CN113184758A - 一种基于gnss技术实时定位显示的智能叉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，包括底盘、支柱、顶棚、支撑板、支架、起落架、固定件和料斗；所述底盘下端与轮胎轴接；顶棚后端固定在支柱的上端；支撑板下端与底盘前端固定，上端与顶棚的前端固定；支架下端与底盘轴接；起落架活动于支架内；固定件固定在起落架上；料斗固定在固定件上；本发明通过旋松螺栓可调节两个叉板之间的距离，料斗可插到叉板上，并通过固定销固定，使叉车在搬运货物时无需设置托盘，搬运方便；防护网能够防止物料掉落，对驾驶人员造成伤害，同时不会影响驾驶者的视野，本发明采用GNSS技术，通过定位发射器向导航卫星系统获取三维坐标和速度以及时间信息，并通过显示件呈现位置信息，便于定位导航。

Description

一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车

技术领域

本发明属于叉车技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车。

背景技术

我国是一个进出口大国，再进行货物搬运时需要用到专门的搬运器械，如叉车，叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

如申请号为：CN201711367458.0的专利中，公开了一种用于智能叉车的自适应搬运装置，包括平移机构、升降机构、随动锁紧机构、视觉模块以及控制驱动模块，在智能叉车引导下，控制驱动模块利用视觉模块获取被搬运工件的位置和大小信息，自动调控平移机构和升降机构搬取工件，由随动锁紧机构保证搬运过程中升降机构平稳工作，最终将工件自动运至设定位置。本发明能自动调整装置的升降高度和叉指的工作宽度，自动化程度高，承载能力大，工作平稳，能适应智能叉车搬取不同工件的作业需求。

基于上述，传统的叉车，车身前端固定有呈“L”型的货叉，其连接结构比较简单，货叉的位置固定不可改变，因此使用时存在着诸多不便，另外，现有的叉车大多数在进行货物搬运时必须要设置托盘，搬运不便且叉车安全保护性能差，无定位导航技术。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，以解决传统的叉车搬运货物不便、安全保护性能差和无定位导航技术的问题。

本发明一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于：包括底盘；

所述底盘下端与轮胎轴接；

支柱，支柱设有两根，分别固定在底盘的左右两端；

顶棚，顶棚后端固定在支柱的上端；

支撑板，支撑板下端与底盘前端固定，上端与顶棚的前端固定；

支架，支架下端与底盘轴接；

起落架，起落架活动于支架内；

固定件，固定件固定在起落架上；

料斗，料斗固定在固定件上。

进一步的，所述固定件包括：

固定板，固定板上设有沟槽结构，沟槽结构上设有定位槽，固定板固定在起落架上；

叉板，叉板后端设为U型结构，卡合在固定板的沟槽结构内，并通过螺栓固定在定位槽上。

进一步的，所述顶棚设有五条沟槽，顶棚包括：

固定架，固定架通过螺栓固定在顶棚上；

报警灯，报警灯下端与固定架固定；

网罩，网罩固定在报警灯上。

进一步的，所述料斗上设有十二个通孔，下端设有两个通槽。

进一步的，所述排气筒包括：

排气管，排气管为圆筒结构，固定在底盘上；

消音器，消音器固定在排气管的上端。

进一步的，所述散热孔设有两处，分别位于底座的后端，关于底座后端面的中心线对称分布，散热孔包括：

防护板，防护板上设有通孔，防护板固定在散热孔上。

进一步的，所述驾驶位包括：

座椅，座椅固定在底盘上，位于顶棚下方；

方向盘，方向盘下端与轮胎配合连接，位于支撑板后方；

操作杆，操作杆位于方向盘的左方；

显示件，显示件固定在支撑板上；

踏板，踏板轴接在底盘上。

进一步的，所述显示件包括：

底座，底座固定在支撑板上，底座的上端设有球形结构；

压板，压板轴接在底座上；

卡板，卡板固定在底座上端的球形结构上；

显示器，显示器卡合固定在卡板上。

进一步的，所述支撑板上固定有防护网，支架的左右两端轴接有液压杆，起落架与底盘之间固定有液压杆。

进一步的，所述底盘包括：

排气筒，排气筒固定在底盘上；

定位发射器，定位发射器固定在底盘上，位于排气筒的左侧；

散热孔，散热孔设置在底盘的后端；

驾驶位，驾驶位位于底座的前端。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明设有固定件，分为固定板和叉板，叉板后端卡合在固定板的沟槽内，且沟槽上设有定位槽，叉板通过螺栓固定在定位槽上，通过旋松螺栓可调节两个叉板之间的距离，使叉板的位置可调，叉板前端设有圆孔，可将料斗插到叉板上，并通过固定销固定，使叉车在搬运货物使无需设置托盘，搬运方便。

