CN116026857B - 一种配电线异常检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配电线异常检测装置，包括：机壳；监控组件，所述监控组件安装在所述控制箱上；驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机固设在所述机壳上，所述第一电机的轴端固设有驱动轴；三个移动组件，所述移动组件包括凸轮、半圆罩、升降杆、行走轮件和弹性件，所述半圆罩通过所述弹性件悬设于所述机壳内，所述升降杆的底端与所述半圆罩固定连接。该方案最终实现前进轮前进且越过线缆上的障碍物，第二次启动所述第一电机，备用轮越过线缆上的障碍物，第三次启动所述第一电机，辅助轮越过线缆上的障碍物，实现所述机壳在前进的过程中稳定行走的完成避障动作，并减少在线缆上避开障碍物时所述机壳空中停留的时间。

Description

一种配电线异常检测装置

技术领域

本发明涉及电缆监测技术领域，尤其涉及一种配电线异常检测装置。

背景技术

由于输电线路的线缆分布点广，所处地形复杂，自然环境恶劣，线缆及安装附件长期暴露在野外，容易发生损伤。所以必须对线缆进行定期巡视检查，及时掌握线缆的使用状态，以便发现和消除隐患，确保供电安全。

在现有技术中提供一种配电线异常检测装置，该检测装置包括安装架、绝缘轮、支撑轮和检测设备，绝缘轮和检测设备固设在安装架上，支撑轮滑动安装在安装架上，在正常情况下，绝缘轮和支撑轮分别位于线缆的顶端和底端。当检测装置在线缆上行走遇到障碍物时，需要控制支撑轮的升降来避开障碍物。每个支撑轮采用单独的控制，在遇到障碍物时，需要设备停止在障碍物前，控制即将靠近障碍物的支撑轮下移避障，使得设备避障时调节等待的时间较长。并且，越过障碍物的过程中，绝缘轮滚压经过障碍物处，设备的行走稳定性较低，进一步，当线缆上的存在较高的障碍物时，绝缘轮无法滚压越过障碍物，需要更换其他检测装置方能完成检测工作。

因此，有必要提供一种新的配电线异常检测装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种配电线异常检测装置，解决了现有技术中，设备避障时调节等待的时间较长，且越障行走的稳定性有待提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的配电线异常检测装置包括：

机壳；

监控组件，所述监控组件安装在所述机壳上；

驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机固设在所述机壳上，所述第一电机的轴端固设有驱动轴；

三个移动组件，所述移动组件包括凸轮、半圆罩、升降杆、行走轮件和弹性件，所述半圆罩通过所述弹性件悬设于所述机壳内，所述升降杆的底端与所述半圆罩固定连接，所述升降杆的顶端贯穿所述机壳后与所述行走轮件连接，所述凸轮设置于所述半圆罩内；

其中，每个所述半圆罩之间间隔设置，所述驱动轴贯穿每个所述半圆罩，并均与对应的一个所述凸轮的轴端固定连接；所述凸轮的长度小于或者等于所述半圆罩的半径；

在初始状态下，三个所述凸轮中，中部的所述凸轮的尖端朝上，以实现对应的所述行走轮件处于上抬状态，两侧的所述凸轮呈水平反对称设置，以实现对应的所述行走轮件处于行走状态。

优选地，所述监控组件包括控制箱和监测装置，所述控制箱安装在所述机壳内，所述监测装置安装在所述机壳外壁。

优选地，所述行走轮件包括安装架、第二电机和绝缘滚轮，所述升降杆的顶端固设有所述安装架，所述第二电机安装在所述安装架内，所述第二电机的输出端固设有所述绝缘滚轮。

优选地，所述移动组件还包括支撑罩，所述支撑罩固设在所述机壳上，且所述支撑罩围绕所述升降杆设置，所述安装架支撑在所述支撑罩上。

优选地，所述行走轮件还包括支撑轮组和连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑罩连接，所述连接杆的另一端与所述支撑轮组固定连接，所述支撑轮组与所述绝缘滚轮之间存在预设的夹线间隙。

