CN220081431U - 一种可进行排料的隧道土石钻进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道钻进技术领域，具体是一种可进行排料的隧道土石钻进装置，包括掘进机，掘进机前端对称安装有一号侧板以及二号侧板，一号侧板以及二号侧板之间固定安装有收集仓，且一号侧板以及二号侧板之间安装有滑动板，滑动板上转动安装有铲斗；往复组件，设置在二号侧板上，并与铲斗连接，在往复组件动作时，能够带动铲斗以及滑动板沿一号侧板的长度方向往复运动；偏转组件，设置在滑动板上并与铲斗连接，偏转组件动作时能够带动铲斗朝向或者远离掘进机的方向转动；驱动机构，设置在一号侧板以及二号侧板上，连接往复组件以及偏转组件，驱动机构动作时能够驱使往复组件以及偏转组件交替动作，将掘进机凿除的土石转移到收集仓内。

Description

一种可进行排料的隧道土石钻进装置

技术领域

本实用新型涉及隧道钻进技术领域，具体是一种可进行排料的隧道土石钻进装置。

背景技术

隧洞掘进机是一种用刀具切割岩层、开挖隧洞的多功能施工机械，能同时联合完成工作面的开挖和装碴作业，掘进机在进行隧道凿挖过程中，安装在前端的装渣机构动作能够将凿落的碎石装入收料槽内，目前的装渣机构由几个连续旋转的装碴铲斗构成，能够轮流铲起落下的石碴，但仅由旋转装渣斗进行石渣铲取时，持续推进的掘进机凿落下的石渣会有部分被压在旋转的装渣铲斗下，无法进行装渣，因此需要提出一种可进行排料的隧道土石钻进装置用来解决上述装渣铲斗的埋渣问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行排料的隧道土石钻进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可进行排料的隧道土石钻进装置，包括掘进机，所述掘进机前端对称安装有一号侧板以及二号侧板，所述一号侧板以及二号侧板之间固定安装有收集仓，且所述一号侧板以及二号侧板之间安装有滑动板，所述滑动板上转动安装有铲斗；

往复组件，设置在所述二号侧板上，并与所述铲斗连接，在所述往复组件动作时，能够带动所述铲斗以及滑动板沿所述一号侧板的长度方向往复运动；

偏转组件，设置在所述滑动板上并与所述铲斗连接，所述偏转组件动作时能够带动铲斗朝向或者远离所述掘进机的方向转动；

驱动机构，设置在所述一号侧板以及二号侧板上，连接所述往复组件以及偏转组件，所述驱动机构动作时能够驱使所述往复组件以及偏转组件交替动作，将掘进机凿除的土石转移到收集仓内。

作为本实用新型进一步的方案：所述往复组件包括横向运动结构以及滑动结构，所述横向运动结构包括转动安装在所述二号侧板上的两组第二带轮，两组所述第二带轮之间安装有第二传动带，所述第二传动带上设置有固定块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动结构包括滑动设置在所述二号侧板上的一号滑板，所述一号滑板与所述固定块滑动连接，且所述一号滑板朝向所述铲斗的一面与所述铲斗滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述偏转组件包括旋转结构以及纵向运动结构，所述旋转结构包括转动安装在所述滑动板上的转盘，所述转盘朝向所述铲斗的一侧设置有突柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向运动结构包括固定设置在所述滑动板上的两组导向杆，两组所述导向杆之间滑动设置有二号滑板，所述二号滑板上设置有导向件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向件包括固定设置在所述二号滑板上的固定杆，所述固定杆远离所述二号滑板的一端贯穿所述一号侧板，滑动设置在所述铲斗侧壁开设的导向槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括转动安装在所述二号侧板上的主动轮、二号从动轮以及一号从动轮，所述一号从动轮朝向所述铲斗的一面同轴固定设置有第一带轮，所述第一带轮通过第一传动带与转动安装在所述二号侧板上的转动杆连接，所述转动杆通过传送带与其中一组所述第二带轮连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二驱动组件包括转动安装在所述一号侧板上的传送轮，所述传送轮通过连接杆与所述二号从动轮固定连接，所述连接杆上转动安装有一号连接板，所述一号连接板远离所述传送轮的一端安装有旋转杆，所述旋转杆通过一号皮带、二号皮带分别与所述传送轮以及转盘连接，且所述旋转杆还转动安装有二号连接板，所述二号连接板远离所述旋转杆的一端与所述转盘转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置驱动机构、往复组件以及偏转组件，利用驱动结构驱使往复组件以及偏转组件交替运动，使铲斗先向前推进，将凿落的土石铲入斗内，随后朝向收集仓反转，使铲斗呈现倾斜状态，随后在往复组件的作用下，带动倾斜铲斗向后回退，回退过程中，封堵铲斗的挡板与三角块接触将推动挡板沿移动槽运动，将铲斗打开，使内部的土石倾卸至输送带上，并在输送带的作用下回收至收集仓内；随即偏转组件动作，控制铲斗恢复到初始位置，重复上述过程，进行土石的二次清理，以完成隧道钻进时的石渣清理工作。

