CN215851162U - 一种挖掘机行走装置抬升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种挖掘机行走装置抬升机构，涉及挖掘机技术领域，包括主体、驱动电机和设备箱以及升降组件，主体两侧的内壁上固定安装有驱动电机，主体内部设置有设备箱，主体底部开设有开口，且设备箱通过开口凸出于主体下表面，设备箱内部设置有升降组件，用于抬起主体。该种机构通过设备箱、液压推杆和支撑板的配合使用，能够将挖掘机抬起，通过齿轮、伺服电机和齿轮条的配合使用，能够在抬起时进行转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体是挖掘机行走装置抬升机构。
背景技术
液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
而液压挖掘机的一般通过履带进行行走，通过履带增加与地面的接触面积，减少液压挖掘机对地面的压力，同时能够在各种复杂的地形进行移动。
但是液压挖掘机在各种复杂地形施工时，也难免在对淤泥进行挖掘时因为意外陷入其中，使得挖掘机的履带陷入到淤泥中打滑，难以脱身，只能依靠外力对挖掘机脱出淤泥，或是将挖掘机抬起清理履带上的淤泥，并在履带下方垫大量的沙石，增加履带与地面的摩擦力，使其能够行驶出来，然而在等待救援过程中机体可能会持续下陷，使救援工作变得困难，因此需要一种抬升机构将挖掘机的履带抬起，完成自救。
实用新型内容
本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供挖掘机行走装置抬升机构，通过设备箱、液压推杆和支撑板的配合使用，能够将挖掘机抬起，通过齿轮、伺服电机和齿轮条的配合使用，能够在抬起时进行转向。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种挖掘机行走装置抬升机构，包括主体、驱动电机和设备箱以及升降组件；
所述主体两侧的内壁上固定安装有驱动电机，所述主体内部设置有设备箱，所述主体底部开设有开口，且所述设备箱通过开口凸出于主体下表面；
所述设备箱内部设置有升降组件，用于抬起所述主体。
进一步的，所述升降组件包括多个液压推杆，所述设备箱底部开设有多个升降孔，所述设备箱内部固定安装有多个液压推杆，且多个所述液压推杆呈水平均匀排列分布，所述液压推杆底部固定连接有支撑板。
进一步的，所述主体两侧通过转动轴转动连接有多个从动轮和旋转轮，同侧的两个所述旋转轮之间设置有履带，且所述履带内外两侧均设置有齿牙一，所述驱动电机一侧驱动连接有转动轮，且所述转动轮位于主体外侧。
进一步的，所述转动轮、旋转轮和从动轮轮表面均设置有齿牙二，所述转动轮、旋转轮和从动轮均通过齿牙一和齿牙二与履带啮合连接。
进一步的，所述设备箱外侧设置有齿轮条，所述主体内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机顶部驱动连接有齿轮，且所述齿轮与齿轮条啮合连接。
进一步的，所述主体底部的内壁上设置有环形结构的固定块，所述固定块顶部开设有滑槽，所述设备箱外侧设置有连接块，所述连接块底部设置有多个滑轮，多个所述滑轮呈环形阵列均匀分布，所述滑轮与滑槽滑动连接。
本实用新型提供了一种挖掘机行走装置抬升机构，具有以下有益效果：
1、本实用新型优点在于，当需要进行抬升时，通过多个液压推杆和支撑板向，使得支撑板与地面接触，进而使得主体被液压推杆顶起，完成抬起操作，使得挖掘机的履带陷入到淤泥内时，能够将履带抬起并与淤泥分离，避免履带越陷越深，同时便于工作人员将履带上的淤泥清理。
