CN113196708B - 通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通信系统。多个从装置采用如下的结构，即分别具有：检测部，检测电流；开关部，在该开关部处于接通状态时，对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流，在开关部处于断开状态时，不对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流；以及从控制部，基于检测部的检测结果来设定该从装置的ID。而且，从控制部在设定ID之前，将开关部接通，并且在检测部的检测结果为阈值以下的情况下设定ID，在设定ID之后，将开关部断开，并且在检测部的检测结果比阈值大的情况下，判定为ID的设定异常。

Description

通信系统
技术领域
本发明涉及具备主装置以及与该主装置进行菊链连接的多个从装置的通信系统。
背景技术
以往，提出了具备主装置和从装置的通信系统(例如，参照专利文献1)。具体而言，该通信系统搭载于车辆，成为具备作为主装置的车载ECU(Electronic Control Unit(电子控制单元)的缩写)和作为从装置的多个传感器(例如，声纳)的结构。而且，在各从装置中，为了能够利用主装置识别各传感器的位置，根据所安装的位置来设定本识别信息。以下，将识别信息称为ID(identification的缩写)。由此，主装置一边识别各传感器的位置，一边进行基于各传感器的检测结果的各种控制。此外，例如基于用于在从装置内设定ID的电流未流过的顺序等来设定各从装置的正式ID。
另外，在该通信系统中，例如在车辆的点火被接通时，对各从装置赋予临时ID，并且比较正式ID和临时ID，由此检测从装置的替换的有无。即，在设定了正式ID之后也检测从装置的替换的有无。由此，即使各从装置替换，主装置也能够识别从装置的替换。因此，能够抑制主装置错误地识别从装置的位置，能够抑制进行错误控制这一情形。
专利文献1：日本特开2017-52386号公报。
然而，在上述通信系统中，在设定正式ID时，有可能由于噪声等而设定与所假定的正式ID不同的正式ID。即，在上述通信系统中，有可能设定与在各从装置中假定的正式ID替换的正式ID，有可能无法设定适当的ID。
另外，在上述通信系统中，在设定临时ID时，有可能由于噪声等而设定与所假定的临时ID不同的临时ID。即，在上述通信系统中，有可能设定与在各从装置中假定的临时ID替换的临时ID，有可能无法设定适当的临时ID。因此，在该状态下，有可能很难适当地进行从装置的更换的有无的确认。
而且，在这些状态下，在主装置中，有可能很难执行基于从装置的检测结果的适当的处理。
发明内容
本发明的目的在于，提供能够抑制对多个从装置设定错误的ID的通信系统，以及提供能够实现所设定的ID的确认精度的提高的通信系统。
根据本发明的一个观点，将主装置和多个从装置连接的通信系统具备：主装置；以及多个从装置，与主装置进行菊链连接，主装置具有：主控制部，使多个从装置设定ID；以及输出部，对多个从装置施加电流或者电压，多个从装置分别具有：检测部，检测电流或者电压；开关部，在所述开关部处于接通状态时，对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流或者电压，并且不对该从装置的检测部施加来自主装置的电流或者电压，在所述开关部处于断开状态时，不对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部以及该从装置的检测部施加来自主装置的电流或者电压；以及从控制部，基于来自主装置的设定信号，执行基于检测部的检测结果来设定该从装置的ID的ID设定处理，从控制部在ID设定处理中，在设定ID之前，将开关部接通，并且在检测部的检测结果为阈值以下的情况下设定ID，在设定ID之后，将开关部断开，并且在检测部的检测结果比阈值大的情况下，判定为ID的设定异常。
由此，在对多个从装置设定ID时，使还未被设定ID的从装置的开关部接通，在检测部的检测结果为阈值以下的情况下设定ID。而且，在设定了ID的从装置的检测部的检测结果比阈值大的情况下，判定为ID的设定异常。因此，能够抑制对多个从装置替换地设定ID的情形。
另外，根据本发明的其他的观点，将主装置和多个从装置连接的通信系统具备：主装置；以及多个从装置，与主装置进行菊链连接，主装置具有：主控制部，使多个从装置确认所设定的ID；以及输出部，对多个从装置施加电流或者电压，多个从装置分别具有：检测部，检测电流或者电压；开关部，在所述开关部处于接通状态时，对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流或者电压，并且不对该从装置的检测部施加来自主装置的电流或者电压，在所述开关部处于断开状态时，不对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部以及该从装置的检测部施加来自主装置的电流或者电压；以及从控制部，其基于来自主装置的确认信号，执行基于检测部的检测结果来确认由该从装置设定的ID的ID确认处理，在ID确认处理中，从控制部基于与所设定的ID对应的待机期间和检测部的检测结果，判定在所设定的ID中是否产生替换。
