CN220059556U - 一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，涉及煤矿开采技术领域，包括支撑机构、两对填充机构，支撑板端部设置有收集机构和调节机构，两组收集斗对称滑动安装在支撑板上，调节机构调节两组收集斗之间的距离，主动辊与从动辊之间滑动安装，收集斗尾部安装有收集袋；两对填充机构的高度由高到低，填充摇杆转动设置在固定壳组内部，收集袋内部的矿渣输送至收集袋尾部，支撑板底部设置有行走机构。本实用新型的有益效果：适用于不同宽度的巷道，提高收集矿渣的效率；输送机构防止矿渣在收集斗上堆积，填充机构的填充杆摆动，推动收集袋上的矿渣向收集袋尾部移动，从而使收集袋填充的更加充分。

Description

一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备。

背景技术

煤炭资源的开采速度和开采质量都是影响我国煤矿工业发展的重要因素。煤矿巷道掘进施工不仅可以影响煤矿开采的速度，更是影响煤矿开采的质量，因此必须保证煤矿巷道掘进施工的顺利开展。

现有技术公开号为CN115875043A的中国发明专利申请公开了一种煤矿采矿工程巷道掘进设备，包括掘进主体、掘进设备、行走机构和收集机构，掘进设备设置在掘进主体的右端面，掘进主体为矩形，行走机构设置在掘进主体的前后两端，收集机构设置在掘进主体的下端，行走机构的安装块通过铰接方式设置在掘进主体的前后两端的下方，安装块上设置有伸缩槽和移动槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩柱，伸缩柱上的移动板滑动安装在移动槽内，安装块上还设置有气缸板，气缸板上的伸缩气缸的输出端与移动板之间固定连接有连接板，伸缩柱下端面的轴承上连接有配合柱，配合柱与行走件之间设置有轴承，配合柱的轴向均匀的设置有多个滑动槽，电动滑块滑动安装在滑动槽内部，电动滑块的配合环上转动设置有连接环，连接环与竖直板之间铰接有交接轴，行走设备设置在竖直板下端；伸缩气缸通过气缸板和移动板控制伸缩柱在伸缩槽内滑动，控制行走件移动至巷道底部的前后两侧，提高了收集工作效率。

现有技术虽然提高了收集煤矿的工作效率，但是对于煤矿巷道的掘进工作，该技术利用圆弧板靠近巷道内壁的弧形面对巷道内壁进行刮平，便于后续支撑板的前进支撑，以及圆弧板远离巷道内壁的弧形面，对刮平时下落的煤渣以及掘进时产生的煤渣进行引导，但是在煤渣钻取时，巷道下方的煤渣不能全部掉在传送带上，依旧会有一部分的矿渣掉落在巷道内，所以急需一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，包括支撑机构、两对填充机构，所述支撑机构包括支撑板、载物箱，载物箱固定安装在支撑板下方，支撑板端部设置有收集机构和调节机构，所述收集机构包括两组收集斗、补充板，两组收集斗对称滑动安装在支撑板上，调节机构调节两组收集斗之间的距离，收集斗上分别转动安装有主动辊、从动辊，主动辊与从动辊之间滑动安装，收集斗尾部安装有收集袋；两对填充机构的高度由高到低，填充机构包括固定壳组、填充摇杆，固定壳组固定安装在支撑板上，填充摇杆转动设置在固定壳组内部，填充摇杆在固定壳组内部摆动，收集袋内部的矿渣输送至收集袋尾部，支撑板底部设置有行走机构。

进一步地，所述收集机构还包括补充板，收集斗上设置有滑孔，补充板两端分别滑动安装在滑孔内部，补充板固定安装在支撑板端部，收集斗上设置有连接销，补充板上设置有承接销。两组收集斗相向或反向移动时，补充板在收集斗的滑孔内部滑动，从而调节两组收集斗之间的距离，适用于不同宽窄的巷道，提高收集速度，补充板辅助收集斗收集煤渣。

