CN218462853U - 一种注塑件料头去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑件料头去除装置，包括机架，以及安装在机架上的传送带、拾料机构、折断机构和顶出机构，且拾料机构、折断机构和顶出机构均位于传送带的上方；拾料机构可升降的连接在机架上，用于从传送带上拾取待去除料头的一对料片，并将料片转运至折断机构处；折断机构包括可转动地连接在机架上的翻转单元以及设置在翻转单元上的夹持单元，夹持单元用于夹住被拾料机构拾取的一对料片，翻转单元用于带动夹持单元翻转并产生用于促使连接在一对料片之间的料头断裂的折断力；顶出机构可升降地连接在机架上，并用于将从料片上断裂的料头向下顶落至传送带上。本实用新型利用机器代替人工自动除去注塑件料头。

Description

一种注塑件料头去除装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种注塑件料头去除装置。

背景技术

注塑件是生产生活中一种重要的配件，在工程领域和日常生活中应用广泛，需求量巨大。在汽车内饰件注塑领域，由于注塑工艺的需要，经常需要将一对料片一起注塑，注塑成型后的注塑件一对料片以及连接在一对料片之间的多个料头组成，使用时需要将连接在一对料片之间的多个料头去除。

在注塑件中间料头去除过程中，现有的做法基本都是采用人工去除料头的方式，具体的做法是：由人工将每个注塑件的数个料头用刀片一一切除。而在人工刀片切除多个料头时，每个料头的切除位置很难统一，因料头切除位置的偏差极易导致产品不合格，且任意一个料头的切除位置不当，都会造成产品的不合格，甚至易造成注塑件损伤，这将严重影响注塑件的品质稳定性和生产效率的提高。此外，手工抬运和翻转大型注塑件劳动强度大且料头数量多会影响操作者的身心健康，增加人工成本，不利于实现注塑件生产的机械化和自动化。

为此，如何使用机器代替人工去除注塑件料头，一直以来，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种使用机器代替人工自动除去注塑件料头的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种注塑件料头去除装置，包括机架，以及安装在机架上的传送带、拾料机构、折断机构和顶出机构，且拾料机构、折断机构和顶出机构均位于传送带的上方；拾料机构可升降的连接在机架上，用于从传送带上拾取待去除料头的一对料片，并将料片转运至折断机构处；折断机构包括可转动地连接在机架上的翻转单元以及设置在翻转单元上的夹持单元，夹持单元用于夹住被拾料机构拾取的一对料片，翻转单元用于带动夹持单元翻转并产生用于促使连接在一对料片之间的料头断裂的折断力；顶出机构可升降地连接在机架上，并用于将从料片上断裂的料头向下顶落至传送带上。

本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：本实用新型将待去除料头的一对料片放置于传送带上输送，并依次通过：拾料结构从传送带上拾取一对料片并转运至折断机构处；折断机构的夹持单元夹住被拾料机构拾取的一对料片，折断机构的翻转单元带动夹持单元翻转产生折断力使连接在一对料片之间的料头断裂；顶出机构将从料片上断裂的料头向下顶落至传送带上，传送带将从一对料片上去除的料头转运至指定位置；同时，拾料机构和折断机构的夹持单元松开已去除料头的一对料片，传送带将已去除料头的一对料片转运至指定位置以备后续加工使用。重复上述过程，从而实现通过使用机器代替人工自动完成注塑件料头的去除工作；不仅可以节约人工成本、降低劳动强度以及保障操作者身心健康；而且有利于生产的机械化和自动化、提高作业效率；此外，也从根本上杜绝了在人工刀片切除料头时，因切除偏差导致产品不合格甚至造成注塑件损毁的质量问题。

具体地讲，拾料机构包括固定在机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆上并排设置有一对拾取部，第一气缸通过活塞杆的伸缩驱动拾取部升降；拾取部设置于传送带的上方，用于对应拾取料片。

作为改进，拾取部包括连接在第一气缸活塞杆上的基座，以及设置于基座上的若干吸盘；吸盘沿传送带的输送方向间隔分布设置。采用吸盘吸取料片的拾料结构，不仅结构简单、容易实现，而且有利于节约拾料机构的成本。

