CN113200185A - 一种卷帘自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化打包设备领域，公开了一种卷帘自动打包设备，用于折叠封盖箱体并将卷帘放置于箱体内，包括用于折叠箱体的箱体翻折装置和用于将卷帘放置于箱体内的放置装置，箱体翻折装置包括存放组件、侧翻组件和箱体合盖组件，存放组件包括用于存放箱和用于驱使呈片体箱体移出存放箱的输送线一，侧翻组件包括用于传送箱体的输送线二、连接于输送线二上的下压组件一和用于箱体侧面折弯的顶块和用于驱使顶块移动的驱动器二，放置装置位于侧翻组件和合盖组件之间，放置装置一端与输送线二相对设置，合盖组件包括与输送线二相对的输送线三、连接于输送线三上的导向块一、导向块二、下压组件二和位于导向块一与导向块二两者之间的喷胶组件。

Description

一种卷帘自动打包设备

技术领域

本发明涉及自动化打包设备领域，尤其涉及一种卷帘自动打包设备。

背景技术

随着工业不断发展，在生产完产品后，需要对产品进行打包发货处理，目前市面上用箱体打包的过程中，多数还是采用人工打包的方式，人工打包的方式效率较低，在卷帘打包过程中首先先将箱体从平面状折叠呈立体状，然后在将收卷好的卷帘后放置于箱体内，箱体合盖后再通过胶带将箱体进行封口，这类打包的方式往往需要好几个工人协同工作，不当增加了劳工成本，人工打包的效率较低。

发明内容

本发明针对现有技术人工打包效率低的缺点，提供了一种卷帘自动打包设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种卷帘自动打包设备，用于折叠封盖箱体并将卷帘放置于箱体内，包括用于折叠箱体的箱体翻折装置和用于将卷帘放置于箱体内的放置装置，箱体翻折装置包括用于收纳箱体的存放组件、用于箱体侧面折翻的箱体侧翻组件和用于箱体合盖的箱体合盖组件，存放组件包括用于存放呈片体状箱体的存放箱和用于驱使呈片体箱体移出存放箱的输送线一，侧翻组件包括用于传送箱体的输送线二、连接于输送线二上的下压组件一和用于箱体侧面折弯的顶块和用于驱使顶块移动的驱动器二，放置装置位于侧翻组件和合盖组件之间，放置装置一端与输送线二相对设置，合盖组件包括与输送线二相对的输送线三、连接于输送线三上的导向块一、导向块二、下压组件二和位于导向块一与导向块二两者之间的喷胶组件。

采用上述方案，箱体在存放箱内时呈片体状，箱体通过输送线一从存放箱内移出至侧翻组件的输送线二上，通过下压组件一压紧箱体的底面，通过顶块其实箱体的两侧面相对底面进行折弯，箱体侧面折弯后，输送线二带动折弯的箱体移动，在移动过程中，位于放置装置上的卷帘放入折弯后的箱体内，箱体继续移动进入合盖组件的输送线三上，输送线三上的导向块一、导向块二可用于驱使箱体进行合盖，通过喷胶组件对箱体的盖面一和盖面二进行喷胶，从而驱使盖面一和盖面二两者粘接。

作为优选，输送线二上连接有两条侧抵输送线，两条侧抵输送线分别位于箱体两侧抵接，放置装置包括输送线四和导向板，导向板一端位于两条侧抵输送线之间的上方。

采用上述方案，侧抵输送线的作用在于箱体运输时具有导向性，还可防止箱体恢复折边前的状态。

作为优选，输送线三连接有两条侧抵输送线，输送线二上的两条侧抵输送线分别与输送线三上的两条侧抵输送线相对设置。

采用上述方案，侧抵输送线的作用在于箱体运输时具有导向性，还可防止箱体恢复折边前的状态。

作为优选，存放箱底部开设出货口，存放箱内呈片体未被翻折的箱体通过出货口伸出并进入输送线二上，输送线二上设有定位阻挡块，从存放箱内出来的片状箱体与定位阻挡块抵接。

采用上述方案，阻挡块的作用在于限制箱体的移动。

作为优选，箱体包括底面、位于底面长度方向两侧的侧面和分别位于两个侧面远离底面一边的盖面一和盖面二，底面、侧面、盖面一和盖面二之间均设有便于翻折的压痕，侧翻组件的下压组件一用于压紧箱体的底面，顶块移动可驱使侧面与地面呈九十度折弯。