进一步地，所述调节机构包括两组丝杆、调节电机，一组丝杆对应一组收集斗，丝杆转动安装在收集斗的连接销上，丝杆端部转动安装在补充板的承接销上，丝杆尾部转动安装在支撑板的销座上，两组丝杆固定连接，调节电机固定安装在销座上，调节电机的输出轴与其中一组丝杆固定安装。调节电机带动两组丝杆转动，丝杆转动时带动收集斗在支撑板上滑动。

进一步地，所述两组丝杆的螺纹旋向相反，连接销与丝杆的转动连接处设置有螺纹。丝杆转动时，带动两组收集斗相向或反向移动。

进一步地，所述主动辊上设置有多组凹槽，从动辊上设置有多组凸块，一组凹槽对应一组凸块，凹槽与凸块接触配合，凸块滑动安装在凹槽上，主动辊和从动辊上设置有多组拨板。主动辊转动时带动从动辊转动，主动辊和从动辊转动时，拨板拨动收集斗和补充板上的矿渣，将矿渣输送至收集袋内部，疏通收集机构，防止矿渣堆积。

进一步地，所述固定壳组包括下壳、上壳，下壳与上壳之间固定安装，上壳固定安装在支撑板上，上壳上设置有限位轨，限位轨上滑动安装有限位组件，所述限位组件包括限位块、限位柱，限位块纵向滑动安装在限位轨上，限位柱与限位块固定安装。

进一步地，所述填充摇杆上设置有摆动轨、填充杆，每对填充摇杆的填充杆之间固定连接，限位柱滑动安装在摆动轨上。限位块在限位轨上滑动时。带动限位柱移动，限位柱在摆动轨上滑动时驱动填充摇杆摆动。

进一步地，所述填充机构还包括驱动筒，驱动筒转动安装在固定壳组内部，驱动筒与填充摇杆同轴心，驱动筒转动安装在填充摇杆内部，驱动筒上设置有两组驱动轨、两组平轨，限位柱滑动安装在驱动轨、平轨上。驱动筒转动时带动限位组件在驱动轨和平轨上滑动，限位组件的限位柱在第一组驱动轨上滑动时，驱动限位组件的限位块在限位轨上纵向滑动，限位柱通过在摆动轨上滑动，驱动填充摇杆在固定壳组内部摆动，填充摇杆带动填充杆摆动，填充杆摆动时将收集袋端部的矿渣推动至收集袋尾部，更充分的填充收集袋；限位组件的限位柱在第一组平轨上滑动时，限位组件在限位轨上静止，限位柱在摆动轨上静止，直至第二组驱动轨与限位柱接触配合，在驱动轨的作用下，驱动限位柱反向移动，直至限位组件恢复初始位置，限位柱与第二组平轨接触配合。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型设置有收集机构，调节机构辅助调节两组收集斗之间的距离，适用于不同宽度的巷道，同时增大收集斗之间的宽度，提高了收集矿渣的效率；（2）本实用新型设置有输送机构，主动辊和从动辊辅助配合，适应两组收集斗之间的距离，快速的将收集斗上的矿渣输送到收集袋中，防止矿渣在收集斗上堆积；（3）本实用新型设置有填充机构，驱动筒转动时，在限位组件的辅助作用下，驱动填充摇杆摆动，填充摇杆带动填充杆摆动，填充杆摆动时推动收集袋上的矿渣向收集袋尾部移动，从而使收集袋填充的更加充分。

