CN113202079A - 一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法，车体，车体连接有行走机构，车体转动连接有行走轮，行走轮上挂设有旋转滑道，其中一个行走轮同轴连接有驱动轮，驱动轮啮合有半齿轮，半齿轮与车体转动连接；旋转滑道分为上滑道和下滑道，旋转滑道连接有旋转滑块，旋转滑块连接有夯实机构；车体连接有电机，电机连接有传动轴，传动轴滑动连接有捏合盘内层，车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块，楔形块连接有捏合盘外层，捏合盘外层与捏合盘内层转动连接；传动轴转动连接有第四齿轮，第四齿轮用于驱动驱动轮和行走机构转动。本发明采用行走、夯实的间歇动作，使机构在夯实时不行走，行走时不夯实，适应不同的水渠夯实工作。

Description

一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法。

背景技术

在水利工程施工中，常常会挖掘堤坝，而新挖的堤坝由于地面泥土受到松动，所以并不稳定，堤坝的斜坡内壁容易出现坍塌的现象，从而会对正在堤坝内部进行施工的工作人员造成安全威胁，所以就需要利用夯实装置对堤坝斜坡的内壁进行夯实。

但是现有的堤坝斜坡夯实装置在夯实堤坝时，其由于撞击堤坝内壁的撞击板大多角度固定，无法根据斜坡的实际角度进行转动，从而导致夯实不充分，并且行走于夯实之间不能有效的转换，夯实完一部分后只能停机向前行走或者在夯实过程中缓慢行走，导致效率低下。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种堤坝斜坡夯实装置，车体，所述车体连接有行走机构，所述车体转动连接有行走轮，所述行走轮上挂设有旋转滑道，其中一个行走轮同轴连接有驱动轮，所述驱动轮啮合有半齿轮，所述半齿轮与所述车体转动连接；所述旋转滑道分为位于上方的上滑道和位于下方的下滑道，所述旋转滑道固定连接有旋转滑块，所述旋转滑块连接有夯实机构；所述车体连接有电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴滑动连接有捏合盘内层，所述车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块，所述楔形块连接有捏合盘外层，所述捏合盘外层与所述捏合盘内层转动连接；所述传动轴转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮用于驱动所述驱动轮和行走机构转动；当旋转滑块位于下滑道时，捏合盘内层驱动半齿轮转动，当旋转滑块位于上滑道时，旋转滑块带动捏合盘外层水平方向移动，捏合盘内层驱动第四齿轮转动。

优选的，所述行走机构每次行走距离为所述夯实机构的长度，所述半齿轮带动驱动轮转动的距离为所述夯实机构的宽度；当旋转滑块位于上滑道时，半齿轮与驱动轮不啮合；所述车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块，所述楔形块连接有捏合盘外层，所述捏合盘外层与所述捏合盘内层转动连接。

优选的，所述车体还连接有水平设置的水平电推杆，所述水平电推杆连接有均竖直方向设置的第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆和所述第二电推杆均与所述旋转滑道相连。

优选的，所述车体转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述半齿轮同轴相连；所述第二齿轮左端固定连接有若干个左定位键，所述捏合盘内层右端开设有与所述左定位键相适配的右定位槽。

优选的，所述车体转动连接有第三齿轮和轮胎齿轮，所述轮胎齿轮和所述第三齿轮均与所述第四齿轮啮合，所述轮胎齿轮通过换向轮与所述行走机构相连，所述轮胎齿轮用于驱动所述行走机构行走；所述驱动轮还同轴连接有过渡轮，所述过渡轮与所述第三齿轮啮合；所述第四齿轮右端固定连接有若干个右定位键，所述捏合盘内层左端开设有与所述右定位键相适配的左定位槽。

优选的，所述车体固定连接有顶杆导套，所述顶杆导套内滑动连接有竖直方向移动的顶杆，所述顶杆右端与所述楔形块滑动接触；所述旋转滑块上端连接有与所述顶杆相配合的顶轮，所述顶轮设置在所述顶杆正下方。

优选的，所述夯实机构包括夯实滑动块，所述旋转滑块通过第一连杆和第二连杆与所述夯实滑动块相连；所述夯实滑动块转动连接有密封气仓,所述密封气仓连接有夯实固定块，所述夯实固定块连接有震动电机，所述震动电机连接有夯实板，所述震动电机两侧设置有弹簧；所述车体还固定连接有若干个夯实导套，所述夯实导套内滑动连接有夯实导柱，所述夯实导柱连接有同一个夯实滑轨，所述夯实滑动块与所述夯实滑轨滑动连接。

