CN219844990U - 一种食品自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食品生产装置，尤其是一种食品自动脱模装置，包括机架以及安装在机架上的输送线、接料盘，接料盘活动插在机架上，且位于输送线的一侧；分模装置安装在机架上，用于向输送线的上方分离上模；夹模装置用于夹紧上模；翻转装置位于输送线与接料盘之间，夹模装置安装在翻转装置上，用于在输送线和接料盘之间翻转上模；脱料装置安装在机架上，且位于接料盘的上方，用于将食品从上模顶出到接料盘中。该装置通过将模具翻转至接料盘的上方，然后进行食品的脱模，食品直接掉落在接料盘内，解决了真空吸附并转移食品时容易掉落的问题，并且食品脱模的速度快、食品不易破碎、提高了食品脱模的效率和食品的合格率。

Description

一种食品自动脱模装置

技术领域

本实用新型涉及一种食品生产装置，尤其是一种食品自动脱模装置。

背景技术

如CN217407740U公开的一种食品脱模装置，其包括：输送线，所述输送线用于输送模具；夹紧装置，所述夹紧装置安装在所述输送线上，用于夹紧下模；分模装置，所述分模装置安装在所述输送线上，用于顶起上模；及顶料装置，所述顶料装置滑动安装在所述输送线上，所述顶料装置上设有若干顶料柱，所述顶料装置用于移动到顶起的上模下方，并通过所述顶料柱顶出位于上模成型孔内的产品。该装置使山楂片停留在顶料柱的顶部，需要通过真空吸料盘将山楂片转移走，但是由于山楂片上有很多空隙，并且真空吸料盘移动时会产生振动，振动导致山楂片容易脱落，脱落的山楂片会影响生产，同时也降低了产品的合格率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种食品脱模方便、无需真空吸附的一种食品自动脱模装置，具体技术方案为：

一种食品自动脱模装置，包括机架以及安装在所述机架上的输送线，还包括：

接料盘，所述接料盘活动插在所述机架上，且位于所述输送线的一侧；分模装置，所述分模装置安装在所述机架上，用于向所述输送线的上方分离上模；

夹模装置，所述夹模装置用于夹紧上模；翻转装置，所述翻转装置位于所述输送线与所述接料盘之间，所述夹模装置安装在所述翻转装置上，用于在所述输送线和所述接料盘之间翻转所述上模；及脱料装置，所述脱料装置安装在所述机架上，且位于所述接料盘的上方，用于将食品从上模顶出到所述接料盘中。

通过采用上述技术方案，接料盘用于收集脱模后的食品，并通过外部的输送装置进行移动。

分模装置用于将模具的上模与下模分离，然后通过夹模装置夹住上模，再通过翻转装置将上模从输送线的上方翻转至接料盘的上方，然后通过脱料装置将食品从上模中顶出，使食品掉落在接料盘内，整体流程简单、节拍少、效率高，并且食品直接掉落在接料盘中，省略了食品单独吸附运输的环节，既能提高整体节拍，同时避免食品掉落的情况，保证了生产的连续进行，还提高了食品的合格率。

优选的，所述分模装置包括：下分模气缸，所述下分模气缸安装在所述输送线上，用于顶起所述上模；分模抓取装置，所述分模抓取装置用于抓取所述上模并将所述上模提升至设定高度；及分模移动装置，所述分模移动装置安装在所述机架上，且与所述分模抓取装置连接，用于移动所述分模抓取装置。

通过采用上述技术方案，下分模气缸用于使上模与下模分离，而分模抓取装置用于抓取上模，分模移动装置用于翻转时，将分模抓取装置移动至上模的一侧，方便上模的翻转。

进一步的，所述分模抓取装置包括：分模升降装置，所述分模升降装置安装在所述分模移动装置上；分模抓取板，所述分模抓取板安装在所述分模升降装置上；及分模固定装置，所述分模固定装置安装在所述分模抓取板上，用于固定所述上模。

通过采用上述技术方案，分模抓取装置实现上模的抓取和提升，方便夹模装置夹紧模具。

其中，所述分模固定装置包括分模磁铁或分模吸盘。

通过采用上述技术方案，通过分模磁铁或分模吸盘吸住上模，既能简化结构，同时上模与分模抓取装置分离容易。

优选的，所述夹模装置包括：夹模气缸，所述夹模气缸对称安装在所述翻转装置上；及夹模杆，所述夹模杆上设有与所述上模相匹配的夹模槽，所述夹模杆安装在所述夹模气缸上，用于将所述上模夹紧在所述夹模槽内。

