CN104104128A - 电动设备系统及电池组 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电动设备系统及电池组。在该电动设备系统中，不在检测电池电流的电流检测部设置双系统的检测电路，而能够判定电流检测部的异常(故障)。在从电池(10)向电动工具(50)放电时以及针对电池(10)的充电时，电池组(2)的异常判定部(48)根据通过来自电流检测电路(26)的检测信号而得到的电池电流(放电电流或者充电电流)来推定电池电压及电池温度的变化量，若上述推定结果(推定电压变化量及推定电流变化量)与通过电池单元电压测定Ic(20)及温度检测电路(22)而得到的电池电压及电池温度的实际变化量的差的一方超过默认值，则判定由电流检测电阻(24)及电流检测电路(26)构成的电流检测部异常。

Description

电动设备系统及电池组
技术领域
本发明涉及由电池组、电动设备及充电装置构成的电动设备系统、以及电池组。
背景技术
以往，在对电动设备进行电源供给的电池组设置有电流检测部，该电流检测部检测从电池组内的电池向电动设备放电时以及从充电装置向电池充电时流动的电池电流。
电流检测部用于在针对电池的充放电时监视电池电流，例如，由设置在向电池的通电路径的电流检测元件（一般为电流检测用电阻）、和经由电流检测元件而检测电池电流的检测电路构成。
然而，在电流检测部中，若检测电路发生故障，则无法检测在电池及其周围电路流动异常电流的情况，进一步而言，无法保护电动设备系统不受过电流等影响。
因此，以往，有如下提案，即，使充放电控制用的IC（微型计算机）与电池电压监视用的监视IC的两个IC具有作为经由电流检测元件而检测电池电流的检测电路的功能，并根据由各IC得到的电池电流的差异来判断电流检测部是否正常动作（例如，参照专利文献1）。
专利文献1：日本特开2012-90638号公报
根据上述提案的技术，能够进行电流检测部的异常判定，并能够防止在电流检测部异常时对电池电流的误检测。
然而，在上述提案的技术中，为了进行电流检测部的异常判定必需将电池电流的检测电路设置为双系统，因此需要两倍的空间，所以不仅增加部件成本，也存在妨碍电池组的小型化这样的问题。
并且，上述问题不限于电池组，在电动设备、充电装置中设置有电流检测部的情况下，也在电动设备、充电装置中发生同样的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，在具备电池组的电动设备系统中，不在检测电池电流的电流检测部设置双系统的检测电路而能够判定电流检测部异常（故障）。
技术方案1～5所述的发明是与具备具有能够充放电的电池的电池组、以电池组为电源的电动设备、以及对电池组充电的充电装置的电动设备系统相关的发明。
在技术方案1所述的电动设备系统中，电流检测部检测在针对电池组内的电池的充电时或者放电时在电池中流动的电池电流，电池状态检测部检测电池电压、和在电池电流流动时发热的发热部的温度的至少一方。
另外，在针对电池的充电时或者放电时，判定单元根据在电流检测部检测出的电池电流，来推定在电池状态检测部检测出的电池电压及发热部的温度的至少一方的变化量。
另外，判定单元计算在电池状态检测部检测出的电池电压及发热部的温度的至少一方的实际变化量，在该计算出的实际变化量与推定出的变化量的差在默认值以上的情况下，上述判定单元判定电流检测部异常。
即，在针对电池的充电时、放电时，电池电压、发热部的温度与在电流检测部检测出的电池电流对应地发生变化。
因此，在本发明中，根据在电流检测部检测出的电池电压，来推定电池电压或者发热部的温度的变化量，并且判断该推定出的变化量与实际变化量是否一致，从而判断电流检测部是否正常动作。
因此，根据本发明的电动设备系统，能够使用通常设置在电动设备系统的电池电压检测电路、温度检测电路来检测电流检测部的异常（故障）。
这样，根据本发明的电动设备系统，无需将电池电流检测用的检测电路设置为双系统，而能够进行电流检测部的异常判定，因此，能够防止用于电流检测部的异常判定的构成部件增加从而导致系统整体大型化的情况。并且，能够防止引起电动设备系统的成本上升。