优选地，所述支撑轮组内置至少两个绝缘轮，两个所述绝缘轮安装在同一水平面上。

优选地，所述行走轮件还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述连接杆升降。

优选地，所述支撑罩上开设有连接槽；

所述升降组件包括第一齿板、第一齿轮、第二齿板和滑动件，所述升降杆上固设有所述第一齿板，所述第一齿板与所述第一齿轮的一侧啮合，所述第一齿轮的另一侧啮合有所述第二齿板，所述第一齿轮的轴端转动安装在所述机壳内，所述滑动件通过所述连接槽滑动安装在所述支撑罩上，所述滑动件的一端与所述第二齿板固定连接，所述滑动件的另一端与所述连接杆固定连接。

优选地，所述连接杆包括第一杆体、第二杆体、连接滑轴、L形限位架和传动轴；

所述第一杆体与所述滑动件固定连接，所述第一杆体上开设有滑孔，所述连接滑轴依次贯穿所述滑孔与所述第二杆体的一端，所述第二杆体的另一端与所述支撑轮组固定连接；

所述L形限位架固设在所述支撑罩上，所述L形限位架上开设有传动槽，所述传动轴固设于所述第二杆体的一端，并伸入所述传动槽内，所述L形限位架位于所述传动轴与所述连接滑轴之间。

优选地，所述移动组件还包括第三电机，所述第三电机固设在所述安装架上，所述第三电机的轴端贯穿所述安装架后，与所述第二电机固定连接。

与现有技术相比较，本发明提供的配电线异常检测装置具有如下有益效果：

在行走轮件逐渐接近所述线缆上的障碍物过程中，第一次启动所述第一电机，所述移动组件带动前进轮上移，备用轮下移，实现前进轮前进且越过障碍物，第二次启动所述第一电机，备用轮越过障碍物，第三次启动所述第一电机，辅助轮越过障碍物，实现所述机壳在前进的过程中完成避障的动作，减少避开障碍物时所述机壳空中停留的时间。并且，每次越障的过程中，每个行走轮件均不会滚压接触障碍物，有两个行走轮件挂载在所述线缆上，实现稳定的行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的配电线异常检测装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A-A部的剖视图；

图3为图2所示的B-B部的剖视图；

图4为图2所示的移动组件的三维图；

图5为图2所示C部的放大示意图；

图6为图1所示监测装置的右视图；

图7为图2所示绝缘滚轮展开状态的结构示意图；

图8为图1所示的配电线异常检测装置的第一应用场景的原理图，其中，（a）为前进轮上抬状态的正视图，（a1）、（a2）、（a3）分别为（a）状态下第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮的剖视图，（b）为备用轮上抬状态的正视图，（b1）、（b2）、（b3）分别为（b）状态下第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮的剖视图，（c）为辅助轮上抬状态的正视图，（c1）、（c2）、（c3）分别为（c）状态下第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮的剖视图，（d）为设备越过障碍物后复位状态的正视图，（d1）、（d2）、（d3）分别为（d）状态下第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮的剖视图；

图9为本发明提供的配电线异常检测装置的第二实施例的结构示意图；

图10为图9所示D部的放大示意图；

图11为图9所示的第一杆体的俯视装配图；

图12为图9所示配电线异常检测装置的第一应用场景图，其中，（e）为支撑轮组抱夹状态的剖视图，（f）为支撑轮组下移至水平状态的剖视图，（g）为支撑轮组展开状态的剖视图；

