CN113199494A - 一种检测高空电路的智能化机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，包括用于检测电路的机器人本体，所述机器人本体的四角设有能够根据相邻两根线缆之间间隙大小调节支撑间隙大小的行进机构；在所述机器人本体行走方向对应的两个所述行进机构设有用于安装检测元件的压合机构；本发明通过四个可调节移动支撑间隙大小的行进机构滚动设置在高空的线缆上，解决传统智能检测设备不便于在线缆上移动检测的问题，代替电力工人进行高空电路检测操作，降低高空作业的风险，简单实用。

Description

一种检测高空电路的智能化机器人

技术领域

本发明涉及一种检测高空电路的智能化机器人，属于电路检测技术领域。

背景技术

随着电力系统的发展，输电线路越来越长，电压等级越来越高，那么日常的高空电路故障检测工作对于电力工作人力来说，，虽然现有技术有高空检测设备用来检测线缆故障，但是由于高空架设的线路为了避免线缆交叉缠绕，都会利用呈X型结构的分隔支撑架分离开同向架设的若干根线缆，现有高空检测设备不便于在线缆上移动，同时工作人员高空作业，危险系数较高，如何代替人力对高空电路进行全线检测操作的问题，亟待解决，所以这里设计生产了一种检测高空电路的智能化机器人，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测高空电路的智能化机器人，以解决现有技术现有高空检测设备不便于在线缆上移动，同时工作人员高空作业，危险系数较高的缺陷。

一种检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，包括用于检测电路的机器人本体，所述机器人本体的四角设有能够根据相邻两根线缆之间间隙大小调节支撑间隙大小的行进机构；在所述机器人本体行走方向对应的两个所述行进机构设有用于安装检测元件的压合机构。

进一步地，所述机器人本体的四个边角底端均开设有矩形铰接缺口，所述矩形铰接缺口的内部铰接有可水平摆动的调节杆，所述行进机构设有与调节杆连接的连接座。

进一步地，所述调节杆与矩形铰接缺口连接处设有避免调节杆自然状态下随意摆动的第一扭簧。

进一步地，所述行进机构包括伺服电机及用于转动卡合在待检测线缆两侧的第一挡盘和第二挡盘，所述伺服电机的输出端连接有调节套筒，所述调节套筒的端部与第一挡盘连接，所述调节套筒内设有T型槽，所述T型槽内设有矩形块，所述矩形块设有贯穿第一挡盘，且与第二挡盘连接的传动杆。

进一步地，所述T型槽内，传动杆的外壁套接有将矩形块向T型槽内部远离第一挡盘一侧顶起的弹簧。

进一步地，所述第一挡盘和第二挡盘的径向侧壁均设有用于避免第一挡盘和第二挡盘从线缆上掉落的延伸杆。

进一步地，所述压合机构包括可上下摆动的压杆、可水平自由调整位置的铁质滑杆和用于安装检测元件的绝缘滚轮；

所述压杆一端与连接座连接，且连接处设有第二压簧；另一端与铁质滑杆滑动插接，所述铁质滑杆一端与绝缘滚轮连接，另一端连接有限位盘。

进一步地，所述压杆与铁质滑杆滑动插接处内嵌有用于避免吸附铁质滑杆自然状态下随意滑动的磁铁块。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明为一种检测高空电路的智能化机器人，用于检测电路的机器人本体通过四个可调节移动支撑间隙大小的行进机构滚动设置在高空的线缆上，解决传统智能检测设备不便于在线缆上移动检测的问题，代替电力工人进行高空电路检测操作，降低高空作业的风险，简单实用。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的行进机构剖视图；