接下来，技术方案2所述的电动设备系统的特征在于，若判定电流检测部异常，则判定单元将这一意思存储在存储单元中。
因此，在下次利用电动设备系统时，能够确认在存储单元中是否存储有电流检测部的异常（换言之，故障），能够防止即使电流检测部发生故障电动设备系统还进行动作。
此外，如技术方案3所述，作为存储单元，优选使用非易失性存储器。
即，作为存储单元，若利用非易失性存储器，则即使在向存储单元供给的电源被断开的情况下，也能够在存储单元中，保持电流检测部的异常判定结果，在下次利用电动设备系统时，能够防止即使电流检测部发生故障电动系统还进行动作。
接下来，技术方案4所述的电动设备系统的特征在于，判定单元具备计数单元，该计数单元对实际变化量与推定出的变化量的差被判定为在默认值以上的次数进行计数。而且，若该计数单元的计数值达到规定值，则判断为在电流检测部存在异常。
因此，判定单元能够防止下述情况，即，在实际变化量与推定出的变化量的差在默认值以上时，判定单元判断为瞬时电流检测部发生异常，即使实际上电流检测部未发生故障，还误检测出电流检测部的异常（故障）。
此外，只要在每次判定单元判定为实际变化量与推定出的变化量的差在规定值以上时，更新（向上计数或者向下计数）计数单元的计数值，但是，也可以如技术方案5所述那样地，在针对电池的充电完成时，判定单元将计数单元的计数值设定为初始值。
即，可认为在针对电池的充电时，在判定单元判断电流检测部的异常（故障）为止的期间，针对电池的充电完成的情况下，电流检测部正常进行动作。
鉴于此，技术方案5所述的电动设备系统的特征在于，在针对电池的充电完成的情况下，通过使计数单元的计数值初始化，来防止由于之后的计数单元的计数动作而引起的电流检测部的异常（故障）的误判定。
此处，在本发明中，作为异常判定的对象的电流检测部可以设置在构成电动设备系统的电池组、电动设备、以及充电装置中的任意一方。
另外，用于进行异常判定的电池状态检测部及判定单元可以分别设置在设置有电流检测部的电池组、电动设备、或者充电装置，或者也可以设置在与电流检测部不同的部分（电池组、电动设备、或者充电装置）。
而且，特别地，如技术方案6所述，本发明适用于电池组单元，若在电池组内设置电流检测部、电池状态检测部、以及异常判定单元，则能够更加发挥本发明的效果。
即，电池组比电动设备、充电装置更要求小型化，但是若应用本发明，则能够以电池组单元来对电流检测部的异常（故障）进行检测，而不会引起电池组的大型化，从而能够最显著地表现出本发明的效果。
附图说明
图1是表示实施方式的电池组及电动工具的结构的框图。
图2是表示实施方式的电池组及充电装置的结构的框图。
图3是表示在电池组为放电模式时控制电路所执行的异常判定处理的流程图。
图4是表示在电池组为充电模式时控制电路所执行的异常判定处理的流程图。
图5是表示电动工具及充电装置的变形例的框图。
附图标记的说明：2…电池组；10…电池；20…电池单元电压测定IC；22、76、96…温度检测电路；24、71、93…电流检测电阻；26、72、94…电流检测电路；28…过充电保护电路；30…放电控制电路；32…充电器检测部；34、66…电源电路；36…关断电路；38、79、99…非易失性存储器；40、70、90…控制电路；42…A／D转换器；44…控制部；46…电池控制部；48、78、98…异常判定部；50…电动工具；52…电机；62…主开关；64…开关元件；68…二极管；74…驱动控制部；75、95…电压检测电路；80…充电装置；82…充电电路；92…充电控制部。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式及附图进行说明。
如图1所示，本实施方式的电池组2具备电池10，该电池10由能够充放电的多个（图中为五个）电池单元11、12、13、14、15以串联的方式连接而成。
电池组2的筐体构成为能够选择性地安装在电动工具50和充电装置80（参照图2）中的一个。
