CN115839080A - 一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及岩溶塌陷夯实装置技术领域，具体的说是一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，包括位移机构和升降机构，升降机构位于位移机构的内部，在位移机构的上方设置有翻转机构，在升降机构的一侧安装有打夯机构。本发明的有益效果是：在打夯块下落的过程中，连接板始终沿滑道二滑动，进而固定打夯块的下落方向，使打夯位置更加准确，结合打夯块旋转，改变打夯块的角度，在打夯块在下落时，能够对准不同斜坡面的抛石，从而斜坡打夯时，无需将整个夯实装置倾斜，也不会因倾斜使用造成锤击力度降低，使得打夯的位置和角度更加精准，对斜平面抛石的打夯效果更好。

Description

一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置

技术领域

本发明涉及一种填埋岩溶塌陷坑夯实装置，具体为一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，属于岩溶塌陷夯实装置应用技术领域。

背景技术

因地下水形成的岩溶塌陷，其洞口底部往往有松软土，当地下水位高时，其厚度可能较大，全部清除困难时，可在余土上抛石，并将抛石铺平，再采用抛石夯实装置将抛石夯实，做上反滤层，进行岩溶塌陷的治理。

然而，目前的填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置存在着很大的缺陷，现在的夯实装置在使用时，不能灵活的移动，进而不方便进行大面积以及多位置的抛石夯实工作；现有的夯实装置在使用时，往往因打夯力度过大，底盘不稳，极易导致翻车；当前的夯实装置在使用时，打夯的角度受限，对斜坡面的抛石进行夯实的效果差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置。

一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，包括位移机构和升降机构，升降机构位于位移机构的内部，在位移机构的上方设置有翻转机构，在升降机构的一侧安装有打夯机构，翻转机构包括底架和翻转板，翻转板位于底架的内部，在底架的一端底部铰接有电缸二，电缸二的一端贯穿有伸缩杆二，伸缩杆二与翻转板铰接；

其中，打夯机构包括打夯块、缓冲架和两个弹簧，打夯块位于缓冲架的内部，两个弹簧分别位于打夯块的两侧，两个弹簧的顶部焊接在缓冲架的内部，在缓冲架的两侧均开设有缓冲槽，在两个弹簧的底部两侧均焊接有限位柱。

优选的，位移机构包括底板、两个移板一和配重块，两个移板一均位于底板的上方，配重块位于底板一端的内部，在底板一端的一侧安装有电机一，电机一通过转轴连接有丝杆，在底板的上端面安装有两个滑道一，滑道一呈“工”字型结构，两个移板一的截面呈倒置的“L”型结构，在两个移板一的顶部内侧壁均焊接有滑块一，滑块一与滑道一适配，且滑块一沿滑道一滑动，且在靠近丝杆的移板一一侧的内侧壁设置有螺母，螺母与丝杆螺纹配合。

优选的，在底板的两侧均安装有电缸一，在电缸一的一端贯穿有伸缩杆一，在电缸一的一侧设置有固定架，两个伸缩杆一均与固定架焊接，固定架的截面呈“U”型结构，配重块位于固定架的内部，在固定架的一端安装有电机二，电机二通过转轴与配重块连接。

优选的，在底板的底部四角均安装有电机三，电机三通过转轴连接有安装架，在安装架的内部设置有行走轮，在安装架一侧的底部安装有电机四，电机四通过转轴与行走轮连接。

优选的，底架的底部两侧分别焊接在两个移板一的顶部，在底架的顶部两端均安装有轴承座，在两个轴承座之间设置有翻转柱，在翻转板的底部设置有连接块，翻转柱贯穿连接块，在翻转板远离连接块的一侧安装有升降块，在升降块的顶部安装有电缸三，在电缸三的一端贯穿有伸缩杆三。