通过采用上述技术方案，夹模气缸和夹模杆方便上模的夹紧，并且结构简单、模具的夹紧速度快。

优选的，所述翻转装置包括：翻转架，所述夹模装置安装在所述翻转架上；翻转轴，所述翻转轴转动安装在所述机架上，且与所述翻转架连接；及翻转电机，所述翻转电机与所述翻转轴连接，用于通过所述翻转轴带动所述翻转架和所述夹模装置翻转。

通过采用上述技术方案，翻转电机实现上模在输送线和接料盘之间翻转，实现工位的切换，并且由于翻转至接料盘上方，即使发生食品自动脱离上模时，也是掉落在接料盘内。同时翻转上模的速度块。

优选的，所述脱料装置包括：脱料移动装置，所述脱料移动装置安装在所述机架上；脱料升降装置，所述脱料升降装置安装在所述脱料移动装置上；及脱料杆，所述脱料杆安装在所述脱料升降装置上，所述脱料杆设有若干个，且与所述上模的模腔一一对应。

通过采用上述技术方案，通过脱料升降装置带动脱料杆将上模中食品顶出至接料盘中。

进一步的，还包括：脱料板，所述脱料板安装在所述脱料升降装置上，所述脱料杆安装在所述脱料板上。

通过采用上述技术方案，脱料板方便脱料杆的安装，并且方便根据不同食品更换不同的脱料杆，缩短了更换的时间。

优选的，还包括：接料导轨，所述接料导轨安装在所述机架上，所述接料盘滑动插在所述接料导轨上。

通过采用上述技术方案，接料导轨方便移动接料盘。

进一步的，还包括接料升降装置，所述接料升降装置安装在所述机架上，所述接料导轨安装在所述接料升降装置上。

通过采用上述技术方案，接料升降装置方便将接料盘上升至接近上模的底部，从而锁定接料盘与上模之间的距离，进而减小食品顶出后掉落在接料盘内的冲击力，减小食品破碎的概率，提高食品的合格率。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种食品自动脱模装置通过将模具翻转至接料盘的上方，然后进行食品的脱模，食品直接掉落在接料盘内，解决了真空吸附并转移食品时容易掉落的问题，并且食品脱模的速度快、食品不易破碎、提高了食品脱模的效率和食品的合格率。

附图说明

图1是一种食品自动脱模装置的结构示意图；

图2是一种食品自动脱模装置的正视图；

图3是分模装置的结构示意图；

图4是夹模装置和翻转装置安装在输送线上的结构示意图；

图5是图4的另一种视角的立体图；

图6是夹模装置和翻转装置的装配示意图；

图7是脱料装置、接料升降装置和接料盘的装配示意图；

图8是图7的正视图；

图9是脱料装置的结构示意图；

图10是接料升降装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图10所示，一种食品自动脱模装置，包括机架11、输送线12、接料盘6、分模装置3、夹模装置7、翻转装置2和脱料装置4。

输送线12安装在机架11上，且位于机架11的一侧，脱料装置4安装在机架11的另一侧。机架11上还装有接料导轨54，接料导轨54位于脱料装置4的下方，并且位于输送线12的一侧，接料盘6滑动插在接料导轨54上。接料导轨54方便移动接料盘6。接料盘6用于收集脱模后的食品，并通过外部的输送装置进行移动，将装好食品的接料盘6移动至下道工序。

如图1至图3所示，分模装置3安装在机架11上，用于向输送线12的上方分离上模14；夹模装置7用于夹紧上模14；翻转装置2位于输送线12与接料盘6之间，夹模装置7安装在翻转装置2上，用于在输送线12和接料盘6之间翻转上模14；脱料装置4安装在机架11上，且位于接料盘6的上方，用于将食品从上模14顶出到接料盘6中。分模装置3用于将模具的上模14与下模15分离，然后通过夹模装置7夹住上模14，再通过翻转装置2将上模14从输送线12的上方翻转至接料盘6的上方，然后通过脱料装置4将食品从上模14中顶出，使食品掉落在接料盘6内，整体流程简单、节拍少、效率高，并且食品直接掉落在接料盘6中，省略了食品单独吸附运输的环节，既能提高整体节拍，同时避免食品掉落的情况，保证了生产的连续进行，还提高了食品的合格率。