采用上述方案，箱体的结构简单，压痕便于侧翻组件的推动。

作为优选，输送线二上设有导向翻折板，当箱体经过导向翻折板时，盖面一相对侧面呈朝向盖面二方向折弯。

采用上述方案，导向翻折板的作用在于箱体进入合盖组件前，先驱使盖面一发生折弯，从而便于后续的喷胶和粘接。

作为优选，导向块二朝向输送线三一侧设有导向面二，盖面二通过导向块二的导向面二时，盖面二朝向盖面一方向折弯九十度。

采用上述方案，导向面二的作用在与驱使盖面二发生折弯。

作为优选，导向块一远离输送线三一侧开设有导向面一，盖面二朝向盖面一方向折弯时，盖面二与导向面一抵接。

采用上述方案，导向面一的作用在于避免位于导向块一上的棱角对箱体造成损伤，还有导向的作用，可保证箱体在进入导向面二前盖面一和盖面二两者始终呈分离状态，便于喷胶组件喷胶。

作为优选，喷胶组件位于导向块一和导向块二之间，喷胶组件包括喷胶固定座、连接于喷胶固定座上管的喷胶管、与喷胶管连接的喷胶头和泵。

采用上述方案，喷胶组件结构简单，便于采购。

作为优选，输送线二采用辊道输送线，顶块位于输送线二的辊道与辊道之间，输送线一和输送线三均采用传送带式输送线。

采用上述方案，辊道输送线才便于安装顶块，传动带式输送线不便于安装顶块。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：箱体在存放箱内时呈片体状，箱体通过输送线一从存放箱内移出至侧翻组件的输送线二上，通过下压组件一压紧箱体的底面，通过顶块其实箱体的两侧面相对底面进行折弯，箱体侧面折弯后，输送线二带动折弯的箱体移动，在移动过程中，位于放置装置上的卷帘放入折弯后的箱体内，箱体继续移动进入合盖组件的输送线三上，侧抵输送线的作用在于箱体运输时具有导向性，还可防止箱体恢复折边前的状态，导向翻折板的作用在于箱体进入合盖组件前，先驱使盖面一发生折弯，从而便于后续的喷胶和粘接，导向面二的作用在于驱使盖面二发生折弯，导向面一的作用在于避免位于导向块一上的棱角对箱体造成损伤，还有导向的作用，可保证箱体在进入导向面二前盖面一和盖面二两者始终呈分离状态，便于喷胶组件喷胶。输送线三上的导向块一、导向块二可驱使箱体进行合盖，通过喷胶组件对箱体的盖面一和盖面二进行喷胶，从而驱使盖面一和盖面二两者粘接，最后通过输送线三将打包好后箱体运输于下一道工序，从而箱体从翻折呈立体，在箱体内放置卷帘，在将箱体进行合盖，通过喷胶组件对箱体开口处进行封口，完全实现自动化，增加了工作效率，减少了劳工成本。

附图说明

图1是一种卷帘自动打包设备整体结构示意图；

图2是放置装置和翻折装置俯视图；

图3是翻折装置主视图；

图4是部分合盖组件和喷胶组件结构示意图；

图5是箱体位于存放箱内状态示意图；

图6是箱体通过翻折装置状态示意图；

图7是箱体通过合盖组件状态示意图；

图8是导向翻折板状态示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、箱体；2、底面；3、侧面；4、盖面一；5、盖面二；6、存放箱；7、输送线一；8、出货口；9、输送线二；10、压组件一；11、顶块；12、驱动器二；13、定位阻挡块；14、压杆；15、龙门架；16、驱动器一；17、顶起部一；18、顶起部二；19、侧抵输送线；20、输送线四；21、导向板；22、凸块；23、调节螺杆；24、导杆；25、手轮；26、导向翻折板；27、输送线三；28、导向块一；29、导向块二；30、下压组件二；31、喷胶组件；32、导向面一；33、导向面二；34、喷胶固定座；35、喷胶管；36、喷胶头；37、滚轮；38、光轴；39、顶升块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：

一种卷帘自动打包设备，首先参见图1至图3，可将卷帘放置于折叠后的箱体1内，并将箱体1封盖，包括用于折叠箱体1的箱体1翻折装置和用于将收卷后的卷帘放置于箱体1内的放置装置，箱体1未被箱体1翻折装置翻转时，结合图5，箱体1呈片状包括呈长条的底面2、位于底面2长度方向两侧的侧面3、位于其中一侧面3远离底面2的盖面一4和位于另一侧面3远离底面2的盖面二5，底面2、侧面3、盖面一4和盖面二5之间均设有便于翻折的压痕，箱体1未被折弯前呈片体结构，箱体1通过箱体1翻折装置折弯后呈两端开口的方管状，结合图6，翻折后的箱体1两端开口便于后续工人将卷帘配件和说明书等放入箱体1内，并检验箱体1内时候有漏放卷帘，最后在通过人工将箱体1两端进行封盖，箱体1两端封盖为后续人工检验部分工序，所以未在本说明书中详细赘述，结合图7，箱体1翻折装置包括用于收纳未翻折呈片状箱体1的存放组件、用于箱体1侧面3翻折九十度的侧翻组件和用于箱体1盖面一4和盖面二5两者叠合的合盖组件。