优选的，升降机构包括升降基板和齿板，齿板焊接在升降基板一侧，在齿板的两侧均焊接有滑道二，滑道二呈“工”字型结构，在升降基板远离齿板的一侧开设有凹槽，在升降基板开设凹槽的内部焊接有两个限位杆一，升降块位于凹槽的内部，两个限位杆一贯穿升降块的两端，伸缩杆三的顶部焊接在凹槽的顶端。

优选的，限位柱的截面呈横置的“T”型结构，限位柱靠近弹簧的一端在缓冲槽的内部滑动。

优选的，打夯机构还包括连接板、移板二和固定板，移板二位于连接板和固定板之间，在连接板和固定板之间焊接有四个限位杆二，四个限位杆二贯穿移板二，且移板二沿限位杆二滑动，在固定板上安装有电缸四，在电缸四的一端贯穿有伸缩杆四，伸缩杆四焊接在移板二上，在移板二上安装有电机五，电机五通过转轴连接有齿轮，齿轮与齿板啮合，且在连接板的中部开设有开口，在连接板远离限位杆二的一侧两端均焊接有滑块二，滑块二与滑道二适配，且滑块二沿滑道二滑动。

优选的，在固定板上安装有电机六，电机六通过转轴连接有转向块，在转向块的两侧均安装有侧架，两个侧架通过转轴与转向块连接，在其中一个侧架上安装有驱动侧架旋转的电机七，在侧架远离电机七的一端安装有电机八，电机八通过转轴与缓冲架的顶端连接。

优选的，该夯实装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：电机三驱动转轴带动安装架旋转，从而旋转行走轮，使该夯实装置的转向，结合电机四驱动转轴带动行走轮旋转，使该夯实装置前进和转向，使该夯实装置移动至需要夯实的抛石一侧，电机一驱动转轴带动丝杆转动，转动的丝杆与移板一上设置的螺母螺纹配合，结合两个滑块一分别沿滑道一滑动，进而通过两个移板一带动底架前后移动，将升降基板移动至底板的一侧，再配合电缸二控制伸缩杆二伸缩，结合翻转柱转动，配合连接块固定翻转板的底部以拉动翻转板翻转，通过翻转板拉动升降基板翻转，改变升降基板的角度，使升降基板的底部靠近地面，同时电缸三控制伸缩杆三伸缩，伸缩的伸缩杆三推动升降基板，配合两个限位杆一贯穿升降块的两端，使得升降块沿两个限位杆一滑动，进而带动升降基板升降，改变升降基板的高度，使升降基板固定在地面上；

步骤二：电缸一控制伸缩杆一伸缩，通过固定架带动配重块前后移动，改变配重块的位置，使配重块移动至底板的一侧，结合电机二驱动转轴带动配重块旋转，进而使配重块靠近地面，在一侧支撑底板；

步骤三：电机五驱动转轴带动齿轮转动，转动的齿轮与齿板啮合，结合滑块二沿滑道二滑动，进而通过连接板带动移板二和固定板上升，配合电缸四控制伸缩杆四伸缩，配合移板二沿限位杆二滑动，拉动电机五和齿轮，使齿轮远离齿板，进而通过连接板带动移板二和固定板沿滑道二滑动下落，进而带动打夯块自由落体运动，对抛石进行夯实，电机六驱动转轴带动转向块旋转，旋转的转向块通过侧架和缓冲架带动打夯块旋转，且配合电机七驱动转轴带动侧架旋转，电机八驱动转轴带动缓冲架旋转，进而通过缓冲架带动打夯块升降旋转，改变打夯块的角度，与斜坡面的抛石角度匹配，对斜坡面的抛石进行夯实作业。

本发明的有益效果：

本发明中的电机五驱动转轴带动齿轮转动进而通过连接板带动移板二和固定板上升，配合电缸四控制伸缩杆四伸缩，拉动电机五和齿轮，使齿轮远离齿板，进而通过连接板带动移板二和固定板沿滑道二滑动下落，进而带动打夯块自由落体运动，对抛石进行夯实，且在打夯块下落的过程中，连接板始终沿滑道二滑动，进而固定打夯块的下落方向，使打夯位置更加准确，结合电机六驱动转轴带动打夯块旋转，且配合电机七驱动转轴带动打夯块升降旋转，改变打夯块的角度，进而在打夯块在下落时，能够对准不同斜坡面的抛石，从而斜坡打夯时，无需将整个夯实装置倾斜，也不会因倾斜使用造成锤击力度降低，使得打夯的位置和角度更加精准，对斜平面抛石的打夯效果更好。