由此，在确认多个从装置的所设定的ID时，基于与所设定的ID对应的待机期间和检测部的检测结果而判定是否产生ID的替换。因此，即使各从装置的ID产生替换，也能够高精度地判定该ID的替换。
此外，对各构成要素等标注的带括弧的参照附图标记表示该结构要素等与后述的实施方式中记载的具体的构成要素等的对应关系的一例。
附图说明
图1是表示本实施方式的通信系统的示意图。
图2是表示图1中的从装置的结构的示意图。
图3是表示由主控制部执行的ID设定处理的流程图。
图4是表示由从控制部执行的ID设定处理的流程图。
图5A是表示在第一～第四从装置中将恒流电路接通时的电流的示意图。
图5B是表示在第一～第三从装置中将恒流电路接通时的电流的示意图。
图5C是表示在第一、第二从装置中将恒流电路接通时的电流的示意图。
图5D是表示在第一从装置中将恒流电路接通时的电流的示意图。
图6是用于对在执行ID设定时产生替换的例子进行说明的示意图。
图7是表示由主控制部执行的ID确认处理的流程图。
图8是表示由从控制部执行的ID确认处理的流程图。
图9是表示由从控制部执行的降序状态下的ID确认处理的流程图。
图10是用于对在确认所设定的ID时产生替换的例子进行说明的示意图。
图11是表示由从控制部执行的升序状态下的ID确认处理的流程图。
图12是用于对在确认所设定的ID时产生替换的例子进行说明的示意图。
图13是表示其他的实施方式的从装置的结构的示意图。
具体实施方式
以下，基于图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的各实施方式相互之间，对相互相同或均等的部分标注相同附图标记而进行说明。
(第一实施方式)
一边参照附图一边对第一实施方式进行说明。此外，以下，关于将本实施方式的通信系统搭载于车辆的例子进行说明。
首先，如图1所示，本实施方式的通信系统具备主装置10和第一～第四从装置21～24。而且，第一～第四从装置21～24经由通信线30而与主装置10进行菊链连接。在本实施方式中，第一～第四从装置21～24与主装置10进行菊链连接，以使得从主装置10侧起按照第一从装置21、第二从装置22、第三从装置23、第四从装置24的顺序排列。例如，作为主装置10与第一～第四从装置21～24之间的通信方式，采用DSI(Distributed Systems Interface(分布式系统接口)的缩写)3的方式。
主装置10具备具有未图示的CPU和ROM、RAM、非易失性RAM等存储部的主控制部11以及电流部12等，例如由车载ECU构成。CPU为Central Processing Unit(中央处理单元)的缩写，ROM为Read Only Memory(只读存储器)的缩写，RAM为Random Access Memory(随机存取存储器)的缩写。
而且，主控制部11通过由CPU从ROM或者非易失性RAM读出并执行程序(即，后述的各程序)而实现各种控制动作。此外，在ROM或者非易失性RAM等存储部预先储存有在程序的执行时所使用的各种数据(例如，初始值、查找表、映射图等)。另外，ROM等存储介质为非迁移的实体的存储介质。
在本实施方式中，具体情况后述说明，主控制部11执行使第一～第四从装置21～24设定ID的ID设定处理。而且，在本实施方式中，主控制部11在使各从控制部34执行ID设定处理时发送ID设定信号，但每次一个从控制部34设定ID时发送ID设定信号。因此，在主控制部11的存储部存储有要想设定一个ID所需要的一个ID设定期间。
另外，在本实施方式中，主控制部11在第一～第四从装置21～24进行了ID设定处理之后，进行规定的处理。因此，在主控制部11的存储部存储有要想由第一～第四从装置21～24的全部设定ID所需要的全部的ID设定期间。
并且，具体情况后述说明，主控制部11执行使第一～第四从装置21～24确认ID的ID确认处理。而且，在本实施方式中，主控制部11在第一～第四从装置21～24进行了ID确认处理之后，进行规定的处理。因此，在主控制部11的存储部存储有要想由第一～第四从装置21～24的全部确认ID所需要的全部的ID确认期间。
电流部12采用如下的结构，具有使电流流过第一～第四从装置21～24并且发挥检测流过的电流的功能的电路部等。此外，在本实施方式中，电流部12相当于输出部。
第一～第四从装置21～24例如是搭载于车辆的声纳。而且，第一从装置21安装于车辆的前保险杠，以能够检测位于车辆的前方的障碍物。第二从装置22配备在左侧的车门后视镜附近，以能够检测位于车辆的左侧方的障碍物。第三从装置23安装于车辆的后保险杠，以能够检测位于车辆的后方的障碍物。第四从装置24配备在右侧的车门后视镜附近，以能够检测位于车辆的右侧方的障碍物。而且，如上述那样，第一～第四从装置21～24与主装置10进行菊链连接。
第一～第四从装置21～24采用相同的结构，如图2所示，具备通信检测部31、电流检测部32、恒流电路33、从控制部34。此外，虽然在图2中没有特别图示，但在第一～第四从装置21～24中还具备检测位于车辆的周围的障碍物的检测部等。