具体地讲，翻转单元包括一对并排设置的横架和对应连接在横架上的第二气缸；横架在传送带的上方沿传送带的输送方向延伸，且横架的两端分别与机架铰接；第二气缸倾斜安装在机架上，且第二气缸的活塞杆输出端与横架连接，并用于驱动横架围绕横架与机架的铰接轴做钟摆式摆动；夹持单元对应连接在横架上。应用上述结构后，通过第二气缸活塞杆输出端伸缩，可驱动横架围绕横架与机架的铰接轴做钟摆式摆动，横架摆动的同时带动对应连接在横架上的夹持单元翻转，夹持单元翻转便会产生折断力以使连接在一对料片之间的料头断裂。

作为改进，横架上连接有向横架侧方延伸设置的斜导块，第二气缸的活塞杆输出端与斜导块的延伸端铰接。斜导块的设置，可以加大第二气缸活塞杆输出端作用于横架上作用力的力矩，更利于通过第二气缸驱动横架围绕横架与机架的铰接轴做钟摆式摆动。

作为改进，夹持单元包括间隔分布设置在横架上的一对双头气缸，以及对称连接在双头气缸活塞杆输出端上的一对夹板；双头气缸的活塞杆输出端可沿水平垂直于传送带输送方向的方向伸缩。应用该结构后，在注塑件去除料头的过程中，一对料片可被由双头气缸和一对夹板组成的夹持单元所夹住，从而确保通过翻转单元带动夹持单元翻转产生折断力可以有效地作用在连接在一对料片之间的料头上，并使料头从一对料片上断裂；此外，也可以将双头气缸用仅带有一个活塞杆输出端的普通气缸代替，若采用普通气缸，只需将一对夹板分别连接在气缸的本体和气缸的活塞杆输出端上即可，优选采用双头气缸，这样气缸本体完全可位于一对夹板之间，可使整个夹持单元的结构更加紧凑，大大节约了用于安装气缸的空间。

具体地讲，顶出机构包括顶杆和一对第三气缸；顶杆沿传送带的输送方向延伸设置，且顶杆的两端分别与一对第三气缸的活塞杆输出端连接；第三气缸分列位于顶杆的两端，并分别与机架连接。利用折断机构去除连接在一对料片之间的料头时，折断机构可使料头从料片上断裂，但断裂的料头不一定会完全与料片分离，存在断裂的料头仍粘连在料片上的情况，此时，利用顶出机构可将从料片上断裂的料头向下顶落至传送带上；此外，由于连接在一对料片之间的料头具有多个，此时，将顶杆设置成沿传送带的输送方向延伸设置的结构，确保多个料头均可被顶杆顶到。

附图说明

图1为注塑件的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图。

附图标记说明：

1、机架；2、传送带；3、拾料机构；31、第一气缸；32、拾取部；321、基座；322、吸盘；4、折断机构；41、翻转单元；411、横架；412、第二气缸；413、斜导块；42、夹持单元；421、双头气缸；422、夹板；5、顶出机构；51、顶杆；52、第三气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型中，该注塑件料头去除装置，包括机架1，以及安装在机架1上的传送带2、拾料机构3、折断机构4和顶出机构5，且拾料机构3、折断机构4和顶出机构5均位于传送带2的上方；拾料机构3可升降的连接在机架1上，用于从传送带2上拾取待去除料头的一对料片，并将料片转运至折断机构4处；折断机构4包括可转动地连接在机架1上的翻转单元41以及设置在翻转单元41上的夹持单元42，夹持单元42用于夹住被拾料机构3拾取的一对料片，翻转单元41用于带动夹持单元42翻转并产生用于促使连接在一对料片之间的料头断裂的折断力；顶出机构5可升降地连接在机架1上，并用于将从料片上断裂的料头向下顶落至传送带2上。

本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：本实用新型将待去除料头的一对料片放置于传送带2上输送，并依次通过：拾料结构从传送带2 上拾取一对料片并转运至折断机构4处；折断机构4的夹持单元42夹住被拾料机构3拾取的一对料片，折断机构4的翻转单元41带动夹持单元42 翻转产生折断力使连接在一对料片之间的料头断裂；顶出机构5将从料片上断裂的料头向下顶落至传送带2上，传送带2将从一对料片上去除的料头转运至指定位置；同时，拾料机构3和折断机构4的夹持单元42松开已去除料头的一对料片，传送带2将已去除料头的一对料片转运至指定位置以备后续加工使用。重复上述过程，从而实现通过使用机器代替人工自动完成注塑件料头的去除工作；不仅可以节约人工成本、降低劳动强度以及保障操作者身心健康；而且有利于生产的机械化和自动化、提高作业效率；此外，也从根本上杜绝了在人工刀片切除料头时，因切除偏差导致产品不合格甚至造成注塑件损毁的质量问题。