具体的，如图4至图6所示，分模装置3包括下分模气缸13、分模抓取装置和分模移动装置31。下分模气缸13安装在输送线12上，下分模气缸13的活塞杆上装有分模杆，分模杆与下模15上的分模孔相对设置，能够插到分模孔中将上模14顶起，使上模14与下模15分离。分模抓取装置包括分模升降装置、分模抓取板33和分模固定装置，分模升降装置包括分模座32、上气缸34和上导杆35，上气缸34安装在分模座32的中心，并且活塞杆与分模抓取板33连接，上导杆35的一端固定在分模抓取板33上，并且对称位于上气缸34的两侧，上导杆35还活动插在分模座32上，用于对分模抓取板33进行升降导向。分模固定装置包括分模磁铁36或分模吸盘，分模磁铁36固定在分模抓取板33上，分模磁铁36与安装在上模14的上磁铁一一对应食品模具如CN217523915U公开的一种食品成型模具，或者通过分模吸盘吸附上模14，分模吸盘为真空吸盘，分模吸盘固定在分模抓取板33上。通过分模磁铁36或分模吸盘吸住上模14，既能简化结构，同时上模14与分模抓取装置分离容易。分模抓取装置实现上模14的抓取和提升，方便夹模装置7夹紧模具。分模移动装置31为直线模组，分模移动装置31水平安装，分模移动装置31安装在机架11上，且与分模抓取装置的分模座32连接，用于移动分模抓取装置。下分模气缸13用于使上模14与下模15分离，而分模抓取装置用于抓取上模14，分模移动装置31用于翻转时，将分模抓取装置移动至上模14的一侧，方便上模14的翻转。

如图6所示，夹模装置7包括对称设置的夹模气缸71、夹模连杆73和夹模杆72，夹模气缸71为双轴气缸，夹模气缸71对称安装在翻转装置2上；夹模连杆73的一端固定在夹模气缸71的活塞杆上，夹模杆72固定在夹模连杆73上，夹模连杆73用于增加夹模杆72的强度，夹模杆72上设有与上模14相匹配的夹模槽721，用于将上模14夹紧在夹模槽721内。夹模气缸71和夹模杆72方便上模14的夹紧，并且结构简单、模具的夹紧速度快。

如图4至图6所示，翻转装置2包括翻转座21、翻转架24、翻转轴22和翻转电机23，翻转座21固定在输送线12的一侧，翻转轴22的两端通过轴承座转动安装在翻转座21的顶部，翻转架24固定在翻转轴22上，夹模气缸71对称固定在翻转架24上。翻转电机23安装在翻转座21的一侧，并且通过联轴器与翻转轴22连接，翻转电机23用于通过翻转轴22带动翻转架24和夹模装置7翻转。翻转电机23实现上模14在输送线12和接料盘6之间翻转，实现工位的切换，并且由于翻转至接料盘6上方，即使发生食品自动脱离上模14时，也是掉落在接料盘6内。同时翻转上模14的速度块。

如图7至图9所示，脱料装置4包括脱料移动装置41、脱料升降装置、脱料板45和脱料杆46。脱料移动装置41为直线模组，脱料移动装置41安装在机架11上，且水平设置，脱料移动装置41上装有脱料座42。脱料升降装置包括脱料电缸43或脱料气缸以及脱料导杆44，脱料电缸43或脱料气缸固定在脱料座42上，并且与脱料板45连接，脱料板45与脱料导杆44连接，脱料导杆44还活动插在脱料座42上，并且对称位于脱料电缸43的两侧，用于对脱料板45的升降进行导向。脱料杆46安装在脱料板45上，脱料杆46设有若干个，且与上模14的模腔一一对应。通过脱料升降装置带动脱料杆46将上模14中食品顶出至接料盘6中。脱料板45方便脱料杆46的安装，并且方便根据不同食品更换不同的脱料杆46，缩短了更换的时间。

如图10所示，为了进一步提高食品的合格率，还包括接料升降装置，接料升降装置安装在机架11上，接料导轨54安装在接料升降装置上。接料升降装置方便将接料盘6上升至接近上模14的底部，从而锁定接料盘6与上模14之间的距离，进而减小食品顶出后掉落在接料盘6内的冲击力，减小食品破碎的概率，提高食品的合格率。具体的，接料升降装置包括接料底板51、接料座52、接料气缸53和接料连杆55，接料底板51安装在机架11上，接料座52通过直线导轨副滑动安装在接料底板51上，且沿竖直方向升降，接料连杆55对称安装在接料座52上，接料导轨54对称固定在接料连杆55上，接料气缸53安装在接料底板51上，且与接料座52连接。