图13为图9所示配电线异常检测装置的第二应用场景的展开状态图；

图14为图9所示配电线异常检测装置的的第三应用场景的展开状态图。

附图标号说明：

10、线缆；

20、安装节点；30、支撑绝缘子；40、吊装绝缘子；

1、机壳；

2、监控组件；21、控制箱；22、监测装置；

3、驱动组件；31、第一电机；32、驱动轴；

4、移动组件；41、凸轮；42、半圆罩；43、升降杆；45、弹性件；

44、行走轮件；441、安装架；442、第二电机；443、绝缘滚轮；

221、第一摄像头；222、第二摄像头；

46、支撑罩；

47、支撑轮组；48、连接杆；

461、连接槽；

49、升降组件；491、第一齿板；492、第一齿轮；493、第二齿板；494、滑动件；

481、第一杆体；482、滑孔；483、L形限位架；484、传动槽；485、连接滑轴；486、第二杆体；487、传动轴；

444、第三电机；

488、挡板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供一种配电线异常检测装置。

请结合参阅图1至图4，本发明的第一实施例中，所述配电线异常检测装置包括：

机壳1；

监控组件2，所述监控组件2安装在所述机壳1上；

驱动组件3，所述驱动组件3包括第一电机31和驱动轴32，所述第一电机31固设在所述机壳1上，所述第一电机31的轴端固设有驱动轴32；

三个移动组件4，所述移动组件4包括凸轮41、半圆罩42、升降杆43、行走轮件44和弹性件45，所述半圆罩42通过所述弹性件45悬设于所述机壳1内，所述升降杆43的底端与所述半圆罩42固定连接，所述升降杆43的顶端贯穿所述机壳1后与所述行走轮件44连接，所述凸轮41设置于所述半圆罩42内；

其中，每个所述半圆罩42之间间隔设置，所述驱动轴32贯穿每个所述半圆罩42，并均与对应的一个所述凸轮41的轴端固定连接；所述凸轮41的长度小于或者等于所述半圆罩42的半径；

在初始状态下，三个所述凸轮41中，中部的所述凸轮41的尖端朝上，以实现对应的所述行走轮件44处于上抬状态，两侧的所述凸轮41呈水平反对称设置，以实现对应的所述行走轮件44处于行走状态。

请再次参阅图2，本实施例中，所述监控组件2包括控制箱21和监测装置22，所述控制箱21安装在所述机壳1内，所述监测装置22安装在所述机壳1外壁。

请参阅图6，所述监测装置22可以包括第一摄像头221和第二摄像头222。

所述第一摄像头221采用高清摄像头，用于采集巡检范围内的所述线缆10表面损伤情况，以便于画面的采集；

所述第二摄像头222为红外摄像头，用于采集所述线缆10用于所述线缆10表面的异常检测及画面采集，检测时，受损伤部位与正常部位之间存在温差，以便于快速查找损伤部位。

由于，线缆10的损伤多出现在线缆10的底部区域，在检测装置巡检过程中，线缆10处于带电作业状态，只采用高清摄像头进行画面采集时，只能够对线缆10底部的局部损伤进行直接的观察，对于线缆10的底部区域细小的裂痕无法充分的检测；

而采用红外传感器，能够直观的检测线缆10表面的温度情况，温度高于正常范围时，检测后画面的颜色较深，能够便于判断线缆10局部是否存在损伤，相对于画面拍摄而言，温度的检测能够更快速的检查线缆10整体是否有损伤。

请再次参阅图3，不妨定义初始状态时，从右至左三个所述凸轮41依次为第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；第一凸轮对应的所述行走轮件44为“前进轮”，第二凸轮对应的行走轮件44为“备用轮”；第三凸轮对应的行走轮件44为“辅助轮”。

请再次参阅图4，“中部的所述凸轮41的尖端朝上”是指，第二凸轮的尖端朝上；“两侧的所述凸轮41呈水平反对称设置”是指，第一凸轮和第三凸轮均处于水平状态，且二者的尖端朝向不同的方向。

请结合参与图3和图7，所述行走轮件44处于上抬状态是指，“备用轮”与线缆10之间存在预设的间隙。所述行走轮件44处于行走状态是指，前进轮和备用轮处于夹挂线缆10上，并能够在所述线缆10上稳定的前进。