本发明还提出了一种堤坝斜坡夯实装置的使用方法，采用上述的一种堤坝斜坡夯实装置，包括以下步骤：

S1:在初始状态下，夯实机构位于下滑道上，首先将车体放置在水渠内，控制电机开始工作，电机带动传动轴转动，传动轴带动捏合盘内层转动，此时，夯实机构开始工作；

S2：捏合盘内层驱动半齿轮转动，当半齿轮转动到与驱动轮开始啮合时，驱动轮带动旋转滑道转动，带动夯实机构在下滑道上移动，进而带动夯实机构沿水渠宽度方向移动；

S3：当半齿轮最后一个齿与驱动轮断开啮合时，此时夯实机构进行水渠的夯实工作，重复步骤S2直至完成水渠宽度方向的夯实工作；

S4：随着夯实机构在下滑道上继续移动，当夯实机构移动到上滑道上时，旋转滑块带动捏合盘外层水平方向移动，捏合盘内层驱动第四齿轮转动，第四齿轮带动驱动轮转动，进而带动夯实机构在上滑道上移动，同时第四齿轮带动行走机构工作，行走机构带动车体沿水渠长度方向移动；

S5：重复步骤S2-S4直至万能充水渠的整体夯实工作。

优选的，当夯实机构移动下滑道上时，捏合盘内层与第二齿轮相配合，第二齿轮通过第一齿轮带动半齿轮转动；当夯实机构移动到上滑道上时，在顶杆导套的作用下，顶轮带动顶杆竖直方向移动，带动楔形块向左运动，捏合盘内层与第四齿轮相配合，捏合盘内层带动第四齿轮转动。

优选的，通过水平电推杆、第一电推杆和第二电推杆控制夯实机构转动；当旋转滑块移动到上轨道时，旋转滑块带动夯实滑动块沿夯实导套方向移动，夯实机构与水渠不在接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过采用的半齿轮机构，当半齿轮与驱动轮相啮合时，可带动夯实机构沿水渠宽度方向行走，且行走的距离为夯实机构的宽度，当半齿轮与驱动轮不在啮合时，此时夯实机构进行水渠的夯实工作，实现了机构在夯实时不行走，行走时不行走，避免了矛盾，极大提高了夯实的效率和质量。

2.本发明通过设置的楔形块，当装置需要沿水渠长度方向行走时，此时夯实机构移动到上滑道上，同时，在楔形块的作用下，电机可以驱动行走机构进行转动，此时车体行走的长度为夯实机构的长度，从而实现了无死角夯实工作，在夯实时，行走机构不运动，保存夯实过程的稳定，在行走时，夯实机构不在与水渠相接触，有效减少了行走阻力，利于一个电机，完成行走、夯实的间隙运动，保证行走机构，夯实机构之间不会发生冲突，夯实效率更高，且操作更加方便。

3.本发明通过采用电推杆的形式，控制夯实机构的长度以及角度的调整，方便夯实机构适应不同的倾斜方向和不同长度的水渠，由于在夯实工作时，只需要震动电机转动到下方所产生的的离心力，震动电机转动到其余方向时均会产生较大的震动，所以在两侧分别有一弹簧，依次来削减对左右方向的震动，并且在上方有一密封气仓，以此来削减对上方的冲击力。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中旋转滑道部分结构左视图；

图3是本发明中夯实机构结构示意图；

图4是本发明中旋转滑块部分机构示意图。

附图标记说明:

1顶杆；2旋转滑道；31上滑道；32下滑道；3行走轮；4顶轮；5旋转滑块；6夯实滑轨；7夯实导柱；8夯实机构；9第一连杆；10第二连杆；11夯实导套；12支撑轮；13第一电推杆；14驱动轮；15第二电推杆；16半齿轮；17水平电推杆；18顶杆导套；19第一齿轮；20第二齿轮；21第三齿轮；22第四齿轮；23传动轴；24电机；25轮胎齿轮；26轮胎轴；27楔形块；28捏合盘内层；29啮合盘外层；30水渠；81夯实滑动块；82预紧螺栓；83预紧槽；84密封气仓；85震动电机；86夯实固定块；87夯实板；88弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本实施例提出了一种堤坝斜坡夯实装置，车体，车体连接有行走机构，行走机构采用常规的履带轮或者是行走轮，履带轮和行走轮用于控制车体沿水渠长度方向行走。在本实例中，行走机构采用履带轮和履带相配合的方式，履带可传递更大的称重，同时在夯实工作进行时，利于保证车体整体的稳定性。