本发明中的限位柱的一端在缓冲槽的外部，不仅打夯块能够通过弹簧和限位柱沿缓冲槽升降，在打夯块下落夯实抛石时，弹簧能够起到缓冲的作用，进而打夯块在冲击抛石时能够减少对夯实设备内部的冲击，进而防止夯实设备内部因冲击造成损坏，延长该夯实设备的使用寿命，而且限位柱能够固定弹簧和打夯块的位置，进而避免打夯块在打夯时左右晃动，从而使该夯实装置能够垂直打夯，使打夯块的打夯效果更好。

本发明中的电机一驱动转轴带动丝杆转动，进而通过两个移板一带动底架前后移动，将升降基板移动至底板的一侧，再配合电缸二控制伸缩杆二伸缩，通过翻转板拉动升降基板翻转，改变升降基板的角度，使升降基板的底部靠近地面，同时电缸三控制伸缩杆三伸缩，带动升降基板升降，改变升降基板的高度，使升降基板固定在地面上，通过上述配合，一方面，能够将升降基板快速竖直固定在地面上，进而方便打夯块进行打夯工作，另一方面，能够随时通过电机一、电缸二和电缸三驱动，将升降基板收纳在底板的上方，且配合电机三驱动转轴旋转行走轮，使该夯实装置的转向，结合电机四驱动转轴带动行走轮旋转，使该夯实装置前进，使得该夯实装置能够灵活的移动和转向，不仅使该夯实装置能够在凹凸不平的抛石上移动，还能够进行多位置以及大面积的抛石夯实工作，使得夯实速度更快，进而大大提高该夯实装置对抛石的夯实效率。

本发明中的电缸一控制伸缩杆一伸缩，改变配重块的位置，且结合电机二驱动转轴带动配重块旋转，配重块为长方体，进而使配重块靠近地面，从而支撑底板，不仅配重块能够增加该夯实装置的重量，同时，通过配重块固定在底板的一侧，进而加宽底板，使底板更加稳定，避免该夯实装置在工作时因底板面积过导致底盘不稳的情况发生，使该夯实装置在工作时更加稳定，进而有助于提高抛石夯实的速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中的位移机构结构示意图。

图3为本发明中的移板一和滑块一连接示意图。

图4为本发明中的翻转机构结构示意图。

图5为本发明中的翻转机构和打夯机构连接示意图。

图6为本发明中的升降基板侧视图。

图7为本发明中的打夯机构结构示意图。

图8为本发明中的连接板、移板二和固定板连接示意图。

图9为本发明中的打夯块结构示意图。

图中：1、位移机构；101、底板；102、移板一；103、电机一；104、丝杆；105、滑道一；106、滑块一；107、配重块；108、电缸一；109、伸缩杆一；110、固定架；111、电机二；112、安装架；113、行走轮；114、电机三；115、电机四；2、翻转机构；201、底架；202、翻转板；203、连接块；204、轴承座；205、翻转柱；206、电缸二；207、伸缩杆二；208、升降块；209、电缸三；210、伸缩杆三；3、升降机构；301、升降基板；302、齿板；303、滑道二；304、限位杆一；4、打夯机构；401、连接板；402、移板二；403、固定板；404、打夯块；405、电机五；406、齿轮；407、滑块二；408、电缸四；409、伸缩杆四；410、限位杆二；411、电机六；412、转向块；413、侧架；414、电机七；415、电机八；416、缓冲架；417、缓冲槽；418、弹簧；419、限位柱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，包括位移机构1和升降机构3，升降机构3位于位移机构1的内部，在位移机构1的上方设置有翻转机构2，在升降机构3的一侧安装有打夯机构4，翻转机构2包括底架201和翻转板202，翻转板202位于底架201的内部，在底架201的一端底部铰接有电缸二206，电缸二206的一端贯穿有伸缩杆二207，伸缩杆二207与翻转板202铰接，电缸二206控制伸缩杆二207伸缩，进而拉动翻转板202翻转，通过翻转板202拉动升降机构3和打夯机构4翻转，进而改变打夯机构4的角度，使得升降机构3能够固定在凹凸不平的石头上，使升降机构3能够适配不同的路面，扩大该夯实装置的使用范围；

