JP6487814B2 - 車両用検知システム - Google Patents
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- 車両(100)の各所定位置に配置された複数のセンサ(10,20)と、前記複数のセンサを制御する制御装置(30)を備える車両用検知システムであって、
前記制御装置は、
前記複数のセンサのそれぞれに、固有の本IDを付与する本ID付与部と、
前記複数のセンサのそれぞれに、固有の仮IDを付与する仮ID付与部と、
を備え、
前記センサは、
前記本ID付与部により付与された前記本IDを格納する不揮発性記憶部を備え、
前記車両用検知システムは、判定条件の成立に伴って、前記本IDと前記仮IDとの比較判定を実施する判定部を前記複数のセンサのそれぞれに備え、
前記制御装置は、
前記判定部による前記比較判定の結果に基づいて、全ての前記センサで前記本IDと前記仮IDとが一致していることを確認する確認部を備え、
前記不揮発性記憶部に格納された前記本IDを読み込み、読み込んだ前記本IDに基づいて前記センサを制御し、
前記センサは、前記車両の周囲の所定範囲内に存在する物体を検知する物体検知装置であり、
前記車両は、前記車両の走行速度を検出する車速検出手段を備え、
前記判定条件は、前記車速検出手段により検出された前記走行速度が所定速度よりも高いことを含むことを特徴とする車両用検知システム。 - 前記センサは、前記車両の所定範囲内に存在する物体を検知する物体検知装置であり、
前記判定条件は、前記物体検知装置により、前記所定範囲内に物体が存在しないと判定されることを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用検知システム。 - 車両(100)の各所定位置に配置された複数のセンサ(10,20)と、前記複数のセンサを制御する制御装置(30)を備える車両用検知システムであって、
前記制御装置は、
前記複数のセンサのそれぞれに、固有の本IDを付与する本ID付与部と、
前記複数のセンサのそれぞれに、固有の仮IDを付与する仮ID付与部と、
を備え、
前記センサは、
前記本ID付与部により付与された前記本IDを格納する不揮発性記憶部を備え、
前記車両用検知システムは、判定条件の成立に伴って、前記本IDと前記仮IDとの比較判定を実施する判定部を前記複数のセンサのそれぞれに備え、
前記制御装置は、
前記判定部による前記比較判定の結果に基づいて、全ての前記センサで前記本IDと前記仮IDとが一致していることを確認する確認部を備え、
前記不揮発性記憶部に格納された前記本IDを読み込み、読み込んだ前記本IDに基づいて前記センサを制御し、
前記センサは、前記車両の所定範囲内に存在する物体を検知する物体検知装置であり、
前記判定条件は、前記物体検知装置により、前記所定範囲内に物体が存在しないと判定されることを含むことを特徴とする車両用検知システム。 - 前記センサは、前記車両の所定範囲内に存在する物体を検知する物体検知装置であり、
前記判定条件は、シフトポジションがパーキングレンジであることを含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用検知システム。 - 車両(100)の各所定位置に配置された複数のセンサ(10,20)と、前記複数のセンサを制御する制御装置(30)を備える車両用検知システムであって、
前記制御装置は、
前記複数のセンサのそれぞれに、固有の本IDを付与する本ID付与部と、
前記複数のセンサのそれぞれに、固有の仮IDを付与する仮ID付与部と、
を備え、
前記センサは、
前記本ID付与部により付与された前記本IDを格納する不揮発性記憶部を備え、
前記車両用検知システムは、判定条件の成立に伴って、前記本IDと前記仮IDとの比較判定を実施する判定部を前記複数のセンサのそれぞれに備え、
前記制御装置は、
前記判定部による前記比較判定の結果に基づいて、全ての前記センサで前記本IDと前記仮IDとが一致していることを確認する確認部を備え、
前記不揮発性記憶部に格納された前記本IDを読み込み、読み込んだ前記本IDに基づいて前記センサを制御し、
前記センサは、前記車両の所定範囲内に存在する物体を検知する物体検知装置であり、
前記判定条件は、シフトポジションがパーキングレンジであることを含むことを特徴とする車両用検知システム。 - 前記車両用検知システムは、前記複数のセンサの一部をそれぞれ接続する通信線(52F,52R)を複数備え、
前記制御装置は、前記通信線が複数接続されており、
前記判定部は、複数の前記通信線の内一つの通信線に接続される前記センサのそれぞれの前記比較判定を実施することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用検知システム。 - 前記センサは、前記車両の所定範囲内に存在する物体を検知する物体検知装置であり、
前記制御装置は、前記通信線が二つ接続されており、
一方の前記通信線は、前記車両の前進方向に存在する物体を検知する複数の前記物体検知装置をバス接続し、他方の前記通信線は、前記車両の後進方向に存在する物体を検知する複数の前記物体検知装置をバス接続することを特徴とする請求項6に記載の車両用検知システム。 - 車両(100)の各所定位置に配置された複数のセンサ(10,20)と、前記複数のセンサを制御する制御装置(30)を備える車両用検知システムであって、
前記制御装置は、
前記複数のセンサのそれぞれに、固有の本IDを付与する本ID付与部と、
前記複数のセンサのそれぞれに、固有の仮IDを付与する仮ID付与部と、
を備え、
前記センサは、前記車両の所定範囲内に存在する物体を検知する物体検知装置であり、
前記本ID付与部により付与された前記本IDを格納する不揮発性記憶部を備え、
前記車両用検知システムは、判定条件の成立に伴って、前記本IDと前記仮IDとの比較判定を実施する判定部を前記複数のセンサのそれぞれに備え、
前記制御装置は、
前記判定部による前記比較判定の結果に基づいて、全ての前記センサで前記本IDと前記仮IDとが一致していることを確認する確認部を備え、
前記不揮発性記憶部に格納された前記本IDを読み込み、読み込んだ前記本IDに基づいて前記センサを制御し、
前記車両用検知システムは、前記複数のセンサの一部をそれぞれ接続する通信線(52F,52R)を複数備え、
前記制御装置は、前記通信線が二つ接続されており、
一方の前記通信線は、前記車両の前進方向に存在する物体を検知する複数の前記物体検知装置をバス接続し、他方の前記通信線は、前記車両の後進方向に存在する物体を検知する複数の前記物体検知装置をバス接続し、
前記判定部は、二つの前記通信線の内一つの通信線に接続される前記センサのそれぞれの前記比較判定を実施することを特徴とする車両用検知システム。 - 前記車両の後進方向に存在する物体を検知する複数の前記物体検知装置についての前記判定条件は、シフトポジションがドライブレンジであることを含むことを特徴とする請求項7又は8に記載の車両用検知システム。
- 前記車両の前進方向に存在する物体を検知する複数の前記物体検知装置についての前記判定条件は、シフトポジションがリバースレンジであることを含むことを特徴とする請求項7又は8に記載の車両用検知システム。
- 前記判定部は、前記制御装置に備えられることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の車両用検知システム。
- 前記判定部は、前記比較判定を複数回実施し、前記複数回の比較判定で前記本IDと前記仮IDとが一致しないことが判定された場合に、前記センサの入れ替えがあったと判定することを確認することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の車両用検知システム。
- 前記本ID付与部による前記本IDを付与する方法と、前記仮ID付与部による前記仮IDを付与する方法と、が同じ方法であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の車両用検知システム。
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