附图说明

图1为本实用新型整体结构第一视角的示意图。

图2为本实用新型整体结构第二视角的示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型主动辊的示意图。

图6为本实用新型从动辊的示意图。

图7为本实用新型填充机构的示意图。

图8为本实用新型填充机构的主视图。

图9为本实用新型填充摇杆和限位组件的示意图。

图10为本实用新型驱动筒和限位组件的示意图。

图11为图3中A-A方向的剖面图。

图12为图4中B-B方向的剖面图。

图13为图11中C部分的局部放大图。

图14为图11中D部分的局部放大图。

图15为图12中E部分的局部放大图。

图16为图12中F部分的局部放大图。

附图标号：11-支撑板；12-载物箱；111-销座；112-轮销；21-行走组件；22-行走轮；23-履带；211-行走电机；212-主动齿轮；213-从动齿轮；31-收集斗；32-补充板；311-连接销；312-滑孔；321-承接销；41-丝杆；42-调节电机；51-主动辊；52-从动辊；53-输送电机；511-凹槽；521-凸块；61-下壳；62-上壳；63-填充摇杆；64-限位组件；65-驱动筒；631-摆动轨；632-填充杆；641-限位块；642-限位柱；651-驱动轨；652-平轨；7-填充电机；621-限位轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例：如图1-图16所示的一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，包括支撑机构、两对填充机构，支撑机构包括支撑板11、载物箱12，载物箱12固定安装在支撑板11下方，支撑板11端部设置有收集机构和调节机构，收集机构包括两组收集斗31、补充板32，两组收集斗31对称滑动安装在支撑板11上，调节机构调节两组收集斗31之间的距离，收集斗31上分别转动安装有主动辊51、从动辊52，主动辊51与从动辊52之间滑动安装，收集斗31尾部安装有收集袋；两对填充机构的高度由高到低，填充机构包括固定壳组、填充摇杆63，固定壳组固定安装在支撑板11上，填充摇杆63转动设置在固定壳组内部，填充摇杆63在固定壳组内部摆动，收集袋内部的矿渣输送至收集袋尾部，支撑板11底部设置有行走机构。

如图1、图3、图11、图13所示，支撑机构包括支撑板11、载物箱12，载物箱12固定安装在支撑板11下方，支撑板11上设置有销座111、轮销112，行走机构共有两组，行走机构设置在支撑板11底部，行走机构包括行走组件21、两组行走轮22、履带23，行走轮22转动安装在轮销112上，履带23设置在两组行走轮22上，行走组件21包括行走电机211、主动齿轮212、从动齿轮213，行走电机211固定安装在在轮销112上，主动齿轮212与行走电机211的输出轴固定安装，行走电机211带动主动齿轮212转动；从动齿轮213与其中一组行走轮22固定安装，主动齿轮212与从动齿轮213啮合，主动齿轮212带动从动齿轮213转动，从动齿轮213带动与其固定的行走轮22转动，在履带23的传动作用下带动另一组行走轮22转动，两组行走机构相互配合，完成支撑机构的行走与转向。

如图1、图2、图3、图4、图11、图12、图14、图15、图16所示，收集机构包括两组收集斗31、补充板32，两组收集斗31对称滑动安装在支撑板11上，收集斗31上安装有收集袋，收集斗31上设置有滑孔312，补充板32两端分别滑动安装在滑孔312内部，补充板32固定安装在支撑板11端部；调节机构包括两组丝杆41、调节电机42，一组丝杆41对应一组收集斗31，丝杆41转动安装在收集斗31的连接销311上，丝杆41端部转动安装在补充板32的承接销321上，丝杆41尾部转动安装在支撑板11的销座111上，两组丝杆41固定连接，两组丝杆41的螺纹旋向相反，连接销311与丝杆41的转动连接处设置有螺纹，调节电机42固定安装在销座111上，调节电机42的输出轴与其中一组丝杆41固定安装，调节电机42带动两组丝杆41转动，丝杆41转动时带动两组收集斗31在支撑板11上相向或反向移动；两组收集斗31相向或反向移动时，补充板32在收集斗31的滑孔312内部滑动，从而调节两组收集斗31之间的距离，适用于不同宽窄的巷道，提高收集速度，补充板32辅助收集斗31收集煤渣。

如图1、图2、图3、图5、图6所示，输送机构包括主动辊51、从动辊52、输送电机53，主动辊51、从动辊52分别转动安装在收集斗31上，主动辊51与从动辊52同轴心，主动辊51与从动辊52之间滑动安装，主动辊51上设置有多组凹槽511，从动辊52上设置有多组凸块521，一组凹槽511对应一组凸块521，凹槽511与凸块521接触配合，凸块521滑动安装在凹槽511上，主动辊51和从动辊52上设置有多组拨板；输送电机53固定安装在一组收集斗31上，输送电机53的输出轴与其对应的主动辊51固定安装，输送电机53带动主动辊51转动，主动辊51转动时，在凹槽511与凸块521的咬合作用下带动从动辊52转动，主动辊51和从动辊52转动时，拨板拨动收集斗31和补充板32上的矿渣，将矿渣输送至收集袋内部，疏通收集机构，防止矿渣堆积。

