CN116079882A - 一种混凝土预制件翻转脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预制构件技术领域，具体公开了一种混凝土预制件翻转脱模装置；包括输送单元，输送单元上依次设置有夹持翻转组件和振动敲打脱模组件，位于振动敲打脱模组件的正下方设置有预制件接收输送机，振动敲打脱模组件包括通过弹性件连接在输送单元中的振动框，振动框上开设有用于排下预制件的落料口，振动框上设置有振动器，位于振动框的上方设置有旋转轴，且旋转轴的端部连接有敲打电机，旋转轴上连接有敲打柔性带，敲打柔性带的端部连接有敲击硬块；本翻转脱模装置有效解决了现有模具中混凝土预制件不易脱模的问题，有效实现了对预制件混凝土的流水化脱模作用，极大提高了预制件的生产效率。

Description

一种混凝土预制件翻转脱模装置

技术领域

本发明涉及预制构件技术领域，具体公开了一种混凝土预制件翻转脱模装置。

背景技术

混凝土预制件是一种在工厂中以标准化、机械化加工生产来的混凝土制品，在预制件浇筑成型过程中往往需要将混凝土倒入模盒中，待混凝土固化后，工作人员需要将预制件和模具实现分离，而目前现有的混凝土预制件脱模过程中依靠翻转工件先将整个模盒180°翻转使其倒扣在地面上，然后再人工使用工具对模盒进行敲打，从而实现预制件和模具的分离，但是传统人工脱模的方式劳动强度大、脱模效率低，无法适用于大批量预制件的高效生产。

申请号为2019217701168的实用新型专利就公开了一种预制件翻转脱模机，包括固定于地面的中心机架、设置于中心机架两侧的上料平台和下料平台，上料平台设置有输送组件，中心机架转动设置有用于将上料平台的物料翻转至下料平台的翻转机构，翻转机构包括连接于中心机架的转动组件以及连接于转动组件的翻转组件，翻转组件包括用于容纳预制件的容纳腔，容纳腔的底面支撑部嵌设于输送组件内且可升降。该专利公开的预制件翻转脱模机虽然能够实现预制件固化后模盒的翻转，翻转后的预制件并不会与模盒分离，仍需要人工使用工件进行敲打以加速两者的分离。另外即使预制件和模具分离后，还需要人工将模具从倒扣的预制件上取下，整个分离过程至少还有配备两名作业人员，从而导致企业的劳动成本增加。鉴于现有预制件翻转脱模机存在的上述不足，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的混凝土预制件翻转脱模装置。

发明内容

本发明旨在于提供了一种混凝土预制件翻转脱模装置，使得在进行预制件和模具分离时能够全程自动化处理，并且能够保证预制件和模具分离效果。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种混凝土预制件翻转脱模装置，包括输送单元，所述输送单元上依次设置有夹持翻转组件和振动敲打脱模组件，位于所述振动敲打脱模组件的正下方设置有预制件接收输送机；

其中，所述振动敲打脱模组件包括通过弹性件连接在输送单元中的振动框，所述振动框上开设有用于排下预制件的落料口，所述振动框上设置有振动器，位于所述振动框的上方设置有旋转轴，且旋转轴的端部连接有敲打电机，所述旋转轴上连接有敲打柔性带，所述敲打柔性带的端部连接有敲击硬块。

本混凝土预制件翻转脱模装置在对固化成型的预制件进行脱模时，作业人员将模具从输送单元的一端上料，然后模具在输送单元的作用下移动至夹持翻转组件处，在夹持翻转组件的作用下将模具倒扣过来，然后再在输送单元的作用下移动至振动敲打脱模组件中的振动框中，此时启动振动器和敲打电机使得振动框连同模具高频振动，并在振动的过程中通过旋转轴上的敲打柔性带、敲击硬块不断的敲击模具的上表面，从而使得预制件快速从模具的下端开口中脱落，脱落后的预制件被预制件接收输送机接收并进行输送。

