CN113207919B - 一种蛋糕自动翻转脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蛋糕自动翻转脱模机，包括翻转机架，机架翻转驱动机构，中间输送线，底层输送线，顶层输送线，底层升降机构以及顶层升降机构；机架翻转驱动机构设在翻转机架的下方并驱动翻转机架进行翻转，中间输送线水平设在翻转机架中部，顶层输送线和底层输送线对应水平设置在中间输送线的上方和下方，顶层升降机构设在翻转机架的上端，顶层升降机构的动力输出端与顶层输送线连接，底层升降机构设在翻转机架的下端，底层升降机构的动力输出端与底层输送线连接。与现有技术相比，本发明能够对蛋糕进行自动化脱模，有效提高蛋糕的脱模效率，节约人工成本，同时避免蛋糕表面损坏，进一步提高产品质量。

Description

一种蛋糕自动翻转脱模机

技术领域

本发明涉及蛋糕脱模设备，具体涉及的是一种蛋糕自动翻转脱模机。

背景技术

蛋糕制作工艺一般是将原材料放入模具后进行烘烤，并且将烘烤后的蛋糕进行脱模。现有的蛋糕脱模主要分为人工脱模和机器脱模，人工脱模主要利用人工将模具翻转然后对模具进行敲击，将蛋糕从模具的敲出。其在脱模时需要等待模具冷却，因此工作效率低下，并且人工操作卫生状况差，不适用于蛋糕的快速大批量生产。机器脱模又包括针抓式以及鼓风机式脱模，机器脱模容易在蛋糕的表面留下针孔和吸印，影响蛋糕产品的美观。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种蛋糕自动翻转脱模机，能够对蛋糕进行自动化脱模，有效提高蛋糕的脱模效率，节约人工成本，同时避免蛋糕表面损坏，进一步提高产品质量。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种蛋糕自动翻转脱模机，其中，包括翻转机架，机架翻转驱动机构，中间输送线，底层输送线，顶层输送线，底层升降机构以及顶层升降机构；所述机架翻转驱动机构设在翻转机架的下方并驱动翻转机架进行翻转，所述中间输送线水平设在翻转机架中部，所述顶层输送线和底层输送线对应水平设置在中间输送线的上方和下方，所述顶层升降机构设在翻转机架的上端，顶层升降机构的动力输出端与顶层输送线连接，所述底层升降机构设在翻转机架的下端，底层升降机构的动力输出端与底层输送线连接。

进一步的，所述底层输送线包括底层输送机架，底层输送链带，底层链带驱动机构以及底层夹紧装置，两条所述底层输送链带对称设置在底层输送机架的下方，所述底层链带驱动机构设在底层输送机架上并与底层输送链带连接，所述底层链带驱动机构驱动底层输送链带运动，所述底层夹紧装置设置在底层输送机架的两侧用于夹紧或者松开模具。

进一步的，所述底层链带驱动机构包括底层链带驱动电机，底层链带转轴以及底层链带驱动轮；所述底层输送机架包括平行设在左右两侧的底层侧边框架，以及连接在两侧的底层侧边框架之间的底层支梁，所述底层链带转轴设置在底层输送机架的前端和后端，所述底层链带转轴的两端分别与两侧的底层侧边框架转动连接，所述底层链带驱动轮套设在底层链带转轴上，所述底层输送链带绕设在底层链带驱动轮上，所述底层链带驱动电机设在底层输送机架上并驱动底层链带转轴转动。

进一步的，所述底层链带驱动机构还包括设在底层输送链带两侧的底层链带导向轨道，所述底层链带导向轨道具有第一链带导向槽，所述第一链带导向槽的上端具有第一导向凸块；所述底层输送链带的两侧设有第二链带导向槽，所述第二链带导向槽的下端具有第二导向凸块。

进一步的，所述底层侧边框架的前端和后端还设有第一导向杆，所述翻转机架上设有与第一导向杆配合的第一导向套。

进一步的，所述底层夹紧装置包括底层夹紧板以及底层夹紧驱动机构，所述底层夹紧板的内侧壁具有凸起的定位凸部，所述底层夹紧驱动机构设在底层侧边框架上并与底层夹紧板连接，所述底层夹紧驱动机构驱动底层夹紧板靠近或者远离模具。

进一步的，所述底层夹紧驱动机构包括底层夹紧气缸，第一驱动杆，第二驱动杆，第一转动块以及第一连接块；所述底层夹紧气缸的设在底层侧边框架上，底层夹紧气缸的活塞杆与第一驱动杆连接，第一转动块的上端与第一驱动杆的两端转动连接，第一转动块的下端与第二驱动杆固定连接，所述第二驱动杆与底层侧边框架转动连接，第一连接块套设在第二驱动杆上，第一连接块的下端与底层夹紧板连接。

进一步的，所述顶层输送线包括顶层输送机架，顶层输送链带，顶层链带驱动机构以及顶层夹紧装置，两条所述顶层输送链带对称设置在顶层输送机架的上方，所述顶层链带驱动机构设在顶层输送机架上并与顶层输送链带连接，所述顶层链带驱动机构驱动顶层输送链带运动，所述顶层夹紧装置设置在顶层输送机架的两侧用于夹紧或者松开模具。