车体转动连接有行走轮3，行走轮3上挂设有旋转滑道2，其中一个行走轮3同轴连接有驱动轮14，驱动轮14啮合有半齿轮16，半齿轮16与车体转动连接；旋转滑道2分为位于上方的上滑道31和位于下方的下滑道32。半齿轮16可带动驱动轮14转动，驱动轮14与行走轮3固定连接有同一个行走轴，驱动轮14可带动行走轮3转动，进而实现旋转滑道2的转动。

旋转滑道2固定连接有旋转滑块5，旋转滑块5连接有夯实机构8。车体连接有电机24，电机24通过联轴器连接有传动轴23，传动轴23滑动连接有捏合盘内层28，其中传动轴23的另外一端可与车体转动连接，从而实现传动轴23的位置的相对固定。传动轴23上开设有滑槽，捏合盘内层28上固定连接有滑键，该滑键设置在该滑槽内，从而实现捏合盘内层28沿传动轴23长度移动。同时在滑键的作用下，当电机24驱动传动轴23传动时，可带动捏合盘内层28转动。

车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块27，楔形块27连接有捏合盘外层29，捏合盘外层29通过轴承与捏合盘内层28转动连接。楔形块27只能沿水平方向移动，因捏合盘内层28与轴承的内圈固定连接，捏合盘外层29与轴承的外圈转动连接，当捏合盘内层28转动时，不会影响捏合盘外层29。

传动轴23通过轴承转动连接有第四齿轮22，第四齿轮22用于驱动驱动轮14和行走机构转动。

车体转动连接有第一齿轮19和第二齿轮20，第一齿轮19和第二齿轮20啮合，第一齿轮19与半齿轮16同轴相连；第二齿轮20左端固定连接有若干个左定位键，捏合盘内层28右端开设有与左定位键相适配的右定位槽。

当捏合盘内层28的右定位槽与第二齿轮20的左定位键配合时，捏合盘内层28可带动第二齿轮20转动，通过第一齿轮19带动半齿轮16转动。第二齿轮20和第一齿轮19起到导向传递运动的作用。

车体转动连接有第三齿轮21和轮胎齿轮25，轮胎齿轮25和第三齿轮21均与第四齿轮22啮合，其中轮胎齿轮25与第四齿轮22上端相连，第三齿轮21与第四齿轮22下端相连。

车体通过轮胎轴26与轮胎齿轮25转动连接，轮胎齿轮25通过换向轮与过渡轮与行走机构相连，轮胎齿轮25用于驱动行走机构行走。行走机构采用履带和履带轮的形式，通过换向轮和过渡轮的传递运动和实现齿轮的换向工作，轮胎齿轮25从而可以带动履带轮转动，进而带动车体整体沿水渠30长度方向移动。

第四齿轮22右端固定连接有若干个右定位键，捏合盘内层28左端开设有与右定位键相适配的左定位槽。驱动轮14还同轴连接有过渡轮，过渡轮与第三齿轮21啮合。

当捏合盘内层28的左定位槽与第二齿轮20的右定位键配合时，捏合盘内层28可带动第四齿轮22转动，通过第三齿轮21转动。第三齿轮21通过过渡轮带动驱动轮14转动，进而带动旋转滑道2转动。

当旋转滑块5位于下滑道32时，捏合盘内层28驱动半齿轮16转动，当旋转滑块5位于上滑道31时，旋转滑块5带动捏合盘外层29水平方向移动，捏合盘内层28驱动第四齿轮22转动，第四齿轮22进而带动行走机构和驱动轮14转动。

车体固定连接有顶杆导套18，顶杆导套18内滑动连接有竖直方向移动的顶杆1，顶杆1右端与楔形块27滑动接触；旋转滑块5上端连接有与顶杆1相配合的顶轮4，顶轮4设置在顶杆1正下方。

其中，旋转滑道2与顶杆1平行设置，因此当旋转滑道2带动旋转滑块5转动时，通过顶轮4带动顶杆1顶起，当旋转滑块5完全移动上滑道31上后，此时顶杆1移动到最高端，顶杆1与顶杆导套18的上端相接触，此时楔形块27带动捏合盘外层29与捏合盘内层28移动，使捏合盘内层28与第四齿轮22相配合。当旋转滑道2带动旋转滑块5完全移动到下滑道32上时，此时捏合盘内层28与第二齿轮20相配合。