参见图1和图2，存放组件包括用于存放呈片状箱体1的存放箱6和用于驱使呈片状箱体1移出存放箱6的输送线一7，位于存放箱6地面开设有出货口8，出货口8的长度大于箱体1长度方向的长度，出货口8的宽度小于箱体1未折弯前的宽度，位于存放箱6内最下方的箱体1部分伸出出货口8后与输送线一7抵接，输送线一7带动位于存储箱内最下方的箱体1，呈片状的箱体1被输送线一7从存放箱6内移动，位于存放箱6内放置有若干未翻折呈片状的箱体1。

参见图1至图3，侧翻组件包括用于传送箱体1的输送线二9、连接于输送线二9上的下压组件一10和用于箱体1侧面3折弯的顶块11和用于驱使顶块11移动的驱动器二12，输送线二9采用辊道输送线，辊道输送线由若干平行的辊道通过同步带连接，辊道输送线为现有技术，在此不过多赘述，输送线二9下连接有机架，输送线二9与输送线一7相对，位于存放箱6内的箱体1被输送线一7移动至输送线二9上，位于输送线一7上设有定位阻挡块13，从存放箱6内出来呈片状的箱体1与定位阻挡块13抵接，定位阻挡块13上连接有气缸，气缸通过螺钉与机架螺纹连接，定位阻挡块13通过气缸被顶出输送线二9的上辊道面从而限制未翻折箱体1的过度移动，当通过侧翻组件弯折完成后，与定位阻挡块13连接的气缸回缩驱使定位阻挡块13不伸出输送线二9的上表面，当未翻折的箱体1与定位阻挡块13抵接后，下压组件一10下压，下压组件一10包括压杆14、龙门架15和连接于龙门架15上的驱动器一16，驱动器二12通过螺钉螺纹连接于机架上，本实施例中驱动器一16和驱动器二12均采用气缸，但非限制为气缸，也可为油缸或电动推杆等，顶块11包括与气缸连接的顶起部一17和凸设于顶起部一17上的若干顶起部二18，顶起部二18的高度大于输送线二9其辊道的直径，顶起部二18的宽度小于输送线二9其辊道与辊道之间的间隙，若干顶起部二18沿顶起部一17长度方向均匀间隔凸设，若干顶起部二18均位于输送线二9的辊道之间，顶块11和用于驱使顶块11移动的驱动器二12设有两组，且两组平行设置，两组顶块11分别用于推动箱体1其底面2两侧的侧面3，下压组件一10的压杆14与箱体1的底面2抵接后，顶块11和驱动器二12的作用在驱使顶块11朝向输送线二9其辊道线的上辊道面移动并驱使顶起部二18伸出上辊道面，由于箱体1的底面2被下压组件一10压紧，箱体1的两个侧面3连同盖面一4或盖面二5折弯，此时箱体1呈U字形，顶起部二18上用于驱使箱体1侧面3折弯一侧面3与远离顶起部一17的一侧面3上设有弧形倒角。

参见图1至图3，输送线二9上连接有两条侧抵输送线19，两条侧抵输送线19两者平行设置且分别位于箱体1两侧，放置装置包括输送线四20和导向板21，输送线四20上间隔传输有被收卷完成的卷帘，导向板21一端连接于输送线四20的机架上，导向板21另一端位于两条侧抵输送线19之间的正上方，输送线二9上位于输送线四20远离输送线一7一侧设有顶升阻挡，顶升阻挡包括顶升块39和用于驱使顶升块39移动的气缸，顶升块位于输送线二9的辊道之间，顶升阻挡的气缸通过螺钉螺纹连接于输送线二9的机架上，顶升阻挡的气缸未驱使顶升块39移动时，顶升块39上端面未伸出输送线二9的上辊面，当顶升阻挡的气缸驱使顶升块39移动时，顶升块39伸出输送线二9的上辊面，顶升阻挡的作用现在，可限制箱体移动，箱体被顶升阻挡抵住时，箱体与导向板21对齐。