进一步的，所述顶层链带驱动机构包括顶层链带驱动电机，顶层链带转轴以及顶层链带驱动轮；所述顶层输送机架包括平行设在左右两侧的顶层侧边框架，以及连接在两侧的顶层侧边框架之间的顶层支梁，所述顶层链带转轴设置在顶层输送机架的前端和后端，所述顶层链带转轴的两端分别与两侧的顶层侧边框架转动连接，所述顶层链带驱动轮套设在顶层链带转轴上，所述顶层输送链带绕设在顶层链带驱动轮上，所述顶层链带驱动电机设在顶层输送机架上并驱动顶层链带转轴转动。

进一步的，所述顶层链带驱动机构还包括设在顶层输送链带两侧的顶层链带导向轨道，所述顶层链带导向轨道具有第三链带导向槽，所述第三链带导向槽的上端具有第三导向凸块；所述顶层输送链带的两侧设有第四链带导向槽，所述第四链带导向槽的下端具有第四导向凸块。

进一步的，所述顶层侧边框架的前端和后端还设有第二导向杆，所述翻转机架上设有与第二导向杆配合的第二导向套。

进一步的，所述顶层夹紧装置包括顶层夹紧板以及顶层夹紧驱动机构，所述顶层夹紧板的内侧壁具有凸起的定位凸部，所述顶层夹紧驱动机构设在顶层侧边框架上并与顶层夹紧板连接，所述顶层夹紧驱动机构驱动顶层夹紧板靠近或者远离模具。

进一步的，所述顶层夹紧驱动机构包括顶层夹紧气缸，第三驱动杆，第四驱动杆，第二转动块以及第二连接块；所述顶层夹紧气缸的设在顶层侧边框架上，顶层夹紧气缸的活塞杆与第三驱动杆连接，第二转动块的上端与第三驱动杆的两端转动连接，第二转动块的下端与第四驱动杆固定连接，所述第四驱动杆与顶层侧边框架转动连接，第二连接块套设在第四驱动杆上，第二连接块的下端与顶层夹紧板连接。

进一步的，还包括设在顶层输送线上端和底层输送线下端的敲盘装置，所述敲盘装置包括敲盘转轴，敲盘连杆，敲筒，敲盘气缸以及敲盘驱动杆；所述敲盘转轴与顶层输送线的上端或底层输送线的下端转动连接，所述敲盘连杆均匀设在敲盘转轴上，所述敲筒与敲盘连杆连接，所述敲盘驱动杆的两端与敲盘连杆连接，所述与敲盘驱动杆与敲盘气缸的活塞杆转动连接。

进一步的，还包括模具限位装置，所述模具限位装置包括限位气缸以及限位挡板，所述限位气缸设在顶层输送线的出料端或底层输送线的出料端，所述限位气缸的活塞杆与限位挡板连接。

进一步的，所述翻转机架包括前后设置的环形架体，以及用于连接环形架体的架体连接杆；所述机架翻转驱动机构包括机架翻转电机，机架转轴，翻转链条以及翻转链轮，所述机架翻转电机设在翻转机架的下方，机架翻转电机的动力输出轴与机架转轴连接，所述翻转链轮套设在机架转轴上，所述翻转链条的两端分别连接在环形架体的侧表面，并且翻转链条绕设在翻转链轮上配合传动。

进一步的，还包括设在翻转机架下方的安装框架，所述安装框架的左右两侧于环形架体的下方设有滚动轮，所述滚动轮的外圆周面与环形架体的外圆周面滚动连接。

进一步的，所述环形架体的外圆周面于中间输送线的一侧设有限位块，所述安装框架的两侧对应在限位块的下方设有缓冲弹簧。

进一步的，所述翻转链条的两端设有调节螺杆，所述调节螺杆与环形架体螺纹连接。

进一步的，所述底层升降机构包括底层升降气缸，所述底层升降气缸竖直设在翻转机架的前端和后端，底层升降气缸的活塞杆与底层输送线连接。

进一步的，所述顶层升降机构包括顶层升降气缸，所述顶层升降气缸竖直设在翻转机架的前端和后端，顶层升降气缸的活塞杆与底层输送线连接。

进一步的，还包括设在翻转机架前端的第一输送机构和设在翻转机架后端的第二输送机构，所述第一输送机构包括上下设置的产品输送带以及模具进料输送带，所述模具进料输送带的出料端与底层输送线的进料端连接，所述产品输送带的进料端与中间输送线连接。