其中，打夯机构4包括打夯块404、缓冲架416和两个弹簧418，打夯块404位于缓冲架416的内部，两个弹簧418分别位于打夯块404的两侧，两个弹簧418的底部分别与打夯块404的两侧焊接，两个弹簧418的顶部焊接在缓冲架416的内部，在缓冲架416的两侧均开设有缓冲槽417，在两个弹簧418的底部两侧均焊接有限位柱419，在打夯块404下落夯实抛石时，弹簧418能够起到缓冲的作用，进而打夯块404在冲击抛石时能够减少对夯实设备内部的冲击，进而防止夯实设备内部因冲击造成损坏，延长该夯实设备的使用寿命。

本发明实施例的一个可选实施方式中，位移机构1包括底板101、两个移板一102和配重块107，两个移板一102均位于底板101的上方，配重块107位于底板101一端的内部，在底板101一端的一侧安装有电机一103，电机一103通过转轴连接有丝杆104，在底板101的上端面安装有两个滑道一105，滑道一105呈“工”字型结构，两个移板一102的截面呈倒置的“L”型结构，在两个移板一102的顶部内侧壁均焊接有滑块一106，滑块一106与滑道一105适配，且滑块一106沿滑道一105滑动，且在靠近丝杆104的移板一102一侧的内侧壁设置有螺母，螺母与丝杆104螺纹配合，电机一103驱动转轴带动丝杆104转动，转动的丝杆104与移板一102上设置的螺母螺纹配合，结合滑块一106沿滑道一105滑动，进而带动移板一102前后移动，提高移板一102在工作时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在底板101的两侧均安装有电缸一108，在电缸一108的一端贯穿有伸缩杆一109，在电缸一108的一侧设置有固定架110，两个伸缩杆一109均与固定架110焊接，固定架110的截面呈“U”型结构，配重块107位于固定架110的内部，在固定架110的一端安装有电机二111，电机二111通过转轴与配重块107连接，电缸一108控制伸缩杆一109伸缩，进而通过固定架110带动配重块107前后移动，改变配重块107的位置，且结合电机二111驱动转轴带动配重块107旋转，配重块107为长方体，进而使配重块107靠近地面，从而支撑底板101的同时，通过配重块107加宽底板101，使底板101更加稳定，从而避免在工作时底板101倾斜导致该夯实装置翻车，保证了该夯实装置在工作时的稳定性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在底板101的底部四角均安装有电机三114，电机三114通过转轴连接有安装架112，在安装架112的内部设置有行走轮113，在安装架112一侧的底部安装有电机四115，电机四115通过转轴与行走轮113连接，电机三114驱动转轴带动安装架112旋转，从而旋转行走轮113，使该夯实装置的转向，结合电机四115驱动转轴带动行走轮113旋转，使该夯实装置前进，通过上述配合，使的该夯实装置能够灵活的移动和转向，使该夯实装置的工作位置能够灵活的调整，使用方便。

