CN220410742U - 一种湿地挖掘机的下车体行走架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及湿地挖掘机技术领域，且公开了一种湿地挖掘机的下车体行走架，该湿地挖掘机的下车体行走架，包括车架，所述车架的侧壁转动安装有行进轮，所述行进轮的弧形外壁上传动连接有履带，所述车架的顶部设置有清理组件。该湿地挖掘机的下车体行走架，为了避免在湿地上进行作业时，履带表面卡齿间隙填塞淤泥而无法保持较好的抓地力，通过设置有清理组件，配合动力轮的动力传输，在固定座内的传动机构的配合下，使得U型架在固定座的内壁上进行水平方向上的左右运动，同时保持清理轮的转动，以带动固定刮板对履带上卡齿之间的间隙进行清理，避免湿地上淤泥填塞，影响到履带的稳定抓地力。

Description

一种湿地挖掘机的下车体行走架

技术领域

本实用新型涉及湿地挖掘机技术领域，具体为一种湿地挖掘机的下车体行走架。

背景技术

挖掘机是一种能够快速、高效施工作业的工程机械。挖掘机在使用时，为了保证在泥土上可以稳定行走以及保持足够的对地抓地力，因此大部分挖掘机都是采取的履带式行走架，而挖掘机自身的稳定性以及持续的工作效率，均需要依靠其下车体行走架的稳定运行状态来保持。

根据公示的一种挖掘机的行走架装置(公开号：CN218616947U)，上述申请中，通过电缸配合传动齿轮能够根据需要对履带的松紧度进行调节，从而能够避免出现履带过松容易脱落和履带过紧容易损坏的情况，通过升降组件能够控制安装板和液压缸的高度，从而能够使其与履带上耐磨块经过的高度一致。

但是上述设备在实际使用过程中，履带在湿地上行进时容易在履带的卡齿缝隙中夹杂湿润的泥土，甚至是塞满了粘性泥，这就导致履带的抓地力大大受损，而尤其是在具有一定坡度上进行挖掘作业时，对挖掘机的安全操作构成极大威胁；鉴于此，我们提出了一种湿地挖掘机的下车体行走架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种湿地挖掘机的下车体行走架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种湿地挖掘机的下车体行走架，包括车架，所述车架的侧壁转动安装有行进轮，所述行进轮的弧形外壁上传动连接有履带，所述车架的顶部设置有清理组件，所述清理组件包括：

固定座，所述固定座的内壁转动安装有转杆的端部，所述转杆贯穿有动力轮，且动力轮与转杆固定连接，所述转杆贯穿有主动轮，且主动轮与转杆固定连接，所述主动轮通过传动带一与从动轮传动连接；

往复丝杆，所述固定座的内壁转动安装有往复丝杆的端部，所述往复丝杆的外壁螺纹连接有U型架，所述往复丝杆的内壁滑动安装有传动杆，所述传动杆的端部固定安装有主动锥齿轮；

从动锥齿轮，所述U型架的内壁转动安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮同轴固定安装有传动轮一，所述传动轮一通过传动带二与传动轮二传动连接；

清理轮，所述传动轮二同轴固定安装有清理轮，所述清理轮的弧形外壁上固定安装有固定刮板。

优选的，所述往复丝杆的内部开设有与传动杆外表面相适配的圆孔，并且所述传动杆的弧形外壁上设置有条形限位块，并且所述圆孔的内表面开设有与条形限位块相适配的限位滑槽，从而使得往复丝杆与传动杆之间仅能在水平方向上发生相对位移，而不会发生相对转动的情况。

优选的，所述U型架的外表面设置成方形，并且所述固定座的侧壁上开设有与U型架外表面相适配的矩形孔，从而对U型架的运动起到引导和限制的效果。

优选的，所述U型架远离固定座的一端开设有宽度与清理轮厚度相适配的矩形槽，以方便清理轮的安装和架设。

优选的，所述固定刮板的内壁滑动安装有滑动刮板，所述滑动刮板靠近固定刮板中心处一侧外壁上固定连接有弹性伸缩杆的端部。

优选的，所述滑动刮板的顶部以及侧壁上均设置有限位条，并且所述固定刮板的顶部以及中部内表面上均开设有与上述限位条相适配的卡槽，从而使得滑动刮板仅能沿着固定刮板的内壁在水平方向上进行滑动。

优选的，所述滑动刮板远离固定刮板的中心一侧外壁设置成弧面，从而减小滑动刮板卡死在履带上的情况出现。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种湿地挖掘机的下车体行走架，具备以下有益效果：

