CN113184525A - 一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统 - Google Patents

一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，包括机械臂、控制伸缩杆、活动夹体、转运夹持辅助机构和伸缩杆控制系统；对于本发明设计的基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，通过设置控制伸缩杆、伸缩杆控制系统和活动夹体、防滑活动块、转运夹持辅助机构，在进行工业物件的转运工作时，能够根据物件的实际大小、重量对其的转运夹持里力进行调控，并且再配合活动夹体中设置的防滑活动块的作用，提高其转运工作的稳定性、牢固性，进而避免在转运工作产生滑落的现象，进而避免造成经济损失，提高转运工作经济效益。

Description

一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统
技术领域
本发明涉及工业物联网设备技术领域，具体为一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统。
背景技术
工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段；从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式(软件)、安全性、和信息互通互联性等特点。
在工业物联网转运设备中，对于加工物件的转运通常是通过机械臂对其进行夹取工作，在这过程中，一方面，对于物件的夹紧作用力是固定的，不能满足不同物件的夹取转运工作，另一方面，在转运工作时，转运稳定性较低，可能会造成物件的滑落，进而对于物件造成损坏，造成经济损失，进而影响转运工作经济效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，本发明包括机械臂、控制伸缩杆、转运夹持辅助机构和伸缩杆控制系统；
所述机械臂的端部连接设置有凹型固定板，并且凹型固定板的两个侧壁对称设置有控制伸缩杆，控制伸缩杆的一端贯穿凹型固定板并且插接设置在活动夹体中，并且机械臂中连接设置有伸缩杆控制系统，控制伸缩杆的输入端连接设置在伸缩杆控制系统的输出端；
所述活动夹体设置在凹型固定板上的凹槽中，并且对称设置有两个，活动夹体通过控制伸缩杆来进行往返移动，实现夹取放置的功能，并且活动夹体上连接设置有夹持控制机构。
优选的，夹持控制机构包含有第一活动槽、活动辅助板、连接弹簧、防滑活动块、连接挤压杆、第二活动槽、活动挤压块、第一挤压斜槽、锁紧圆槽、活动传动块、第二挤压斜槽、第一传动齿条、弧形齿条、活动圆块、弧形挤压斜槽、活动锁紧卡柱，所述活动夹体中，并且控制伸缩杆的输入端连接设置在伸缩杆控制系统的输出端；所述活动夹体中设置有第一活动槽，第一活动槽中活动设置有活动辅助板，活动辅助板的设置在控制伸缩杆的一端，并且活动辅助板的的另一侧等距设置有连接弹簧，连接弹簧另一端设置在第一活动槽中，活动夹体的一侧等距设置有圆形放置槽，圆形放置槽中活动设置有防滑活动块，防滑活动块的一端设置有挤压弹簧，挤压弹簧另一端设置在圆形放置槽中；所述控制伸缩杆的一侧设置有连接挤压杆，连接挤压杆活动设置在第二活动槽中，并且第二活动槽设置在控制伸缩杆的边侧位置，活动夹体在连接挤压杆的边侧位置活动设置有活动挤压块；所述活动挤压块的一端设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端设置在活动夹体中，并且活动挤压块中贯穿设置有第一挤压斜槽，活动挤压块的一侧设置有锁紧圆槽，活动挤压块的边侧位置活动设置有活动传动块；所述活动传动块的一端设置有第二复位弹簧，并且活动传动块上设置有第二挤压斜槽，活动传动块的一侧一体成型设置有第一传动齿条，第一传动齿条的一侧啮合连接设置有弧形齿条，弧形齿条设置在活动圆块的一侧，并且活动圆块上设置有弧形挤压斜槽，活动夹体中在活动圆块的边侧位置活动设置有活动锁紧卡柱，并且活动锁紧卡柱的一端活动设置在弧形挤压斜槽中，并且一侧设置有凸片，凸片上设置有第三复位弹簧；所述转运夹持辅助机构设置在控制伸缩杆中。