进一步的，所述第二输送机构包括模具出料输送带，所述模具出料输送带的进料端与底层输送线的出料端连接。

采用上述结构后，本发明的工作原理如下：

将装满蛋糕的模具依次放置在模具进料输送带上进行输送，模具进料输送带将模具送入底层输送线后，底层输送链带停止运动，底层夹紧装置收到信号牢牢夹紧模具。模具被夹紧后，底层输送线两端的底层升降机构驱动底层输送线向上顶起，使模具与中间输送线的下表面贴合，避免在转动时蛋糕从模具中脱落造成报废。之后机架翻转驱动机构驱动翻转机架正向转动180度，底层输送线被转动至顶层，而顶层输送线被转动至底层，底层输送线上的敲盘装置反复敲打模具，使蛋糕与模具分离落在中间输送线上，之后底层升降机构驱动底层输送线远离中间输送线，中间输送线将蛋糕产品输送至产品输送带进行统一输送收集。与此同时，模具进料输送带将模具送入处于底层的顶层输送线上，顶层输送线重复上述步骤对模具进行固定，待底层输送线上的产品完成脱模后，机架翻转驱动机构驱动翻转机架反向转动180度，顶层输送线带动模具转动至顶层并重复之前底层输送线的脱模动作，而底层输送线带着空的模具转动至底层，并且底层输送线将空的模具输送至模具出料输送带进行统一输送回收。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

其一，本发明能够提高生产效率，增加产能：上下两层输送线可同时进盘，不用等待，可连续工作，节省时间提高产能。

其二，本发明能够减少车间的用地面积，本发明中的的三条输送线以叠加的方式在同一轴线上工作，产品的输送方向可叠加，与以往常见的脱模机相比，大大减少了车间的用地面积。

其三，本发明能够保证产品外观，常见的脱模机针抓式会在产品表面上留下针孔；吸式脱模机用鼓风机吸取会在产品表面留下吸印，而本发明脱模机是靠自身的重力脱落出脱，而升降气缸又避免了产品会从高处落下而摔坏外观，一系列的装置使产品平稳地脱落在皮带上，外观不受影响，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明的外形结构侧视图。

图2为翻转机架和安装框架连接的外形结构立体图。

图3为翻转机架的外形结构立体示意图。

图4为翻转机架背面结构的立体示意图。

图5为的底层输送线的外形结构立体图。

图6为底层输送线底部结构的立体示意图。

图7为图5中A区域的局部放大图。

图8为敲盘装置的外形结构立体图。

图9为中间输送带的结构剖面侧视图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-9所示，一种蛋糕自动翻转脱模机，其中，包括翻转机架1，机架翻转驱动机构2，中间输送线3，底层输送线4，顶层输送线5，顶层升降机构62以及底层升降机构61；翻转机架1呈圆筒形，翻转机架1的中轴线沿水平方向延伸，使翻转机架1的模具8进口朝前且模具8出口朝后。机架翻转驱动机构2设在翻转机架1的下方并驱动翻转机架1进行翻转，具体可采用链轮与链条配合的方式驱动。中间输送线3穿过翻转机架1的中轴线并水平设在翻转机架1中部，中间输送线3的左右两侧沿翻转机架1的径向方向延伸，并且中间输送线3的送料方向与翻转机架1的中轴线延伸方向平行。顶层输送线5和底层输送线4对应水平设置在中间输送线3的上方和下方，顶层输送线5和底层输送线4与翻转机架1滑动连接，顶层升降机构62设在翻转机架1的上端，顶层升降机构62的动力输出端与顶层输送线5连接并驱动顶层输送线5进行升降运动。底层升降机构61设在翻转机架1的下端，底层升降机构61的动力输出端与底层输送线4连接并驱动底层输送线4进行升降运动。

优选的，底层输送线4包括底层输送机架41，底层输送链带42，底层链带驱动机构43以及底层夹紧装置44。底层输送机架41与底层升降机构61连接，两条底层输送链带42对称设置在底层输送机架41的下方，底层链带驱动机构43设在底层输送机架41上并与底层输送链带42连接，底层链带驱动机构43驱动底层输送链带42运动，底层夹紧装置44设置在底层输送机架41的两侧用于夹紧或者松开模具8。采用上述结构后，工作时，将带有蛋糕的模具8送入底层输送线4，底层链带驱动机构43驱动底层输送链带42转动，从而带动模具8向前移动，待模具8移动至设定位置后，底层夹紧装置44夹紧模具8的左右两层从而对模具8进行固定。底层输送链带42对称设置使模具8底部受力更加均匀平衡，继而使模具8输送时更加平稳，避免模具8内的蛋糕抖动损坏，进一步提高了蛋糕的产品质量。

优选的，在本发明实施例中，底层链带驱动机构43包括底层链带驱动电机431，底层链带转轴432以及底层链带驱动轮433。底层输送机架41包括平行设在左右两侧的底层侧边框架411，以及连接在两侧的底层侧边框架411之间的底层支梁412，底层支梁412沿左右方向延伸并与两侧的底层侧边框架411垂直连接，底层支梁412的下端与底层升降机构61连接。底层链带转轴432设置在底层输送机架41的前端和后端，底层链带转轴432的两端分别与两侧的底层侧边框架411转动连接，底层链带驱动轮433套设在底层链带转轴432上，底层输送链带42绕设在底层链带驱动轮433上，底层链带驱动电机431设在底层输送机架41上，底层链带驱动电机431通过皮带轮机构与前端的底层链带转轴432连接。采用上述结构后，底层链带驱动电机431驱动底层链带转轴432转动，使底层链带转轴432上的底层链带驱动轮433能够同时转动，从而分别带动两侧的底层输送链带42同步运动，使得模具8两侧的输送速度相等，模具8输送更加平稳。

