CN220262651U - 一种搬运稳定的agv智能搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬运稳定的AGV智能搬运车，包括搬运车体和智能操控屏，述搬运车体的表面安装有智能操控屏；所述搬运车体的内壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面连接有螺纹块，所述螺纹块的外侧壁连接有支杆，所述支杆的另一端连接有承接块，所述承接块的一侧连接有伸缩板；本实用新型通过操控智能操控屏将驱动电机启动，带动双向螺纹杆进行旋转，进而带动双向螺纹杆表面的螺纹块进行移动，接着通过支杆、承接块、伸缩板和定位板之间的相互配合，将托板进行伸长，进而通过AGV智能搬运车对体积较大的货物进行稳定搬运，防止在搬运的过程中出现货物受损，保证了货物运输的效率。

Description

一种搬运稳定的AGV智能搬运车

技术领域

本实用新型属于AGV智能搬运车领域，具体地说是一种搬运稳定的AGV智能搬运车。

背景技术

AGV即：简称AGV，当前最常见的应用如：AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等；

市场上的AGV智能搬运车是应用于市场物流搬运的厂房，无需人员手动操作，AGV智能搬运车根据设置好的程序路线进行运转，由于货物在放置AGV智能搬运车上之后进行搬运，当遇到体积较大的货物时，利用AGV智能搬运车搬运时会是导致货物出现重心不稳，容易在搬运的过程中出现倾倒的现象，进而影响货物的安全！

综上，因此本实用新型提供了一种搬运稳定的AGV智能搬运车，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种搬运稳定的AGV智能搬运车，以解决现有技术中市场上的AGV智能搬运车是应用于市场物流搬运的厂房，无需人员手动操作，AGV智能搬运车根据设置好的程序路线进行运转，由于货物在放置AGV智能搬运车上之后进行搬运，当遇到体积较大的货物时，利用AGV智能搬运车搬运时会是导致货物出现重心不稳，容易在搬运的过程中出现倾倒的现象，进而影响货物的安全等问题。

一种搬运稳定的AGV智能搬运车，包括搬运车体和智能操控屏，所述搬运车体的表面安装有智能操控屏；

所述搬运车体的内壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面连接有螺纹块，所述螺纹块的外侧壁连接有支杆，所述支杆的另一端连接有承接块，所述承接块的一侧连接有伸缩板，所述搬运车体靠近伸缩板的外侧内壁连接有定位板，所述伸缩板的一端设置有托举机构。

优选的，所述螺纹块设置有两个，所述螺纹块与双向螺纹杆构成螺纹联动结构。

优选的，所述支杆为钢材质，所述支杆均与螺纹块和承接块构成转动结构。

优选的，所述托举机构包括连接板、托板、组装板、螺杆、推动板和销杆，所述伸缩板的顶部设置有连接板，所述连接板的顶部安装有托板，所述托板为不锈钢材质。

优选的，所述连接板的底面连接有组装板，所述组装板的外侧壁贯穿连接有螺杆，所述螺杆与组装板螺纹连接。

优选的，所述螺杆的另一端连接有推动板，所述推动板的一侧连接有销杆，所述销杆与伸缩板外侧壁的开口构成嵌合结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过操控智能操控屏将驱动电机启动，带动双向螺纹杆进行旋转，进而带动双向螺纹杆表面的螺纹块进行移动，接着通过支杆、承接块、伸缩板和定位板之间的相互配合，将托板进行伸长，进而通过AGV智能搬运车对体积较大的货物进行稳定搬运，防止在搬运的过程中出现货物受损，保证了货物运输的效率。

2、本实用新型通过将组装板对接在伸缩板的表面上，接着通过螺杆、推动板和销杆之间的相互配合，将组装板顶部的托板进行稳固，进而方便将托板进行快速装配。

附图说明

图1是本实用新型主视示意图；

图2是本实用新型俯视示意图；

图3是本实用新型搬运车体截面示意图；

图4是本实用新型支杆连接结构示意图；

图5是本实用新型组装板安装结构示意图。

图中：

1、搬运车体；2、智能操控屏；3、驱动电机；4、双向螺纹杆；5、螺纹块；6、支杆；7、承接块；8、伸缩板；9、定位板；10、连接板；11、托板；12、组装板；13、螺杆；14、推动板；15、销杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种搬运稳定的AGV智能搬运车，包括搬运车体1和智能操控屏2，搬运车体1的表面安装有智能操控屏2；