通信检测部31为接收从主装置10发送的包含各种指令的信号的电路部，与通信线30和从控制部34连接。而且，通信检测部31向从控制部34输出从主控制部11接收到的信号。
电流检测部32为检测在各从装置21～24内流动的电流的电路部，与通信线30和从控制部34连接。而且，电流检测部32检测在各从装置21～24内流动的电流。此外，电流检测部32没有特别限定，例如采用具有分流电阻和比较器等的结构，检测流过分流电阻的电流。
恒流电路33相当于开关部，配置在通信线30与接地之间，与从控制部34连接。而且，根据来自从控制部34的控制信号而切换接通状态、断开状态。
另外，恒流电路33配置为，在处于接通状态时，在比具备该恒流电路33的从装置靠近主装置10侧的电流检测部32流过电流，在具备该恒流电路33的从装置的电流检测部32未流过电流。具体而言，在本实施方式中，电流检测部32配置在输入侧的端子35a与输出侧的端子35b之间，恒流电路33的一端侧连接在输入侧的端子35a与电流检测部32之间，另一端侧与接地连接。
从控制部34采用具备未图示的CPU和ROM、RAM、非易失性RAM等存储部的结构。而且，从控制部34通过由CPU从ROM或者非易失性RAM读出并执行程序(即，后述的各程序)而实现各种控制动作。此外，在ROM、或者非易失性RAM等存储部预先储存有在程序的执行时所使用的各种数据(例如，初始值、查找表、映射图等)。另外，ROM等存储介质为非迁移的实体的存储介质。
在本实施方式中，具体情况后述说明，从控制部34执行设定ID的ID设定处理。而且，从控制部34在执行ID设定处理时，基于计数器的值而设定ID。因此，在从控制部34的存储部存储有关于计数器的值与ID的对应关系的信息。
另外，具体情况后述说明，从控制部34执行由具备该从控制部34的第一～第四从装置21～24设定ID的处理。而且，在本实施方式中，若经过了对第一～第四从装置21～24的全部设定ID的期间，则从控制部34结束ID设定处理。因此，在从控制部34的存储部存储有要想由第一～第四从装置21～24的全部设定ID所需要的全部的ID设定期间。
并且，具体情况后述说明，从控制部34执行确认所设定的ID的ID确认处理。而且，从控制部34在执行ID确认处理时，在经过了基于所设定的ID的待机期间之后将恒流电路33接通。因此，在从控制部34的存储部存储有关于所设定的ID和待机期间的信息。
另外，具体情况后述说明，若经过了进行第一～第四从装置21～24的全部的ID确认的期间，则从控制部34结束ID确认处理。因此，在从控制部34的存储部存储有要想由第一～第四从装置21～24的全部确认ID所需要的全部的ID确认期间。
以上为本实施方式的通信系统的结构。接下来，关于上述通信系统的ID设定处理，对由主控制部11执行的处理、以及由从控制部34执行的处理进行说明。此外，例如在将上述通信系统搭载于车辆之后，由车辆出厂前的工厂、经销商等执行ID设定处理。但是，不限于此，例如也可以在将车辆的点火接通之后进行ID设定处理。
首先，对由主控制部11执行的ID设定处理进行说明。例如，若在工厂、经销商等中，从外部输入应该执行ID设定处理的信号，则主控制部11进行以下的处理。另外，像后述那样，若在ID确认处理中判定为错误标志被设定为接通(即，步骤S308：“是”)，则进行以下的处理。
在步骤S101中，主控制部11发送用于使第一～第四从装置21～24的从控制部34执行ID设定处理的ID设定信号。由此，像后述那样，由从控制部34执行ID设定处理。
接下来，在步骤S102中，主控制部11判定从电流部12向第一～第四从装置21～24侧流动的电流是否比阈值大。即，在本实施方式中，像后述的那样，在从控制部34执行ID设定处理的情况下，通过将恒流电路33接通而使电流从电流部12向对应的从装置流动。因此，在步骤S102中，主控制部11通过判定是否流过电流，而判定从控制部34是否执行ID设定处理。此外，阈值为极小电流程度的大小，相对于来自主装置10的电流为充分小的值。
主控制部11在判定为电流比阈值大的情况下(即，步骤S102：“是”)，在步骤S103中判定是否经过了一个ID设定期间。即，主控制部11判定从控制部34中的一个是否结束了ID设定处理。
而且，主控制部11在判定为未经过一个ID设定期间的情况下(即，步骤S103：“是”)，进行待机直到经过一个ID设定期间为止。另一方面，主控制部11在判定为经过了ID设定期间的情况下(即，步骤S103：“否”)，再次执行步骤S101之后的处理。
另外，主控制部11在判定为电流为阈值以下的情况下(即，步骤S102：“否”)，在步骤S104中，判定是否经过了全部的ID设定期间。即，由主控制部11判定为电流为阈值以下的情况是指在后述的从控制部34的处理中，全部的从控制部34进行了ID设定的情况、或者一个从控制部34结束ID设定而将恒流电路33断开的情况。因此，在步骤S104中，主控制部11通过判定是否经过了全部的ID设定期间，而确定电流为阈值以下的主要原因。
然后，主控制部11在判定为未经过全部的ID设定期间的情况下(即，步骤S104：“否”)，再次执行步骤S102的处理。另一方面，主控制部11在步骤S104中判定为经过了全部的ID设定期间的情况下(即，步骤S104：“是”)，在步骤S105中判定为在第一～第四从装置21～24中ID设定结束。而且，在步骤S106中，主控制部11检测第一～第四从装置21～24的错误标志。此外，在本实施方式中，像后述那样，从控制部34在未适当地进行ID设定的情况下将错误标志设定为接通。