2、其次，在抬起的同时需要对挖掘机进行旋转时，通过伺服电机、齿轮和齿轮条，使得齿轮带动设备箱进行转动，此时设备箱通过液压推杆和支撑板与地面相接触，使得主体整体进行转动，完成对挖掘机整体的旋转，进而使得挖掘机的履带能够实现原地转动改变行进方向，避免在复杂的工地环境下，难以改变行进的方向，同时避免履带再次下放时重新陷入到淤泥中。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构仰视图。
图3为本实用新型的整体结构正视图。
图4为本实用新型的整体结构剖视图。
图5为本实用新型的整体结构俯视剖面图。
图6为本实用新型的设备箱结构示意图。
图7为本实用新型的滑轮结构示意图。
图8为本实用新型的图4中的A处放大图。
图1-8中：1、主体；101、固定块；2、驱动电机；201、转动轮；202、旋转轮；203、履带；204、从动轮；3、设备箱；301、齿轮条；302、连接块；303、滑轮；4、伺服电机；401、齿轮；5、液压推杆；501、支撑板。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1-8中，
本实施例提供的一种挖掘机行走装置抬升机构，包括主体1、驱动电机2和设备箱3以及升降组件；
驱动电机2固定安装于主体1两侧的内壁上，设备箱3设置于主体1内部，主体1底部开设有开口，且设备箱3通过开口凸出于主体1下表面；
设备箱3内部设置有升降组件，用于抬起主体1。
进一步的，升降组件包括多个液压推杆5，设备箱3底部开设有多个升降孔，设备箱3内部固定安装有多个液压推杆5，且多个液压推杆5呈水平均匀排列分布，液压推杆5底部固定连接有支撑板501，当需要进行抬升时，启动多个液压推杆5，使得液压推杆5推动支撑板501向下移动，使得支撑板501与地面接触，此时继续推动支撑板501，而支撑板501地面相接触，使得主体1被液压推杆5顶起，完成抬起操作。
其中支撑板501为不锈钢材料制成的材料为不锈钢材料，不锈钢材料具有良好的耐腐蚀和机械强度高的特点，使得支撑板501能在环境复杂的工地上抵御外界的侵蚀，延长支撑板501的使用寿命，且机械强度高的特点能够使得支撑板501在使用时，不会被地面上的沙石划伤或是被顶到处凹陷；
同时，支撑板501还可以才用铝合金材料制作，铝合金材料的机械强度比不锈钢材料的低，而不锈钢材料的制作成本比铝合金材料的高，但是支撑板501经常在复杂的工地环境使用，对支撑板501机械强度有较高的要求，优先选择机械强度高的材料进行制作，因此选择不锈钢材料进行制作。
进一步的，主体1两侧通过转动轴转动连接有多个从动轮204和旋转轮202，同侧的两个旋转轮202之间设置有履带203，且履带203内外两侧均设置有齿牙一，驱动电机2一侧驱动连接有转动轮201，且转动轮201位于主体1外侧，当需要带动挖掘机移动时，启动驱动电机2，使得驱动电机2驱动转动轮201进行转动，而转动轮201通过齿牙一和齿牙二与履带203啮合连接，使得转动轮201带动履带203进行移动，进而通过齿牙一和齿牙二带动旋转轮202和从动轮204进行转动，完成对挖掘机的移动。
进一步的，转动轮201、旋转轮202和从动轮204表面均设置有齿牙二，转动轮201、旋转轮202和从动轮204均通过齿牙一和齿牙二与履带203啮合连接，使得转动轮201进行转动时，通过齿牙一和齿牙二带动履带203和从动轮204进行移动。
进一步的，设备箱3外侧设置有齿轮条301，主体1内部固定安装有伺服电机4，伺服电机4顶部驱动连接有齿轮401，且齿轮401与齿轮条301啮合连接，当需要对挖掘机进行旋转时，启动伺服电机4，使得伺服电机4驱动齿轮401进行转动，使得齿轮401通过齿轮条301带动设备箱3进行转动，此时设备箱3通过液压推杆5和支撑板501与地面相接触，使得主体1整体进行转动，完成对挖掘机整体的旋转，进而使得挖掘机能够实现原地转动。