作为上述方案的进一步设置，位于所述夹持翻转组件和振动敲打脱模组件之间的输送单元上设置有往复撬动组件，所述往复撬动组件包括设置在输送单元前后两端的转动座，所述转动座中转动连接有转动杆，所述转动杆的端部连接有驱动电机，所述转动杆上连接有臂杆，所述臂杆的端部连接有将模具开口端沿边撬起的钩头。上述往复撬动组件的设计使得倒扣后的模具在前后两侧臂杆、钩头的作用下被往复撬起倾斜、下落、撞击，从而能够加速预制件的脱模。

作为上述方案的进一步设置，位于所述往复撬动组件和振动敲打脱模组件之间的输送单元上设置有上下升降的阻隔板，所述振动框上设置对模具重力进行监测的压力传感器，所述输送单元上设置有与压力传感器电性连接的控制器。上述通过设置的压力传感器对振动框上模具内部预制件是否脱离进行监测，一旦完成脱模后，则控制阻隔板下降，此时下一个待脱模的预制件和模具进入到振动框中进行脱模处理，从而将脱模完成后的模具挤出振动框。

作为上述方案的进一步设置，所述输送单元的端部还设置有上料装置，所述上料装置包括与输送单元端部相衔接且倾斜向下设置的传输座，所述传输座中设置有上料皮带，所述上料皮带的外表面上设置有防滑筋条。上述上料装置的设计能够直接将模具从底部上料，无需人工将其抬至输送单元上，从而大大降低了作业人员的劳动强度。

作为上述方案的具体设置，所述夹持翻转组件包括设置在输送单元中的转动体，且转动体的端部连接有翻转电机，所述转动体的下端连接有托板，位于所述托板上方的前后两端均设置有夹持板，所述转动体中设置有实现两个夹持板相互靠近的夹持气缸。

作为上述方案的具体设置，所述预制件接收输送机包括底座和机座，所述机座通过缓冲减震筒连接在底座上，所述机座中设置有输送皮带，且在振动框正下方的机座中设置有一排对输送皮带进行支撑的托辊。

作为上述方案的具体设置，所述输送单元包括传输座、支撑架和传输辊，所述支撑架与传输座的下端相连接，所述传输辊间隔设置在传输座中。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的翻转脱模装置能够对混凝土预制件进行流水线式进行脱模处理，在设备运行过程中先通过夹持翻转组件将模具倒扣过程中，然后再输送至振动框上进行高频振动，并在其高频振动的过程中通过敲打柔性带和敲击硬块不断地对模具上表面进行敲击，从而使得模具内部的预制件能够快速脱模；整个翻转脱模装置有效解决了现有模具中混凝土预制件不易脱模的问题，有效实现了对预制件混凝土的流水化脱模作用，极大提高了预制件的生产效率。

本发明公开的翻转脱模装置还进一步进行改进设计，在倒扣的模具进入振动敲打脱模组件前，还通过设计的往复撬动组件将输送单元上的模具前后左右倾斜撬动，然后在撬起倾斜一定角度后发生滑脱并下落、撞击输送单元上，如此往复进行几次上述操作即可有效提高模具与预制件的分离效果，使其后续在振动敲打脱模组件中能够快速脱模，从而极大提高了对混凝土预制件的脱模效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的主视平面结构示意图；

图4为本发明中夹持翻转组件的立体结构示意图；

图5为本发明中振动框、导向杆、振动器等立体结构示意图；

图6为本发明中旋转轴、敲打柔性带的立体结构示意图；

图7为本发明中预制件接收输送机的立体结构示意图；

图8为本发明图2中A处的放大结构示意图。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~8，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例

实施例1公开了一种混凝土预制件翻转脱模装置，参考附图1、附图2和附图3，该装置的主体包括由传输座101、支撑架102和传输辊103构成的输送单元1，并在输送单元1的两端设置有夹持翻转组件2和振动敲打脱模组件3。