如图1、图2、图4、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，填充机构共有两对，两对填充机构的高度由高到低，填充机构包括固定壳组、填充摇杆63、限位组件64、驱动筒65，固定壳组包括下壳61、上壳62，下壳61与上壳62之间固定安装，上壳62固定安装在支撑板11上，上壳62上设置有限位轨621，限位轨621上滑动安装有限位组件64，所述限位组件64包括限位块641、限位柱642，限位块641纵向滑动安装在限位轨621上，限位柱642与限位块641固定安装；填充摇杆63转动安装在固定壳组内部，填充摇杆63上设置有摆动轨631、填充杆632，每对填充摇杆63的填充杆632之间固定连接，限位柱642滑动安装在摆动轨631上，限位块641在限位轨621上滑动时，带动限位柱642移动，限位柱642在摆动轨631上滑动时驱动填充摇杆63摆动；驱动筒65转动安装在固定壳组内部，驱动筒65与填充摇杆63同轴心，驱动筒65转动安装在填充摇杆63内部，驱动筒65上设置有两组驱动轨651、两组平轨652，限位柱642滑动安装在驱动轨651、平轨652上；驱动筒65转动时带动限位组件64在驱动轨651和平轨652上滑动，限位组件64的限位柱642在第一组驱动轨651上滑动时，驱动限位组件64的限位块641在限位轨621上纵向滑动，限位柱642通过在摆动轨631上滑动，驱动填充摇杆63在固定壳组内部摆动，填充摇杆63带动填充杆632摆动，填充杆632摆动时将收集袋端部的矿渣推动至收集袋尾部，更充分的填充收集袋；限位组件64的限位柱642在第一组平轨652上滑动时，限位组件64在限位轨621上静止，限位柱642在摆动轨631上静止，直至第二组驱动轨651与限位柱642接触配合，在驱动轨651的作用下，驱动限位柱642反向移动，直至限位组件64恢复初始位置，限位柱642与第二组平轨652接触配合；每对填充机构的其中一组固定组件上固定安装有填充电机7，填充电机7的输出轴与这组固定组件上的驱动筒65固定安装，填充电机7带动其输出轴上的驱动筒65转动，驱动筒65转动时带动这一组的填充摇杆63摆动，每对填充摇杆63的填充杆632之间固定连接，从而使每对填充机构的填充摇杆63同时摆动。

工作原理：将收集袋固定安装在两组收集斗31上，根据巷道的宽窄，启动调节电机42，调节电机42带动两组丝杆41转动，丝杆41转动时带动两组收集斗31在支撑板11上相向或反向移动，适应巷道的宽度，启动行走机构的行走电机211，行走电机211带动主动齿轮212转动，主动齿轮212与从动齿轮213啮合，主动齿轮212带动从动齿轮213转动，从动齿轮213带动与其固定的行走轮22转动，在履带23的传动作用下带动另一组行走轮22转动，两组行走机构相互配合，完成支撑机构的行走与转向。

支撑机构向前移动时，收集斗31和补充板32收集巷道内部的矿渣，启动输送电机53，输送电机53带动主动辊51转动，主动辊51转动时在凹槽511与凸块521的咬合作用下，带动从动辊52转动，主动辊51和从动辊52转动时，拨板拨动收集斗31和补充板32上的矿渣，将矿渣输送至收集袋内部，疏通收集机构，防止矿渣堆积。