2、本发明设有防护网，防护网固定在支撑板上，在搬运货物时能够防止物料掉落，对驾驶人员造成伤害，同时防护网不会影响驾驶人员的视野，本发明还安装有定位发射器和显示件，采用GNSS技术，通过定位发射器向全球导航卫星系统获取三维坐标和速度以及时间信息，并通过显示件呈现位置信息，便于叉车的定位导航。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明后端的结构示意图。

图3是本发明的图2中A处的放大结构示意图。

图4是本发明图1中B处的放大结构示意图。

图5是本发明固定件的结构示意图。

图6是本发明料斗的结构示意图。

图7是本发明图2中C处的放大结构示意图。

图8是本发明显示件的结构示意图。

图9是本发明支撑板的结构示意图。

图10是本发明散热孔的结构示意图

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底盘；

101、排气筒；

1011、排气管；1012、消音器；

102、定位发射器；

103、散热孔；

1031、防护板；

104、驾驶位；

1041、座椅；1042、方向盘；1043、操作杆；

1044、显示件；

10441、底座；10442、压板；10443、卡板；10444、显示器；

1045、踏板；

2、支柱；

3、顶棚；

301、固定架；302、报警灯；303、网罩；

4、支撑板；5、支架；6、起落架；

7、固定件；

701、固定板；702、叉板；

8、料斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图10所示：

本发明提供一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，包括底盘1；

底盘1下端与轮胎轴接；

支柱2，支柱2设有两根，分别固定在底盘1的左右两端；

顶棚3，顶棚3后端固定在支柱2的上端；

支撑板4，支撑板4下端与底盘1前端固定，上端与顶棚3的前端固定，支撑板4上固定有防护网；

支架5，支架5下端与底盘1轴接，支架5的左右两端轴接有液压杆；

起落架6，起落架6活动于支架5内；

固定件7，固定件7固定在起落架6上，起落架6与底盘1之间固定有液压杆；

料斗8，料斗8固定在固定件7上，料斗8上设有十二个通孔，下端设有两个通槽。

其中，底盘1包括：

排气筒101，排气筒101固定在底盘1上；

定位发射器102，定位发射器102固定在底盘1上，位于排气筒101的左侧；

散热孔103，散热孔103设置在底盘1的后端；

驾驶位104，驾驶位104位于底盘1的前端，定位发射器102向全球导航卫星系统获取三维坐标和速度以及时间信息，便于定位。

其中，排气筒101包括：

排气管1011，排气管1011为圆筒结构，固定在底盘1上；

消音器1012，消音器1012固定在排气管1011的上端，消音器1012能够减小排气时产生的噪音。

其中，散热孔103设有两处，分别位于底盘1的后端，关于底盘1后端面的中心线对称分布，散热孔103包括：

防护板1031，防护板1031上设有通孔，防护板1031固定在散热孔103上，防护板1031可防止外界杂物进入散热孔103内，造成内部发动机损坏。

其中，驾驶位104包括：

座椅1041，座椅1041固定在底盘1上，位于顶棚3下方；

方向盘1042，方向盘1042下端与轮胎配合连接，位于支撑板4后方；

操作杆1043，操作杆1043位于方向盘1042的左方；

显示件1044，显示件1044固定在支撑板4上；

踏板1045，踏板1045轴接在底盘1上，便于操作叉车行进，显示件1044用于显示位置信息。

其中，显示件1044包括：

底座10441，底座10441固定在支撑板4上，底座10441的上端设有球形结构；

压板10442，压板10442轴接在底座10441上；

卡板10443，卡板10443固定在底座10441上端的球形结构上；

显示器10444，显示器10444卡合固定在卡板10443上，显示器10444可绕底座10441上端的球形结构转动，方便驾驶者查看。

其中，顶棚3设有五条沟槽，顶棚3包括：

固定架301，固定架301通过螺栓固定在顶棚3上；

报警灯302，报警灯302下端与固定架301固定；

网罩303，网罩303固定在报警灯302上，网罩303能够对报警灯302进行保护，防止报警灯302受撞击破碎。

其中，固定件7包括：

固定板701，固定板701上设有沟槽结构，沟槽结构上设有定位槽，固定板701固定在起落架6上；

叉板702，叉板702后端设为U型结构，卡合在固定板701的沟槽结构内，并通过螺栓固定在定位槽上，旋松螺栓可调节两个叉板702之间的距离，使叉板702的位置可调。