优选的，底层链带驱动机构43还包括设在底层输送链带42两侧的底层链带导向轨道434，底层链带导向轨道434水平设置在底层输送机架41上，底层链带导向轨道434具有沿水平延伸的第一链带导向槽4341，第一链带导向槽4341的上端具有水平凸起的第一导向凸块4342；底层输送链带42的两侧设有向内凹的第二链带导向槽421，第二链带导向槽421的下端具有向外水平凸起的第二导向凸块422。采用上述结构后，第二导向凸块422对应嵌入第一链带导向槽4341内滑动连接，第一导向凸块4342对应嵌入第二链带导向槽421内滑动连接，使底层输送链带42的两侧受到底层链带导向轨道434的充分导向，底层输送链带42运动以及模具8输送更加平稳。

优选的，底层侧边框架411的前端和后端还设有竖直设置的第一导向杆413，翻转机架1上设有与第一导向杆413配合的第一导向套414，第一导向套414竖直设置在环形架体11上。采用上述结构后，底层输送机架41的四个顶角部位均设有导向杆，对底层输送机架41升降进行充分导向，使得底层输送机架41升降运动时更加平稳。

优选的，底层夹紧装置44包括底层夹紧板441以及底层夹紧驱动机构，底层夹紧板441水平设置并沿底层输送链带42的送料方向延伸，底层夹紧板441的内侧壁具有凸起的定位凸部4411，定位凸部4411与底层夹紧板441的内侧壁结合形成固定夹槽4412。底层夹紧驱动机构设在底层侧边框架411上并与底层夹紧板441连接，底层夹紧驱动机构驱动底层夹紧板441靠近或者远离模具8。采用上述结构后，固定模具8时，两侧的底层夹紧驱动机构驱动底层夹紧板441靠近模具8，固定夹槽4412对模具8的下表面和侧壁进行固定，使得底层输送机架41在升降时能够连带模具8一起运动。松开模具8时，两侧的底层夹紧驱动机构驱动底层夹远离松开模具8，模具8通过底层输送链带42输送移出翻转机架1。

优选的，作为本发明的一种实施例，底层夹紧驱动机构包括底层夹紧气缸442，第一驱动杆443，第二驱动杆444，第一转动块445以及第一连接块446；第一驱动杆443和第二驱动杆444水平设置在底层侧边框架411的侧边，底层夹紧气缸442的设在底层侧边框架411上，底层夹紧气缸442的活塞杆与第一驱动杆443连接，第一转动块445的上端与第一驱动杆443的两端转动连接，第一转动块445的下端与第二驱动杆444固定连接，第二驱动杆444与底层侧边框架411转动连接，底层侧边框架411的侧壁上设有连接台，连接台上设有与第二驱动杆444转动配合的轴承，使第二驱动杆444转动能够更加平稳。第一连接块446沿第二驱动杆444的延伸方向均匀套设在第二驱动杆444上，第一连接块446的下端与底层夹紧板441连接。采用上述结构后，夹紧模具8时，底层夹紧气缸442驱动第一驱动杆443向外侧水平移动，第一驱动杆443向外移动时带动第一转动块445的上端向外侧方向摆动，第一转动块445的下端则带动第二驱动杆444向内侧方向转动。第二驱动杆444向内转动时带动第一连接块446和底层夹紧板441向内侧方向翻转，使底层夹紧板441靠近并夹紧模具8。松开模具8时，底层夹紧气缸442驱动第一驱动杆443向内侧水平移动，第一驱动杆443向内移动时带动第一转动块445的上端向内侧方向摆动，第一转动块445的下端则带动第二驱动杆444向外侧方向转动。第二驱动杆444向外转动时带动第一连接块446和底层夹紧板441向外侧方向翻转，使底层夹紧板441远离并松开模具8。

优选的，顶层输送装置与底层输送装置的结构相近，因此不再做过多的附图标记，顶层输送线5包括顶层输送机架51，顶层输送链带52，顶层链带驱动机构53以及顶层夹紧装置54。顶层输送机架51与顶层升降机构62连接，两条顶层输送链带52对称设置在顶层输送机架51的上方，顶层链带驱动机构53设在顶层输送机架51上并与顶层输送链带52连接，顶层链带驱动机构53驱动顶层输送链带52运动，顶层夹紧装置54设置在顶层输送机架51的两侧用于夹紧或者松开模具8。采用上述结构后，工作时，将带有蛋糕的模具8送入顶层输送线5，顶层链带驱动机构53驱动顶层输送链带52转动，从而带动模具8向前移动，待模具8移动至设定位置后，顶层夹紧装置54夹紧模具8的左右两层从而对模具8进行固定。顶层输送链带52对称设置使模具8底部受力更加均匀平衡，继而使模具8输送时更加平稳，避免模具8内的蛋糕抖动损坏，进一步提高了蛋糕的产品质量。