附图说明

图1为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例的结构示意图。

图2为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例中运输车底部的结构示意图。

图3为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例中驱动机构的结构示意图。

图4为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例中往复组件与驱动机构连接的结构示意图。

图5为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例中第一驱动组件的结构示意图。

图6为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例中往复组件的结构示意图。

图7为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例中挡板与铲斗连接的结构示意图。

图8为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例中偏转组件的结构示意图。

图9为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例中旋转结构的结构示意图。

图10为一种可进行排料的隧道土石钻进装置一种实施例中输送带与一号侧板以及二号侧板连接的结构示意图。

图中：1、掘进机；2、一号侧板；3、铲斗；4、滑动板；5、二号侧板；6、传送轮；7、旋转杆；8、通向槽；9、卡接槽；10、三角块；11、立板；12、收集仓；13、导向槽；14、挡板；15、一号皮带；16、一号连接板；17、二号皮带；18、二号连接板；19、主动轮；20、二号从动轮；21、一号从动轮；22、输送带；23、连接杆；24、第一带轮；25、第二带轮；26、转盘；27、第一传动带；28、滑槽；29、第二传动带；30、固定块；31、转动杆；32、一号滑板；33、滑轮；34、移动槽；35、导向杆；36、突柱；37、二号滑板；38、固定杆；39、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~10，本实用新型实施例中，一种可进行排料的隧道土石钻进装置，包括掘进机1，所述掘进机1前端对称安装有一号侧板2以及二号侧板5，所述一号侧板2以及二号侧板5之间固定安装有收集仓12，且所述一号侧板2以及二号侧板5之间安装有滑动板4，所述滑动板4上转动安装有铲斗3；

具体的，请参阅图1、图3、图7，上述铲斗3内滑动设置有挡板14，所述挡板14的两侧设置有卡接滑块，所述卡接滑块滑动设置在铲斗3内壁开设的移动槽34内，且挡板14远离所述卡接滑块且朝向一号侧板2的一端安装有滑轮33，所述滑轮33与固定安装在一号侧板2上的三角块10配合，初始状态下，卡接滑块位于移动槽34的末端，此时挡板14将铲斗3朝向掘进机1的一端封堵，使铲斗3铲进的土石不会从另一端漏出，当滑轮33与三角块10接触，并产生挤压时，三角块10能够推动挡板14沿移动槽34运动，将铲斗3打开，倾卸出内部的土石。

往复组件，设置在所述二号侧板5上，并与所述铲斗3连接，在所述往复组件动作时，能够带动所述铲斗3以及滑动板4沿所述一号侧板2的长度方向往复运动；

具体的，上述滑动板4的一端滑动设置在二号侧板5开设的滑槽28内，另一端贯穿所述一号侧板2滑动设置于一号侧板2上开设的通向槽8内，且滑动板4上对称设置有两组支撑件，两组支撑件分别位于铲斗3的两侧，与铲斗3转动连接，且铲斗3能够相对滑动板4转动。