行走机构每次行走距离上滑道31的长度，上滑道31的长度为夯实机构的长度。半齿轮16带动驱动轮14转动的距离为夯实机构的宽度。下滑道32的长度为半齿轮16与驱动轮14相啮合长度的整倍数，因此当旋转滑块5位于上滑道时，半齿轮16与驱动轮14不啮合。

车体还固定连接有两个夯实导套11，夯实导套11内滑动连接有夯实导柱7，两个夯实导柱7连接有同一个夯实滑轨6，夯实机构8与夯实滑轨6滑动连接。因此当旋转滑块5带动夯实机构8移动到上滑道31上时，此时夯实机构带动夯实滑轨6沿夯实导套11长度方向移动。

当半齿轮16与驱动轮14相啮合时，可带动夯实机构8沿水渠30宽度方向行走，且行走的距离为夯实机构8的宽度，当半齿轮16与驱动轮14不在啮合时，此时夯实机构8进行水渠的夯实工作，实现了机构在夯实时不行走，行走时不行走，避免了矛盾，极大提高了夯实的效率和质量。

装置沿水渠30长度方向行走时，此时夯实机构8移动到上滑道31上，同时，在楔形块27的作用下，电机24可以驱动行走机构进行转动，此时车体行走的长度为夯实机构8的长度，从而实现了无死角夯实工作，在夯实时，行走机构不运动，保存夯实过程的稳定，在行走时，夯实机构8不在与水渠相接触，有效减少了行走阻力，利于一个电机24，完成行走、夯实的间隙运动，保证行走机构，夯实机构8之间不会发生冲突，夯实效率更高，且操作更加方便。

夯实机构8包括夯实滑动块81，旋转滑块5通过第一连杆9和第二连杆10与夯实滑动块81相连。旋转滑块5与第一连杆9铰接，第一连杆9另一端与第二连杆10铰接，第二连杆10另一端与夯实滑动块81铰接。

夯实滑动块81转动连接有密封气仓84。夯实滑动块81上开设有若干个预紧槽83，密封气仓84上端与夯实滑动块81下端转动连接，预紧槽83上螺纹连接有预紧螺栓82，预紧螺栓82设置在密封气仓84的两端，从而实现密封气仓84角度的调整。

密封气仓84连接有夯实固定块86，夯实固定块86连接有震动电机85，震动电机85连接有夯实板87，震动电机85两侧设置有弹簧88。夯实固定块86滑动设置在密封气仓84内，震动电机85的两端通过弹簧88与夯实固定块86相连。

由于在夯实工作时，只需要震动电机85转动到下方所产生的的离心力，震动电机85转动到其余方向时均会产生较大的震动，所以在两侧分别有一弹簧88，依次来削减对左右方向的震动，并且在上方有一密封气仓84，以此来削减对上方的冲击力。

车体还连接有水平设置的水平电推杆17，水平电推杆17对称设置在车体的两侧。水平电推杆17连接有均竖直方向设置的第一电推杆13和第二电推杆15，第一电推杆13和第二电推杆15均与旋转滑道2相连。

其中第一电推杆13通过支撑轮12与旋转滑道2相连，第二电推杆15与驱动轮14相连，从而当第一电推杆13上升时，带动旋转滑道2绕驱动轮14转动。水平电推杆17用于实现对称设置在车体两侧夯实机构8之间的距离。

本发明还提出了一种堤坝斜坡夯实装置的使用方法，采用本实施例所述的一种堤坝斜坡夯实装置，包括以下步骤：

S1:在初始状态下，夯实机构8位于下滑道32上，首先将车体放置在水渠30内，控制电机24开始工作，电机24带动传动轴23转动，传动轴23带动捏合盘内层28转动，此时，夯实机构8开始工作；

S2：捏合盘内层28驱动半齿轮16转动，当半齿轮16转动到与驱动轮14开始啮合时，驱动轮14带动旋转滑道2转动，带动夯实机构8在下滑道32上移动，进而带动夯实机构8沿水渠30宽度方向移动；