优选的，在本发明实施例中，顶层链带驱动机构53包括顶层链带驱动电机，顶层链带转轴以及顶层链带驱动轮。顶层输送机架51包括平行设在左右两侧的顶层侧边框架，以及连接在两侧的顶层侧边框架之间的顶层支梁，顶层支梁沿左右方向延伸并与两侧的顶层侧边框架垂直连接，顶层支梁的上端与顶层升降机构62连接。顶层链带转轴设置在顶层输送机架51的前端和后端，顶层链带转轴的两端分别与两侧的顶层侧边框架转动连接，顶层链带驱动轮套设在顶层链带转轴上，顶层输送链带52绕设在顶层链带驱动轮上，顶层链带驱动电机设在顶层输送机架51上，顶层链带驱动电机通过皮带轮机构与前端的顶层链带转轴连接。采用上述结构后，顶层链带驱动电机驱动顶层链带转轴转动，使顶层链带转轴上的顶层链带驱动轮能够同时转动，从而分别带动两侧的顶层输送链带52同步运动，使得模具8两侧的输送速度相等，模具8输送更加平稳。

优选的，顶层链带驱动机构53还包括设在顶层输送链带52两侧的顶层链带导向轨道，顶层链带导向轨道水平设置在顶层输送机架51上，顶层链带导向轨道具有沿水平延伸的第三链带导向槽，第三链带导向槽的上端具有水平凸起的第三导向凸块；顶层输送链带52的两侧设有向内凹的第四链带导向槽，第四链带导向槽的下端具有向外水平凸起的第四导向凸块。采用上述结构后，第四导向凸块对应嵌入第三链带导向槽内滑动连接，第三导向凸块对应嵌入第四链带导向槽内滑动连接，使顶层输送链带52的两侧受到顶层链带导向轨道的充分导向，顶层输送链带52运动以及模具8输送更加平稳。

优选的，顶层侧边框架的前端和后端还设有竖直设置的第二导向杆，翻转机架1上设有与第二导向杆配合的第二导向套，第二导向套竖直设置在环形架体11上。采用上述结构后，顶层输送机架51的四个顶角部位均设有导向杆，对顶层输送机架51升降进行充分导向，使得顶层输送机架51升降运动时更加平稳。

优选的，顶层夹紧装置54包括顶层夹紧板以及顶层夹紧驱动机构，顶层夹紧板水平设置并沿顶层输送链带52的送料方向延伸，顶层夹紧板的内侧壁具有凸起的定位凸部4411，定位凸部4411与顶层夹紧板的内侧壁结合形成固定夹槽4412。顶层夹紧驱动机构设在顶层侧边框架上并与顶层夹紧板连接，顶层夹紧驱动机构驱动顶层夹紧板靠近或者远离模具8。采用上述结构后，固定模具8时，两侧的顶层夹紧驱动机构驱动顶层夹紧板靠近模具8，固定夹槽4412对模具8的下表面和侧壁进行固定，使得顶层输送机架51在升降时能够连带模具8一起运动。松开模具8时，两侧的顶层夹紧驱动机构驱动顶层夹远离松开模具8，模具8通过顶层输送链带52输送移出翻转机架1。

优选的，作为本发明的一种实施例，顶层夹紧驱动机构包括顶层夹紧气缸，第三驱动杆，第四驱动杆，第二转动块以及第二连接块；第三驱动杆和第三驱动杆水平设置在顶层侧边框架的侧边，顶层夹紧气缸的设在顶层侧边框架上，顶层夹紧气缸的活塞杆与第三驱动杆连接，第二转动块的上端与第三驱动杆的两端转动连接，第二转动块的下端与第四驱动杆固定连接，第四驱动杆与顶层侧边框架转动连接，顶层侧边框架的侧壁上设有连接台，连接台上设有与第四驱动杆转动配合的轴承，使第四驱动杆转动能够更加平稳。第三连接块沿第四驱动杆的延伸方向均匀套设在第四驱动杆上，第二连接块的下端与顶层夹紧板连接。采用上述结构后，夹紧模具8时，顶层夹紧气缸驱动第三驱动杆向外侧水平移动，第三驱动杆向外移动时带动第二转动块的上端向外侧方向摆动，第二转动块的下端则带动第四驱动杆向内侧方向转动。第四驱动杆向内转动时带动第二连接块和顶层夹紧板向内侧方向翻转，使顶层夹紧板靠近并夹紧模具8。松开模具8时，顶层夹紧气缸驱动第三驱动杆向内侧水平移动，第三驱动杆向内移动时带动第二转动块的上端向内侧方向摆动，第二转动块的下端则带动第四驱动杆向外侧方向转动。第四驱动杆向外转动时带动第二连接块和顶层夹紧板向外侧方向翻转，使顶层夹紧板远离并松开模具8。

优选的，为了能使模具8内的蛋糕完全掉落出模具8，本发明还包括设在顶层输送线5上端和底层输送线4下端的敲盘装置7，敲盘装置7包括敲盘转轴71，敲盘连杆72，敲筒73，敲盘气缸74以及敲盘驱动杆75；敲盘转轴71沿翻转机架1的中轴线方向延伸，并与顶层输送线5的上端或底层输送线4的下端转动连接，敲盘连杆72沿敲盘转轴71的延伸方向均匀设在敲盘转轴71上，并且敲盘连杆72与敲盘转轴71相互垂直设置。敲筒73与敲盘连杆72垂直连接，敲盘驱动杆75的两端与敲盘连杆72连接，与敲盘驱动杆75与敲盘气缸74的活塞杆转动连接。采用上述结构后，敲盘气缸74竖直设置在顶层输送线5上端或底层输送线4下端，工作时，敲盘气缸74驱动敲盘驱动杆75反复升降运动，从而带动敲盘连杆72绕敲盘转轴71的中轴线反复摆动，敲盘连杆72上的敲筒73不断敲击模具8的背面，将蛋糕敲出模具8。使得模具8内的蛋糕能够快速完全脱落，避免产品浪费，同时有效提高了蛋糕脱模效率。