然后，主控制部11在步骤S107中判定是否将错误标志设定为接通，在判定为未将错误标志设定为接通的情况下(即，步骤S107：“否”)，结束本处理。另一方面，主控制部11在步骤S107中判定为将错误标志设定为接通的情况下(即，步骤S107：“是”)，在步骤S108中发送初始化信号，再次执行步骤S101之后的处理。即，主控制部11使各从控制部34反复执行ID设定处理，直到由第一～第四从装置21～24适当地设定ID为止。此外，像后述那样，从控制部34若接收初始化信号，则执行消除错误标志等的初始化处理。
以上为由本实施方式的主控制部11执行的ID设定处理。接下来，对由第一～第四从装置21～24的各从控制部34执行的ID设定处理进行说明。此外，第一～第四从装置21～24的各从控制部34分别执行下述处理。
从控制部34在步骤S201中判定是否接收初始化信号，若判定为接收初始化信号(即，步骤S201：“是”)，则执行初始化。在本实施方式中，执行后述的处理而由各从装置21～24设定ID，但在未适当地执行ID的设定的情况下将错误标志设定为接通。而且，在将错误标志设定为接通的情况下，从主控制部11发送初始化信号而再次执行ID的设定。因此，从控制部34若接收初始化信号，则执行消除错误标志或者将计数器清零等处理。
从控制部34在判定为未接收初始化信号的情况下(即，步骤S201：“否”)、或者在执行初始化之后，在步骤S203中判定是否接收到ID设定信号。而且，从控制部34在步骤S203中判定为未接收ID设定信号的情况下(即，步骤S203：“否”)，在步骤S204中判定是否经过了全部的ID设定期间。从控制部34在判定为未经过全部的ID设定期间的情况下(即，S204：“否”)，执行步骤S201之后的处理。另一方面，从控制部34在判定为经过了全部的ID设定期间的情况下(即，步骤S204：“是”)，结束本处理。
从控制部34在判定为接收到ID设定信号的情况下(即，步骤S203：“是”)，在步骤S205中，将计数器的值自加1。接下来，从控制部34在步骤S206中判定是否已经设定了ID。而且，从控制部34在判定为还未设定ID的情况下(即，步骤S206：“否”)，将恒流电路33接通。
接着，从控制部34在步骤S208中检测流过电流检测部32的电流，在步骤S209中判定检测电流是否比第一阈值大。此外，第一阈值为极小电流程度的大小，相对于来自主装置10的电流为充分小的值。即，在步骤S209中，从控制部34判定来自主装置10的电流是否流过电流检测部32。此外，后述的第二～第四阈值与第一阈值同样，为极小电流程度的大小，相对于来自主装置10的电流为充分小的值。在该情况下，第一～第四阈值可以为相同的值，也可以为不同的值。
然后，从控制部34若判定为检测电流为第一阈值以下(即，步骤S209：“否”)，则在步骤S210中判定是否经过了规定期间。从控制部34在判定为未经过规定期间的情况下(即，步骤S210：“否”)，再次执行步骤S209的处理。即，在步骤S209和步骤S210中，从控制部34判定是否存在在规定期间内检测电流比第一阈值大的情况。
从控制部34在判定为经过了规定期间的情况下(即，步骤S210：“是”)，在步骤S211中设定具备该从控制部34的从装置的ID。在本实施方式中，如上述那样，在存储部存储有关于计数器的值与ID的对应关系的信息，因此基于计数器的值而进行ID设定。例如，如果计数器的值为1，则从控制部34设定“1”作为ID，如果计数器的值为2，则从控制部34设定“2”作为ID。
然后，从控制部34在设定ID之后、或者判定为检测电流比第一阈值大的情况下(即，步骤S209：“是”)，在步骤S212中将恒流电路33断开，再次执行步骤S201之后的处理。
另外，从控制部34在步骤S206中判定为完成设定ID的情况下(即，步骤S206：“是”)，在步骤S213中检测流过电流检测部32的电流。然后，从控制部34在步骤S214中判定检测电流是否比第二阈值大。
然后，从控制部34在判定为检测电流比第二阈值大的情况下(即，步骤S214：“是”)，在将错误标志设定为接通之后，执行步骤S201之后的处理。即，在本实施方式中，如上述那样设定ID，因此像后述那样，在正常地设定ID的情况下，按照第四从装置24、第三从装置23、第二从装置22、第一从装置21的顺序设定ID。而且，设定了ID的从装置的恒流电路33未接通。因此，电流流过设定了ID的从装置的情况是指设定ID的顺序替换等不能适当地设定ID的情况。因此，从控制部34在步骤S214中判定为检测电流比第二阈值大的情况下，将错误标志设定为接通。另一方面，从控制部34在判定为检测电流为第二阈值以下的情况下(即，步骤S214：“否”)，直接执行步骤S201之后的处理。
以上为由本实施方式的从控制部34执行的ID设定处理。接下来，一边参照图5A～图5D、图6一边对进行上述ID设定处理时流过第一～第四从装置21～24的电流等进行说明。此外，在图5A～图5D、图6中，省略通信检测部31等而表示。