本发明实施例的一个可选实施方式中，底架201的底部两侧分别焊接在两个移板一102的顶部，在底架201的顶部两端均安装有轴承座204，在两个轴承座204之间设置有翻转柱205，轴承座204的中部设置有轴承，翻转柱205的两端分别转动配合在两个轴承的中部，在翻转板202的底部设置有连接块203，翻转柱205贯穿连接块203，翻转柱205与连接块203焊接，进而在电缸二206通过伸缩杆二207拉动翻转板202时，翻转柱205转动，进而通过连接块203固定翻转板202的底部，进而避免翻转板202的位置发生偏移，在翻转板202远离连接块203的一侧安装有升降块208，在升降块208的顶部安装有电缸三209，在电缸三209的一端贯穿有伸缩杆三210，电缸三209控制伸缩杆三210伸缩，提高伸缩杆三210在工作时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，升降机构3包括升降基板301和齿板302，齿板302焊接在升降基板301一侧，在齿板302的两侧均焊接有滑道二303，滑道二303呈“工”字型结构，在升降基板301远离齿板302的一侧开设有凹槽，在升降基板301开设凹槽的内部焊接有两个限位杆一304，升降块208位于凹槽的内部，两个限位杆一304贯穿升降块208的两端，伸缩杆三210的顶部焊接在凹槽的顶端，伸缩的伸缩杆三210推动升降基板301，配合两个限位杆一304贯穿升降块208的两端，使得升降块208沿两个限位杆一304滑动，进而带动升降基板301升降，改变升降基板301的高度，进而方便升降基板301靠近或者远离地面，从而使升降基板301能够灵活的翻转。

本发明实施例的一个可选实施方式中，限位柱419的截面呈横置的“T”型结构，限位柱419靠近弹簧418的一端在缓冲槽417的内部滑动，限位柱419的一端在缓冲槽417的外部，不仅打夯块404能够通过弹簧418和限位柱419沿缓冲槽417升降，使得缓冲效果更好，而且限位柱419能够固定弹簧418和打夯块404的位置，进而避免打夯块404在打夯时左右晃动，从而使该夯实装置能够垂直打夯，打夯的效果更好，夯实抛石的速度更快。

本发明实施例的一个可选实施方式中，打夯机构4还包括连接板401、移板二402和固定板403，移板二402位于连接板401和固定板403之间，在连接板401和固定板403之间焊接有四个限位杆二410，四个限位杆二410贯穿移板二402，且移板二402沿限位杆二410滑动，在固定板403上安装有电缸四408，在电缸四408的一端贯穿有伸缩杆四409，伸缩杆四409焊接在移板二402上，在移板二402上安装有电机五405，电机五405通过转轴连接有齿轮406，齿轮406与齿板302啮合，且在连接板401的中部开设有开口，齿轮406在开孔内部移动，在连接板401远离限位杆二410的一侧两端均焊接有滑块二407，滑块二407与滑道二303适配，且滑块二407沿滑道二303滑动，电机五405驱动转轴带动齿轮406转动，转动的齿轮406与齿板302啮合，结合滑块二407沿滑道二303滑动，进而通过连接板401带动移板二402和固定板403上升，电缸四408控制伸缩杆四409伸缩，配合移板二402沿限位杆二410滑动，拉动电机五405和齿轮406，使齿轮406远离齿板302，进而通过连接板401带动移板二402和固定板403沿滑道二303滑动下落，进而带动打夯块404自由落体运动，对抛石进行夯实。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在固定板403上安装有电机六411，电机六411通过转轴连接有转向块412，在转向块412的两侧均安装有侧架413，两个侧架413通过转轴与转向块412连接，在其中一个侧架413上安装有驱动侧架413旋转的电机七414，在侧架413远离电机七414的一端安装有电机八415，电机八415通过转轴与缓冲架416的顶端连接，电机六411驱动转轴带动转向块412旋转，旋转的转向块412通过侧架413和缓冲架416带动打夯块404旋转，且配合电机七414驱动转轴带动侧架413旋转，电机八415驱动转轴带动缓冲架416旋转，进而通过缓冲架416带动打夯块404升降旋转，使打夯块404在下落时，能够对准抛石的顶部，大大降低打夯块404锤偏的几率，进而将抛石更快的夯实，提高该夯实装置的工作效率。

