CN217947585U - 5g通讯无人搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供5G通讯无人搬运叉车，涉及5G通讯设备技术领域，包括叉车本体和叉臂，叉车本体背面一侧连接设有激光支架组件，激光支架组件表面连接设有叉臂，激光支架组件另一侧靠近顶端处设有车载控制器，车载控制器表面设有操控显示屏，叉车本体顶面设有手柄，叉臂两端分别设有后退避障传感器和到位检测传感器，激光支架组件顶端设有激光导航传感器，激光导航传感器和车载控制器电性连接，叉车本体侧面通过激光支架组件连接叉臂，通过车载控制器顶部的激光避障传感器进行交互操控，通过5G通讯实现无人叉车远距离接收指令完成搬运命令，同时通过后退避障传感器和到位检测传感器配合激光导航传感器实现自主导向和快速无障碍精准定位。

Description

5G通讯无人搬运叉车

技术领域

本实用新型涉及5G通讯设备技术领域，尤其涉及5G通讯无人搬运叉车。

背景技术

根据中国专利号为CN213231420U公开的一种用于无人搬运的智能叉车，包括载货台，所述载货台的底面且靠近四角处通过电动伸缩式顶杆与车顶固定连接，所述载货台上设有四个位于对角线上的过孔，所述载货台的底面且对应过孔处设有驱动轮组件，所述驱动轮组件的顶部穿过过孔并延伸至载货台的顶面上方，所述电动伸缩式顶杆和驱动轮组件均与载货台底面中部的控制盒电性连接。本实用新型中，滚轮通电后在控制盒的调控下可实现正反转，故不需要额外的驱动装置，减少载货台底面的空间占用，同时滚轮的顶部穿过过孔并延伸至载货台的顶面上方，因此滚轮的顶部能够与物体接触，当滚轮转动，且挡板转至载货台的底面处时，即可将货物卸下。

上述专利文件中叉车仅仅实现自动卸货使用，针对叉车使用过程中的自动路径导航、紧急避障等情况无法实现，不利于工业生产自动化使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的5G通讯无人搬运叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：5G通讯无人搬运叉车，包括叉车本体和叉臂，所述叉车本体背面一侧连接设有激光支架组件，所述激光支架组件表面连接设有叉臂，所述激光支架组件另一侧靠近顶端处设有车载控制器，所述车载控制器表面设有操控显示屏，所述叉车本体顶面设有手柄，所述叉臂两端分别设有后退避障传感器和到位检测传感器，所述激光支架组件顶端设有激光导航传感器，所述激光导航传感器和车载控制器电性连接。

优选的，所述叉车本体远离叉臂的一侧表面设有语音播报器，所述语音播报器与后退避障传感器、到位检测传感器和激光避障传感器均电性连接，所述叉车本体靠近底面处铰接设有前置安装组件，所述前置安装组件边缘铰接设有承载踏板，所述承载踏板边缘卡合设有防撞条。

优选的，所述激光导航传感器正面和背面分别设有前蓝光灯和后蓝光灯，且前蓝光灯和后蓝光灯均与车载控制器电性连接，所述车载控制器底面设有三色灯，所述激光支架组件侧面设有急停开关，所述急停开关与激光支架组件电性连接。

优选的，所述叉车本体侧面均对称分布设有反光镜和自动充电刷板，且反光镜边缘与叉车本体侧面铰接。

优选的，所述叉车本体外部边缘均采用圆角处理，所述激光支架组件与叉臂顶面互相垂直，所述激光支架组件边缘与叉车本体螺栓连接，所述车载控制器与激光支架组件螺栓连接。

优选的，所述激光导航传感器顶面水平中线与车载控制器顶面水平中线、叉车本体顶面水平中线重合。

有益效果

本实用新型中，采用叉车本体侧面通过激光支架组件连接叉臂，通过车载控制器顶部的激光避障传感器进行交互操控，通过5G通讯实现无人叉车远距离接收指令完成搬运命令，同时通过后退避障传感器和到位检测传感器配合激光导航传感器实现自主导向和快速无障碍精准定位。