所述往复组件包括横向运动结构以及滑动结构，所述横向运动结构包括转动安装在所述二号侧板5上的两组第二带轮25，两组所述第二带轮25之间安装有第二传动带29，所述第二传动带29上设置有固定块30；

所述滑动结构包括滑动设置在所述二号侧板5上的一号滑板32，所述一号滑板32与所述固定块30滑动连接，且所述一号滑板32朝向所述铲斗3的一面与所述铲斗3滑动连接；

具体的，请参阅图4、图6，上述一号滑板32滑动设置在二号侧板5内壁上开设的卡接槽9内，且一号滑板32朝向所述铲斗3的一面与支撑件固定连接，当第二传动带29持续同向转动时，固定设置在第二传动带29且滑动设置在一号滑板32上的固定块30能够带动一号滑板32沿卡接槽9进行往复 运动，进而带动铲斗3与滑动板4沿二号侧板5的长度方向来回运动，控制铲斗3向前推进，将掘进机1凿落的土石铲入铲斗3内，随后带动土石朝向收集仓12运动。

在本实用新型实施例中，通过在掘进机1前端设置铲斗3，当掘进机1进行隧道钻进作业时，利用往复组件能够驱使铲斗3沿二号侧板5的长度方向往复运动，将凿落的土石铲入斗内。

作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1、图2、图3、图8，一种可进行排料的隧道土石钻进装置，还包括偏转组件，设置在所述滑动板4上并与所述铲斗3连接，所述偏转组件动作时能够带动铲斗3朝向或者远离所述掘进机1的方向发生转动；

所述偏转组件包括旋转结构以及纵向运动结构，所述旋转结构包括转动安装在所述滑动板4上的转盘26，所述转盘26朝向所述铲斗3的一侧设置有突柱36；

所述纵向运动结构包括固定设置在所述滑动板4上的两组导向杆35，两组所述导向杆35之间滑动设置有二号滑板37，所述二号滑板37上设置有导向件；

特别地，上述转盘26与铲斗3安装在支撑件上的转动轴同心，当转盘26持续同向转动时，滑动设置在二号滑板37内的突柱36能够带动二号滑板37沿导向杆35的轴线方向上下滑动，此时固定在二号滑板37的导向件与铲斗3配合，能够带动铲斗3以转动轴为轴心，朝向或者远离收集仓12进行转动，使铲斗3呈现倾斜状态，以便进行土石倾卸以及铲入。

所述导向件包括固定设置在所述二号滑板37上的固定杆38，所述固定杆38远离所述二号滑板37的一端贯穿所述一号侧板2，滑动设置在所述铲斗3侧壁开设的导向槽13内；

具体的，请参阅图3，初始状态下，上述铲斗3的底面与地面接触且平行，此时导向槽13与地面保持平行，固定杆38位于导向槽13的末端，由上可知，当二号滑板37沿导向杆35轴线方向上升至最高位置的过程中，固定杆38会沿导向槽13滑动，进而带动铲斗3以转动轴为轴心朝向收集仓12发生偏转，使其呈现倾斜状态，便于将铲斗3内的土石进行倾倒。

由上可知，在铲斗3将凿落的土石铲入铲斗3内以后，与地面保持平行状态的铲斗3无法进行土石倾卸，在本实用新型实施例中，通过设置在滑动板4上的偏转组件，利用旋转结构与纵向运动结构的配合，能够控制铲斗3朝向收集仓12发生偏转，使铲斗3呈现倾斜状态，便于将铲斗3内的土石进行倾倒，且在土石倾卸完成后，控制铲斗3发生反转回到初始位置，进行下一次的土石铲入。