在使用时，首先，电机三114驱动转轴带动安装架112旋转，从而旋转行走轮113，使该夯实装置的转向，结合电机四115驱动转轴带动行走轮113旋转，使该夯实装置前进和转向，电机一103驱动转轴带动丝杆104转动，转动的丝杆104与移板一102上设置的螺母螺纹配合，结合两个滑块一106分别沿滑道一105滑动，进而通过两个移板一102带动底架201前后移动，将升降基板301移动至底板101的一侧，再配合电缸二206控制伸缩杆二207伸缩，结合翻转柱205转动，配合连接块203固定翻转板202的底部以拉动翻转板202翻转，通过翻转板202拉动升降基板301翻转，改变升降基板301的角度，使升降基板301的底部靠近地面，同时电缸三209控制伸缩杆三210伸缩，伸缩的伸缩杆三210推动升降基板301，配合两个限位杆一304贯穿升降块208的两端，使得升降块208沿两个限位杆一304滑动，进而带动升降基板301升降，改变升降基板301的高度，使升降基板301固定在地面上，通过上述配合，一方面，能够将升降基板301快速竖直固定在地面上，进而方便打夯块404进行打夯工作，另一方面，能够随时通过电机一103、电缸二206和电缸三209驱动，将升降基板301收纳在底板101的上方，且配合该夯实装置的移动和转向，不仅使该夯实装置能够在凹凸不平的抛石上移动，还能够进行多位置以及大面积的抛石夯实工作，使得夯实速度更快，进而大大提高该夯实装置对抛石的夯实效率；

然后，电缸一108控制伸缩杆一109伸缩，通过固定架110带动配重块107前后移动，改变配重块107的位置，且结合电机二111驱动转轴带动配重块107旋转，配重块107为长方体，进而使配重块107靠近地面，从而支撑底板101，不仅配重块107能够增加该夯实装置的重量，同时，通过配重块107固定在底板101的一侧，进而加宽底板101，使底板101更加稳定，从而避免该夯实装置在工作时因底板101面积过导致底盘不稳的情况发生，进而该夯实装置在工作时不会翻车，使该夯实装置在工作时更加稳定，进而有助于提高抛石夯实的速度；

最后，电机五405驱动转轴带动齿轮406转动，转动的齿轮406与齿板302啮合，结合滑块二407沿滑道二303滑动，进而通过连接板401带动移板二402和固定板403上升，配合电缸四408控制伸缩杆四409伸缩，配合移板二402沿限位杆二410滑动，拉动电机五405和齿轮406，使齿轮406远离齿板302，进而通过连接板401带动移板二402和固定板403沿滑道二303滑动下落，进而带动打夯块404自由落体运动，对抛石进行夯实，且在打夯块404下落的过程中，连接板401始终沿滑道二303滑动，进而固定打夯块404的下落方向，使打夯位置更加准确，结合电机六411驱动转轴带动转向块412旋转，旋转的转向块412通过侧架413和缓冲架416带动打夯块404旋转，且配合电机七414驱动转轴带动侧架413旋转，电机八415驱动转轴带动缓冲架416旋转，进而通过缓冲架416带动打夯块404升降旋转，改变打夯块404的角度，进而在打夯块404在下落时，能够对准不同斜坡面的抛石，从而斜坡打夯时，无需将整个夯实装置倾斜，也不会因倾斜使用造成锤击力度降低，使得打夯的位置和角度更加精准，对斜平面抛石的打夯效果更好，同时，限位柱419的一端在缓冲槽417的外部，不仅打夯块404能够通过弹簧418和限位柱419沿缓冲槽417升降，在打夯块404下落夯实抛石时，弹簧418能够起到缓冲的作用，进而打夯块404在冲击抛石时能够减少对夯实设备内部的冲击，进而防止夯实设备内部因冲击造成损坏，延长该夯实设备的使用寿命，而且限位柱419能够固定弹簧418和打夯块404的位置，进而避免打夯块404在打夯时左右晃动，从而使该夯实装置能够垂直打夯，使打夯块404的打夯效果更好，进而大大提高该夯实装置在夯实抛石的速度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，包括位移机构（1）和升降机构（3），其特征在于：所述升降机构（3）位于位移机构（1）的内部，所述位移机构（1）的上方设置有翻转机构（2），所述升降机构（3）的一侧安装有打夯机构（4），所述翻转机构（2）包括底架（201）和翻转板（202），所述翻转板（202）位于底架（201）的内部，所述底架（201）的一端底部铰接有电缸二（206），所述电缸二（206）的一端贯穿有伸缩杆二（207），所述伸缩杆二（207）与翻转板（202）铰接；