1、该湿地挖掘机的下车体行走架，为了避免在湿地上进行作业时，履带表面卡齿间隙填塞淤泥而无法保持较好的抓地力，通过设置有清理组件，配合动力轮的动力传输，在固定座内的传动机构的配合下，使得U型架在固定座的内壁上进行水平方向上的左右运动，同时保持清理轮的转动，以带动固定刮板对履带上卡齿之间的间隙进行清理，避免湿地上淤泥填塞，影响到履带的稳定抓地力。

2、该湿地挖掘机的下车体行走架，为了避免履带在行进过程中，固定刮板的设置导致履带上的卡齿出现卡死的情况，通过在固定刮板的中心处滑动设置有两组滑动刮板，以使得履带在行进时，卡齿从侧面挤压会通过滑动刮板的运动来抵消横向的推力，保证对卡齿间隙的清理效果的同时，不会对清理轮的安全转动造成干涉。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型固定座局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型往复丝杆局部三维结构示意图；

图4为本实用新型清理轮局部爆炸示意图。

图中：1、车架；2、行进轮；3、履带；4、固定座；5、转杆；6、动力轮；7、主动轮；8、传动带一；9、从动轮；10、往复丝杆；11、U型架；12、传动杆；13、主动锥齿轮；14、从动锥齿轮；15、传动轮一；16、传动带二；17、传动轮二；18、清理轮；19、固定刮板；20、滑动刮板；21、弹性伸缩杆。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种湿地挖掘机的下车体行走架，包括车架1，车架1的侧壁转动安装有行进轮2，行进轮2的弧形外壁上传动连接有履带3，车架1的顶部设置有清理组件，清理组件包括有固定座4，固定座4的内壁转动安装有转杆5的端部，转杆5贯穿有动力轮6，且动力轮6与转杆5固定连接，转杆5贯穿有主动轮7，且主动轮7与转杆5固定连接，主动轮7通过传动带一8与从动轮9传动连接，固定座4的内壁转动安装有往复丝杆10的端部，往复丝杆10的外壁螺纹连接有U型架11，往复丝杆10的内壁滑动安装有传动杆12，传动杆12的端部固定安装有主动锥齿轮13，U型架11的内壁转动安装有从动锥齿轮14，从动锥齿轮14同轴固定安装有传动轮一15，传动轮一15通过传动带二16与传动轮二17传动连接，传动轮二17同轴固定安装有清理轮18，清理轮18的弧形外壁上固定安装有固定刮板19。

在本实用新型的一种实施例中，车架1的内部设置有动力机构，并且该动力机构与行进轮2的旋转轴固定连接，从而使得车架1内部的动力机构在启动时，可以为行进轮2提供动力来源，从而使得行进轮2可以带动其弧形外壁上传动连接的履带3进行运动，进而实现车架1在地面上的行进动作，方便挖掘机的使用，同时，清理组件的数量设置有两组，且两组清理组件以车架1的中轴线为对称轴对称设置，从而使得车架1左右两侧的履带3表面均能得到清理效果，以保证挖掘机在湿地上的正常行进，进一步的，动力轮6与履带3传动连接，从而使得在履带3随着行进轮2进行运动时，会带动动力轮6进行转动，进而带动主动轮7开始转动，具体的，往复丝杆10贯穿从动轮9，且从动轮9与往复丝杆10固定连接，从而在传动带一8的配合下，主动轮7的转动可以带动往复丝杆10开始转动，同时，往复丝杆10的内部开设有与传动杆12外表面相适配的圆孔，并且传动杆12的弧形外壁上设置有条形限位块，并且圆孔的内表面开设有与条形限位块相适配的限位滑槽，从而使得往复丝杆10与传动杆12之间仅能在水平方向上发生相对位移，而不会发生相对转动的情况，具体的，当往复丝杆10在转动时，会带动传动杆12保持同速同向转动，进一步的，从动锥齿轮14与主动锥齿轮13相啮合并实现传动，具体的，U型架11的外表面设置成方形，并且固定座4的侧壁上开设有与U型架11外表面相适配的矩形孔，从而对U型架11的运动起到引导和限制的效果，具体而言，当往复丝杆10在转动时，U型架11仅能沿着固定座4的内壁在水平方向上进行运动，而不会随着往复丝杆10的转动而转动，同时，U型架11远离固定座4的一端开设有宽度与清理轮18厚度相适配的矩形槽，以方便清理轮18的安装和架设，进一步的，固定刮板19的数量设置有八组，且八组固定刮板19呈圆周阵列均匀分布在清理轮18的弧形外壁上，从而使得清理轮18在转动时，固定刮板19会持续的对履带3上的卡齿间隙处进行清理，避免该部位淤泥聚集填塞，导致履带3的抓地力下降，影响到挖掘机的安全使用。