优选的，所述转运夹持辅助机构包含有环形活动槽、活动双面齿条、强化挤压弹簧、传动齿轮、第二传动齿条、活动环，所述环形活动槽设置在控制伸缩杆的外侧壁，并且控制伸缩杆中活动设置有活动双面齿条，所述活动双面齿条的一端设置有强化挤压弹簧，强化挤压弹簧另一端设置在控制伸缩杆中，活动双面齿条的两侧啮合连接设置有传动齿轮，所述传动齿轮的另一侧啮合连接设置有第二传动齿条，所述第二传动齿条对称设置在活动环内侧壁上，活动环活动设置在环形活动槽中。
优选的，所述活动锁紧卡柱与锁紧圆槽设置位置相对应、设置组数相同，并且两者直径设置相等。
优选的，所述第二传动齿条、传动齿轮与活动双面齿条三者设置位置相对应，并且三者齿形角系数、模数设置相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
对于本发明设计的基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，通过设置控制伸缩杆、伸缩杆控制系统和活动夹体、防滑活动块、转运夹持辅助机构，在进行工业物件的转运工作时，能够根据物件的实际大小、重量对其的转运夹持里力进行调控，并且再配合活动夹体中设置的防滑活动块的作用，提高其转运工作的稳定性、牢固性，进而避免在转运工作产生滑落的现象，进而避免造成经济损失，提高转运工作经济效益。
附图说明
图1为本发明结构连接俯视图；
图2为本发明结构连接仰视图；
图3为本发明活动夹体内部结构连接左侧示意图；
图4为本发明图3中结构连接局部放大示意图；
图5为本发明活动夹体内部结构连接右侧示意图；
图6为本发明图5中结构连接局部放大示意图；
图7为本发明转运夹持辅助机构内部结构连接局部剖视图；
图8为本发明转运设备控制系统框图。
图中：机械臂1、凹型固定板2、控制伸缩杆3、活动夹体4、第一活动槽5、活动辅助板6、连接弹簧7、防滑活动块8、连接挤压杆9、第二活动槽10、活动挤压块11、第一挤压斜槽12、锁紧圆槽13、活动传动块14、第二挤压斜槽15、第一传动齿条16、弧形齿条17、活动圆块18、弧形挤压斜槽19、活动锁紧卡柱20、转运夹持辅助机构21、环形活动槽2101、活动双面齿条2102、强化挤压弹簧2103、传动齿轮2104、第二传动齿条2105、活动环2106。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，本发明包括机械臂1、控制伸缩杆3、转运夹持辅助机构21和伸缩杆控制系统；
机械臂1的端部连接设置有凹型固定板2，并且凹型固定板2的两个侧壁对称设置有控制伸缩杆3，控制伸缩杆3的一端贯穿凹型固定板2并且插接设置在活动夹体4中，并且机械臂1中连接设置有伸缩杆控制系统，控制伸缩杆3的输入端连接设置在伸缩杆控制系统的输出端；
活动夹体4设置在凹型固定板2上的凹槽中，并且对称设置有两个，活动夹体4通过控制伸缩杆3来进行往返移动，实现夹取放置的功能，并且活动夹体4上连接设置有夹持控制机构。
这里的夹持控制机构包含有第一活动槽5、活动辅助板6、连接弹簧7、防滑活动块8、连接挤压杆9、第二活动槽10、活动挤压块11、第一挤压斜槽12、锁紧圆槽13、活动传动块14、第二挤压斜槽15、第一传动齿条16、弧形齿条17、活动圆块18、弧形挤压斜槽19、活动锁紧卡柱20，活动夹体4中，并且控制伸缩杆3的输入端连接设置在伸缩杆控制系统的输出端；活动夹体4中设置有第一活动槽5，第一活动槽5中活动设置有活动辅助板6，活动辅助板6的设置在控制伸缩杆3的一端，并且活动辅助板6的的另一侧等距设置有连接弹簧7，连接弹簧7另一端设置在第一活动槽5中，活动夹体4的一侧等距设置有圆形放置槽，圆形放置槽中活动设置有防滑活动块8，防滑活动块8的一端设置有挤压弹簧，挤压弹簧另一端设置在圆形放置槽中；控制伸缩杆3的一侧设置有连接挤压杆9，连接挤压杆9活动设置在第二活动槽10中，并且第二活动槽10设置在控制伸缩杆3的边侧位置，活动夹体4在连接挤压杆9的边侧位置活动设置有活动挤压块11；活动挤压块11的一端设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端设置在活动夹体4中，并且活动挤压块11中贯穿设置有第一挤压斜槽12，活动挤压块11的一侧设置有锁紧圆槽13，活动挤压块11