在本实施方式中，由于从控制部34执行上述处理，因此流过第一～第四从装置24的电流如下。
首先，在第一～第四从装置21～24的各从控制部34没有完成ID设定的情况下，在全部的从装置21～24中将恒流电路33接通。在该情况下，如图5A所示，来自主装置10的电流流过第一～第三从装置21～23的电流检测部32，并且流过第一～第四从装置21～24的恒流电路33。因此，由于电流未流过第四从装置24的电流检测部32，因此第四从装置24的从控制部34设定ID。在该情况下，例如，由于计数器的值为“1”，因此第四从装置24的从控制部34设定“1”作为ID。
另外，在第一～第三从装置21～23的从控制部34没有完成ID设定、第四从装置24的从控制部34完成ID设定的情况下，在第一～第三从装置21～23中将恒流电路33接通。在该情况下，如图5B所示，来自主装置10的电流流过第一、第二从装置21、22的电流检测部32，并且流过第一～第三从装置21～23的恒流电路33。因此，由于电流未流过第三从装置23的电流检测部32，因此第三从装置23的从控制部34设定ID。在该情况下，例如，由于计数器的值为“2”，因此第三从装置23的从控制部34设定“2”作为ID。
另外，在第一、第二从装置21、22的从控制部34没有完成ID设定、第三、第四从装置23、24的从控制部34完成ID设定的情况下，在第一、第二从装置21、22中将恒流电路33接通。在该情况下，如图5C所示，来自主装置10的电流流过第一从装置21的电流检测部32，并且流过第一、第二从装置21、22的恒流电路33。因此，由于电流未流过第二从装置24的电流检测部32，因此第二从装置22的从控制部34设定ID。在该情况下，例如，由于计数器的值为“3”，因此第二从装置22的从控制部34设定“3”作为ID。
另外，在第一从装置21的从控制部34没有完成ID设定、第二～第四从装置22～24的从控制部34完成ID设定的情况下，在第一从装置21中将恒流电路33接通。在该情况下，如图5D所示，来自主装置10的电流仅流过第一从装置21的恒流电路33，未流过各电流检测部32。因此，由于电流未流过第一从装置21的电流检测部32，因此第一从装置21的从控制部34设定ID。在该情况下，例如，由于计数器的值为“4”，因此第一从装置24的从控制部34设定“4”作为ID。
即，在本实施方式中，第一～第四从装置21～24按照第四从装置24、第三从装置23、第二从装置22、第一从装置21的顺序进行ID设定。而且，在执行了ID设定的从装置中，恒流电路33未接通。因此，在实施方式的通信系统中，在正常地设定ID的情况下，电流未流过设定了ID的从装置的电流检测部32。
然而，有时由于噪声等而替换地执行ID设定。例如，如图6所示，即使将全部的恒流电路33接通，也会产生由于噪声而电流流过第四从装置24的电流检测部32并且电流未流过第三从装置24的电流检测部32这样的状态。在该情况下，第三从装置23的从控制部34设定ID，第四从装置24的从控制部34未设定ID。即，例如，有时对第三从装置23设定“1”作为ID。
然后，例如，在执行第二次的步骤S201之后的处理的情况下，第三从装置23的从控制部34在步骤S206中判定为完成ID设定。另一方面，第四从装置24的从控制部34在步骤S206中判定为没有完成ID设定。因此，在第三从装置23中，虽然结束了ID设定，但由于在第四从装置24中将恒流电路33接通，因此电流流过电流检测部32。因此，在这样的情况下，第三从装置23的从控制部34将错误标志设定为接通，使得主控制部11能够识别ID的设定未被适当地执行。而且，在将错误标志设定为接通的情况下，主控制部11发送初始化信号而再次发送ID设定信号。因此，在本实施方式中，能够抑制由各从装置21～24替换地设定ID。
接着，关于上述通信系统的ID确认处理，对由主控制部11执行的处理以及由从控制部34执行的处理进行说明。即，在本实施方式中，如上述那样进行ID设定，因此能够抑制由各从装置21～24替换地设定ID，但所设定的ID有可能由于噪声等而成为替换的值。因此，在本实施方式中，执行以下的ID确认处理。此外，主控制部11若判定为是规定的时刻则进行以下的处理。
首先，在本实施方式中，由第一～第四从装置21～24如上述那样设定ID。因此，例如，第四从装置24的ID为“1”，第三从装置23的ID为“2”，第二从装置22的ID为“3”，第一从装置21的ID为“4”。即，在这样的情况下，第一～第四从装置21～24的ID从主装置10侧依次变小。因此，以下，也将像这样设定ID的情况称为按照降序设定ID。
另外，在如上述那样设定了ID之后，有时由于第一～第四从装置21～24的配置场所等，有意地替换所设定的ID的顺序。即，例如，有时第四从装置24的ID为“4”，第三从装置23的ID为“3”，第二从装置22的ID为“2”，第一从装置21的ID为“1”。在这样的情况下，第一～第四从装置21～24的ID从主装置10侧依次变大。因此，以下，也将像这样设定ID的情况称为按照升序设定ID。
而且，在主控制部11的存储部存储有第一～第四从装置21～24的ID是按照降序设定还是按照升序设定。
首先，一边参照图7一边对由主控制部11执行的ID确认处理进行说明。