作为本实用新型的一种实施例，请参阅图3、图4、图5、图8，一种可进行排料的隧道土石钻进装置，还包括驱动机构，设置在所述一号侧板2以及二号侧板5上，连接所述往复组件以及偏转组件，所述驱动机构动作时能够驱使所述往复组件以及偏转组件交替动作，将掘进机1凿除的土石转移到收集仓12内；

所述驱动机构包括第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括转动安装在所述二号侧板5上的主动轮19、二号从动轮20以及一号从动轮21，所述一号从动轮21朝向所述铲斗3的一面同轴固定设置有第一带轮24，所述第一带轮24通过第一传动带27与转动安装在所述二号侧板5上的转动杆31连接，所述转动杆31通过传送带39与其中一组所述第二带轮25连接；

具体的，请参阅图5，上述主动轮19朝向一号侧板2的一面上固定设置有凸台，另一面与固定设置在立板11上的电机输出轴固定连接，所述立板11固定设置在二号侧板5上，当电机驱使主动轮19逆时针转动时，所述凸台能够先后与一号从动轮21以及二号从动轮20上的凹槽结合，驱使一号从动轮21以及二号从动轮20进行90度转动，特别地，上述第一带轮24的半径为转动杆31半径的多倍，且转动杆31与第二带轮25的半径相同，以使一号从动轮21转动时能够带动第二带轮25转动多圈，进而带动第二传动带29转动多圈，控制铲斗3朝向远离收集仓12的方向平移一段距离，将凿落至地面的土石铲入铲斗3内。

所述第二驱动组件包括转动安装在所述一号侧板2上的传送轮6，所述传送轮6通过连接杆23与所述二号从动轮20固定连接，所述连接杆23上转动安装有一号连接板16，所述一号连接板16远离所述传送轮6的一端安装有旋转杆7，所述旋转杆7通过一号皮带15、二号皮带17分别与所述传送轮6以及转盘26连接，且所述旋转杆7还转动安装有二号连接板18，所述二号连接板18远离所述旋转杆7的一端与所述转盘26转动连接；

具体的，在一号侧板2以及二号侧板5之间转动安装有输送带22，所述输送带22受掘进机1控制系统的控制，当主动轮19转动时，能够持续朝向收集仓12传动，特别地，上述传送轮6的半径为旋转杆7的两倍，当二号从动轮20受主动轮19驱动转动90度时，传送轮6在一号皮带15以及二号皮带17的作用下，带动转盘26顺时针转动180度，驱使铲斗3朝向靠近收集仓12的方向发生偏转，随后主动轮19与二号从动轮20分离，与一号从动轮21结合，此时转动的一号从动轮21带动第二传动带29顺时针转动半圈，控制倾斜的铲斗3朝向靠近收集仓12的方向运动一定距离，运动时挡板14上的滑轮33与三角块10接触，使挡板14沿移动槽34运动，将铲斗3打开，倾卸出内部的土石，使其落到输送带22上，通过输送带22运输到收集仓12内；随后主动轮19与一号从动轮21分离，并与二号从动轮20结合，带动转盘26顺时针转动180度，驱使铲斗3朝向远离收集仓12的方向发生偏转，回到初始状态，重复上述过程进行第二次土石收集。

在本实用新型实施例中，通过设置驱动机构，驱使往复组件以及偏转组件交替运动，使铲斗3先向前推进，将凿落的土石铲入铲斗3内，随后朝向收集仓12反转，使铲斗3呈现倾斜状态，随后在往复组件的作用下，带动铲斗3倾斜并向后回退，回退过程中，封堵铲斗3的挡板14与三角块10接触将推动挡板14沿移动槽34运动，将铲斗3打开，使铲斗3内部的土石倾卸至输送带22上，并在输送带22的输送作用下回收至收集仓12内；随即偏转组件动作，控制铲斗3恢复到初始位置，重复上述过程，进行土石的二次清理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种可进行排料的隧道土石钻进装置，包括：掘进机（1），其特征在于，