其中，打夯机构（4）包括打夯块（404）、缓冲架（416）和两个弹簧（418），所述打夯块（404）位于缓冲架（416）的内部，两个所述弹簧（418）分别位于打夯块（404）的两侧，两个所述弹簧（418）的顶部焊接在缓冲架（416）的内部，所述缓冲架（416）的两侧均开设有缓冲槽（417），两个所述弹簧（418）的底部两侧均焊接有限位柱（419）。

2.根据权利要求1所述的一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，其特征在于：位移机构（1）包括底板（101）、两个移板一（102）和配重块（107），两个移板一（102）均位于底板（101）的上方，配重块（107）位于底板（101）一端的内部，底板（101）一端的一侧安装有电机一（103），电机一（103）通过转轴连接有丝杆（104），底板（101）的上端面安装有两个滑道一（105），滑道一（105）呈“工”字型结构，两个移板一（102）的截面呈倒置的“L”型结构，两个移板一（102）的顶部内侧壁均焊接有滑块一（106），滑块一（106）与滑道一（105）适配，且滑块一（106）沿滑道一（105）滑动，且靠近丝杆（104）的移板一（102）一侧的内侧壁设置有螺母，螺母与丝杆（104）螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，其特征在于：底板（101）的两侧均安装有电缸一（108），电缸一（108）的一端贯穿有伸缩杆一（109），电缸一（108）的一侧设置有固定架（110），两个伸缩杆一（109）均与固定架（110）焊接，固定架（110）的截面呈“U”型结构，配重块（107）位于固定架（110）的内部，固定架（110）的一端安装有电机二（111），电机二（111）通过转轴与配重块（107）连接。

4.根据权利要求3所述的一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，其特征在于：底板（101）的底部四角均安装有电机三（114），电机三（114）通过转轴连接有安装架（112），安装架（112）的内部设置有行走轮（113），安装架（112）一侧的底部安装有电机四（115），电机四（115）通过转轴与行走轮（113）连接。

5.根据权利要求1所述的一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，其特征在于：底架（201）的底部两侧分别焊接在两个移板一（102）的顶部，底架（201）的顶部两端均安装有轴承座（204），两个轴承座（204）之间设置有翻转柱（205），翻转板（202）的底部设置有连接块（203），翻转柱（205）贯穿连接块（203）。

6.根据权利要求1所述的一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，其特征在于：升降机构（3）包括升降基板（301）和齿板（302），齿板（302）焊接在升降基板（301）一侧，齿板（302）的两侧均焊接有滑道二（303），滑道二（303）呈“工”字型结构，升降基板（301）远离齿板（302）的一侧开设有凹槽，升降基板（301）开设凹槽的内部焊接有两个限位杆一（304），升降块（208）位于凹槽的内部，两个限位杆一（304）贯穿升降块（208）的两端，伸缩杆三（210）的顶部焊接在凹槽的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，其特征在于：限位柱（419）的截面呈横置的“T”型结构，限位柱（419）靠近弹簧（418）的一端在缓冲槽（417）的内部滑动。