优选的，还包括模具限位装置，模具限位装置包括限位气缸76以及限位挡板77，限位气缸76设在顶层输送线5的出料端或底层输送线4的出料端，限位气缸76的活塞杆与限位挡板77连接。采用上述结构后，当模具8进入顶层输送线5或底层输送线4时，限位气缸76驱动限位挡板77抵顶模具8，防止模具8移出，方便固定模具8。当模具8内的蛋糕脱模后，限位气缸76驱动限位挡板77远离模具8，使得模具8能够输送出顶层输送线5或底层输送线4。

优选的，在本实施例中，翻转机架1包括前后设置的环形架体11，以及用于连接环形架体11的架体连接杆12；机架翻转驱动机构2包括机架翻转电机21，机架转轴22，翻转链条23以及翻转链轮24，机架翻转电机21设在翻转机架1的下方，机架翻转电机21的动力输出轴与机架转轴22连接，翻转转轴的延伸方向与翻转机架1的中轴线方向平行，翻转链轮24套设在机架转轴22的前端和后端上，翻转链条23的两端分别连接在环形架体11的侧表面，并且翻转链条23绕设在翻转链轮24上配合传动。采用上述结构后，翻转电机驱动机架转轴22转动带动翻转链轮24转动，翻转链轮24驱动翻转链条23运动，从而拉动环形架体11进行转动。

优选的，还包括设在翻转机架下方的安装框架13，机架翻转电机21安装在安装框架13上，安装框架13的左右两侧于环形架体11的下方设有滚动轮14，滚动轮14的中轴线与翻转机架的中轴线方向平行，滚动轮14的外圆周面与环形架体11的外圆周面滚动连接。采用上述结构后，翻转机架在转动过程中，环形架体11的外圆周能与滚动轮14的外圆周面滚动贴合，使翻转机架滚动更加平稳。

优选的，环形架体11的外圆周面于中间输送线3的一侧设有限位块111，安装框架13的两侧对应在限位块111的下方设有缓冲弹簧131。采用上述结构后，环形架体11在转动过程中，限位块111的下表面与缓冲弹簧131相互抵顶，起到缓冲的效果。并且缓冲弹簧131对称设置在安装框架13的两侧，使翻转机架1只能反复正向翻转或者反向翻转180度，对翻转机架1的转动也起到了限位效果。

优选的，翻转链条23的两端设有调节螺杆231，所述调节螺杆231与环形架体11螺纹连接。采用上述结构后，通过调整调节螺杆231与环形架体11的配合长度，从而调节翻转链条23的张紧度，避免翻转链条231打滑，提高对翻转机架1的驱动力，使得翻转机架1转动更加平稳。

优选的，底层升降机构61包括底层升降气缸，底层升降气缸竖直设在翻转机架1的前端和后端，底层升降气缸的活塞杆与底层输送线4连接。顶层升降机构62包括顶层升降气缸，顶层升降气缸竖直设在翻转机架1的前端和后端，顶层升降气缸的活塞杆与底层输送线4连接。采用气缸驱动，结构简单，价格低廉，方便维修更换。

优选的，为了实现自动化送料，本发明还包括设在翻转机架前端的第一输送机构和设在翻转机架后端的第二输送机构，第一输送机构包括上下设置的产品输送带92以及模具进料输送带91，模具进料输送带91的进料端与烤箱出口端连接，模具进料输送带91的出料端与底层输送线4的进料端连接，产品输送带92的进料端与中间输送线3连接。采用上述结构后，模具进料输送带91将模具8送入底层输送线4，之后翻转机架1翻转，将底层输送线4上模具8内的蛋糕脱模至中间输送线3上，然后中间输送线3将蛋糕输送至产品输送带92上输出收集。从而实现自动化输送模具8以及产品回收，大大提高了脱模效率，同时有效降低了人工成本。

优选的，第二输送机构包括模具出料输送带93，模具出料输送带93的进料端与底层输送线4的出料端连接。采用上述结构后，脱模后的模具8通过底层输送线4输送至模具出料输送带93上，通过模具出料输送带93进行统一输送回收。加快了模具8回收效率，降低人工成本。

更优选的，中间输送线3采用中间输送带输送，中间输送带的中部设有安装板31，并且安装板31的上端和下端设置有弹性元件32，弹性元件32的两端分别抵顶安装板31和中间输送带的下表面，在本实施例中，弹性元件32可以为弹簧。采用此结构，使中间输送带的表面能够具有一定弹性，当蛋糕掉落在中间输送带上时，弹簧能够对中间输送带进行缓冲，减小蛋糕受到的冲击力，使蛋糕更加平稳的落在中间输送带上，进一步提高了产品的质量。