图3为本发明实施例的压合机构局部剖视图；

图4为本发明实施例的电路控制结构框图。

图中：1、机器人本体；11、调节杆；2、行进机构；21、连接座；22、第一挡盘；23、调节套筒；24、第二挡盘；25、延伸杆；26、伺服电机；27、传动杆；28、矩形块；29、弹簧；3、压合机构；31、压杆；32、铁质滑杆；33、绝缘滚轮；34、限位盘；35、磁铁块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种检测高空电路的智能化机器人，包括用于检测电路的机器人本体1，机器人本体1的四个边角均设有可根据相邻两根线缆之间间隙大小调节支撑间隙大小的行进机构2，左右相对的两个行进机构2均设有用于安装检测元件的压合机构3，用于检测电路的机器人本体1通过四个可调节移动支撑间隙大小的行进机构2滚动设置在高空的线缆上，解决传统智能检测设备不便于在线缆上移动检测的问题，然后利用两个用于安装检测元件的压合机构3跟随移动的整体结构同步移动，并通过安装的检测元件对线缆间隙检测操作，代替电力工人进行高空电路检测操作，降低高空作业的风险；

工作人员可通过将整体结构搭设在高空线缆上，然后利用遥控器对安装在机器人本体1上无线信号接收器来接收执行命令，实现远程遥控操作，然后机器人本体1来分别控制行进机构2沿着线缆进行滚动，即使分隔支撑架分离开同向架设的若干根线缆，也不会影响行进机构2行进。

为了解决行进机构2如何与机器人本体1安装的问题，机器人本体1的四个边角底端均开设有矩形铰接缺口，四个矩形铰接缺口的内部均铰接有可水平摆动的调节杆11，且铰接处设有避免调节杆11随意摆动的第一扭簧，通过设置第一扭簧，可避免调节杆11随意摆动；

每个行进机构2均包括连接座21，每个连接座21分别与每个调节杆11的尖端铰接，通过将每个连接座21分别与每个调节杆11的尖端铰接，实现将行进机构2与机器人本体1连接，同时这样可根据横跨的两根线缆的间隙大小，来围绕铰接点转动调节杆11，即调整左右相对的两个连接座21之间的间隙大小，从而便于将行进机构2能够滚动设置在跨度大小不一的两根线缆上。

为了解决行进机构2如何行进的问题，每个行进机构2包括伺服电机26、第一挡盘22和第二挡盘24，每个伺服电机26分别内嵌于每个连接座21的内部，每个伺服电机26均通过动力轴转动贯穿连接座21，且连接有调节套筒23，每个第一挡盘22固定设置在每个调节套筒23的尖端，每个调节套筒23内部开设有侧视截面为矩形结构的T型槽，且T型槽的开口贯穿对应的第一挡盘22，每个T型槽的内部均滑动设有矩形块28，且矩形块28的侧壁水平设有延伸出T型槽的传动杆27，每个第二挡盘24与对应的传动杆27的尖端固定连接，根据不同规格粗细的线缆来拉动第二挡盘24，即可带动传动杆27沿着T型槽内部滑动，将每个第二挡盘24和每个第一挡盘22滚动卡合在不同规格的线缆外壁；

然后启动伺服电机26，即可带动调节套筒23转动，由于这里T型槽的侧视截面为矩形结构，所以这里传动杆27通过矩形块28沿着T型槽内部只可轴向滑动，但不可转动，所以调节套筒23转动可通过矩形块28的限位可带动传动杆27同步转动，从而可带动第二挡盘24和第一挡盘22同步转动，这样使得第二挡盘24和第一挡盘22能够沿着线缆外壁滚动，从而不会影响行进机构2行进操作。

为了解决如何避免第二挡盘24和第一挡盘22从线缆外壁脱落的问题，每根传动杆27的外壁均套接有将矩形块28向T型槽内部远离开口的一侧顶起的弹簧29，根据不同规格粗细的线缆来拉动第二挡盘24，即可带动传动杆27沿着T型槽内部滑动，弹簧29适应性地产生压缩或者拉伸，以便于使得第二挡盘24和第一挡盘22之间保持实时夹紧的趋势，从而可避免第二挡盘24和第一挡盘22从线缆外壁脱落。

为了进一步解决如何避免第二挡盘24和第一挡盘22从线缆外壁脱落的问题，每个第一挡盘22和第二挡盘24的径向侧壁均设有若干个均匀分布的延伸杆25，通过在每个第一挡盘22和第二挡盘24的径向侧壁设置延伸杆25，利用延伸杆25扩大第二挡盘24和每个第一挡盘22的滚动卡合空间，可避免第二挡盘24和每个第一挡盘22从线缆外壁脱落。