在将电池组2安装在电动工具50时，电池10的正极侧及负极侧与端子4及端子5连接，上述端子4和端子5分别与电动工具50的正极侧及负极侧的各端子54、55连接。
因此，若将电池组2安装在电动工具50，则能够经由端子4、5以及电动工具50侧的端子54、55而进行从电池10向电动工具50的电源供给。
另外，电池10的正极侧也经由过充电保护电路28而与充电用的端子6连接。与此相对地，在充电装置80设置有端子86、85（参照图2），在将电池组2安装在充电装置80时，上述端子86、85与电池组2的端子6、5连接。
因此，若将电池组2安装在充电装置80，则能够经由端子86、85、端子6、5、以及过充电保护电路28而进行从充电装置80向电池10的充电。
因此，本实施方式的电池组2、电动工具50以及充电装置80一起构成本发明的电动设备系统。
此外，在由控制电路40检测出针对电池10的过电流时，过充电保护电路28用于断开从充电装置80向电池10的充电路径，上述过充电保护电路28通过来自控制电路40的控制信号而进行动作。
接下来，在电池10中，各电池单元11～15的正极侧分别经由电阻R1～R5而与电池单元电压测定IC20连接。
电池单元电压测定IC20内置有单独检测各电池单元11～15的两端电压（电池单元电压）的电压检测部18。
而且，与由该电压检测部18检测出的各电池单元11～15的电池单元电压对应的检测信号被输入控制电路40。
此外，在针对电池单元电压测定IC20的电池单元电压的输入路径上，设置有电容器C1～C5，上述电容器C1～C5经由电阻R1～R5而与各电池单元11～15以并联的方式连接。
上述电容器C1～C5用于防止被输入电池单元电压测定IC20的电池单元电压因噪音等而变动。
而且，在连接电池10的负极侧与端子5的负极侧的连接路径上，连接有电流检测电阻24，该电流检测电阻24用于检测从电池10向电动工具50的放电电流、以及从充电装置80向电池10的充电电流。
而且，该电流检测电阻24与电流检测电路26连接，该电流检测电路26根据该电流检测电阻24的两端电压而检测电池电流（详细而言为放电电流及充电电流），并向控制电路40输入与电池电流对应的检测信号。
另外，在电池10中，设置有检测电池单元的温度的温度检测电路22，来自该温度检测电路22的检测信号也被输入控制电路40。
控制电路40由以CPU、ROM、RAM等为中心的单片微型计算机（微机）构成，其具备A／D转换器42、以及通过CPU执行存储在ROM中的控制程序而被实现的控制部44。
控制部44是控制电路40的功能块，其作为在针对电池10的充放电时监视充放电电流、电池电压并在异常时使充放电停止的电池控制部46、以及作为本发明的主要部分的异常判定部48而发挥功能。
此外，异常判定部48用于判定由电流检测电阻24及电流检测电路26构成的电流检测部的异常（换言之故障），控制电路40与用于存储该异常检测结果的非易失性存储器38连接。
另外，A／D转换器42用于按照来自控制部44的指令而将来自电池单元电压测定IC20、电流检测电路26以及温度检测电路22的检测信号转换为数字数据而获取。
而且，电池组2具备用于从充电装置80获取电源电压Vc的端子7、用于在与充电装置80之间进行通信的端子8、以及用于向电动工具50输出放电控制信号的端子9。
在端子7的电位由于来自充电装置80的输入电压（电源电压Vc）而成为高电位时，端子7与检测电池组2安装在充电装置80的情况的充电器检测部32连接，来自充电器检测部32的检测信号也被输入控制电路40。
因此，控制电路40能够通过从充电器检测部32输入的检测信号，检知下述情况，即电池组2安装在充电装置80，而电池组2的动作模式成为进行从充电装置80向电池10充电的充电模式。
另外，在端子9设置有放电控制电路30，该放电控制电路30接受来自电池10的电源供给，从而生成放电控制信号，在电动工具50的端子59与端子9连接时，放电控制电路30经由上述各端子9、59而向电动工具50输出放电控制信号。
该放电控制电路30与控制电路40连接，在控制电路40侧，通过来自放电控制电路30的放电控制信号的输出状态能够检知下述情况，即电池组2安装在电动工具50，而电池组2的动作模式成为进行向电动工具50的电源供给的放电模式。