在另一实施例中，可在顶棚3上安装照明灯，并且照明灯由光敏开关控制，在光线较暗时能够实现自动开启照明灯，在光线充足时，照明灯自动关闭，节省能源。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在使用时，通过旋松叉板702上的螺栓，可调节两个叉板702之间的距离，使叉板702的位置可调，当货物不方便使用托盘搬运时，可将料斗8通过定位销固定在叉板702上，料斗8上的通孔用于排水，通过方向盘1042、操作杆1043以及踏板1045对叉车进行行进路线的控制，防护网固定在支撑板4上，在搬运货物时能够防止物料掉落，对驾驶人员造成伤害，同时防护网不会影响驾驶人员的视野，本发明安装有定位发射器102和显示件1044，采用GNSS技术，通过定位发射器102向全球导航卫星系统获取三维坐标和速度以及时间信息，并通过显示件1044呈现位置信息，便于叉车的定位导航。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于：包括底盘(1)；

所述底盘(1)下端与轮胎轴接；

支柱(2)，支柱(2)设有两根，分别固定在底盘(1)的左右两端；

顶棚(3)，顶棚(3)后端固定在支柱(2)的上端；

支撑板(4)，支撑板(4)下端与底盘(1)前端固定，上端与顶棚(3)的前端固定；

支架(5)，支架(5)下端与底盘(1)轴接；

起落架(6)，起落架(6)活动于支架(5)内；

固定件(7)，固定件(7)固定在起落架(6)上；

料斗(8)，料斗(8)固定在固定件(7)上。

2.如权利要求1所述一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于，所述底盘(1)包括：

排气筒(101)，排气筒(101)固定在底盘(1)上；

定位发射器(102)，定位发射器(102)固定在底盘(1)上，位于排气筒(101)的左侧；

散热孔(103)，散热孔(103)设置在底盘(1)的后端；

驾驶位(104)，驾驶位(104)位于底盘(1)的前端。

3.如权利要求2所述一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于，所述排气筒(101)包括：

排气管(1011)，排气管(1011)为圆筒结构，固定在底盘(1)上；

消音器(1012)，消音器(1012)固定在排气管(1011)的上端。

4.如权利要求2所述一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于，所述散热孔(103)设有两处，分别位于底盘(1)的后端，关于底盘(1)后端面的中心线对称分布，散热孔(103)包括：

防护板(1031)，防护板(1031)上设有通孔，防护板(1031)固定在散热孔(103)上。

5.如权利要求2所述一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于，所述驾驶位(104)包括：

座椅(1041)，座椅(1041)固定在底盘(1)上，位于顶棚(3)下方；

方向盘(1042)，方向盘(1042)下端与轮胎配合连接，位于支撑板(4)后方；

操作杆(1043)，操作杆(1043)位于方向盘(1042)的左方；

显示件(1044)，显示件(1044)固定在支撑板(4)上；

踏板(1045)，踏板(1045)轴接在底盘(1)上。

6.如权利要求5所述一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于，所述显示件(1044)包括：

底座(10441)，底座(10441)固定在支撑板(4)上，底座(10441)的上端设有球形结构；

压板(10442)，压板(10442)轴接在底座(10441)上；

卡板(10443)，卡板(10443)固定在底座(10441)上端的球形结构上；

显示器(10444)，显示器(10444)卡合固定在卡板(10443)上。

7.如权利要求1所述一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于，所述顶棚(3)设有五条沟槽，顶棚(3)包括：

固定架(301)，固定架(301)通过螺栓固定在顶棚(3)上；

报警灯(302)，报警灯(302)下端与固定架(301)固定；

网罩(303)，网罩(303)固定在报警灯(302)上。

8.如权利要求1所述一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于，所述支撑板(4)上固定有防护网，支架(5)的左右两端轴接有液压杆，起落架(6)与底盘(1)之间固定有液压杆。

9.如权利要求1所述一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于，所述固定件(7)包括：

固定板(701)，固定板(701)上设有沟槽结构，沟槽结构上设有定位槽，固定板(701)固定在起落架(6)上；

叉板(702)，叉板(702)后端设为U型结构，卡合在固定板(701)的沟槽结构内，并通过螺栓固定在定位槽上。

10.如权利要求1所述一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于，所述料斗(8)上设有十二个通孔，下端设有两个通槽。

Images