请参阅图8，在本实施例中，高压线防震锤为安装节点20；当障碍物为安装节点20时。

结合上述内容，在行走轮件44逐渐接近所述线缆10上的障碍物过程中，第一次启动所述第一电机31，所述移动组件4带动前进轮上移，备用轮下移，实现前进轮前进且越过障碍物，第二次启动所述第一电机31，备用轮越过障碍物，第三次启动所述第一电机31，辅助轮越过障碍物，实现所述机壳1在前进的过程中完成避障的动作，减少避开障碍物时所述机壳1空中停留的时间。并且，每次越障的过程中，每个行走轮件44均不会滚压接触障碍物，有两个行走轮件44挂载在所述线缆10上，实现稳定的行走。

请参阅图3，作为本实施例的一种可选的方式，所述弹性件45可以为一个，套设在所述升降杆43上。

请参阅图7，作为本实施例的另一种可选的方式，所述弹性件45可以为两个，对称安装在所述升降杆43的两侧。

如图3所示，以第三凸轮为例，所述弹性件45向下弹力压紧所述半圆罩42，保持所述半圆罩42与所述凸轮41表面的抵接，所述弹性件45的弹力能够保持所述行走轮件44稳定的挂设在所述线缆10的表面，从而保障设备稳定的前进。

请结合参阅图2和图3，本实施例中，所述行走轮件44包括安装架441、第二电机442和绝缘滚轮443，所述升降杆43的顶端固设有所述安装架441，所述第二电机442安装在所述安装架441内，所述第二电机442的输出端固设有所述绝缘滚轮443。

所述绝缘滚轮443挂设在所述线缆10的表面，用于架空线缆10的高空巡检。

所述第一电机31为所述驱动轴32的转动提供动力来源，所述凸轮41跟随所述驱动轴32同步转动。

所述第二电机442为所述绝缘滚轮443的转动提供动力来源，便于绝缘滚轮443挂设在线缆10上行走。

可以理解，本实施例中，所述机壳1内置电源模块，该电源模块用于为第一电机31、第二电机442以及监控组件2供电使用提供支持。

所述监测装置22用于控制第一电机31、第二电机442、第一摄像头221和第二摄像头222，维持设备移动巡检的稳定运行。

在本实施例中，所述控制箱21的内置旋转机构，所述监测装置22安装在旋转机构上，所述监测装置22不直接与所述控制箱21连接，通过所述旋转机构控制所述监测装置22进行视角的调节。

在本实施例中，所述旋转机构为所述监测装置22的检测角度调节提供支持。

通过旋转机构能够带动监测装置22转动调节，实现对所述监测装置22检测角度的调节，满足不同应用场景的需求，既能够对线缆10的表面进行移动检测，还能够对线缆10下方进行区域性检测，有利于线缆10下方环境的监测。

请结合参阅图2和图3，所述移动组件4还包括支撑罩46，所述支撑罩46固设在所述机壳1上，且所述支撑罩46围绕所述升降杆43设置，所述安装架441支撑在所述支撑罩46上。

支撑罩46能够防护所述升降杆43，稳定支撑所述安装架441，保护所述升降杆43和所述行走轮件44在所述线缆10上稳定的行走。

所述行走轮件44还包括支撑轮组47和连接杆48，所述连接杆48的一端与所述支撑罩46连接，所述连接杆48的另一端与所述支撑轮组47固定连接，所述支撑轮组47与所述绝缘滚轮443之间存在预设的夹线间隙。

本实施例中，所述支撑轮组47内置至少两个绝缘轮，两个所述绝缘轮安装在同一水平面上，为线缆10的底部提供锁定限位及辅助支撑的作用。

所述支撑轮组47配合所述绝缘滚轮443能够将所述机壳1稳定的夹挂在所述线缆10上，两个所述绝缘轮之间平行分布，为所述绝缘滚轮443挂设在线缆10上行走提供辅助支撑，保障切换调节时的稳定性，避免所述机壳1行走时发生松动的现象。