采用上述结构后，本发明的工作原理如下：

将装满蛋糕的模具8依次放置在模具进料输送带91上进行输送，模具进料输送带91将模具8送入底层输送线4后，底层输送链带42停止运动，底层夹紧装置44收到信号牢牢夹紧模具8。模具8被夹紧后，底层输送线4两端的底层升降机构61驱动底层输送线4向上顶起，使模具8与中间输送线3的下表面贴合，避免在转动时蛋糕从模具8中脱落造成报废。之后机架翻转驱动机构2驱动翻转机架1正向转动180度，底层输送线4被转动至顶层，而顶层输送线5被转动至底层，底层输送线4上的敲盘装置7反复敲打模具8，使蛋糕与模具8分离落在中间输送线3上，之后底层升降机构61驱动底层输送线4远离中间输送线3，中间输送线3运动将蛋糕产品输送至产品输送带92进行统一输送收集。与此同时，模具进料输送带91将模具8送入处于底层的顶层输送线5上，顶层输送线5重复上述步骤对模具8进行固定，待底层输送线4上的产品完成脱模后，机架翻转驱动机构2驱动翻转机架1反向转动180度，顶层输送线5带动模具8转动至顶层并重复之前底层输送线4的脱模动作，而底层输送线4带着空的模具8转动至底层，并且底层输送线4将空的模具8输送至模具出料输送带93进行统一输送回收。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

其一，本发明能够提高生产效率，增加产能：上下两层输送线可同时进盘，不用等待，可连续工作，节省时间提高产能。

其二，本发明能够减少车间的用地面积，本发明中的的三条输送线以叠加的方式在同一轴线上工作，产品的输送方向可叠加，与以往常见的脱模机相比，大大减少了车间的用地面积。

其三，本发明能够保证产品外观，常见的脱模机针抓式会在产品表面上留下针孔；吸式脱模机用鼓风机吸取会在产品表面留下吸印，而本发明脱模机是靠自身的重力脱落出脱，而升降气缸又避免了产品会从高处落下而摔坏外观，一系列的装置使产品平稳地脱落在皮带上，外观不受影响，提高了产品的质量。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (21)

1.一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，包括翻转机架，机架翻转驱动机构，中间输送线，底层输送线，顶层输送线，底层升降机构以及顶层升降机构；所述机架翻转驱动机构设在翻转机架的下方并驱动翻转机架进行翻转，所述中间输送线水平设在翻转机架中部，所述顶层输送线和底层输送线对应水平设置在中间输送线的上方和下方，所述顶层升降机构设在翻转机架的上端，顶层升降机构的动力输出端与顶层输送线连接，所述底层升降机构设在翻转机架的下端，底层升降机构的动力输出端与底层输送线连接;

所述翻转机架包括前后设置的环形架体，以及用于连接环形架体的架体连接杆；所述机架翻转驱动机构包括机架翻转电机，机架转轴，翻转链条以及翻转链轮，所述机架翻转电机设在翻转机架的下方，机架翻转电机的动力输出轴与机架转轴连接，所述翻转链轮套设在机架转轴上，所述翻转链条的两端分别连接在环形架体的侧表面，并且翻转链条绕设在翻转链轮上配合传动;所述环形架体的外圆周面于中间输送线的一侧设有限位块，安装框架的两侧对应在限位块的下方设有缓冲弹簧。

2.如权利要求1所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述底层输送线包括底层输送机架，底层输送链带，底层链带驱动机构以及底层夹紧装置，两条所述底层输送链带对称设置在底层输送机架的下方，所述底层链带驱动机构设在底层输送机架上并与底层输送链带连接，所述底层链带驱动机构驱动底层输送链带运动，所述底层夹紧装置设置在底层输送机架的两侧用于夹紧或者松开模具。

3.如权利要求2所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述底层链带驱动机构包括底层链带驱动电机，底层链带转轴以及底层链带驱动轮；所述底层输送机架包括平行设在左右两侧的底层侧边框架，以及连接在两侧的底层侧边框架之间的底层支梁，所述底层链带转轴设置在底层输送机架的前端和后端，所述底层链带转轴的两端分别与两侧的底层侧边框架转动连接，所述底层链带驱动轮套设在底层链带转轴上，所述底层输送链带绕设在底层链带驱动轮上，所述底层链带驱动电机设在底层输送机架上并驱动底层链带转轴转动。

4.如权利要求3所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述底层链带驱动机构还包括设在底层输送链带两侧的底层链带导向轨道，所述底层链带导向轨道具有第一链带导向槽，所述第一链带导向槽的上端具有第一导向凸块；所述底层输送链带的两侧设有第二链带导向槽，所述第二链带导向槽的下端具有第二导向凸块。

5.如权利要求3所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述底层侧边框架的前端和后端还设有第一导向杆，所述翻转机架上设有与第一导向杆配合的第一导向套。

6.如权利要求3所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述底层夹紧装置包括底层夹紧板以及底层夹紧驱动机构，所述底层夹紧板的内侧壁具有凸起的定位凸部，所述底层夹紧驱动机构设在底层侧边框架上并与底层夹紧板连接，所述底层夹紧驱动机构驱动底层夹紧板靠近或者远离模具。