如图1和图2所示，拾料机构3包括固定在机架1上的第一气缸31，第一气缸31的活塞杆上并排设置有一对拾取部32，第一气缸31通过活塞杆的伸缩驱动拾取部32升降，拾取部32设置于传送带2的上方，用于对应拾取料片。为了便于在机架1上连接顶出机构5，通常，一对拾取部32 分别与一个第一气缸31连接，顶出机构5位于一对拾取部32之间且位于一对第一气缸31之间；当然，也可以将一对拾取部32同时与同一个第一气缸31连接，只要确保第一气缸31的安装位置不影响顶出机构5用于顶动料头的部件活动即可；具体实现结构可以是：通过在一对拾取部32上分别安装连杆(图中未示出)，并让所有连杆的另一端与同一块活动板(图中未示出)的底部连接，第一气缸31在活动板的顶部与机架1连接，并让第一气缸31的活塞杆输出端与活动板的顶部连接，顶出机构5用于顶动料头的部件位于活动板的底部，并可在活动板底部区域上下活动。使用单气缸驱动一对拾取部32的好处在于：可以节省气缸的使用成本，同时一对拾取部32的同步升序效果更好，但拾料机构3在拾料时，对一对拾取部32同步升降的精度要求并不高，只要不影响拾料，一对拾取部32即使不同步升降亦可；使用双气缸分别驱动一对拾取部32的好处在于：可使整个注塑件料头去除装置的结构更加紧凑。

如图1和图2所示，拾取部32包括连接在第一气缸31活塞杆上的基座321，以及设置于基座321上的若干吸盘322；吸盘322沿传送带2的输送方向间隔分布设置。通常每个基座321上设置有四个吸盘322，两个基座 321共有八个吸盘322。采用吸盘322吸取料片的拾料结构，不仅结构简单、容易实现，而且有利于节约拾料机构3的成本。

如图1和图2所示，翻转单元41包括一对并排设置的横架411和对应连接在横架411上的第二气缸412；横架411在传送带2的上方沿传送带2 的输送方向延伸，且横架411的两端分别与机架1铰接；第二气缸412倾斜安装在机架1上，且第二气缸412的活塞杆输出端与横架411连接，并用于驱动横架411围绕横架411与机架1的铰接轴做钟摆式摆动；夹持单元42对应连接在横架411上。应用上述结构后，通过第二气缸412活塞杆输出端伸缩，可驱动横架411围绕横架411与机架1的铰接轴做钟摆式摆动，横架411摆动的同时带动对应连接在横架411上的夹持单元42翻转，夹持单元42翻转便会产生折断力以使连接在一对料片之间的料头断裂。

两个夹持单元42既可以同步翻转，也可以分别翻转，且两个夹持单元 42的翻转次数可以是一次或多次，通常为两次，以使连接在一对料片之间的料头断裂为标准，控制夹持单元42翻转次数通过控制第二气缸412的活塞杆输出端的输出次数来实现，具体地讲是通过与第二气缸412电性连接的控制器(图中未示出)来实现的。

如图1和图2所示，横架411上连接有向横架411侧方延伸设置的斜导块413，第二气缸412的活塞杆输出端与斜导块413的延伸端铰接。斜导块413的设置，可以加大第二气缸412活塞杆输出端作用于横架411上作用力的力矩，更利于通过第二气缸412驱动横架411围绕横架411与机架1 的铰接轴做钟摆式摆动。

如图1和图2所示，夹持单元42包括间隔分布设置在横架411上的一对双头气缸421，以及对称连接在双头气缸421活塞杆输出端上的一对夹板 422；双头气缸421的活塞杆输出端可沿水平垂直于传送带2输送方向的方向伸缩。应用该结构后，在注塑件去除料头的过程中，一对料片可被由双头气缸421和一对夹板422组成的夹持单元42所夹住，从而确保通过翻转单元41带动夹持单元42翻转产生折断力可以有效地作用在连接在一对料片之间的料头上，并使料头从一对料片上断裂；此外，也可以将双头气缸 421用仅带有一个活塞杆输出端的普通气缸代替，若采用普通气缸，只需将一对夹板422分别连接在气缸的本体和气缸的活塞杆输出端上即可，优选采用双头气缸421，这样气缸本体完全可位于一对夹板422之间，可使整个夹持单元42的结构更加紧凑，大大节约了用于安装气缸的空间。