工作时，输送线12将食品成型好的模具移动至翻转工位，夹模气缸71带动夹模杆72向两侧张开，上气缸34带动分模抓取板33下降到上模14的顶部，分模磁铁36与上模14上的上磁铁相互吸附，然后下分模气缸13伸出，上气缸34缩回，实现上模14与下模15的分离，并且上模14上升至与夹模杆72相对位置，然后夹模气缸71带动夹模杆72卡在上模14的两侧，接着分模移动装置31带动分模抓取板33向输送线12一端移动，使分模抓取板33与上模14分离，并且离开上模14的上方，然后翻转电机23带动上方绕翻转轴22转动至接料盘6的上方，此时，接料气缸53带动接料盘6上升至接料位置，而脱料移动装置41带动脱料板45移动至翻转工位的一侧。当上模14移动至接料盘6上方时，脱料移动装置41带动脱料杆46移动至上模14的上方，然后脱料电缸43带动脱料杆46插到上模14的型腔中，将食品从上模14中顶出，食品掉落在接料盘6内。食品脱料完成后，脱料杆46上升并通过脱料移动装置41回到原位置，翻转电机23再次带动上模14翻转至输送线12的上方，然后夹模气缸71松开上模14，上模14掉落在下模15上，输送线12将模具送至下一道工序，接料盘6在输送装置的带动下移出机架11进入到下一道工序。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品自动脱模装置，包括机架(11)以及安装在所述机架(11)上的输送线(12)，其特征在于，还包括：

接料盘(6)，所述接料盘(6)活动插在所述机架(11)上，且位于所述输送线(12)的一侧；

分模装置(3)，所述分模装置(3)安装在所述机架(11)上，用于向所述输送线(12)的上方分离上模(14)；

夹模装置(7)，所述夹模装置(7)用于夹紧上模(14)；

翻转装置(2)，所述翻转装置(2)位于所述输送线(12)与所述接料盘(6)之间，所述夹模装置(7)安装在所述翻转装置(2)上，用于在所述输送线(12)和所述接料盘(6)之间翻转所述上模(14)；及

脱料装置(4)，所述脱料装置(4)安装在所述机架(11)上，且位于所述接料盘(6)的上方，用于将食品从上模(14)顶出到所述接料盘(6)中。

2.根据权利要求1所述的一种食品自动脱模装置，其特征在于，所述分模装置(3)包括：

下分模气缸(13)，所述下分模气缸(13)安装在所述输送线(12)上，用于顶起所述上模(14)；

分模抓取装置，所述分模抓取装置用于抓取所述上模(14)并将所述上模(14)提升至设定高度；及

分模移动装置(31)，所述分模移动装置(31)安装在所述机架(11)上，且与所述分模抓取装置连接，用于移动所述分模抓取装置。

3.根据权利要求2所述的一种食品自动脱模装置，其特征在于，所述分模抓取装置包括：

分模升降装置，所述分模升降装置安装在所述分模移动装置(31)上；

分模抓取板(33)，所述分模抓取板(33)安装在所述分模升降装置上；及

分模固定装置，所述分模固定装置安装在所述分模抓取板(33)上，用于固定所述上模(14)。

4.根据权利要求3所述的一种食品自动脱模装置，其特征在于，所述分模固定装置包括分模磁铁(36)或分模吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种食品自动脱模装置，其特征在于，所述夹模装置(7)包括：

夹模气缸(71)，所述夹模气缸(71)对称安装在所述翻转装置(2)上；及

夹模杆(72)，所述夹模杆(72)上设有与所述上模(14)相匹配的夹模槽(721)，所述夹模杆(72)安装在所述夹模气缸(71)上，用于将所述上模(14)夹紧在所述夹模槽(721)内。

6.根据权利要求1所述的一种食品自动脱模装置，其特征在于，所述翻转装置(2)包括：

翻转架(24)，所述夹模装置(7)安装在所述翻转架(24)上；

翻转轴(22)，所述翻转轴(22)转动安装在所述机架(11)上，且与所述翻转架(24)连接；及

翻转电机(23)，所述翻转电机(23)与所述翻转轴(22)连接，用于通过所述翻转轴(22)带动所述翻转架(24)和所述夹模装置(7)翻转。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种食品自动脱模装置，其特征在于，所述脱料装置(4)包括：

脱料移动装置(41)，所述脱料移动装置(41)安装在所述机架(11)上；

脱料升降装置，所述脱料升降装置安装在所述脱料移动装置(41)上；及

脱料杆(46)，所述脱料杆(46)安装在所述脱料升降装置上，所述脱料杆(46)设有若干个，且与所述上模(14)的模腔一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种食品自动脱模装置，其特征在于，还包括：脱料板(45)，所述脱料板(45)安装在所述脱料升降装置上，所述脱料杆(46)安装在所述脱料板(45)上。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种食品自动脱模装置，其特征在于，还包括：接料导轨(54)，所述接料导轨(54)安装在所述机架(11)上，所述接料盘(6)滑动插在所述接料导轨(54)上。

10.根据权利要求9所述的一种食品自动脱模装置，其特征在于，还包括接料升降装置，所述接料升降装置安装在所述机架(11)上，所述接料导轨(54)安装在所述接料升降装置上。