另外，在电池组2设置有用于向控制电路40及其周围电路供给电源电压（直流定电压）Vb的电源电路34。
该电源电路34接受来自电池10或者经由端子7而连接的充电装置80的电源供给，从而生成电源电压Vb。
而且，在从电池10向电源电路34的电源供给路径上，设置有关断电路36，在电池电压降低时，该关断电路36断开该电源供给路径。
而且，与电池组2一起构成电动设备系统的电动工具50及充电装置80分别如图1、图2所示那样地构成。
如图1所示，电动工具50具备作为动力源的直流电机52（以下，仅称为电机）。该电机52设置在经由端子54、55以及端子4、5而接受来自电池组2内的电池10的电源供给的通电路径上。
另外，在电机52的通电路径上，设置有由使用者接通和断开的电动工具50的主开关62、以及由控制电路70而接通和断开的通电控制用的开关元件（图中为FET）64。
而且，电机52与二极管68以并联的方式连接，该二极管68用于在针对电机52的通电时通过断开主开关62或者开关元件64（换言之断开通电路径），来使因蓄积在电机52的绕线的能量而在电机52的负极侧产生的高电压返回电机52的正极侧。
控制电路70通过经由端子9及端子59接受从电池组2输入的放电控制信号而使开关元件64处于接通状态，从而形成针对电机52的通电路径，允许来自电池10的放电。
另外，在电动工具50设置有接受来自电池10的电源供给而生成电源电压的电源电路66，控制电路70接受来自该电源电路66的电源供给而进行动作。
因此，在电动工具50上，通过安装电池组2而形成从电池10到电源电路66的电源供给，从而依次开始电源电路66及控制电路70的动作。
而且，通过控制电路70的动作，而开关元件64处于接通状态，之后，使用者通过操作主开关62从而能够切换电机52（进一步而言为电动工具50）的驱动以及停止。
另一方面，如图2所示，在充电装置80设置有充电电路82，该充电电路82从商用电源100接受电源供给而对电池组2内的电池10进行充电。
充电电路82将从商用电源100供给的交流电压转换为直流电压而对电池10进行充电，也利用控制电路90来控制针对电池10的充电。
而且，充电电路82生成用于驱动该控制电路90的电源电压Vc，上述生成的电源电压Vc经由端子87、及电池组2侧的端子7而向电池组2输出。
在充电电路82从商用电源100接受到电源供给时，总是生成上述电源电压Vc。因此，即使在电池组2中，从电池10向电源电路34的电源供给被断开，只要充电电路82与商用电源100连接，就能够从端子87经由端子7而向电池组2内的电源电路34供给电源电压Vc。
因此，对于电池组2而言，即使电池电压降低而控制电路40成为动作停止状态，由于被安装在充电装置80，所以也能够使控制电路40动作，而进行对电池10的充电。
另外，控制电路90与电池组2的控制电路40相同地，由以CPU、ROM、RAM等为中心的微机构成，并且通过CPU执行存储在ROM中的控制程序来作为充电控制部92而发挥功能。
另外，在充电装置80中设置有端子88，该端子88在将电池组2安装在充电装置80时，与电池组2侧的端子8连接。
而且，控制电路90通过经由上述端子88、8而与电池组2侧的控制电路40进行通信，从而取得电池电压、针对电池10的充电电流，进而控制充电电路82。
这样，在本实施方式中，由电池组2、电动工具50及充电装置80构成本发明的电动设备系统，在电池组2设置有作为电流检测部的电流检测电阻24及电流检测电路26。
而且，在通过电池控制部46的动作而从电池10向电动工具50的放电时以及从充电装置80向电池10的充电时，电池组2的控制电路40根据来自电流检测电路26的检测信号来监视电池电流（详细而言为放电电流及充电电流）。
并且，若检测出电池电流的异常，则控制电路40通过使来自放电控制电路30的放电控制信号的输出停止或者利用过充电保护电路28来断开充电路径，来使电动工具50侧的电机52的驱动或者基于充电装置80的针对电池10的充电停止。