所述掘进机（1）前端对称安装有一号侧板（2）以及二号侧板（5），所述一号侧板（2）以及二号侧板（5）之间固定安装有收集仓（12），且所述一号侧板（2）以及二号侧板（5）之间安装有滑动板（4），所述滑动板（4）上转动安装有铲斗（3）；

往复组件，设置在所述二号侧板（5）上，并与所述铲斗（3）连接，在所述往复组件动作时，能够带动所述铲斗（3）以及滑动板（4）沿所述一号侧板（2）的长度方向往复运动；

偏转组件，设置在所述滑动板（4）上并与所述铲斗（3）连接，所述偏转组件动作时能够带动铲斗（3）朝向或者远离所述掘进机（1）的方向转动；

驱动机构，设置在所述一号侧板（2）以及二号侧板（5）上，连接所述往复组件以及偏转组件，所述驱动机构动作时能够驱使所述往复组件以及偏转组件交替动作，将掘进机（1）凿除的土石转移到收集仓（12）内。

2.根据权利要求1所述的一种可进行排料的隧道土石钻进装置，其特征在于，所述往复组件包括横向运动结构以及滑动结构，所述横向运动结构包括转动安装在所述二号侧板（5）上的两组第二带轮（25），两组所述第二带轮（25）之间安装有第二传动带（29），所述第二传动带（29）上设置有固定块（30）。

3.根据权利要求2所述的一种可进行排料的隧道土石钻进装置，其特征在于，所述滑动结构包括滑动设置在所述二号侧板（5）上的一号滑板（32），所述一号滑板（32）与所述固定块（30）滑动连接，且所述一号滑板（32）朝向所述铲斗（3）的一面与所述铲斗（3）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可进行排料的隧道土石钻进装置，其特征在于，所述偏转组件包括旋转结构以及纵向运动结构，所述旋转结构包括转动安装在所述滑动板（4）上的转盘（26），所述转盘（26）朝向所述铲斗（3）的一侧设置有突柱（36）。

5.根据权利要求4所述的一种可进行排料的隧道土石钻进装置，其特征在于，所述纵向运动结构包括固定设置在所述滑动板（4）上的两组导向杆（35），两组所述导向杆（35）之间滑动设置有二号滑板（37），所述二号滑板（37）上设置有导向件。

6.根据权利要求5所述的一种可进行排料的隧道土石钻进装置，其特征在于，所述导向件包括固定设置在所述二号滑板（37）上的固定杆（38），所述固定杆（38）远离所述二号滑板（37）的一端贯穿所述一号侧板（2），且滑动设置在所述铲斗（3）侧壁开设的导向槽（13）内。

7.根据权利要求6所述的一种可进行排料的隧道土石钻进装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括转动安装在所述二号侧板（5）上的主动轮（19）、二号从动轮（20）以及一号从动轮（21），所述一号从动轮（21）朝向所述铲斗（3）的一面同轴固定设置有第一带轮（24），所述第一带轮（24）通过第一传动带（27）与转动安装在所述二号侧板（5）上的转动杆（31）连接，所述转动杆（31）通过传送带（39）与其中一组所述第二带轮（25）连接。

8.根据权利要求7所述的一种可进行排料的隧道土石钻进装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括转动安装在所述一号侧板（2）上的传送轮（6），所述传送轮（6）通过连接杆（23）与所述二号从动轮（20）固定连接，所述连接杆（23）上转动安装有一号连接板（16），所述一号连接板（16）远离所述传送轮（6）的一端安装有旋转杆（7），所述旋转杆（7）通过一号皮带（15）、二号皮带（17）分别与所述传送轮（6）以及转盘（26）连接，且所述旋转杆（7）还转动安装有二号连接板（18），所述二号连接板（18）远离所述旋转杆（7）的一端与所述转盘（26）转动连接。