的边侧位置活动设置有活动传动块14；活动传动块14的一端设置有第二复位弹簧，并且活动传动块14上设置有第二挤压斜槽15，活动传动块14的一侧一体成型设置有第一传动齿条16，第一传动齿条16的一侧啮合连接设置有弧形齿条17，弧形齿条17设置在活动圆块18的一侧，并且活动圆块18上设置有弧形挤压斜槽19，活动夹体4中在活动圆块18的边侧位置活动设置有活动锁紧卡柱20，并且活动锁紧卡柱20的一端活动设置在弧形挤压斜槽19中，并且一侧设置有凸片，凸片上设置有第三复位弹簧；这里对于活动锁紧卡柱20与锁紧圆槽13设置位置相对应、设置组数相同，并且两者直径设置相等，转运夹持辅助机构21设置在控制伸缩杆3中。
转运夹持辅助机构21包含有环形活动槽2101、活动双面齿条2102、强化挤压弹簧2103、传动齿轮2104、第二传动齿条2105、活动环2106，环形活动槽2101设置在控制伸缩杆3的外侧壁，并且控制伸缩杆3中活动设置有活动双面齿条2102，活动双面齿条2102的一端设置有强化挤压弹簧2103，强化挤压弹簧2103另一端设置在控制伸缩杆3中，活动双面齿条2102的两侧啮合连接设置有传动齿轮2104，传动齿轮2104的另一侧啮合连接设置有第二传动齿条2105，这里对于第二传动齿条2105、传动齿轮2104与活动双面齿条2102三者设置位置相对应，并且三者齿形角系数、模数设置相同，第二传动齿条2105对称设置在活动环2106内侧壁上，活动环2106活动设置在环形活动槽2101中。
工作原理：对于本发明设计的基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，在进行转运工作时，首先通过控制系统控制机械臂1向着待夹取转运物件的方向移动，并且通过物件识别系统对于物件大小进行识别，最后再通过伸缩杆控制系统启动控制伸缩杆3推动活动夹体4对物件进行夹持，通过感触分析模块来判断夹取转运物件所需的作用力，进而通过控制伸缩杆3来实现，在这启动控制伸缩杆3这一过程中，控制伸缩杆3推动活动辅助板6对连接弹簧7进行挤压，并且防滑活动块8与物件的侧壁接触，提高转运工作的稳定性，与此同时，设置在控制伸缩杆3一侧的连接挤压杆9在第二活动槽10中进行移动，并且连接挤压杆9的一端进入到活动挤压块11中的第一挤压斜槽12中，进而对于活动挤压块11进行挤压，使得活动挤压块11的另一端进入到控制伸缩杆3外侧壁上的环形活动槽2101中，之后当连接挤压杆9进入到活动传动块14上的第二挤压斜槽15中，对于活动传动块14造成挤压，进而推动活动传动块14一侧的第一传动齿条16与弧形齿条17啮合传动，带动活动圆块18上的弧形挤压斜槽19对活动锁紧卡柱20进行挤压，使得活动锁紧卡柱20卡接在活动挤压块11一侧的锁紧圆槽13中，进而对于活动挤压块11进行位置锁死，之后当需要施加更大的推力时，控制伸缩杆3继续推动第一活动槽5中的活动辅助板6，进而接着连接挤压杆9会触发控制伸缩杆3中的转运夹持辅助机构21运行，连接挤压杆9的端部会阻挡活动环2106的移动，进而使得活动环2106内侧的第二传动齿条2105带动传动齿轮2104、活动双面齿条2102三者的啮合传动，进而使得活动双面齿条2102对强化挤压弹簧2103进行挤压，进而增强活动夹体4对物件的夹持作用，保证夹持转运工作的稳定性、牢固性，因此，对于本发明设计的基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，通过设置控制伸缩杆3、伸缩杆控制系统和活动夹体4、防滑活动块8、转运夹持辅助机构21，在进行工业物件的转运工作时，能够根据物件的实际大小、重量对其的转运夹持里力进行调控，并且再配合活动夹体4中设置的防滑活动块8的作用，提高其转运工作的稳定性、牢固性，进而避免在转运工作产生滑落的现象，进而避免造成经济损失，提高转运工作经济效益。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，其特征在于：包括机械臂(1)、控制伸缩杆(3)、转运夹持辅助机构(21)和伸缩杆控制系统；
所述机械臂(1)的端部连接设置有凹型固定板(2)，并且凹型固定板(2)的两个侧壁对称设置有控制伸缩杆(3)，控制伸缩杆(3)的一端贯穿凹型固定板(2)并且插接设置在活动夹体(4)中，并且机械臂(1)中连接设置有伸缩杆控制系统，控制伸缩杆(3)的输入端连接设置在伸缩杆控制系统的输出端；