因此，若在作为电流检测部的电流检测电阻24及电流检测电路26发生异常，无法正常检测电池电流，则在电池电流的异常时，无法使电动工具50侧的电机52的驱动停止，或者使由充电装置80进行的针对电池10的充电停止。
鉴于此，在本实施方式中，在控制电路40内设置作为判定由电流检测电阻24及电流检测电路26构成的电流检测部的异常的异常判定部48的功能，在异常判定时，将这一意思存储在非易失性存储器38中，从而之后，在修理电流检测部之前，禁止针对电池10的充放电。
以下，参照图3、图4的流程图，对在控制电路40为了实现作为异常判定部48的功能而执行的异常判定处理进行说明。
此外，图3表示在电池组2的动作模式处于放电模式时，控制电路40所执行的异常判定处理，图4表示在电池组2的动作模式处于充电模式时，控制电路40所执行的异常判定处理。
如图3所示，在放电模式下的异常判定处理中，首先在S110（S表示步骤），判断对判定为电流检测部的异常的次数进行计数的异常判定计数器C的计数值是否在预先设定的阈值以上。
而且，在S110中，若判断为异常判定计数器C的值不在阈值以上，则移至S120，判断当前是否是电池特性数据的测定时机。
电池特性数据是通过来自电流检测电路26的检测信号而得到的放电电流数据（Id）、通过来自电池单元电压测定IC20的检测信号而得到的电池电压数据（V）、以及通过来自温度检测电路22的检测信号而得到的电池温度数据（T）。
而且，这些电池特性数据的测定时机以预先设定的规定时间间隔内而发生，在S120中，根据从上一次的测定时机开始经过的时间，来判断当前是否是电池特性数据的测定时机。
在S120中，若判定为当前是电池特性数据的测定时机，则移至S130，通过经由A／D转换器42获取来自电流检测电路26、电池单元电压测定IC20、以及温度检测电路22的检测信号，从而取得放电电流数据（Id）、电池电压数据（V）、以及电池温度数据（T）。
另外，在S140中，根据在S130取得的放电电流数据（Id）与预先设定的变化量推定用的演算式（或者图像），来计算由于放电电流从电池10流动而产生的电池电压及电池温度的变化量（推定电压变化量△Vde、推定温度变化量△Tde）。
另外，在S140中，计算在S130本次取得的电池电压数据（V）及电池温度数据（T）相对于前次值的变化量（实际电压变化量△V、实际温度变化量△T）。
接下来，在S150中，判断在S140计算出的实际电压变化量△V与推定电压变化量△Ve的差的绝对值|△V-△Vde|是否超过预先设定的异常判定用的默认值Vth1。
另外，若在S150判断为|△V-△Vde|在默认值Vth1以下，则移至S160，判断在S140计算出的实际温度变化量△T与推定温度变化量△Tde的差的绝对值|△T-△Tde|是否超过预先设定的异常判定用的默认值Tth1。
若在S150判断为|△V-△Vde|超过默认值Vth1，或者在S160判断为|△T-△Tde|超过默认值Tth1，则判断为在由电流检测电路26进行的放电电流的检测结果（换言之，由电流检测电阻24及电流检测电路26构成的电流检测部）存在异常，而移至S170。
然后，在S170中，使异常判定计数器C递增（增加+1计数），移至S180。另外，在S160判断为|△T-△Tde|未超过默认值Tth1的情况下，也移至S180。
在S180中，与S110相同地，判断异常判定计数器C的计数值是否在预先设定的阈值以上。
然后，若异常判定计数器C的值在阈值以上，则移至S200，判断为电流检测部发生故障，从而禁止来自电池10的放电，并将这一意思（电流检测部的永久故障）存储在非易失性存储器38中。
此外，在S110判断为异常判定计数器C的值在阈值以上的情况下，也同样地执行该S200的处理。
另一方面，在S180判断为异常判定计数器C的值不是阈值异常的情况下，或者在S120判断为当前不是电池特性数据的测定时机的情况下，移至S190。
然后，在S190中，从电动工具50卸下电池组2而判断放电模式的结束条件是否成立，若放电模式的结束条件成立，则结束该异常判定处理，若放电模式的结束条件不成立，则通过再次移至S120的处理来执行上述一系列的处理。