进一步的，主体1底部的内壁上设置有环形结构的固定块101，固定块101顶部开设有滑槽，设备箱3外侧设置有连接块302，连接块302底部设置有多个滑轮303，多个滑轮303呈环形阵列均匀分布，滑轮303与滑槽滑动连接，当设备箱3进行旋转时，通过滑轮303和滑槽便于设备箱3进行旋转，且通过滑槽与滑轮303的滑动方向进行限定。
在使用本实用新型时，当需要带动挖掘机移动时，启动驱动电机2，使得驱动电机2驱动转动轮201进行转动，而转动轮201通过齿牙一和齿牙二与履带203啮合连接，使得转动轮201带动履带203进行移动，进而通过齿牙一和齿牙二带动旋转轮202和从动轮204进行转动，完成对挖掘机的移动，当需要进行抬升时，启动多个液压推杆5，使得液压推杆5推动支撑板501向下移动，使得支撑板501与地面接触，此时继续推动支撑板501，而支撑板501地面相接触，使得主体1被液压推杆5顶起，完成抬起操作，使得挖掘机的履带203陷入到淤泥内时，通过支撑板501增加与地面的接触面积，使得挖掘机的重量被平坦到地面，减少履带203对地面的压力，进而能够将履带203抬起并与淤泥分离，避免履带203越陷越深，在抬起的同时需要对挖掘机进行旋转时，启动伺服电机4，使得伺服电机4驱动齿轮401进行转动，使得齿轮401通过齿轮条301带动设备箱3进行转动，此时设备箱3通过液压推杆5和支撑板501与地面相接触，使得主体1整体进行转动，完成对挖掘机整体的旋转，进而使得挖掘机的履带203能够实现原地转动改变行进方向，避免在复杂的工地环境下，难以改变行进的方向，同时通过滑轮303和滑槽便于设备箱3进行旋转，且通过滑槽与滑轮303的滑动方向进行限定，通过以上结构能够将主体1整体抬起以及抬起后进行旋转。
Claims (6)
1.一种挖掘机行走装置抬升机构，其特征在于，包括主体、驱动电机和设备箱以及升降组件；
所述主体两侧的内壁上固定安装有驱动电机，所述主体内部设置有设备箱，所述主体底部开设有开口，且所述设备箱通过开口凸出于主体下表面；
所述设备箱内部设置有升降组件，用于抬起所述主体。
2.根据权利要求1所述的挖掘机行走装置抬升机构，其特征在于，所述升降组件包括多个液压推杆，所述设备箱底部开设有多个升降孔，所述设备箱内部固定安装有多个液压推杆，且多个所述液压推杆呈水平均匀排列分布，所述液压推杆底部固定连接有支撑板。
3.根据权利要求1所述的挖掘机行走装置抬升机构，其特征在于，所述主体两侧通过转动轴转动连接有多个从动轮和旋转轮，同侧的两个所述旋转轮之间设置有履带，且所述履带内外两侧均设置有齿牙一，所述驱动电机一侧驱动连接有转动轮，且所述转动轮位于主体外侧。
4.根据权利要求3所述的挖掘机行走装置抬升机构，其特征在于，所述转动轮、旋转轮和从动轮表面均设置有齿牙二，所述转动轮、旋转轮和从动轮均通过齿牙一和齿牙二与履带啮合连接。
5.根据权利要求1所述的挖掘机行走装置抬升机构，其特征在于，所述设备箱外侧设置有齿轮条，所述主体内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机顶部驱动连接有齿轮，且所述齿轮与齿轮条啮合连接。
6.根据权利要求1所述的挖掘机行走装置抬升机构，其特征在于，所述主体底部的内壁上设置有环形结构的固定块，所述固定块顶部开设有滑槽，所述设备箱外侧设置有连接块，所述连接块底部设置有多个滑轮，多个所述滑轮呈环形阵列均匀分布，所述滑轮与滑槽滑动连接。
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