请结合参阅图2和图5，所述行走轮件44还包括升降组件49，所述升降组件49用于驱动所述连接杆48升降。

在一实施例中，所述连接杆48可以不直接与支撑罩46连接，所述升降组件49可以为电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部与所述支撑罩46固定，电动伸缩杆的顶部与连接杆48固定。

为所述行走轮件44的行走及避障提供稳定的支持，使得越过安装节点20时，支撑轮组47也能够适应的下降，以避免支撑轮组47受到安装节点20的遮挡而无法正常通行。

在另一实施例中，所述支撑罩46上开设有连接槽461；

所述升降组件49包括第一齿板491、第一齿轮492、第二齿板493和滑动件494，所述升降杆43上固设有所述第一齿板491，所述第一齿板491与所述第一齿轮492的一侧啮合，所述第一齿轮492的另一侧啮合有所述第二齿板493，所述第一齿轮492的轴端转动安装在所述机壳1内，所述滑动件494通过所述连接槽461滑动安装在所述支撑罩46上，所述滑动件494的一端与所述第二齿板493固定连接，所述滑动件494的另一端与所述连接杆48固定连接。

所述支撑轮组47控制原理：

在所述安装架441带动所述升降杆43和所述绝缘滚轮443上移时，所述第一齿板491上移，所述第一齿轮492顺时针旋转，所述第二齿板493下移，所述滑动件494带动所述连接杆48下移，所述支撑轮组47下移，支撑轮组47从抱夹状态切换至展开状态。

在所述安装架441带动所述升降杆43和所述绝缘滚轮443下移时，所述第一齿板491下移，所述第一齿轮492逆时针旋转，所述第二齿板493上移，所述滑动件494带动所述连接杆48上移，所述支撑轮组47上移，支撑轮组47从展开状态切换至抱夹状态。

在所述安装架441带动所述绝缘滚轮443上移展开的同时，实现所述支撑轮组47同步下移，为所述绝缘滚轮443的安全避障提供支持。

本实施例提供的配电线异常检测装置的工作原理如下：

如图3所示，其中，前进轮对应的弹性件45处于第一压缩状态，用于压紧所述半圆罩42，保障半圆罩42抵接在凸轮41上的稳定；

备用轮对应的弹性件45处于第二压缩状态，所述弹性件45被上移的半圆罩42压缩，为半圆罩42的上移提供支持；

辅助轮对应的弹性件45处于第一压缩状态，用于压紧所述半圆罩42，保障半圆罩42抵接在凸轮41上的稳定。

请结合参阅图2及图8中的（a），启动前进轮及辅助轮对应的所述第二电机442，两个抱夹状态的所述绝缘滚轮443保持正常前进状态，所述机壳1沿箭头方向在所述线缆10上前进，前进方向上有安装节点20时，启动所述第一电机31，所述驱动轴32顺时针旋转90度。

图8中（a3）所示，对于前进轮而言：

前进轮对应的所述凸轮41推动所述半圆罩42上移，前进轮上移，对应的所述支撑轮组47下移，使得支撑轮组47控制在展开状态，用于前进的过程中避障；

图8中（a2）所示，对于备用轮而言：

备用轮对应的所述凸轮41带动所述半圆罩42下移，所述弹性件45向下推动所述半圆罩42下移，且半圆罩42保持与所述凸轮41的抵接，备用轮与所述支撑轮组47控制在抱夹状态，保持机壳1整体的稳定；

图8中（a1）所示，对于辅助轮而言：

辅助轮对应的所述凸轮41在所述半圆罩42内旋转，所述半圆罩42保持不动，所述备用轮及所述支撑轮组47控制在抱夹状态；

在前进轮调节的过程中，所述机壳1整体带动所述监测装置22从正常前进状态切换至缓慢前进状态，缓慢前进状态的速度低于正常前进状态的速度，使得展开的前进轮能够稳定的越过安装节点20；

