及刀具升降驱动机构的机架，所述分离器包括转动连接在机架上的转轴、固定在转轴上的拨动块以及驱动转轴转动的手柄，所述输送电机安装在机架上且可沿输送主动轴的轴向滑动。

4.根据权利要求3所述的切骨机，其特征在于：所述机架上设有与输送主动轴平行的导柱以及滑动安装在导柱上的滑动板，所述输送电机固定安装在滑动板上，所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧用于向滑动板施加向输送主动轴方向的弹簧力。

5.根据权利要求1所述的切骨机，其特征在于，所述弹性下压机构包括：

皮带传送组件，设于上料带输送机构的上方，并与上料带输送机构的运转方向相反，所述皮带传送组件和上料带输送机构之间设有用于运输物料的间隙；

以及弹性下压组件，用于向皮带传送组件靠近上料带输送机构出料端的一端施加向下的弹性下压力，以使皮带传送组件与物料紧压。

6.根据权利要求5所述的切骨机，其特征在于：所述皮带传送组件包括压紧主动轴、压紧从动轴以及绕设在压紧主动轴和压紧从动轴上的多个压紧皮带，所述压紧从动轴靠近压紧输送带的出料端，多个压紧皮带沿上料带输送机构的宽度方向依次排布，所述弹性下压组件向压紧从动轴施加向下的弹性下压力。

7.根据权利要求6所述的切骨机，其特征在于：还包括用于连接输送主动轴和压紧主动轴的传动组件，所述上料带输送机构的输送电机通过传动组件驱动输送主动轴以及压紧主动轴作同步转动。

8.根据权利要求6所述的切骨机，其特征在于：所述压紧从动轴个数与压紧皮带个数相同，且每个压紧从动轴均安装有一个弹性下压组件，所述弹性下压组件包括连接架、设置在压紧皮带内的第一气弹簧以及设置在压紧皮带上方的第二气弹簧，所述弹性下压机构还包括第一安装轴以及第二安装轴，所述压紧从动轴转动安装在连接架上，所述第一气弹簧两端分别与连接架和第一安装轴铰接，所述第二气弹簧两端分别与连接架和第二安装轴铰接。

9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的切骨机，其特征在于：所述刀具组件包括刀架以及依次安装在刀架上的多个刀片，多个所述刀片沿上料带输送机构的宽度方向依次排布。

10.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的切骨机，其特征在于：所述刀具升降驱动机构包括驱动轴、用于带动驱动轴转动的升降电机、两个分别安装在驱动轴两端的摆臂以及与摆臂一一对应连接的升降杆，所述摆臂的两端分别与驱动轴和升降杆铰接，并用于驱动升降杆升降，所述刀具组件与升降杆固定连接。