在判定为是执行ID确认处理的时刻的情况下，主控制部11在步骤S301中向第一～第四从装置21～24发送ID确认信号。由此，像后述那样，由从控制部34执行ID确认处理。
此外，主控制部11例如在从将车辆的点火接通后经过规定期间后判定为是执行ID确认处理的时刻。在该情况下，主控制部11也可以构成为每次经过规定期间判定为是执行ID确认处理的时刻。另外，主控制部11例如在乘员进行了应该执行ID确认处理的操作时，判定为是执行ID确认处理的时刻。并且，主控制部11例如在利用第一～第四从装置21～24的未图示的检测部检测障碍物的必要性较低的驻车时、高速行驶时等判定为是执行ID确认处理的时刻。
然后，主控制部11在步骤S302中判定是否按照降序设定第一～第四从装置21～24的ID。主控制部11在判定为所设定的ID为降序的情况下(即，步骤S302：“是”)，在步骤S303中发送降序信号。另一方面，主控制部11在判定为所设定的ID不是降序的情况下(即，步骤S302：“否”)、即判定为所设定的ID为升序的情况下，在步骤S304中发送升序信号。
然后，主控制部11在发送了降序信号之后、或者在发送了升序信号之后，在步骤S305中，判定是否经过了全部的ID确认期间。主控制部11在判定为未经过全部的ID确认期间的情况下(即，步骤S305：“否”)，进行待机直到经过全部的ID确认期间为止。另一方面，主控制部11在判定为经过了全部的ID确认期间的情况下(即，步骤S305：“是”)，在步骤S306中判定为第一～第四从装置21～24的ID确认结束。而且，主控制部11在步骤S307中检测第一～第四从装置21～24的错误标志。此外，在本实施方式中，像后述那样，在产生ID的替换的情况下，从控制部34将错误标志设定为接通。
然后，从控制部34在步骤S308中判定是否将错误标志设定为接通，在判定为未将错误标志设定为接通的情况下(即，步骤S308：“否”)，结束本处理。另一方面，从控制部34在步骤S308中判定为将错误标志设定为接通的情况下(即，步骤S308：“是”)，在步骤S309中发送初始化信号，执行步骤S101的处理。即，在第一～第四从装置21～24中的任意一个中将错误标志设定为接通的情况下，主控制部11使从控制部34再次执行ID设定。
以上为由本实施方式的主控制部11执行的ID确认处理。接下来，对由第一～第四从装置21～24的各从控制部34执行的ID确认处理进行说明。此外，第一～第四从装置21～24的各从控制部34分别执行下述处理。
首先，在步骤S401中，从控制部34判定是否接收到ID确认信号。然后，从控制部34在判定为未接收ID确认信号的情况下(即，步骤S401：“否”)，进行待机直到接收ID确认信号为止。另一方面，从控制部34在接收ID确认信号的情况下(即，步骤S401：“是”)，在步骤S402中判定是否接收到降序信号。
然后，从控制部34在判定为接收到降序信号的情况下(即，S402：“是”)，在步骤S403中执行与降序状态对应的ID确认处理，结束本处理。与此相对，从控制部34在判定为未接收降序信号的情况下(即，S402：“否”)，接收升序信号，因此在步骤S404中执行与升序状态对应的ID确认处理，结束本处理。
接下来，一边参照图9一边对从控制部34在步骤S403中执行的与降序状态对应的ID确认处理进行说明。
从控制部34在步骤S501中判定是否经过了与具备该从控制部34的从装置的ID对应的待机期间。此外，在本实施方式中，待机期间被设定为随着ID变大而变长。因此，在针对第一～第四从装置21～24按照降序设定ID的情况下，待机期间按照第四从装置24、第三从装置23、第二从装置22、第一从装置21的顺序变长。
然后，从控制部34在判定为未经过待机期间的情况下(即，步骤S501：“否”)，进行待机直到经过待机期间为止。因此，在按照降序对第一～第四从装置21～24设定ID的情况下，按照第四从装置24、第三从装置23、第二从装置22、第一从装置21所具备的从控制部34的顺序，在步骤S501中判定为经过了待机期间。
而且，从控制部34在判定为经过了待机期间的情况下(即，步骤S501：“是”)，在步骤S502中使恒流电路33接通，在步骤S503中，判定是否经过了规定期间。从控制部34在判定为未经过规定期间的情况下(即，步骤S503：“否”)，进行待机，在判定为经过了规定期间的情况下(即，步骤S503：“是”)，在步骤S504中将恒流电路33断开。
接下来，从控制部34在步骤S505中检测流过电流检测部32的电流，在步骤S506中判定检测电流是否比第三阈值大。然后，从控制部34在判定为检测电流比第三阈值大的情况下(即，步骤S506：“是”)，将错误标志设定为接通。
另一方面，从控制部34在判定为检测电流为第三阈值以下的情况下(即，步骤S506：“否”)、或者在将错误标志设定为接通之后，在步骤S508中判定是否经过了全部的ID确认期间。从控制部34在判定为未经过全部的ID确认期间的情况下(即，步骤S508：“否”)，再次执行步骤S505之后的处理。另一方面，从控制部34在判定为经过了全部的ID确认期间的情况下，结束本处理。