如图8中的（b）所示，前进轮越过安装节点20后，再次启动所述第一电机31，所述驱动轴32逆时针转动90°；

图8中（b3）所示，对于前进轮而言：

所述凸轮41向下旋转，所述弹性件45带动所述半圆罩42下移，前进轮控制在抱夹状态，所述支撑轮组47展开；

图8中（b2）所示，对于备用轮而言：

所述凸轮41向上旋转至垂直状态，所述弹性件45收缩，所述半圆罩42上移，所述升降杆43上移，所述安装架441上移，备用轮控制在展开状态，所述支撑轮组47向上支撑在所述线缆10上；

图8中（b1）所示，对于辅助轮而言：

所述凸轮41向上旋转至水平状态，所述弹性件45不变，所述半圆罩42保持不变，辅助轮控制在抱夹状态，所述支撑轮组47保持对所述线缆10的支撑；

前进轮对应的所述第二电机442启动，备用轮对应的第二电机442关闭，所述机壳1整体带动所述监测装置22继续保持缓慢前进状态继续前进，使得备用轮能够越过安装节点20；

如图8中的（c）所示，在备用轮越过安装节点20后，再次启动所述第一电机31，所述驱动轴32逆时针转动90°；

图8中（c3）所示，对于前进轮而言：

所述凸轮41向下旋转至垂直状态，所述弹性件45不变，所述半圆罩42保持不变，前进轮控制在抱夹状态，所述支撑轮组47保持对所述线缆10的支撑；

图8中（c2）所示，对于备用轮而言：

所述凸轮41向下旋转至水平状态，所述弹性件45向下推动所述半圆罩42下移，且所述半圆罩42保持与所述凸轮41的抵接，备用轮与所述支撑轮组47控制在抱夹状态，保持机壳1整体的稳定；

图8中（c1）所示，对于辅助轮而言：

所述凸轮41向上旋转至垂直状态，所述弹性件45压缩，所述半圆罩42上移，前进轮控制在展开状态，所述支撑轮组47向下展开；

辅助轮对应的所述第二电机442关闭，备用轮对应的所述第二电机442启动，保持所述机壳1整体在所述线缆10上缓慢前进状态的稳定，使得辅助轮能够越过安装节点20；

如图8中的（d）所示，在所述辅助轮越过安装节点20后，再次启动第一电机31，所述驱动轴32顺时针转动90°；

图8中（d3）所示，对于前进轮而言：

所述凸轮41向上旋转至水平状态，所述弹性件45不变，所述半圆罩42保持不变，前进轮控制在抱夹状态，所述支撑轮组47保持对所述线缆10的支撑；

图8中（d2）所示，对于备用轮而言：

所述凸轮41向上旋转至垂直状态，所述半圆罩42上移，所述弹性件45收缩，且所述半圆罩42保持与所述凸轮41的抵接，备用轮与所述支撑轮组47控制在展开状态，恢复至初始状态；

图8中（d1）所示，对于辅助轮而言：

所述凸轮41向下旋转至水平状态，所述半圆罩42下移，所述弹性件45伸展，且所述半圆罩42保持与所述凸轮41的抵接，辅助轮与所述支撑轮组47控制在抱夹状态。

所述机壳1整体完全越过障碍物时，辅助轮恢复至初始状态，所述机壳1从缓慢前进状态切换至正常前进状态，最终完成机壳1完整的避障，避障步骤简单，调控更加便捷。

第二实施例

请结合参阅图9至图11，基于本发明的第一实施例提供的一种配电线异常检测装置，本发明的第二实施例提出另一种配电线异常检测装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本发明的第二实施例提供的配电线异常检测装置的不同之处在于：