搬运车体1的内壁安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端连接有双向螺纹杆4，双向螺纹杆4的表面连接有螺纹块5，螺纹块5的外侧壁连接有支杆6，支杆6的另一端连接有承接块7，承接块7的一侧连接有伸缩板8，搬运车体1靠近伸缩板8的外侧内壁连接有定位板9，伸缩板8的一端设置有托举机构。

请参考图3和4，螺纹块5设置有两个，螺纹块5与双向螺纹杆4构成螺纹联动结构。

请参考图4，支杆6为钢材质，支杆6均与螺纹块5和承接块7构成转动结构，通过支杆6的使用，方便将伸缩板8进行移动。

请参考图5，托举机构包括连接板10、托板11、组装板12、螺杆13、推动板14和销杆15，伸缩板8的顶部设置有连接板10，连接板10的顶部安装有托板11，托板11为不锈钢材质，通过托板11的使用，方便保证了货物的重心稳定。

请参考图5，连接板10的底面连接有组装板12，组装板12的外侧壁贯穿连接有螺杆13，螺杆13与组装板12螺纹连接，通过组装板12的使用，方便将托板11进行对接。

请参考图5，螺杆13的另一端连接有推动板14，推动板14的一侧连接有销杆15，销杆15与伸缩板8外侧壁的开口构成嵌合结构，通过将销杆15与伸缩板8外侧壁的开口进行对接，方便将组装板12进行稳固。

具体工作原理：如图1-5所示，在使用该搬运稳定的AGV智能搬运车时，首先通过操控智能操控屏2将驱动电机3启动，进入无人操控状态，带动双向螺纹杆4进行旋转，进而带动双向螺纹杆4表面的螺纹块5进行移动，进而带动螺纹块5一侧的支杆6进行旋转，同时支杆6的另一端沿着承接块7进行旋转，接着带动伸缩板8沿着定位板9的开口内壁进行滑动，接着带动托板11进行伸长，进而保证了货物的重心稳定，进而通过AGV智能搬运车对体积较大的货物进行稳定搬运，防止在搬运的过程中出现货物受损，保证了货物运输的效率；进一步的通过将组装板12对接在伸缩板8的表面上，接着旋转螺杆13，带动螺杆13一端的推动板14进行移动，同时带动推动板14一侧的销杆15与伸缩板8一侧的开口进行嵌合，将组装板12顶部的托板11进行稳固，进而方便将托板11进行快速装配，这就是该搬运稳定的AGV智能搬运车的特点。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种搬运稳定的AGV智能搬运车，包括搬运车体(1)和智能操控屏(2)，其特征在于：所述搬运车体(1)的表面安装有智能操控屏(2)；

所述搬运车体(1)的内壁安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有双向螺纹杆(4)，所述双向螺纹杆(4)的表面连接有螺纹块(5)，所述螺纹块(5)的外侧壁连接有支杆(6)，所述支杆(6)的另一端连接有承接块(7)，所述承接块(7)的一侧连接有伸缩板(8)，所述搬运车体(1)靠近伸缩板(8)的外侧内壁连接有定位板(9)，所述伸缩板(8)的一端设置有托举机构。

2.如权利要求1所述的一种搬运稳定的AGV智能搬运车，其特征在于：所述螺纹块(5)设置有两个，所述螺纹块(5)与双向螺纹杆(4)构成螺纹联动结构。

3.如权利要求1所述的一种搬运稳定的AGV智能搬运车，其特征在于：所述支杆(6)为钢材质，所述支杆(6)均与螺纹块(5)和承接块(7)构成转动结构。

4.如权利要求1所述的一种搬运稳定的AGV智能搬运车，其特征在于：所述托举机构包括连接板(10)、托板(11)、组装板(12)、螺杆(13)、推动板(14)和销杆(15)，所述伸缩板(8)的顶部设置有连接板(10)，所述连接板(10)的顶部安装有托板(11)，所述托板(11)为不锈钢材质。

5.如权利要求4所述的一种搬运稳定的AGV智能搬运车，其特征在于：所述连接板(10)的底面连接有组装板(12)，所述组装板(12)的外侧壁贯穿连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)与组装板(12)螺纹连接。

6.如权利要求4所述的一种搬运稳定的AGV智能搬运车，其特征在于：所述螺杆(13)的另一端连接有推动板(14)，所述推动板(14)的一侧连接有销杆(15)，所述销杆(15)与伸缩板(8)外侧壁的开口构成嵌合结构。