为了解决如何对线缆进行检测的问题，每个压合机构3均包括压杆31、铁质滑杆32和用于安装检测元件的绝缘滚轮33，且绝缘滚轮33的径向侧壁凹陷有用于与线缆外壁滚动贴合的环形凹槽，每根压杆31的一端铰接在每个连接座21侧壁，且铰接处设有用于实时将压杆31围绕铰接点转动下压的第二扭簧，每根压杆31与每根铁质滑杆32呈T型结构分布，且每根铁质滑杆32与每根压杆31的尖端滑动插接，两个绝缘滚轮33分别设置在两根铁质滑杆32相互远离的一端，且两根铁质滑杆32相互靠近的一端均设有用于避免铁质滑杆32脱离压杆31的限位盘34，根据线缆的位置，将铁质滑杆32与压杆31的尖端水平滑动调节绝缘滚轮33的位置，保证绝缘滚轮33能够位于线缆的正上方，通过第二扭簧可实时将压杆31围绕铰接点转动下压，从而可将绝缘滚轮33滚动压合在线缆上，这里绝缘滚轮33径向侧壁凹陷有用于与线缆外壁滚动贴合的环形凹槽，从而避免绝缘滚轮33在行进过程中与线缆外壁发生位置偏差，影响检测的有效进行，行进过程中，可利用安装在绝缘滚轮33外壁的检测元件对线缆电路进行检测操作。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了解决如何避免铁质滑杆32水平随意滑动调节的问题，每根压杆31与每根铁质滑杆32滑动插接处内嵌有用于避免吸附铁质滑杆32自然状态下随意滑动的磁铁块35，通过设置磁铁块35吸附铁质滑杆32，可避免铁质滑杆32自然状态下在压杆31尖端随意滑动的现象出现，从而不会造成绝缘滚轮33行进过程中与线缆外壁发生位置偏差。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，包括用于检测电路的机器人本体（1），所述机器人本体（1）的四角设有能够根据相邻两根线缆之间间隙大小调节支撑间隙大小的行进机构（2）；在所述机器人本体（1）行走方向对应的两个所述行进机构（2）设有用于安装检测元件的压合机构（3）。

2.根据权利要求1所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的四个边角底端均开设有矩形铰接缺口，所述矩形铰接缺口的内部铰接有可水平摆动的调节杆（11），所述行进机构（2）设有与调节杆（11）连接的连接座（21）。

3.根据权利要求2所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述调节杆（11）与矩形铰接缺口连接处设有避免调节杆（11）自然状态下随意摆动的第一扭簧。

4.根据权利要求1所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述行进机构（2）包括伺服电机（26）及用于转动卡合在待检测线缆两侧的第一挡盘（22）和第二挡盘（24），所述伺服电机（26）的输出端连接有调节套筒（23），所述调节套筒（23）的端部与第一挡盘（22）连接，所述调节套筒（23）内设有T型槽，所述T型槽内设有矩形块（28），所述矩形块（28）设有贯穿第一挡盘（22），且与第二挡盘（24）连接的传动杆（27）。

5.根据权利要求4所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述T型槽内，传动杆（27）的外壁套接有将矩形块（28）向T型槽内部远离第一挡盘（22）一侧顶起的弹簧（29）。

6.根据权利要求4所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述第一挡盘（22）和第二挡盘（24）的径向侧壁均设有用于避免第一挡盘（22）和第二挡盘（24）从线缆上掉落的延伸杆（25）。

7.根据权利要求2所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述压合机构（3）包括可上下摆动的压杆（31）、可水平自由调整位置的铁质滑杆（32）和用于安装检测元件的绝缘滚轮（33）；

所述压杆（31）一端与连接座（21）连接，且连接处设有第二压簧；另一端与铁质滑杆（32）滑动插接，所述铁质滑杆（32）一端与绝缘滚轮（33）连接，另一端连接有限位盘（34）。

8.根据权利要求1所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述压杆（31）与铁质滑杆（32）滑动插接处内嵌有用于避免吸附铁质滑杆（32）自然状态下随意滑动的磁铁块（35）。

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