以上为由各从控制部34执行的降序状态下的ID确认处理。总之，在针对第一～第四从装置21～24按照降序设定ID的情况下，按照第四从装置24、第三从装置23、第二从装置22、第一从装置21的从控制部34的顺序，在步骤S501中判定为经过了待机期间。然后，在依次经过了待机期间的情况下，如果正常地设定ID，则在经过了待机期间的从装置的电流检测部32未流过电流。因此，在经过了该从控制部34的待机期间之后电流流过电流检测部32的情况下，从控制部34将错误标志设定为接通。
例如，如图10所示，对第一从装置21设定“4”作为ID，对第二从装置22设定“3”作为ID。另外，对第三从装置23设定“1”作为ID，对第四从装置24设定“2”来作为ID。
在该情况下，在经过了第三从装置23的待机期间之后经过第四从装置24的待机期间，在第三从装置23中，在经过了待机时间之后电流流过电流检测部32。因此，在这样的情况下，第三从装置24的从控制部34将错误标志设定为接通。由此，主控制部11在步骤S308中判定为存在错误标志，再次进行使从控制部34执行ID设定的处理。因此，抑制主控制部11基于错误的ID而执行各种控制。
接下来，一边参照图11一边对由从控制部34在步骤S404中执行的与升序状态对应的ID确认处理进行说明。
在步骤S601中，从控制部34判定是否经过了与具备该从控制部34的从装置的ID对应的待机期间。此外，在针对第一～第四从装置21～24按照升序设定ID的情况下，按照第一从装置21、第二从装置22、第三从装置23、第四从装置24所具备的从控制部34的顺序，在步骤S601中判定为经过了待机期间。
而且，从控制部34在判定为经过了待机期间的情况下(即，步骤S601：“是”)，在步骤S602中将恒流电路33接通，在步骤S603中，判定是否经过了规定期间。从控制部34在判定为未经过规定期间的情况下(即，步骤S603：“否”)，进行待机，在判定为经过了规定期间的情况下(即，步骤S603：“是”)，在步骤S604中将恒流电路33断开。
接下来，从控制部34在步骤S605中判定是否经过了全部的ID确认期间。而且，从控制部34在判定为未经过全部的ID确认期间的情况下(即，步骤S605：“否”)，进行待机。另一方面，从控制部34在判定为经过了全部的ID确认期间的情况下(即，步骤S605：“是”)，结束本处理。
另外，从控制部34在步骤S601中判定为未经过待机期间的情况下(即，步骤S601：“否”)，在步骤S606中检测流过电流检测部32的电流。而且，从控制部34在步骤S607中判定检测电流是否比第四阈值大。
从控制部34在判定为检测电流比第四阈值大的情况下(即，步骤S607：“是”)，在步骤S608中将错误标志设定为接通。而且，从控制部34在判定为检测电流为第四阈值以下的情况下(即，步骤S607：“否”)、或者在将错误标志设定为接通之后，再次进行步骤S601之后的处理。
以上为由各从控制部34执行的升序状态下的ID确认处理。总之，在针对第一～第四从装置21～24按照升序设定ID的情况下，按照第一从装置21、第二从装置22、第三从装置23、第四从装置24的顺序，在步骤S601中判定为经过了待机期间。在该情况下，如果正常地设定ID，则在经过待机期间前的从装置的电流检测部32未流过电流。因此，在该从控制部34的待机期间经过之前电流流过电流检测部32的情况下，从控制部34将错误标志设定为接通。
例如，如图12所示，对第一从装置21设定“1”作为ID，对第二从装置22设定“2”作为ID。另外，对第三从装置23设定“4”来作为ID，对第四从装置24设定“3”作为ID。
在该情况下，与第三从装置23相比，第四从装置24的待机期间先经过，在第三从装置23中，在第三从装置23的待机期间经过之前电流流过电流检测部32。因此，在这样的情况下，第三从装置23的从控制部34将错误标志设定为接通。由此，主控制部11在步骤S308中判定为存在错误标志，再次进行使从控制部34执行ID设定的处理。因此，能够抑制主控制部11基于错误的ID而执行各种控制。
如以上说明的那样，在本实施方式中，在对第一～第四从装置21～24设定ID时，将还未设定ID的从装置的恒流电路33接通，对在电流检测部32中未流过电流的从装置设定ID。而且，在设定了ID的从装置的电流检测部32流过电流的情况下，再次设定ID。由此，能够抑制对第一～第四从装置21～24替换地设定ID。
另外，在本实施方式中，在确认对第一～第四从装置21～24设定的ID时，与所设定的ID的待机期间对应地，根据电流是否流过电流检测部32而判定是否产生ID的替换。因此，能够高精度地判定ID的替换。另外，通过像这样确认ID，能够直接使用设定上述ID时的结构要素，因此还能够抑制系统复杂化。
另外，在判定为产生ID的替换的情况下，再次对第一～第四从装置21～24设定ID。因此，能够抑制主控制部11基于错误的ID而执行各种控制。
并且，在本实施方式中，从控制部34若在ID设定处理中经过了全部的ID设定处理期间则直接结束ID设定处理。另外，从控制部34若在ID确认处理中，经过了全部的ID确认期间则直接结束ID确认处理。即，不接收来自主控制部11的结束信号等而直接结束处理。因此，例如与接收来自主控制部11的结束信号之后结束处理的情况进行比较，能够抑制从控制部34由于通信错误等而不结束处理。
(其他的实施方式)