S3：当半齿轮16最后一个齿与驱动轮14断开啮合时，此时夯实机构8进行水渠30的夯实工作，重复步骤S2直至完成水渠30宽度方向的夯实工作；

S4：随着夯实机构8在下滑道32上继续移动，当夯实机构8移动到上滑道31上时，旋转滑块5带动捏合盘外层29水平方向移动，捏合盘内层28驱动第四齿轮22转动，第四齿轮22带动驱动轮14转动，进而带动夯实机构8在上滑道31上移动，同时第四齿轮22带动行走机构工作，行走机构带动车体沿水渠30长度方向移动；

S5：重复步骤S2-S4直至万能充水渠30的整体夯实工作。

当夯实机构8移动下滑道32上时，捏合盘内层28与第二齿轮20相配合，第二齿轮20通过第一齿轮19带动半齿轮16转动；当夯实机构8移动到上滑道31上时，在顶杆导套18的作用下，顶轮4带动顶杆1竖直方向移动，带动楔形块27向左运动，捏合盘内层28与第四齿轮22相配合，捏合盘内层28带动第四齿轮22转动。

通过水平电推杆17、第一电推杆13和第二电推杆15控制夯实机构8转动；当旋转滑块5移动到上轨道时，旋转滑块5带动夯实滑动块81沿夯实导套11方向移动，夯实机构8与水渠30不在接触。

需要说明的是，当夯实机构8位于下滑道32上时，此时夯实机构8进行水渠30宽度方向的夯实工作，当夯实机构位于上滑道31上时，旋转滑块5带动夯实机构8沿夯实导套11长度移动，因此此时夯实机构8与水渠30不在接触，可实现夯实机构8沿水渠30长度方向行走。因为可实现水渠30无死角夯实工作。

其中当需要调整夯实宽度时，只需要保证下滑道32为半齿轮16与驱动轮14啮合长度的整倍数即可，这样可保持当旋转滑块5移动到上滑道31上时，此时半齿轮16不与驱动轮14啮合，从而不会使半齿轮16转动，方便后续夯实工作的进行。

在夯实时，根据水平电推杆17、第一电推杆13和第二电推杆15调整夯实机构8的角度。并通过预紧螺栓82设置在预紧槽83内的位置，从而实现密封气仓84相对于夯实滑动块81角度的调整。

在夯实时，通过震动电机85带动夯实板87实现夯实工作，弹簧88和密封气仓84用于抵消震动电机85上方和两侧的作用力，方便夯实工作的进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种堤坝斜坡夯实装置，车体，所述车体连接有行走机构，其特征在于，所述车体转动连接有行走轮(3)，所述行走轮(3)上挂设有旋转滑道(2)，其中一个行走轮(3)同轴连接有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)啮合有半齿轮(16)，所述半齿轮(16)与所述车体转动连接；所述旋转滑道(2)分为位于上方的上滑道(31)和位于下方的下滑道(32)，所述旋转滑道(2)固定连接有旋转滑块(5)，所述旋转滑块(5)连接有夯实机构(8)；所述车体连接有电机(24)，所述电机(24)连接有传动轴(23)，所述传动轴(23)滑动连接有捏合盘内层(28)，所述车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块(27)，所述楔形块(27)连接有捏合盘外层(29)，所述捏合盘外层(29)与所述捏合盘内层(28)转动连接；所述传动轴(23)转动连接有第四齿轮(22)，所述第四齿轮(22)用于驱动所述驱动轮(14)和行走机构转动；当旋转滑块(5)位于下滑道(32)时，捏合盘内层(28)驱动半齿轮(16)转动，当旋转滑块(5)位于上滑道(31)时，旋转滑块(5)带动捏合盘外层(29)水平方向移动，捏合盘内层(28)驱动第四齿轮(22)转动。

2.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述行走机构每次行走距离为所述夯实机构的长度，所述半齿轮(16)带动驱动轮(14)转动的距离为所述夯实机构的宽度；当旋转滑块(5)位于上滑道时，半齿轮(16)与驱动轮(14)不啮合；所述车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块(27)，所述楔形块(27)连接有捏合盘外层(29)，所述捏合盘外层(29)与所述捏合盘内层(28)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述车体还连接有水平设置的水平电推杆(17)，所述水平电推杆(17)连接有均竖直方向设置的第一电推杆(13)和第二电推杆(15)，所述第一电推杆(13)和所述第二电推杆(15)均与所述旋转滑道(2)相连。