附图说明

图1为5G通讯无人搬运叉车的立体结构示意图；

图2为5G通讯无人搬运叉车的侧面视图；

图3为5G通讯无人搬运叉车的正面视图；

图4为5G通讯无人搬运叉车的俯视图。

图例说明：

1、激光导航传感器；2、后蓝光灯；3、前蓝光灯；4、车载控制器；5、三色灯；6、急停开关；7、手柄；8、激光支架组件；9、叉车本体；10、语音播报器；11、激光避障传感器；12、防撞条；13、前置安装组件；14、反光镜；15、自动充电刷板；16、后退避障传感器；17、到位检测传感器；18、操控显示屏；19、叉臂；20、承载踏板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，5G通讯无人搬运叉车，包括叉车本体9和叉臂19，叉车本体9背面一侧连接设有激光支架组件8，激光支架组件8表面连接设有叉臂19，激光支架组件8另一侧靠近顶端处设有车载控制器4，车载控制器4表面设有操控显示屏18，叉车本体9顶面设有手柄7，叉臂19两端分别设有后退避障传感器16和到位检测传感器17，激光支架组件8顶端设有激光导航传感器1，激光导航传感器1和车载控制器4电性连接，车载控制器4内部设有AGV叉车控制系统，外围中控室设有AGV调度系统、AMS任务系统，现场设有PLC指令控制系统，具体工作为操作人员通过现场HMI操作发送下料、运料、暂存和运空托盘命令，PLC接收指令后通过以太网和AMS任务系统通讯，AMS任务系统经过处理分析发送指令给AGV调度系统，AGV调度系统通过5G信号发送命令给AGV搬运叉车，AGV叉车完成相应的命令并反馈回工作完成信息至AGV调度系统，AGV调度系统再反馈给AMS任务系统，最终实现了无人搬运、自主导航、精准定位和信息实时交互的目的，由于其内部的系统及其电路等连接结构不属于本领域的保护范围，因而不进行具体描述，叉车本体9远离叉臂19的一侧表面设有语音播报器10，语音播报器10与后退避障传感器16、到位检测传感器17和激光避障传感器11均电性连接，叉车本体9靠近底面处铰接设有前置安装组件13，前置安装组件13边缘铰接设有承载踏板20，承载踏板20边缘卡合设有防撞条12，防撞条12对承载踏板20进行防撞保护处理，作业人员可通过5G通讯与设备连接进行远程控制，同时作业人员可站立在承载踏板20表面操控手柄7进行设备运行使用，后退避障传感器16和到位检测传感器17为整个设备的移动提供导向，在遇到障碍物时通过语音播报器10进行语音播报并利用激光导航传感器1自动规划路径后进行避障处理，采用叉车本体9侧面通过激光支架组件8连接叉臂19，通过车载控制器4顶部的激光避障传感器11进行交互操控，通过5G通讯实现无人叉车远距离接收指令完成搬运命令，同时通过后退避障传感器16和到位检测传感器17配合激光导航传感器1实现自主导向和快速无障碍精准定位，激光导航传感器1正面和背面分别设有前蓝光灯3和后蓝光灯2，且前蓝光灯3和后蓝光灯2均与车载控制器4电性连接，车载控制器4底面设有三色灯5，激光支架组件8侧面设有急停开关6，急停开关6与激光支架组件8电性连接，急停开关6用于遇到紧急情况时切断整个设备的电源进行紧急停工处理，叉车本体9侧面均对称分布设有反光镜14和自动充电刷板15，且反光镜14边缘与叉车本体9侧面铰接，设置反光镜14便于激光导航传感器1的自动导航规划以及作业人员站在承载踏板20表面机械能操控时可通过反光镜14进行道路情况的观察，提高安全性，叉车本体9外部边缘均采用圆角处理，激光支架组件8与叉臂19顶面互相垂直，激光支架组件8边缘与叉车本体9螺栓连接，车载控制器4与激光支架组件8螺栓连接，激光导航传感器1顶面水平中线与车载控制器4顶面水平中线、叉车本体9顶面水平中线重合，激光支架组件8内部通过液压缸与叉臂19进行连接，实现叉臂19沿激光支架组件8的上下移动，便于对货物的搬运。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.5G通讯无人搬运叉车，包括叉车本体(9)和叉臂(19)，其特征在于：所述叉车本体(9)背面一侧连接设有激光支架组件(8)，所述激光支架组件(8)表面连接设有叉臂(19)，所述激光支架组件(8)另一侧靠近顶端处设有车载控制器(4)，所述车载控制器(4)表面设有操控显示屏(18)，所述叉车本体(9)顶面设有手柄(7)，所述叉臂(19)两端分别设有后退避障传感器(16)和到位检测传感器(17)，所述激光支架组件(8)顶端设有激光导航传感器(1)，所述激光导航传感器(1)和车载控制器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的5G通讯无人搬运叉车，其特征在于：所述叉车本体(9)远离叉臂(19)的一侧表面设有语音播报器(10)，所述语音播报器(10)与后退避障传感器(16)、到位检测传感器(17)和激光避障传感器(11)均电性连接，所述叉车本体(9)靠近底面处铰接设有前置安装组件(13)，所述前置安装组件(13)边缘铰接设有承载踏板(20)，所述承载踏板(20)边缘卡合设有防撞条(12)。

3.根据权利要求1所述的5G通讯无人搬运叉车，其特征在于：所述激光导航传感器(1)正面和背面分别设有前蓝光灯(3)和后蓝光灯(2)，且前蓝光灯(3)和后蓝光灯(2)均与车载控制器(4)电性连接，所述车载控制器(4)底面设有三色灯(5)，所述激光支架组件(8)侧面设有急停开关(6)，所述急停开关(6)与激光支架组件(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的5G通讯无人搬运叉车，其特征在于：所述叉车本体(9)侧面均对称分布设有反光镜(14)和自动充电刷板(15)，且反光镜(14)边缘与叉车本体(9)侧面铰接。

5.根据权利要求1所述的5G通讯无人搬运叉车，其特征在于：所述叉车本体(9)外部边缘均采用圆角处理，所述激光支架组件(8)与叉臂(19)顶面互相垂直，所述激光支架组件(8)边缘与叉车本体(9)螺栓连接，所述车载控制器(4)与激光支架组件(8)螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的5G通讯无人搬运叉车，其特征在于：所述激光导航传感器(1)顶面水平中线与车载控制器(4)顶面水平中线、叉车本体(9)顶面水平中线重合。

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