8.根据权利要求1所述的一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，其特征在于：打夯机构（4）还包括连接板（401）、移板二（402）和固定板（403），移板二（402）位于连接板（401）和固定板（403）之间，连接板（401）和固定板（403）之间焊接有四个限位杆二（410），四个限位杆二（410）贯穿移板二（402），且移板二（402）沿限位杆二（410）滑动，固定板（403）上安装有电缸四（408），电缸四（408）的一端贯穿有伸缩杆四（409），伸缩杆四（409）焊接在移板二（402）上，移板二（402）上安装有电机五（405），电机五（405）通过转轴连接有齿轮（406），齿轮（406）与齿板（302）啮合，且连接板（401）的中部开设有开口，连接板（401）远离限位杆二（410）的一侧两端均焊接有滑块二（407），滑块二（407）与滑道二（303）适配，且滑块二（407）沿滑道二（303）滑动。

9.根据权利要求8所述的一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，其特征在于：固定板（403）上安装有电机六（411），电机六（411）通过转轴连接有转向块（412），转向块（412）的两侧均安装有侧架（413），两个侧架（413）通过转轴与转向块（412）连接，其中一个侧架（413）上安装有驱动侧架（413）旋转的电机七（414），侧架（413）远离电机七（414）的一端安装有电机八（415），电机八（415）通过转轴与缓冲架（416）的顶端连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种填埋岩溶塌陷坑用拋石夯实装置，其特征在于：该夯实装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：电机三（114）驱动转轴带动安装架（112）旋转，从而旋转行走轮（113），使该夯实装置的转向，结合电机四（115）驱动转轴带动行走轮（113）旋转，使该夯实装置前进和转向，使该夯实装置移动至需要夯实的抛石一侧，电机一（103）驱动转轴带动丝杆（104）转动，转动的丝杆（104）与移板一（102）上设置的螺母螺纹配合，结合两个滑块一（106）分别沿滑道一（105）滑动，进而通过两个移板一（102）带动底架（201）前后移动，将升降基板（301）移动至底板（101）的一侧，再配合电缸二（206）控制伸缩杆二（207）伸缩，结合翻转柱（205）转动，配合连接块（203）固定翻转板（202）的底部以拉动翻转板（202）翻转，通过翻转板（202）拉动升降基板（301）翻转，改变升降基板（301）的角度，使升降基板（301）的底部靠近地面，同时电缸三（209）控制伸缩杆三（210）伸缩，伸缩的伸缩杆三（210）推动升降基板（301），配合两个限位杆一（304）贯穿升降块（208）的两端，使得升降块（208）沿两个限位杆一（304）滑动，进而带动升降基板（301）升降，改变升降基板（301）的高度，使升降基板（301）固定在地面上；

步骤二：电缸一（108）控制伸缩杆一（109）伸缩，通过固定架（110）带动配重块（107）前后移动，改变配重块（107）的位置，使配重块（107）移动至底板（101）的一侧，结合电机二（111）驱动转轴带动配重块（107）旋转，进而使配重块（107）靠近地面，在一侧支撑底板（101）；

步骤三：电机五（405）驱动转轴带动齿轮（406）转动，转动的齿轮（406）与齿板（302）啮合，结合滑块二（407）沿滑道二（303）滑动，进而通过连接板（401）带动移板二（402）和固定板（403）上升，配合电缸四（408）控制伸缩杆四（409）伸缩，配合移板二（402）沿限位杆二（410）滑动，拉动电机五（405）和齿轮（406），使齿轮（406）远离齿板（302），进而通过连接板（401）带动移板二（402）和固定板（403）沿滑道二（303）滑动下落，进而带动打夯块（404）自由落体运动，对抛石进行夯实，电机六（411）驱动转轴带动转向块（412）旋转，旋转的转向块（412）通过侧架（413）和缓冲架（416）带动打夯块（404）旋转，且配合电机七（414）驱动转轴带动侧架（413）旋转，电机八（415）驱动转轴带动缓冲架（416）旋转，进而通过缓冲架（416）带动打夯块（404）升降旋转，改变打夯块（404）的角度，与斜坡面的抛石角度匹配，对斜坡面的抛石进行夯实作业。

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