所述连接杆48包括第一杆体481、第二杆体486、连接滑轴485、L形限位架483和传动轴487；

所述第一杆体481与所述滑动件494固定连接，所述第一杆体481上开设有滑孔482，所述连接滑轴485依次贯穿所述滑孔482与所述第二杆体486的一端，所述第二杆体486的另一端与所述支撑轮组47固定连接；

所述L形限位架483固设在所述支撑罩46上，所述L形限位架483上开设有传动槽484，所述传动轴487固设于所述第二杆体486的一端，并伸入所述传动槽484内，所述L形限位架483位于所述传动轴487与所述连接滑轴485之间。

请结合参阅图12和图13，支撑绝缘子30为高压电线架设在高压线塔安装结构的上方，通过小型绝缘子进行绝缘支撑，当障碍物为支撑绝缘子30时。

在所述第二齿板493下移的同时，所述第一杆体481通过连接滑轴485带动所述第二杆体486整体下移，所述第二杆体486通过传动轴487稳定的在所述传动槽484内滑动，实现所述绝缘滚轮443上移的同时所述支撑轮组47下移；

在所述传动轴487移动至所述传动槽484的底部时，所述第一杆体481通过滑孔482带动所述连接滑轴485向下旋转，所述第二杆体486围绕所述传动轴487向下旋转，实现所述支撑轮组47的自动旋转收起，用于线缆10底部安装有绝缘子的安全避障。

请结合参阅图10和图12中的（g），所述第一杆体481的底部固设有挡板488，当所述第二杆体486向下旋转80°时，所述挡板488的表面与所述第二杆体486的表面对准。

其中，所述挡板488与所述L形限位架483无接触，且不会插入所述传动槽484内。

通过挡板488为所述第二杆体486下移旋转提供遮挡和限位，保持第二杆体486下移旋转后停留在能够上移复位的状态，防止第二杆体486转动角度过大而无法复位，用于维持设备调节的稳定性。

本实施例提供的配电线异常检测装置的支撑轮组47自动旋转避让的原理：

如图12中的（e）所示，当设备正常的前进时，所述绝缘滚轮443与所述支撑轮组47抱夹在所述线缆10表面，维持设备高空作业的稳定性；

如图12中的（f）所示，当只需要越过支撑绝缘子30时，启动所述第一电机31，所述驱动轴32带动所述凸轮41向上旋转至垂直状态，所述半圆罩42带动所述升降杆43上移，所述安装架441带动所述第二电机442上移，所述第二电机442带动所述绝缘滚轮443上移；

在所述绝缘滚轮443上移的同时，所述第一杆体481带动连接滑轴485下移，所述连接滑轴485带动所述第二杆体486下移，所述支撑轮组47下移，所述传动轴487沿着传动槽484稳定的下移，所述支撑轮组47处于水平状态，能够越过安装节点20；

如图12中的（g）及图13所示，所述滑动件494带动所述第一杆体481继续下移，所述传动轴487抵接在所述L形限位架483上，所述连接滑轴485旋转且在所述滑孔482内滑动，所述第二杆体486围绕所述传动轴487顺时针旋转，所述支撑轮组47顺时针旋转，直至所述第二杆体486抵接在所述挡板488上，保持所述支撑轮组47处于旋转展开状态，使得设备能够顺利的避开线缆10下方的支撑绝缘子30。

请结合参阅图3和图14，吊装绝缘子40为高压线挂设在高压线塔安装结构的底部，通过吊装绝缘子40绝缘连接，当障碍物为吊装绝缘子40时。

所述移动组件4还包括第三电机444，所述第三电机444固设在所述安装架441上，所述第三电机444的轴端贯穿所述安装架441后，与所述第二电机442固定连接。

在本实施例中，所述第三电机444为所述第二电机442及所述绝缘滚轮443的翻转提供动力来源。

在所述线缆10采用上方垂吊的安装方式时，所述安装架441带动所述绝缘滚轮443上移的同时，启动所述第三电机444，所述第三电机444带动所述第二电机442翻转，所述绝缘滚轮443向上翻转，使得所述绝缘滚轮443上移的同时能够适应性的向上翻转，避开垂吊的绝缘子或障碍物。