参考附图1和附图4，夹持翻转组件2包括设置在传输座101中的转动体201，在转动体201的两端面均连接有与传输座101侧壁转动连接的连接轴202，并在传输座101的外侧面上设置有与连接轴202相连接的翻转电机203。在转动体201的下端连接有托板204，并且托板204的端部下表面开设有与传输辊103相贴合的弧形槽，使得托板204能够平顺的搭在传输辊103上，进而方便由传输辊103传输的模具顺利地移动至托板204上。位于托板204上方的转动体201侧面两端均开设有移动槽2011，并在移动槽2011中均固定有夹持气缸205，当然该夹持气缸205也可选用其它伸缩驱动件替代，并在每个夹持气缸205的活动端连接有移动块206，然后再移动块206的外侧面上连接有位于托板204上方的夹持板207，同时为了防止模具从两个夹持板207之间滑脱，还在两个夹持板207的相对侧面上均设置有防滑纹。当模具移动至托板204的上表面时，同步控制两个夹持气缸205使得两个夹持板207相互靠近，从而将模具夹持固定，然后在翻转电机203的作用下再进行180°的翻转，从而使得模具倒扣在另一侧的传输辊103上。

参考附图3、附图5和附图6，振动敲打脱模组件3包括设置在传输座101中的振动框301，振动框301的中间开设有大于预制件尺寸、小于模具尺寸的落料口。在振动框301的下表面连接有若干导向杆302，具体设置时导向杆302设置有四个并且分别连接在振动框301的四个拐角处。同时在传输座101上开设有用于穿过四个导向杆302的通孔，并在每个导向杆302上套设有振动弹簧303，并将振动弹簧303的上下两端分别与振动框301、传输座101相连接。另外，还在振动框301前后两侧板上均固定安装有一个振动器304，通过振动器304给振动框301提供动力源，使得模具在振动框301上高频振动，从而实现预制件与模具的快速分离。

位于振动框301位置处的传输座101前后两端均连接有转动架板305，并在两个转动架板305之间转动连接有旋转轴306，同时在其中一个转动架板305上设置有与旋转轴306相连接的敲打电机307。在旋转轴306延其轴线方向间隔连接有多个敲打柔性带308，并在敲打柔性带308的端部固定有敲击硬块309。当模具倒扣在振动框301上高频振动时，通过敲打电机307驱动旋转轴306以一定的转速进行旋转，然后使得敲打柔性带308端部的敲击硬块309对模具的上表面进行不停敲打，从而加速预制件与模具的分离。

参考附图2和附图7，还在位于振动敲打脱模组件3正下方设置有预制件接收输送机4，该预制件接收输送机4包括底座401和机座402，机座402设置在底座401的上方，并且机座402与底座401之间通过缓冲减震筒403相连接。在机座402中设置有输送皮带404，并在振动框301正下方的机座402中设置有一排对输送皮带404进行支撑的托辊（图中未画出）。在预制件与模具分离后，预制件能够落在输送皮带404上，同时由于缓冲减震筒403的设置能够避免预制件下落在预制件接收输送机4上因冲击力过大发生破碎，有效保证了预制件的质量。

实施例

实施例2公开了一种以实施例1为基础进行改进设计的混凝土预制件翻转脱模装置，本实施例2主要针对实施例1中在进行模具上料时需要人工抬起而导致劳动强度过大的不足，其与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处是在传输座101的一端设置有上料装置5。

参考附图1和附图3，该上料装置5包括与传输座101端部相衔接的上料输送座501，并且该上料输送座501的端部向下倾斜设置与地面相接触。在上料输送座501的上下两端均设置有皮带辊502，并在两个皮带辊502之间设置有上料皮带503。为了防止上料皮带503与模具之间的摩擦力不足而防止模具下滑，还在上料皮带503的外表面间隔设置有多个防滑筋条504，通过防滑筋条504的设置能够避免模具在上料输送过程中发生下滑。

实施例

实施例3公开了一种以实施例1为基础进行改进设计的混凝土预制件翻转脱模装置，其与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处是在夹持翻转组件2和振动敲打脱模组件3之间的传输座101上设置有往复撬动组件6。