另外，为了避免履带3在行进过程中，固定刮板19的设置导致履带3上的卡齿出现卡死的情况，固定刮板19的内壁滑动安装有滑动刮板20，滑动刮板20靠近固定刮板19中心处一侧外壁上固定连接有弹性伸缩杆21的端部。

在本实用新型的实施例中，滑动刮板20的顶部以及侧壁上均设置有限位条，并且固定刮板19的顶部以及中部内表面上均开设有与上述限位条相适配的卡槽，从而使得滑动刮板20仅能沿着固定刮板19的内壁在水平方向上进行滑动，另外，滑动刮板20远离固定刮板19的中心一侧外壁设置成弧面，从而减小滑动刮板20卡死在履带3上的情况出现，提升滑动刮板20的使用安全性，同时，滑动刮板20的数量设置有两组，且两组滑动刮板20以固定刮板19的中轴线为对称轴对称设置，从而使得两组滑动刮板20可以更好地适应履带3上的清理作业需求。

在本实用新型中，使用时，通过车架1内的动力机构的动力供应，以使得行进轮2开始运动，进而带动履带3进行运动，以使得挖掘机本体可以开始行进作业，与此同时，为了避免在湿地上进行作业时，履带3表面卡齿间隙填塞淤泥而无法保持较好的抓地力，通过设置有清理组件，配合动力轮6的动力传输，在固定座4内的传动机构的配合下，使得U型架11在固定座4的内壁上进行水平方向上的左右运动，同时保持清理轮18的转动，以带动固定刮板19对履带3上卡齿之间的间隙进行清理，避免湿地上淤泥填塞，影响到履带3的稳定抓地力，另外，为了避免履带3在行进过程中，固定刮板19的设置导致履带3上的卡齿出现卡死的情况，通过在固定刮板19的中心处滑动设置有两组滑动刮板20，以使得履带3在行进时，卡齿从侧面挤压会通过滑动刮板20的运动来抵消横向的推力，保证对卡齿间隙的清理效果的同时，不会对清理轮18的安全转动造成干涉。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种湿地挖掘机的下车体行走架，包括车架(1)，所述车架(1)的侧壁转动安装有行进轮(2)，所述行进轮(2)的弧形外壁上传动连接有履带(3)，其特征在于：所述车架(1)的顶部设置有清理组件，所述清理组件包括：

固定座(4)，所述固定座(4)的内壁转动安装有转杆(5)的端部，所述转杆(5)贯穿有动力轮(6)，且动力轮(6)与转杆(5)固定连接，所述转杆(5)贯穿有主动轮(7)，且主动轮(7)与转杆(5)固定连接，所述主动轮(7)通过传动带一(8)与从动轮(9)传动连接；

往复丝杆(10)，所述固定座(4)的内壁转动安装有往复丝杆(10)的端部，所述往复丝杆(10)的外壁螺纹连接有U型架(11)，所述往复丝杆(10)的内壁滑动安装有传动杆(12)，所述传动杆(12)的端部固定安装有主动锥齿轮(13)；

从动锥齿轮(14)，所述U型架(11)的内壁转动安装有从动锥齿轮(14)，所述从动锥齿轮(14)同轴固定安装有传动轮一(15)，所述传动轮一(15)通过传动带二(16)与传动轮二(17)传动连接；

清理轮(18)，所述传动轮二(17)同轴固定安装有清理轮(18)，所述清理轮(18)的弧形外壁上固定安装有固定刮板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种湿地挖掘机的下车体行走架，其特征在于：所述往复丝杆(10)的内部开设有与传动杆(12)外表面相适配的圆孔，并且所述传动杆(12)的弧形外壁上设置有条形限位块，并且所述圆孔的内表面开设有与条形限位块相适配的限位滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种湿地挖掘机的下车体行走架，其特征在于：所述U型架(11)的外表面设置成方形，并且所述固定座(4)的侧壁上开设有与U型架(11)外表面相适配的矩形孔。

4.根据权利要求1所述的一种湿地挖掘机的下车体行走架，其特征在于：所述U型架(11)远离固定座(4)的一端开设有宽度与清理轮(18)厚度相适配的矩形槽。

5.根据权利要求1所述的一种湿地挖掘机的下车体行走架，其特征在于：所述固定刮板(19)的内壁滑动安装有滑动刮板(20)，所述滑动刮板(20)靠近固定刮板(19)中心处一侧外壁上固定连接有弹性伸缩杆(21)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种湿地挖掘机的下车体行走架，其特征在于：所述滑动刮板(20)的顶部以及侧壁上均设置有限位条，并且所述固定刮板(19)的顶部以及中部内表面上均开设有与上述限位条相适配的卡槽。

7.根据权利要求5所述的一种湿地挖掘机的下车体行走架，其特征在于：所述滑动刮板(20)远离固定刮板(19)的中心一侧外壁设置成弧面。