如图1和图2所示，顶出机构5包括顶杆51和一对第三气缸52；顶杆 51沿传送带2的输送方向延伸设置，且顶杆51的两端分别与一对第三气缸 52的活塞杆输出端连接；第三气缸52分列位于顶杆51的两端，并分别与机架1连接。利用折断机构4去除连接在一对料片之间的料头时，折断机构4可使料头从料片上断裂，但断裂的料头不一定会完全与料片分离，存在断裂的料头仍粘连在料片上的情况，此时，利用顶出机构5可将从料片上断裂的料头向下顶落至传送带2上；此外，由于连接在一对料片之间的料头具有多个，此时，将顶杆51设置成沿传送带2的输送方向延伸设置的结构，确保多个料头均可被顶杆51顶到。

为了确保一对料片上的多个料头均可被顶出机构5的顶杆51顶出，通常，需要第三气缸52往复升降两次，当然，如果顶杆51一次顶出即可顶出全部料头，第三气缸52也可劲升降一次，第三气缸52的实际升降次数是可以设定的，第三气缸52的设定升降次数根据料头的顶出效果确定，具体地讲，控制第三气缸52升降次数是由与第三气缸52电性连接的控制器 (图中未示出)来实现的。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种注塑件料头去除装置，其特征在于：包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的传送带(2),位于所述传送带(2)上方的拾料机构(3)、折断机构(4)和顶出机构(5)，所述拾料机构(3)可升降的连接在所述机架(1)上，用于从所述传送带(2)上拾取待去除料头的一对料片，并将所述料片转运至所述折断机构(4)处；所述折断机构(4)包括可转动地连接在所述机架(1)上的翻转单元(41)以及设置在所述翻转单元(41)上的夹持单元(42)，所述夹持单元(42)用于夹住被所述拾料机构(3)拾取的一对所述的料片，所述翻转单元(41)用于带动所述夹持单元(42)翻转并产生用于促使连接在一对所述料片之间的所述料头断裂的折断力；所述顶出机构(5)可升降地连接在所述机架(1)上，并用于将从所述料片上断裂的所述料头向下顶落至所述传送带(2)上。

2.根据权利要求1所述的注塑件料头去除装置，其特征在于：所述拾料机构(3)包括固定在所述机架(1)上的第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的活塞杆上并排设置有一对拾取部(32)，所述第一气缸(31)通过所述的活塞杆的伸缩驱动所述拾取部(32)升降；所述拾取部(32)设置于所述传送带(2)的上方，用于对应拾取所述的料片。

3.根据权利要求2所述的注塑件料头去除装置，其特征在于：所述拾取部(32)包括连接在所述第一气缸(31)活塞杆上的基座(321)，以及设置于所述基座(321)上的若干吸盘(322)；所述吸盘(322)沿所述传送带(2)的输送方向间隔分布设置。

4.根据权利要求1所述的注塑件料头去除装置，其特征在于：所述翻转单元(41)包括一对并排设置的横架(411)和对应连接在所述横架(411)上的第二气缸(412)；所述横架(411)在所述传送带(2)的上方沿所述传送带(2)的输送方向延伸，且所述横架(411)的两端分别与所述机架(1)铰接；所述第二气缸(412)倾斜安装在所述机架(1)上，且所述第二气缸(412)的活塞杆输出端与所述横架(411)连接，并用于驱动所述横架(411)围绕所述横架(411)与所述机架(1)的铰接轴做钟摆式摆动；所述的夹持单元(42)对应连接在所述横架(411)上。

5.根据权利要求4所述的注塑件料头去除装置，其特征在于：所述横架(411)上连接有向所述横架(411)侧方延伸设置的斜导块(413)，所述第二气缸(412)的活塞杆输出端与所述斜导块(413)的延伸端铰接。

6.根据权利要求4所述的注塑件料头去除装置，其特征在于：所述夹持单元(42)包括间隔分布设置在所述横架(411)上的一对双头气缸(421)，以及对称连接在所述双头气缸(421)活塞杆输出端上的一对夹板(422)；所述双头气缸(421)的活塞杆输出端可沿水平垂直于所述传送带(2)输送方向的方向伸缩。

7.根据权利要求1所述的注塑件料头去除装置，其特征在于：所述顶出机构(5)包括顶杆(51)和一对第三气缸(52)；所述顶杆(51)沿所述传送带(2)的输送方向延伸设置，且所述顶杆(51)的两端分别与一对所述第三气缸(52)的活塞杆输出端连接；所述第三气缸(52)分列位于所述顶杆(51)的两端，并分别与所述机架(1)连接。

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