7.如权利要求6所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述底层夹紧驱动机构包括底层夹紧气缸，第一驱动杆，第二驱动杆，第一转动块以及第一连接块；所述底层夹紧气缸的设在底层侧边框架上，底层夹紧气缸的活塞杆与第一驱动杆连接，第一转动块的上端与第一驱动杆的两端转动连接，第一转动块的下端与第二驱动杆固定连接，所述第二驱动杆与底层侧边框架转动连接，第一连接块套设在第二驱动杆上，第一连接块的下端与底层夹紧板连接。

8.如权利要求1所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述顶层输送线包括顶层输送机架，顶层输送链带，顶层链带驱动机构以及顶层夹紧装置，两条所述顶层输送链带对称设置在顶层输送机架的上方，所述顶层链带驱动机构设在顶层输送机架上并与顶层输送链带连接，所述顶层链带驱动机构驱动顶层输送链带运动，所述顶层夹紧装置设置在顶层输送机架的两侧用于夹紧或者松开模具。

9.如权利要求8所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述顶层链带驱动机构包括顶层链带驱动电机，顶层链带转轴以及顶层链带驱动轮；所述顶层输送机架包括平行设在左右两侧的顶层侧边框架，以及连接在两侧的顶层侧边框架之间的顶层支梁，所述顶层链带转轴设置在顶层输送机架的前端和后端，所述顶层链带转轴的两端分别与两侧的顶层侧边框架转动连接，所述顶层链带驱动轮套设在顶层链带转轴上，所述顶层输送链带绕设在顶层链带驱动轮上，所述顶层链带驱动电机设在顶层输送机架上并驱动顶层链带转轴转动。

10.如权利要求9所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述顶层链带驱动机构还包括设在顶层输送链带两侧的顶层链带导向轨道，所述顶层链带导向轨道具有第三链带导向槽，所述第三链带导向槽的上端具有第三导向凸块；所述顶层输送链带的两侧设有第四链带导向槽，所述第四链带导向槽的下端具有第四导向凸块。

11.如权利要求9所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述顶层侧边框架的前端和后端还设有第二导向杆，所述翻转机架上设有与第二导向杆配合的第二导向套。

12.如权利要求9所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述顶层夹紧装置包括顶层夹紧板以及顶层夹紧驱动机构，所述顶层夹紧板的内侧壁具有凸起的定位凸部，所述顶层夹紧驱动机构设在顶层侧边框架上并与顶层夹紧板连接，所述顶层夹紧驱动机构驱动顶层夹紧板靠近或者远离模具。

13.如权利要求12所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述顶层夹紧驱动机构包括顶层夹紧气缸，第三驱动杆，第四驱动杆，第二转动块以及第二连接块；所述顶层夹紧气缸的设在顶层侧边框架上，顶层夹紧气缸的活塞杆与第三驱动杆连接，第二转动块的上端与第三驱动杆的两端转动连接，第二转动块的下端与第四驱动杆固定连接，所述第四驱动杆与顶层侧边框架转动连接，第二连接块套设在第四驱动杆上，第二连接块的下端与顶层夹紧板连接。

14.如权利要求1所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，还包括设在顶层输送线上端和底层输送线下端的敲盘装置，所述敲盘装置包括敲盘转轴，敲盘连杆，敲筒，敲盘气缸以及敲盘驱动杆；所述敲盘转轴与顶层输送线的上端或底层输送线的下端转动连接，所述敲盘连杆均匀设在敲盘转轴上，所述敲筒与敲盘连杆连接，所述敲盘驱动杆的两端与敲盘连杆连接，所述与敲盘驱动杆与敲盘气缸的活塞杆转动连接。

15.如权利要求1所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，还包括模具限位装置，所述模具限位装置包括限位气缸以及限位挡板，所述限位气缸设在顶层输送线的出料端或底层输送线的出料端，所述限位气缸的活塞杆与限位挡板连接。

16.如权利要求1所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，还包括设在翻转机架下方的安装框架，所述安装框架的左右两侧于环形架体的下方设有滚动轮，所述滚动轮的外圆周面与环形架体的外圆周面滚动连接。

17.如权利要求6所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述翻转链条的两端设有调节螺杆，所述调节螺杆与环形架体螺纹连接。

18.如权利要求1所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述底层升降机构包括底层升降气缸，所述底层升降气缸竖直设在翻转机架的前端和后端，底层升降气缸的活塞杆与底层输送线连接。

19.如权利要求1所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述顶层升降机构包括顶层升降气缸，所述顶层升降气缸竖直设在翻转机架的前端和后端，顶层升降气缸的活塞杆与底层输送线连接。

20.如权利要求1所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，还包括设在翻转机架前端的第一输送机构和设在翻转机架后端的第二输送机构，所述第一输送机构包括上下设置的产品输送带以及模具进料输送带，所述模具进料输送带的出料端与底层输送线的进料端连接，所述产品输送带的进料端与中间输送线连接。

21.如权利要求20所述的一种蛋糕自动翻转脱模机，其特征在于，所述第二输送机构包括模具出料输送带，所述模具出料输送带的进料端与底层输送线的出料端连接。

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