参考附图2、附图3和附图8，该往复撬动组件6包括前后对称设置在传输座101上的两个转动座601，并在每个转动座601上均转动连接有一个转动杆602，转动杆602的端部与驱动电机603相连接，在每个转动杆602上均连接有臂杆604，并在臂杆604的端部连接有钩头605。当倒扣的模具移动至往复撬动组件6的位置处，通过驱动电机603使得转动杆602旋转，然后在臂杆604转动的过程中通过钩头605将模具开口端的沿边撬起使模具倾斜一定角度，随后当模具被撬起倾斜一定角度后与钩头605滑脱，然后模具在重力作用下恢复水平并撞击在传输辊103。如此往复，通过前后两侧往复撬动组件6的作用能够使得模具往复倾斜、下落撞击，进而提高预制件与模具的分离效果。

另外，为了实时监控振动框301上模具内部预制件是否脱离，还在振动框301的上表面开设有凹槽，凹槽中设置有压力板3011，并在压力板3011与凹槽底壁之间设置有压力传感器3012，然后还在传输座101的侧面设置有控制器7，并将压力传感器3012与控制器7电性连接，一旦预制件从模具中滑脱后，压力传感器3012检测到的压力值瞬间变小，此时控制器7即可判断已经完成脱模。同时，还在往复撬动组件6与振动敲打脱模组件3之间的传输座101中设置有阻挡装置，该阻断装置包括设置在传输座101底部的顶起气缸8，并在顶起气缸8的端部连接有阻隔板9，并且阻隔板9设置在两个传输辊103的辊隙之间。在振动框301上模具内部预制件未脱离时，顶起气缸8一直将阻隔板9顶起从而对待脱模的模具进行阻隔，一旦控制器7收到脱模完成的信号时则会控制顶起气缸8回缩，从而将阻隔板9拉下，进而使得下一个模具进入到振动框301上，并且能够将上一个脱模后的模具推至传输座101的端部。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混凝土预制件翻转脱模装置，包括输送单元，其特征在于，所述输送单元上依次设置有夹持翻转组件和振动敲打脱模组件，位于所述振动敲打脱模组件的正下方设置有预制件接收输送机；

其中，所述振动敲打脱模组件包括通过弹性件连接在输送单元中的振动框，所述振动框上开设有用于排下预制件的落料口，所述振动框上设置有振动器，位于所述振动框的上方设置有旋转轴，且旋转轴的端部连接有敲打电机，所述旋转轴上连接有敲打柔性带，所述敲打柔性带的端部连接有敲击硬块。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制件翻转脱模装置，其特征在于，位于所述夹持翻转组件和振动敲打脱模组件之间的输送单元上设置有往复撬动组件，所述往复撬动组件包括设置在输送单元前后两端的转动座，所述转动座中转动连接有转动杆，所述转动杆的端部连接有驱动电机，所述转动杆上连接有臂杆，所述臂杆的端部连接有将模具开口端沿边撬起的钩头。

3.根据权利要求2所述的混凝土预制件翻转脱模装置，其特征在于，位于所述往复撬动组件和振动敲打脱模组件之间的输送单元上设置有上下升降的阻隔板，所述振动框上设置对模具重力进行监测的压力传感器，所述输送单元上设置有与压力传感器电性连接的控制器。

4.根据权利要求1所述的混凝土预制件翻转脱模装置，其特征在于，所述输送单元的端部还设置有上料装置，所述上料装置包括与输送单元端部相衔接且倾斜向下设置的传输座，所述传输座中设置有上料皮带，所述上料皮带的外表面上设置有防滑筋条。

5.根据权利要求1所述的混凝土预制件翻转脱模装置，其特征在于，所述夹持翻转组件包括设置在输送单元中的转动体，且转动体的端部连接有翻转电机，所述转动体的下端连接有托板，位于所述托板上方的前后两端均设置有夹持板，所述转动体中设置有实现两个夹持板相互靠近的夹持气缸。

6.根据权利要求1所述的混凝土预制件翻转脱模装置，其特征在于，所述预制件接收输送机包括底座和机座，所述机座通过缓冲减震筒连接在底座上，所述机座中设置有输送皮带，且在振动框正下方的机座中设置有一排对输送皮带进行支撑的托辊。

7.根据权利要求1所述的混凝土预制件翻转脱模装置，其特征在于，所述输送单元包括传输座、支撑架和传输辊，所述支撑架与传输座的下端相连接，所述传输辊间隔设置在传输座中。

Images