接下来，如图4所示，在充电模式下的异常判定处理中，首先在S210中，判断异常判定计数器C的计数值是否在阈值以上。然后，若异常判定计数器C的计数值不在阈值以上，则移至S215，使充电装置80开始针对电池10的充电，移至S220。
在S220中，与S120相同地，判断当前是否是电池特性数据的测定时机。
在S220中，若判定为当前是电池特性数据的测定时机，则移至S230，通过经由A／D转换器42获取来自电流检测电路26、电池单元电压测定IC20、以及温度检测电路22的检测信号，从而取得充电电流数据（Ic）、电池电压数据（V）、以及电池温度数据（T）。
在S240中，根据在S230取得的充电电流数据（Ic）与预先设定的变化量推定用的演算式（或者图像），来计算由于从充电装置80向电池10供给充电电流而产生的电池电压及电池温度的变化量（推定电压变化量△Vce、推定温度变化量△Tce）。
另外，在S240中，与上述S140相同地计算在S230本次取得的电池电压数据（V）及电池温度数据（T）相对于前次值的变化量（实际电压变化量△V、实际温度变化量△T）。
接下来，在S250中，判断在S240计算出的实际电压变化量△V与推定电压变化量△Vce的差的绝对值|△V-△Vce|是否超过预先设定的异常判定用的默认值Vth2。
另外，若在S250判断为|△V-△Vce|在默认值Vth2以下，则移至S260，判断在S240计算出的实际温度变化量△T与推定温度变化量△Tce的差的绝对值|△T-△Tce|是否超过预先设定的异常判定用的默认值Tth2。
若在S250判断为|△V-△Vce|超过默认值Vth2，或者在S260判断为|△T-△Tce|超过默认值Tth2，则判断为在由电流检测电路26进行的充电电流的检测结果（换言之，电流检测部）存在异常，而移至S270。
然后，在S270中，使异常判定计数器C递增（增加+1计数），移至S280。另外，在S260判断为|△T-△Tce|未超过默认值Tth2的情况下，也移至S280。
在S280中，与S210相同地，判断异常判定计数器C的计数值是否在预先设定的阈值以上。
然后，若异常判定计数器C的值在阈值以上，则移至S300，判断为电流检测部发生故障，从而禁止从电池装置80向电池10的充电，并将这一意思（电流检测部的永久故障）存储在非易失性存储器38中。
此外，在S210判断为异常判定计数器C的值在阈值以上的情况下，也同样地执行该S300的处理。
另一方面，在S280判断为异常判定计数器C的值未处于阈值异常的情况下，或者在S220判断为当前不是电池特性数据的测定时机的情况下，移至S290。
然后，在S290中，判断从充电装置80向电池10的充电是否已完成，若充电已完成，则在S310中，通过将异常判定计数器C的值设定为0，从而在将异常判定计数器C初始化后，结束该异常判定处理。
另外，若充电未完成，则通过再次移至S220的处理来执行上述一系列的处理。
如上所述，在本实施方式的电池组2中，在动作模式为放电模式及充电模式时，控制电路40根据通过来自电流检测电路26的检测信号而得到的电池电流（放电电流或者充电电流），来推定电池电压及电池温度的变化量。
而且，若上述推定结果（推定电压变化量及推定温度变化量）与电池电压及电池温度的实际变化量的差超过异常判定用的默认值，则控制电路40判定为由电流检测电阻24及电流检测电路26构成的电流检测部发生异常。
另外，若判定为电流检测部发生异常，则控制电路40对其判定次数进行计数，若其计数值达到规定的阈值，则判断为电流检测部发生故障，从而禁止针对电池10的充放电，并将电流检测部的永久故障存储在非易失性存储器38中。
因此，在本实施方式的电池组2中，能够使用通常设置在电池组2的电池电压检测电路（本实施方式中为电池单元电压测定IC20）、和电池温度检测用的温度检测电路22，来检测电流检测部的异常（故障）。
由此，根据本实施方式的电池组2，不用相现有技术那样地设置双系统的电池电流检测用的检测电路，能够实施判定检测出的电池电流是否为正常，换言之能够实施电流检测部的异常判定，使用于异常判定的结构简化。