参见1和图3，侧抵输送线19包括主动辊、从动辊、套设于主动轮与从动辊上的同步带和用于固定主动辊与从动辊的架体，两条侧抵输送线19对称设置，两条侧抵输送线19的主动辊转动方向相反，但两者的传送方向与输送线二9的传送方向平行，侧抵输送线19的传动带平面与输送线二9的上辊道面呈九十度状，输送线二9的同步带与箱体1的底面2抵接，两条侧抵输送线19分别与箱体1的两个侧面3抵接，位于输送线二9机架上连接有宽度调节组件，宽度调节组件包括连接于机架上的凸块22、螺纹连接于凸块22上的调节螺杆23、滑动连接于凸块22上的导杆24和用于驱使螺杆转动的手轮25，调节螺杆23一端与手轮25卡接，调节螺杆23另一端与侧抵输送线19的架体转动连接，凸块22上通过螺钉螺纹连接有用于穿设导杆24的直线轴承，导杆24一端与侧抵输送线19的架体固定连接。

箱体1被侧翻组件翻折呈U形时，箱体1被输送线二9驱使移动，箱体1继续移动通过两条侧抵输送线19之间，其中一个朝向盖面一4的侧抵输送线19上连接有导向翻折板26，结合图8，导向翻折板26呈九十度螺旋状，导向翻折板26朝向下压组件一10一端与输送线二9上辊面呈九十度状，导向翻折板26朝向合盖组件一端与输送线二9上辊面呈平行状，当箱体1通过两条侧抵输送线19后，箱体1的盖面一4通过导向翻折板26后，盖面一4沿导向翻折板26的曲面朝向盖面二5方向折弯呈九十度，导向翻折板26位于顶升阻挡远离输送线四20一侧。

参见图4，合盖组件包括与输送线二9相对的输送线三27、连接于输送线三27上的导向块一28、导向块二29、下压组件二30和位于导向块一28与导向块二29两者之间的喷胶组件31，导向块一28、导向块二29、下压组件二30和喷胶组件31均位于输送线三27上方，导向块一28上朝向盖面二5一侧和远离输送线三27一侧该两侧面3形成的棱边上设有导向面一32，导向块二29上朝向输送线二9一侧和朝向输送线三27一侧该两侧面3形成棱边上设有导向面二33，当箱体1进入合盖组件时，箱体1上的盖面二5沿导向面二33呈朝向盖面一4方向折弯，导向面一32与盖面二5抵接，导向面一32的作用在于防止导向块一28上的棱边划伤盖面二5和限制盖面二5过渡移动，盖面二5完全通过导向面二33时，盖面二5与盖面一4贴合。

参见图4，喷胶组件31位于导向块一28和导向块二29两者之间的好处在于，盖面一4被导向翻折板26折弯呈九十度后，盖面二5朝向盖面一4方向折弯且未与盖面一4完全叠合，喷胶组件31包括喷胶固定座34、连接于喷胶固定座34上的喷胶管35、连接于喷胶管35朝向盖面一4一端的喷胶头36、连接于喷胶管35远离喷胶头36一端的泵和用于存储胶水的存储箱，存储箱和泵在说明书附图中未画出，此为现有技术，存储箱内存储有用于粘接盖面一4和盖面二5的胶水，泵采用专门传输胶水的胶泵，胶水依次通过泵、喷胶管35和喷胶头36后喷射于折弯的盖面一4上，在通过下压组件二30对盖面一4和盖面二5两者进行压紧，导向块一28、导向块二29和喷胶固定座34上各卡接连接有光轴，若干光轴均与输送线三27的机架通过螺钉螺纹连接。

参见图1和图3，下压组件二30和下压组件一10中结构部分相同，均包括压杆14和龙门架15，下压组件二30的龙门架15连接于输送线三27的机架上，下压组件二30还包括调节螺杆23和连接于调节螺杆23上的手轮25，下压组件二30的调节螺杆23螺纹连接下压组件二30的龙门架15上，下压组件二30的调节螺杆23与压杆14转动连接，转动下压组件二30的手轮25可驱使下压组件二30的压杆14朝向输送线三27方向移动，从而调节下压组件二30中压杆14到输送线之间的距离，下压组件一10和下压组件二30两者的压杆14结构相同，压杆14呈C形，压杆14其C形的开口朝向输送线二9或输送线三27，压杆14其C形内设有若干圆柱形滚轮37，若干滚轮37沿压杆14长度方向均匀间隔排列，若干滚轮37用于与箱体1抵接，位于输送线三27的机架上也连接有两条侧抵输送线19，输送线三27的两条侧抵输送线19分别与输送线二9的两条侧抵输送线19相对设置。