依据实施方式而记述本发明，但理解为本发明不限于该实施方式、构造。本发明还包含各种变形例、均等范围内的变形。除此之外，各种组合和形式、进一步地包含它们中仅一个要素、一个要素以上、或一个要素以下的其他组合和形式也进入本发明的范畴和思想范围。
例如，在上述第一实施方式中，对从控制部34基于电流而进行ID设定和ID确认的例子进行了说明。然而，也可以在第一～第四从装置21～24具备电压检测部，从控制部34基于电压而进行ID设定和ID确认。
另外，在上述第一实施方式中，第一～第四从装置21～24也可以如图13所示那样构成。即，第一～第四从装置21～24也可以采用与第一通信线30a和第二通信线30b连接的结构，通过作为开关部的开关元件36而将第一通信线30a和第二通信线30b连接。在这样的从装置中，将开关元件36接通，由此如图中的箭头所示，来自第一通信线30a的电流经由开关元件36而流过第二通信线30b。即，例如，在将第一～第四从装置21～24的开关元件接通的情况下，电流流过第一～第三从装置21～23的电流检测部32。因此，能够进行与上述第一实施方式相同的处理。
并且，在上述第一实施方式中，在ID设定处理中，也可以是主控制部11在判定为经过了全部的ID设定期间的情况下，发送结束信号。然后，各从控制部34也可以在接收到结束信号时结束ID设定处理。同样，在ID确认处理中，也可以是主控制部11在判定为经过了全部的ID确认期间的情况下，发送结束信号。然后，各从控制部34也可以在接收到结束信号时结束ID确认处理。
另外，在上述第一实施方式中，在ID设定处理中，也可以与ID确认处理同样，主控制部11发送一次ID设定信号，由此全部的从控制部34依次设定ID。同样，在ID确认处理中，也可以与ID设定处理同样，主控制部11发送一次ID确认信号，由此一个从控制部34处理ID确认。
并且，在上述第一实施方式中，对将通信系统应用于车辆的例子进行了说明，但通信系统也可以应用于车辆以外。
另外，本发明中记载的控制部11、34及其方法也可以由专用计算机实现，该专用计算机通过构成被编程为执行由计算机程序具体化的一个至多个功能的处理器和存储器而被提供。或者，本发明中记载的控制部11、34及其方法也可以由专用计算机实现，该专用计算机通过由一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器而被提供。或者，本发明中记载的控制部11、34及其方法也可以由一个以上的专用计算机实现，该专用计算机通过被编程为执行一个至多个功能的处理器和存储器与由一个以上的硬件逻辑电路构成的处理器的组合而构成。另外，计算机程序也可以作为由计算机执行的指令，存储于计算机可读取的非迁移有形记录介质。

Claims (4)

1.一种通信系统，将主装置(10)和多个从装置(21～24)连接，其中，该通信系统具备：
所述主装置；以及
所述多个从装置，与所述主装置进行菊链连接，
所述主装置具有：主控制部(11)，使所述多个从装置确认所设定的识别信息；以及输出部(12)，对所述多个从装置施加电流或者电压，
所述多个从装置分别具有：
检测部(32)，检测所述电流或者所述电压；
开关部(33、36)，在所述开关部处于接通状态时，对位于比该从装置靠近所述主装置侧的所述从装置的所述检测部施加来自所述主装置的所述电流或者所述电压，并且不对该从装置的所述检测部施加来自所述主装置的所述电流或者所述电压，在所述开关部处于断开状态时，不对位于比该从装置靠近所述主装置侧的所述从装置的所述检测部以及该从装置的所述检测部施加来自所述主装置的所述电流或者所述电压；以及
从控制部(34)，基于来自所述主装置的确认信号，执行基于所述检测部的检测结果来确认由该从装置设定的识别信息的识别信息确认处理，
在所述识别信息确认处理中，所述从控制部基于与所设定的所述识别信息对应的待机期间和所述检测部的检测结果，判定在所设定的所述识别信息中是否产生替换。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，
在所述识别信息确认处理中，若经过了确认多个所述从控制部的所述识别信息的全部的期间，则所述从控制部结束所述识别信息确认处理。
3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中，
所述从控制部在所述多个从装置中从与所述主装置侧相反的一侧朝向所述主装置侧依次设定所述待机期间变长的所述识别信息的情况下，在经过了所述待机期间之后，使所述开关部成为接通状态后成为断开状态，然后若判定为所述检测部的检测结果比阈值大，则判定为所设定的所述识别信息异常。
4.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中，
所述从控制部在所述多个从装置中从所述主装置侧朝向与所述主装置相反的一侧依次设定所述待机期间变长的所述识别信息的情况下，在经过了所述待机期间之后，使所述开关部成为接通状态后成为断开状态，在经过所述待机期间之前，若在使所述开关部成为断开状态的状态下判定为所述检测部的检测结果比阈值大，则判定为所设定的所述识别信息异常。
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