所述活动夹体(4)设置在凹型固定板(2)上的凹槽中，并且对称设置有两个，活动夹体(4)通过控制伸缩杆(3)来进行往返移动，实现夹取放置的功能，并且活动夹体(4)上连接设置有夹持控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，其特征在于：夹持控制机构包含有第一活动槽(5)、活动辅助板(6)、连接弹簧(7)、防滑活动块(8)、连接挤压杆(9)、第二活动槽(10)、活动挤压块(11)、第一挤压斜槽(12)、锁紧圆槽(13)、活动传动块(14)、第二挤压斜槽(15)、第一传动齿条(16)、弧形齿条(17)、活动圆块(18)、弧形挤压斜槽(19)、活动锁紧卡柱(20)，所述活动夹体(4)中，并且控制伸缩杆(3)的输入端连接设置在伸缩杆控制系统的输出端；所述活动夹体(4)中设置有第一活动槽(5)，第一活动槽(5)中活动设置有活动辅助板(6)，活动辅助板(6)的设置在控制伸缩杆(3)的一端，并且活动辅助板(6)的的另一侧等距设置有连接弹簧(7)，连接弹簧(7)另一端设置在第一活动槽(5)中，活动夹体(4)的一侧等距设置有圆形放置槽，圆形放置槽中活动设置有防滑活动块(8)，防滑活动块(8)的一端设置有挤压弹簧，挤压弹簧另一端设置在圆形放置槽中；所述控制伸缩杆(3)的一侧设置有连接挤压杆(9)，连接挤压杆(9)活动设置在第二活动槽(10)中，并且第二活动槽(10)设置在控制伸缩杆(3)的边侧位置，活动夹体(4)在连接挤压杆(9)的边侧位置活动设置有活动挤压块(11)；所述活动挤压块(11)的一端设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端设置在活动夹体(4)中，并且活动挤压块(11)中贯穿设置有第一挤压斜槽(12)，活动挤压块(11)的一侧设置有锁紧圆槽(13)，活动挤压块(11)的边侧位置活动设置有活动传动块(14)；所述活动传动块(14)的一端设置有第二复位弹簧，并且活动传动块(14)上设置有第二挤压斜槽(15)，活动传动块(14)的一侧一体成型设置有第一传动齿条(16)，第一传动齿条(16)的一侧啮合连接设置有弧形齿条(17)，弧形齿条(17)设置在活动圆块(18)的一侧，并且活动圆块(18)上设置有弧形挤压斜槽(19)，活动夹体(4)中在活动圆块(18)的边侧位置活动设置有活动锁紧卡柱(20)，并且活动锁紧卡柱(20)的一端活动设置在弧形挤压斜槽(19)中，并且一侧设置有凸片，凸片上设置有第三复位弹簧；所述转运夹持辅助机构(21)设置在控制伸缩杆(3)中。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，其特征在于：所述转运夹持辅助机构(21)包含有环形活动槽(2101)、活动双面齿条(2102)、强化挤压弹簧(2103)、传动齿轮(2104)、第二传动齿条(2105)、活动环(2106)，所述环形活动槽(2101)设置在控制伸缩杆(3)的外侧壁，并且控制伸缩杆(3)中活动设置有活动双面齿条(2102)，所述活动双面齿条(2102)的一端设置有强化挤压弹簧(2103)，强化挤压弹簧(2103)另一端设置在控制伸缩杆(3)中，活动双面齿条(2102)的两侧啮合连接设置有传动齿轮(2104)，所述传动齿轮(2104)的另一侧啮合连接设置有第二传动齿条(2105)，所述第二传动齿条(2105)对称设置在活动环(2106)内侧壁上，活动环(2106)活动设置在环形活动槽(2101)中。
4.根据权利要求2所述的一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，其特征在于：所述活动锁紧卡柱(20)与锁紧圆槽(13)设置位置相对应、设置组数相同，并且两者直径设置相等。
5.根据权利要求3所述的一种基于工业设备物联网的转运设备及其控制系统，其特征在于：所述第二传动齿条(2105)、传动齿轮(2104)与活动双面齿条(2102)三者设置位置相对应，并且三者齿形角系数、模数设置相同。
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