本实施例提供的配电线异常检测装置的工作原理：

如图14所示，当障碍物为吊装绝缘子40时，启动所述第三电机444，所述第三电机444带动所述第二电机442逆时针旋转，所述第二电机442带动所述绝缘滚轮443逆时针旋转，所述绝缘滚轮443处于展开状态，使得设备能够顺利的避开线缆10上方的绝缘。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种配电线异常检测装置，其特征在于，包括：

机壳；

监控组件，所述监控组件安装在所述机壳上；

驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机固设在所述机壳上，所述第一电机的轴端固设有驱动轴；

三个移动组件，所述移动组件包括凸轮、半圆罩、升降杆、行走轮件和弹性件，所述半圆罩通过所述弹性件悬设于所述机壳内，所述升降杆的底端与所述半圆罩固定连接，所述升降杆的顶端贯穿所述机壳后与所述行走轮件连接，所述凸轮设置于所述半圆罩内；

其中，每个所述半圆罩之间间隔设置，所述驱动轴贯穿每个所述半圆罩，并均与对应的一个所述凸轮的轴端固定连接；所述凸轮的长度小于或者等于所述半圆罩的半径；

在初始状态下，三个所述凸轮中，中部的所述凸轮的尖端朝上，以实现对应的所述行走轮件处于上抬状态，两侧的所述凸轮呈水平反对称设置，以实现对应的所述行走轮件处于行走状态；

所述行走轮件包括安装架、第二电机和绝缘滚轮，所述升降杆的顶端固设有所述安装架，所述第二电机安装在所述安装架内，所述第二电机的输出端固设有所述绝缘滚轮；

所述移动组件还包括支撑罩，所述支撑罩固设在所述机壳上，且所述支撑罩围绕所述升降杆设置，所述安装架支撑在所述支撑罩上；

所述行走轮件还包括支撑轮组和连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑罩连接，所述连接杆的另一端与所述支撑轮组固定连接，所述支撑轮组与所述绝缘滚轮之间存在预设的夹线间隙；

所述支撑轮组内置至少两个绝缘轮，两个所述绝缘轮安装在同一水平面上；

所述行走轮件还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述连接杆升降；

所述支撑罩上开设有连接槽；

所述升降组件包括第一齿板、第一齿轮、第二齿板和滑动件，所述升降杆上固设有所述第一齿板，所述第一齿板与所述第一齿轮的一侧啮合，所述第一齿轮的另一侧啮合有所述第二齿板，所述第一齿轮的轴端转动安装在所述机壳内，所述滑动件通过所述连接槽滑动安装在所述支撑罩上，所述滑动件的一端与所述第二齿板固定连接，所述滑动件的另一端与所述连接杆固定连接；

所述连接杆包括第一杆体、第二杆体、连接滑轴、L形限位架和传动轴；

所述第一杆体与所述滑动件固定连接，所述第一杆体上开设有滑孔，所述连接滑轴依次贯穿所述滑孔与所述第二杆体的一端，所述第二杆体的另一端与所述支撑轮组固定连接；

所述L形限位架固设在所述支撑罩上，所述L形限位架上开设有传动槽，所述传动轴固设于所述第二杆体的一端，并伸入所述传动槽内，所述L形限位架位于所述传动轴与所述连接滑轴之间。

2.根据权利要求1所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述监控组件包括控制箱和监测装置，所述控制箱安装在所述机壳内，所述监测装置安装在所述机壳外壁。

3.根据权利要求1所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述移动组件还包括第三电机，所述第三电机固设在所述安装架上，所述第三电机的轴端贯穿所述安装架后，与所述第二电机固定连接。