4.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述车体转动连接有第一齿轮(19)和第二齿轮(20)，所述第一齿轮(19)和所述第二齿轮(20)啮合，所述第一齿轮(19)与所述半齿轮(16)同轴相连；所述第二齿轮(20)左端固定连接有若干个左定位键，所述捏合盘内层(28)右端开设有与所述左定位键相适配的右定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述车体转动连接有第三齿轮(21)和轮胎齿轮(25)，所述轮胎齿轮(25)和所述第三齿轮(21)均与所述第四齿轮(22)啮合，所述轮胎齿轮(25)通过换向轮与所述行走机构相连，所述轮胎齿轮(25)用于驱动所述行走机构行走；所述驱动轮(14)还同轴连接有过渡轮，所述过渡轮与所述第三齿轮(21)啮合；所述第四齿轮(22)右端固定连接有若干个右定位键，所述捏合盘内层(28)左端开设有与所述右定位键相适配的左定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述车体固定连接有顶杆导套(18)，所述顶杆导套(18)内滑动连接有竖直方向移动的顶杆(1)，所述顶杆(1)右端与所述楔形块(27)滑动接触；所述旋转滑块(5)上端连接有与所述顶杆(1)相配合的顶轮(4)，所述顶轮(4)设置在所述顶杆(1)正下方。

7.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述夯实机构(8)包括夯实滑动块(81)，所述旋转滑块(5)通过第一连杆(9)和第二连杆(10)与所述夯实滑动块(81)相连；所述夯实滑动块(81)转动连接有密封气仓(84),所述密封气仓(84)连接有夯实固定块(86)，所述夯实固定块(86)连接有震动电机(85)，所述震动电机(85)连接有夯实板(87)，所述震动电机(85)两侧设置有弹簧(88)；所述车体还固定连接有若干个夯实导套(11)，所述夯实导套(11)内滑动连接有夯实导柱(7)，所述夯实导柱(7)连接有同一个夯实滑轨(6)，所述夯实滑动块(81)与所述夯实滑轨(6)滑动连接。

8.一种堤坝斜坡夯实装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种堤坝斜坡夯实装置，包括以下步骤：

S1:在初始状态下，夯实机构(8)位于下滑道(32)上，首先将车体放置在水渠(30)内，控制电机(24)开始工作，电机(24)带动传动轴(23)转动，传动轴(23)带动捏合盘内层(28)转动，此时，夯实机构(8)开始工作；

S2：捏合盘内层(28)驱动半齿轮(16)转动，当半齿轮(16)转动到与驱动轮(14)开始啮合时，驱动轮(14)带动旋转滑道(2)转动，带动夯实机构(8)在下滑道(32)上移动，进而带动夯实机构(8)沿水渠(30)宽度方向移动；

S3：当半齿轮(16)最后一个齿与驱动轮(14)断开啮合时，此时夯实机构(8)进行水渠(30)的夯实工作，重复步骤S2直至完成水渠(30)宽度方向的夯实工作；

S4：随着夯实机构(8)在下滑道(32)上继续移动，当夯实机构(8)移动到上滑道(31)上时，旋转滑块(5)带动捏合盘外层(29)水平方向移动，捏合盘内层(28)驱动第四齿轮(22)转动，第四齿轮(22)带动驱动轮(14)转动，进而带动夯实机构(8)在上滑道(31)上移动，同时第四齿轮(22)带动行走机构工作，行走机构带动车体沿水渠(30)长度方向移动；

S5：重复步骤S2-S4直至万能充水渠(30)的整体夯实工作。

9.根据权利要求8所述的一种堤坝斜坡夯实装置的使用方法，其特征在于，当夯实机构(8)移动下滑道(32)上时，捏合盘内层(28)与第二齿轮(20)相配合，第二齿轮(20)通过第一齿轮(19)带动半齿轮(16)转动；当夯实机构(8)移动到上滑道(31)上时，在顶杆导套(18)的作用下，顶轮(4)带动顶杆(1)竖直方向移动，带动楔形块(27)向左运动，捏合盘内层(28)与第四齿轮(22)相配合，捏合盘内层(28)带动第四齿轮(22)转动。

10.根据权利要求8所述的一种堤坝斜坡夯实装置的使用方法，其特征在于，通过水平电推杆(17)、第一电推杆(13)和第二电推杆(15)控制夯实机构(8)转动；当旋转滑块(5)移动到上轨道时，旋转滑块(5)带动夯实滑动块(81)沿夯实导套(11)方向移动，夯实机构(8)与水渠(30)不在接触。

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