因此，根据本实施方式，能够解决为了进行电流检测部的异常判定而增加部件件数，从而无法使电池组2小型化、以及引起电池组2的成本上升的问题。
另外，在本实施方式中，当电流检测部的异常的判定次数达到规定的阈值时，通过判断电流检测部发生故障而禁止针对电池10的充放电，来在因干扰等外部干扰而误判定电流检测部发生异常的情况下，不会禁止充放电，从而能够提高耐干扰性。
另外，对于计数电流检测部的异常判定次数的异常判定计数器C而言，当在充电模式下从充电装置80向电池10的充电完成时，返回初始值0，因此，能够防止由于误判定次数的增加，而判断为电流检测部发生故障的情况。
另外，在本实施方式中，当异常判定计数器C的值达到阈值而判断为电流检测部发生故障（永久故障）时，将这一意思写入非易失性存储器38中。
因此，根据本实施方式，不因电池10的放电等而使电流检测部的永久故障的检测结果消失，并能够在修理电流检测部而使非易失性存储器38初始化之前，禁止针对电池10的充放电。
此外，在本实施方式中，电池单元电压测定IC20及温度检测电路相当于本发明的电池状态检测部，控制电路40（详细而言为异常判定部48）相当于本发明的判定单元，用于计数异常判定次数的异常判定计数器C相当于本发明的计数单元。
以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内选取各种方式。
例如，在上述实施方式中，对电流检测部设置在构成电动设备系统的电池组2并在电池组2内进行其异常判定进行了说明，但是也可以在电流检测部设置在作为电动设备的电动工具50、充电装置80的情况下，在上述各部进行异常判定。
而且，因此，分别如图5（a）、图5（b）所示地构成电动工具50及充电装置80即可。
以下，将该结构作为上述实施方式的变形例1、2而进行说明。
（变形例1）
在图5（a）所示的电动工具50中，在从开关元件64至端子55为止的通电路径上设置有电流检测电阻71，电流检测电路72通过电流检测电阻71的两端电压而检测电机电流（此处为来自电池10的放电电流）。而且，来自电流检测电路72的检测信号被输入控制电路70。
控制电路70与电池组2的控制电路40相同地，由以CPU、ROM、RAM等为中心的微机构成，CPU通过执行存储于ROM的控制程序而作为驱动控制部74及异常判定部78发挥功能。
其中，驱动控制部74通过来自电池组2的放电控制信号而输出放电许可信号来使开关元件64为接通状态，形成针对电机52的通电路径。
另外，在图5（a）所示的电动工具50中，设置有检测电池电压的电压检测电路75、检测由于电机电流流动而发热的开关元件64的温度的温度检测电路76、以及用于存储电流检测部的异常（永久故障）的非易失性存储器79。
而且，异常判定部78根据来自电流检测电路72、电压检测电路75、以及温度检测电路76的检测信号，以与图3所示的放电模式下的异常判定处理相同的顺序，来进行由电流检测电阻71及电流检测电路72构成的电流检测部的异常判定。
因此，根据图5（a）所示的电动工具50，能够判定设置在电动工具50的电流检测部的异常，能够得到与上述实施方式的电池组2相同的效果。
（变形例2）
接下来，在图5（b）所示的充电装置80中，在从充电电路82至端子85为止的充电电流的路径上设置有电流检测电阻93，电流检测电路94通过电流检测电阻93的两端电压来检测电机电流（此处为充电电流）。而且，来自电流检测电路94的检测信号被输入控制电路90。
控制电路70通过CPU执行存储在ROM中的控制程序而作为充电控制部92及异常判定部98发挥功能。
另外，在如图5（b）所示的充电装置80中，设置有检测电池电压的电压检测电路95、检测由于充电电流流动而发热的充电电路82的温度的温度检测电路96、以及用于存储电流检测部的异常（永久故障）的非易失性存储器99。
而且，异常判定部98通过来自电流检测电路94、电压检测电路95、以及温度检测电路96的检测信号，以与图4所示的充电模式下的异常判定处理相同的顺序，来进行由电流检测电阻93及电流检测电路94构成的电流检测部的异常判定。