启动两组填充电机7，填充电机7带动其输出轴上的驱动筒65转动，驱动筒65转动时带动限位组件64在驱动轨651和平轨652上滑动，限位组件64的限位柱642在第一组驱动轨651上滑动时，驱动限位组件64的限位块641在限位轨621上纵向滑动，限位柱642通过在摆动轨631上滑动，驱动填充摇杆63在固定壳组内部摆动，填充摇杆63带动填充杆632摆动；限位组件64的限位柱642在第一组平轨652上滑动时，限位组件64在限位轨621上静止，限位柱642在摆动轨631上静止，直至第二组驱动轨651与限位柱642接触配合，在驱动轨651的作用下，驱动限位柱642反向移动，直至限位组件64恢复初始位置，限位柱642与第二组平轨652接触配合，从而使驱动筒65转动时带动这一组的填充摇杆63摆动，每对填充摇杆63的填充杆632之间固定连接，从而使每对填充机构的填充摇杆63同时摆动，填充杆632摆动时将收集袋端部的矿渣推动至收集袋尾部，更充分的填充收集袋。

收集矿渣后的收集袋落在载物箱12内部，收集袋收集完成后，对收集袋进行封口，更换收集袋。

本实用新型不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，包括支撑机构、两对填充机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板（11）、载物箱（12），载物箱（12）固定安装在支撑板（11）下方，支撑板（11）端部设置有收集机构和调节机构，所述收集机构包括两组收集斗（31）、补充板（32），两组收集斗（31）对称滑动安装在支撑板（11）上，调节机构调节两组收集斗（31）之间的距离，收集斗（31）上分别转动安装有主动辊（51）、从动辊（52），主动辊（51）与从动辊（52）之间滑动安装，收集斗（31）尾部安装有收集袋；两对填充机构的高度由高到低，填充机构包括固定壳组、填充摇杆（63），固定壳组固定安装在支撑板（11）上，填充摇杆（63）转动设置在固定壳组内部，填充摇杆（63）在固定壳组内部摆动，收集袋内部的矿渣输送至收集袋尾部，支撑板（11）底部设置有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，其特征在于：所述收集机构还包括补充板（32），收集斗（31）上设置有滑孔（312），补充板（32）两端分别滑动安装在滑孔（312）内部，补充板（32）固定安装在支撑板（11）端部，收集斗（31）上设置有连接销（311），补充板（32）上设置有承接销（321）。

3.根据权利要求1所述的一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，其特征在于：所述调节机构包括两组丝杆（41）、调节电机（42），一组丝杆（41）对应一组收集斗（31），丝杆（41）转动安装在收集斗（31）的连接销（311）上，丝杆（41）端部转动安装在补充板（32）的承接销（321）上，丝杆（41）尾部转动安装在支撑板（11）的销座（111）上，两组丝杆（41）固定连接，调节电机（42）固定安装在销座（111）上，调节电机（42）的输出轴与其中一组丝杆（41）固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，其特征在于：所述两组丝杆（41）的螺纹旋向相反，连接销（311）与丝杆（41）的转动连接处设置有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，其特征在于：所述主动辊（51）上设置有多组凹槽（511），从动辊（52）上设置有多组凸块（521），一组凹槽（511）对应一组凸块（521），凹槽（511）与凸块（521）接触配合，凸块（521）滑动安装在凹槽（511）上，主动辊（51）和从动辊（52）上设置有多组拨板。

6.根据权利要求1所述的一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，其特征在于：所述固定壳组包括下壳（61）、上壳（62），下壳（61）与上壳（62）之间固定安装，上壳（62）固定安装在支撑板（11）上，上壳（62）上设置有限位轨（621），限位轨（621）上滑动安装有限位组件（64），所述限位组件（64）包括限位块（641）、限位柱（642），限位块（641）纵向滑动安装在限位轨（621）上，限位柱（642）与限位块（641）固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，其特征在于：所述填充摇杆（63）上设置有摆动轨（631）、填充杆（632），每对填充摇杆（63）的填充杆（632）之间固定连接，限位柱（642）滑动安装在摆动轨（631）上。

8.根据权利要求7所述的一种采矿工程用煤矿巷道掘进设备，其特征在于：所述填充机构还包括驱动筒（65），驱动筒（65）转动安装在固定壳组内部，驱动筒（65）与填充摇杆（63）同轴心，驱动筒（65）转动安装在填充摇杆（63）内部，驱动筒（65）上设置有两组驱动轨（651）、两组平轨（652），限位柱（642）滑动安装在驱动轨（651）、平轨（652）上。