参见图1和图2，输送线二9采用辊道输送线，输送线二9采用辊道输送线的作用在于便于顶块11的顶起段二伸出，输送线一7、输送线三27和输送线四20均采用传送带式输送线，输送线一7、输送线三27和输送线四20三者结构相同，仅为长度不同，三者均包括机架、连接于机架上的主动辊、连接于机架上的从动辊、套设于主动辊和从动辊辊上的传动带和用于驱使主动辊转动的电机，传送带式输送线为现有技术不过多赘述。

Claims (10)

1.一种卷帘自动打包设备，用于折叠封盖箱体(1)并将卷帘放置于箱体(1)内，其特征在于，包括用于折叠箱体(1)的箱体(1)翻折装置和用于将卷帘放置于箱体(1)内的放置装置，箱体(1)翻折装置包括用于收纳箱体(1)的存放组件、用于箱体(1)侧面(3)折翻的箱体(1)侧翻组件和用于箱体(1)合盖的合盖组件，存放组件包括用于存放呈片体状箱体(1)的存放箱(6)和用于驱使呈片体箱体(1)移出存放箱(6)的输送线一(7)，侧翻组件包括用于传送箱体(1)的输送线二(9)、连接于输送线二(9)上的下压组件一(10)和用于箱体(1)侧面(3)折弯的顶块(11)和用于驱使顶块(11)移动的驱动器二(12)，放置装置位于侧翻组件和合盖组件之间，放置装置一端与输送线二(9)相对设置，合盖组件包括与输送线二(9)相对的输送线三(27)、连接于输送线三(27)上的导向块一(28)、导向块二(29)、下压组件二(30)和位于导向块一(28)与导向块二(29)两者之间的喷胶组件(31)。

2.根据权利要求1所述的一种卷帘自动打包设备，其特征在于，输送线二(9)上连接有两条侧抵输送线(19)，两条侧抵输送线(19)分别位于箱体(1)两侧抵接，放置装置包括输送线四(20)和导向板(21)，导向板(21)一端位于两条侧抵输送线(19)之间的上方。

3.根据权利要求2所述的一种卷帘自动打包设备，其特征在于，输送线三(27)连接有两条侧抵输送线(19)，输送线二(9)上的两条侧抵输送线(19)分别与输送线三(27)上的两条侧抵输送线(19)相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种卷帘自动打包设备，其特征在于，存放箱(6)底部开设出货口(8)，存放箱(6)内呈片体未被翻折的箱体(1)通过出货口(8)伸出并进入输送线二(9)上，输送线二(9)上设有定位阻挡块(13)，从存放箱(6)内出来的片状箱体(1)与定位阻挡块(13)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种卷帘自动打包设备，其特征在于，箱体(1)包括底面(2)、位于底面(2)长度方向两侧的侧面(3)和分别位于两个侧面(3)远离底面(2)一边的盖面一(4)和盖面二(5)，底面(2)、侧面(3)、盖面一(4)和盖面二(5)之间均设有便于翻折的压痕，侧翻组件的下压组件一(10)用于压紧箱体(1)的底面(2)，顶块(11)移动可驱使侧面(3)与地面呈九十度折弯。

6.根据权利要求5所述的一种卷帘自动打包设备，其特征在于，输送线二(9)上设有导向翻折板(26)，当箱体(1)经过导向翻折板(26)时，盖面一(4)相对侧面(3)呈朝向盖面二(5)方向折弯。

7.根据权利要求6所述的一种卷帘自动打包设备，其特征在于，导向块二(29)朝向输送线三(27)一侧设有导向面二(33)，盖面二(5)通过导向块二(29)的导向面二(33)时，盖面二(5)朝向盖面一(4)方向折弯九十度。

8.根据权利要求7所述的一种卷帘自动打包设备，其特征在于，导向块一(28)远离输送线三(27)一侧开设有导向面一(32)，盖面二(5)朝向盖面一(4)方向折弯时，盖面二(5)与导向面一(32)抵接。

9.根据权利要求8所述的一种卷帘自动打包设备，其特征在于，喷胶组件(31)位于导向块一(28)和导向块二(29)之间，喷胶组件(31)包括喷胶固定座(34)、连接于喷胶固定座(34)上管的喷胶管(35)、与喷胶管(35)连接的喷胶头(36)和泵。

10.根据权利要求1所述的一种卷帘自动打包设备，其特征在于，输送线二(9)采用辊道输送线，顶块(11)位于输送线二(9)的辊道与辊道之间，输送线一(7)和输送线三(27)均采用传送带式输送线。

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