因此，根据图5（b）所示的充电装置80，能够判定设置于充电装置80的电流检测部的异常，能够得到与上述实施方式的电池组2相同的效果。
接下来，在上述实施方式及变形例1、2中，通过由电流检测部检测出的电池电流，来推定电池电压的电压变化量、以及由于电池电流流动而使温度发生变化的发热部（具体而言，为电池10的电池单元、开关元件64、以及充电电路82）的温度变化量。
而且，若上述推定出的电池电压及温度的推定变化量与电池电压及温度的实际变化量的差（绝对值）的一方超过默认值，则判定为在电流检测部存在异常。
然而，该异常判定所使用的参数可以仅是电池电压的变化量，也可以仅是发热部的温度的变化量。
另外，在上述实施方式及变形例1、2中，对在设置有电流检测部的装置内（即，电池组2、电动工具50、及充电装置80内）判定电流检测部的异常进行了说明。
然而，例如，可以如在电池组2内判定设置在电动工具50或者充电装置80的电流检测部的异常那样地，使构成电动设备系统的电池组、电动设备、以及充电装置中的、设置有电流检测部的装置与判定该电流检测部的异常的装置不同。
但是，在该情况下，有必需构成为，按照在进行异常判定的装置侧能够取得由电流检测部检测出的电池电流、以及异常判定所需要的电池电压、温度等的方式，在装置间收发上述数据。
另外，在上述实施方式及变形例1、2中，对构成电动设备系统的电动设备为电动工具50进行了说明，但本发明只要是具备通过安装能够充放电的电池组而能够使用的电动设备的系统，就能够与上述实施方式同样地应用。
而且，特别在具备较大充电电流、放电电流的电动工具、园艺工具的系统中，由于与电流变化相对应而显著地表现出温度变化、电压变化，因此通过在这种系统中应用本发明，能够更有效地判定电流检测部的异常。

Claims (6)

1.一种电动设备系统，具备具有能够充放电的电池的电池组、以该电池组为电源的电动设备以及对所述电池组充电的充电装置，所述电动设备系统的特征在于，具备：
电流检测部，其检测在针对所述电池的充电时或者放电时在所述电池中流动的电池电流；
电池状态检测部，其检测电池电压、和在所述电池电流流动时发热的发热部的温度的至少一方；以及
判定单元，在针对所述电池的充电时或者放电时，所述判定单元根据在所述电流检测部检测出的电池电流，来推定在所述电池状态检测部检测出的所述电池电压和所述发热部的温度的至少一方的变化量，并且所述判定部计算在所述电池状态检测部检测出的电池电压和所述发热部的温度的至少一方的实际变化量，在该计算出的实际变化量与所述推定出的变化量的差在默认值以上的情况下，所述判定部判定所述电流检测部异常。
2.根据权利要求1所述的电动设备系统，其特征在于，
若判定所述电流检测部异常，则所述判定单元将这一意思存储在存储单元中。
3.根据权利要求2所述的电动设备系统，其特征在于，
所述存储单元是非易失性存储器。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动设备系统，其特征在于，
所述判定单元具备计数单元，该计数单元对所述实际变化量与所述推定出的变化量的差被判定为在默认值以上的次数进行计数，若该计数单元的计数值达到规定值，则判断为在所述电流检测部存在异常。
5.根据权利要求4所述的电动设备系统，其特征在于，
若针对所述电池的充电完成，则所述判定单元将所述计数单元的计数值设定为初始值。
6.一种电池组，具有能够充放电的电池，所述电池组的特征在于，具备：
电流检测部，其检测所述电池中流动的电池电流；
电池状态检测部，其检测所述电池的电池电压及温度的至少一方；
以及
判定单元，其根据在所述电流检测部检测出的电池电流来推定在所述电池状态检测部检测出的所述电池电压及温度的至少一方的变化量，并且所述判定单元计算在所述电池状态检测部检测出的电池电压及温度的至少一方的实际变化量，在该计算出的实际变化量与所述推定出的变化量的差在默认值以上的情况下，判定所述电流检测部异常。
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